一種x射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置制造方法
【專利摘要】一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，本發(fā)明包括一個(gè)無(wú)線遙控手柄（1），一個(gè)信號(hào)接收機(jī)（2），兩臺(tái)舵機(jī)（3），兩個(gè)觸指（4），一臺(tái)攝像機(jī)（5），一套圖像無(wú)線傳輸裝置（6），一臺(tái)顯示器（7）及三組電池（8）。本發(fā)明的有益結(jié)果：通過(guò)該發(fā)明設(shè)計(jì)了一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)X射線機(jī)操作的遠(yuǎn)程無(wú)線控制，同時(shí)監(jiān)控控制箱的面板顯示參數(shù)的變化。延長(zhǎng)了X射線機(jī)的有效操作距離，使工作人員能在更安全的距離下進(jìn)行X射線機(jī)的控制，降低了工作人員受到射線輻射的劑量和可能性。
【專利說(shuō)明】一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種X射線機(jī)操作控制裝置，尤其是一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置。【背景技術(shù)】
[0002]便攜式X射線發(fā)生裝置由控制箱、X射線機(jī)及連接線纜等部件組成。在使用中，出于對(duì)射線輻射防護(hù)的考慮，需要將X射線機(jī)擺放在遠(yuǎn)離工作人員的位置。而在實(shí)際操作中，往往出現(xiàn)由于控制箱與X射線機(jī)的連接線纜長(zhǎng)度不足，而造成工作人員所處位置不能達(dá)到；離乂射線機(jī)足夠遠(yuǎn)的安全距離。雖然多數(shù)X射線機(jī)控制箱裝設(shè)有延時(shí)裝置，便于工作人員按下開(kāi)啟按鈕后有足夠的時(shí)間撤離，但這樣仍然為X射線檢測(cè)工作帶來(lái)了諸多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，用于遠(yuǎn)程遙控按動(dòng)控制箱的啟動(dòng)、關(guān)閉按鈕，并能夠?qū)刂葡涞倪\(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，本發(fā)明特征是，包括一個(gè)無(wú)線遙控手柄，一個(gè)信號(hào)接收機(jī)，兩臺(tái)舵機(jī)，兩個(gè)觸指，一臺(tái)攝像機(jī)，一套圖像無(wú)線傳輸裝置，一臺(tái)顯示器及三組電池；其中:
[0006]無(wú)線遙控手柄向信號(hào)接收機(jī)傳輸指令信號(hào)，使信號(hào)接收機(jī)控制舵機(jī)動(dòng)作；無(wú)線遙控手柄至少具備兩個(gè)獨(dú)立通信通道，分別控制兩臺(tái)舵機(jī)單獨(dú)動(dòng)作；
[0007]信號(hào)接收機(jī)由無(wú)線遙控手柄控制，接收無(wú)線遙控手柄的信號(hào)，并控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]兩臺(tái)舵機(jī)固定于控制箱面板上，觸指安裝于舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，指尖分別與X射線機(jī)控制箱上的“開(kāi)始”、“關(guān)閉”按鈕接觸，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)觸指移動(dòng)，使“開(kāi)始”及“關(guān)閉”按鈕的按下；
[0009]攝像機(jī)放置于X射線控制箱前，監(jiān)視舵機(jī)、觸指的運(yùn)動(dòng)情況及控制箱面板的顯示
信息；
[0010]圖像無(wú)線傳輸裝置用于采集攝像機(jī)的圖像信號(hào)，并將信號(hào)無(wú)線傳輸至顯示器；圖像無(wú)線傳輸裝置包含發(fā)射機(jī)與接收機(jī)；發(fā)射機(jī)與攝像機(jī)通過(guò)信號(hào)線纜連接，采集圖像信號(hào)后無(wú)線發(fā)射，傳輸給接收裝機(jī)；
[0011]顯示器與圖像接收機(jī)連接并顯示圖像；
[0012]電池分別向信號(hào)接收機(jī)、圖像發(fā)射機(jī)、接收機(jī)及顯示器供電。
[0013]本發(fā)明無(wú)線控制手柄的工作頻率為2.4G Hz。
[0014]本發(fā)明信號(hào)接收機(jī)與無(wú)線遙控手柄相配套，接收信號(hào)頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
[0015]本發(fā)明舵機(jī)米用金屬齒輪舵機(jī)，扭力不小于20N.cm。
[0016]本發(fā)明顯示器采用液晶顯示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640X480像素，具備AV視頻輸入端子。[0017]上述裝置中:
[0018]無(wú)線遙控手柄的工作頻率為1.4G Hz0
[0019]信號(hào)接收機(jī)與無(wú)線遙控手柄相配套，接收無(wú)線遙控手柄的控制信號(hào)；信號(hào)接收機(jī)接收信號(hào)頻率為2.4G Hz ;至少具備2組控制插口及I組電源插口，控制插口通過(guò)控制線分別與兩臺(tái)舵機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的控制，電源插口與電池連接。
[0020]攝像機(jī)采用微型攝像機(jī)，利用電池供電，攝像機(jī)具備AV視頻端子，視頻清晰度不低于30萬(wàn)像素。
[0021]圖像無(wú)線傳輸裝置由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)組成；發(fā)射機(jī)通過(guò)AV視頻端子與攝像機(jī)AV接口連接，將攝像機(jī)的視頻信號(hào)通過(guò)天線發(fā)射，接收機(jī)接收到視頻信號(hào)后通過(guò)AV視頻端子傳輸?shù)斤@示器上顯示；圖像無(wú)線傳輸裝置傳輸距離在無(wú)障礙物的條件下不小于300m。
[0022]顯示器采用液晶顯示器屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640X480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0023]電池采用三組鋰離子電池，I組電池給信號(hào)接收機(jī)供電、I組電池給攝像機(jī)及圖像發(fā)射機(jī)供電，I組電池給圖像接收機(jī)及顯示器供電，連續(xù)供電能力不低于2小時(shí)。
[0024]本發(fā)明解決的關(guān)鍵問(wèn)題:
[0025]本發(fā)明的機(jī)理主要是利用無(wú)線遙控手柄對(duì)安裝于舵機(jī)上的觸指進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)控制箱開(kāi)啟、關(guān)閉按鈕的遠(yuǎn)程遙控，此外，利用圖像監(jiān)控裝置對(duì)控制箱的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，防止意外情況的發(fā)生。
[0026]本發(fā)明的有益結(jié)果:通過(guò)該發(fā)明設(shè)計(jì)了一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)X射線機(jī)操作的遠(yuǎn)程無(wú)線控制，同時(shí)監(jiān)控控制箱的面板顯示參數(shù)的變化。延長(zhǎng)了 X射線機(jī)的有效操作距離，使工作人員能在更安全的距離下進(jìn)行X射線機(jī)的控制，降低了工作人員受到射線輻射的劑量和可能性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]圖1是本發(fā)明的X射線機(jī)控制箱面板示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明的舵機(jī)及觸指安裝正視圖；
[0030]圖3是本發(fā)明的舵機(jī)及觸指安裝俯視圖。
[0031 ] 圖4是本發(fā)明的遠(yuǎn)程操作的無(wú)線控制連接示意圖。
[0032]圖5是本發(fā)明的圖像監(jiān)視裝置連接示意圖。
[0033]圖中1.無(wú)線遙控手柄，2.信號(hào)接收機(jī)，3舵機(jī)，4.觸指，5.攝像機(jī)，6.圖像無(wú)線傳輸裝置，6.1.發(fā)射機(jī)、6.2.接收機(jī)，7.顯示器，8.電池，9.舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，10.X射線機(jī)控制箱，
11.控制箱“開(kāi)始”按鈕，12.控制箱“關(guān)閉”按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0034]一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，本發(fā)明特征是，包括一個(gè)無(wú)線遙控手柄1，一個(gè)信號(hào)接收機(jī)2，兩臺(tái)舵機(jī)3，兩個(gè)觸指4，一臺(tái)攝像機(jī)5，一套圖像無(wú)線傳輸裝置6，一臺(tái)顯示器7及三組電池8 ;其中:
[0035]無(wú)線遙控手柄I向信號(hào)接收機(jī)2傳輸指令信號(hào)，使信號(hào)接收機(jī)2控制舵機(jī)3動(dòng)作；無(wú)線遙控手柄I至少具備兩個(gè)獨(dú)立通信通道，分別控制兩臺(tái)舵機(jī)3單獨(dú)動(dòng)作；
[0036]信號(hào)接收機(jī)2由無(wú)線遙控手柄I控制，接收無(wú)線遙控手柄I的信號(hào)，并控制舵機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0037]兩臺(tái)舵機(jī)3固定于控制箱10面板上，觸指4安裝于舵機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)臂9上，指尖分別與X射線機(jī)控制箱10上的“開(kāi)始” 11、“關(guān)閉” 12按鈕接觸，舵機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)觸指4移動(dòng)，使“開(kāi)始” 11及“關(guān)閉” 12按鈕的按下；
[0038]攝像機(jī)5放置于X射線控制箱10前，監(jiān)視舵機(jī)3、觸指4的運(yùn)動(dòng)情況及控制箱面板的顯示信息；
[0039]圖像無(wú)線傳輸裝置6用于采集攝像機(jī)5的圖像信號(hào)，并將信號(hào)無(wú)線傳輸至顯示器7 ;圖像無(wú)線傳輸裝置6包含發(fā)射機(jī)6.1與接收機(jī)6.2 ;發(fā)射機(jī)6.1與攝像機(jī)5通過(guò)信號(hào)線纜連接，采集圖像信號(hào)后無(wú)線發(fā)射，傳輸給接收裝機(jī)6.2 ；
[0040]顯示器7與圖像接收機(jī)6.2連接并顯示圖像；
[0041]電池8分別向信號(hào)接收機(jī)2、圖像發(fā)射機(jī)6.1、接收機(jī)6.2及顯示器7供電。
[0042]本發(fā)明無(wú)線控制手柄I的工作頻率為2.4G Hz。
[0043]本發(fā)明信號(hào)接收機(jī)2與無(wú)線遙控手柄I相配套，接收信號(hào)頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
[0044]本發(fā)明舵機(jī)4米用金屬齒輪舵機(jī),扭力不小于20N.cm。
[0045]本發(fā)明顯示器7采用液晶顯示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640 X 480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0046]上述裝置中:
[0047]無(wú)線遙控手柄I的工作頻率為2.4G Hz0
[0048]信號(hào)接收機(jī)2與無(wú)線遙控手柄I相配套，接收無(wú)線遙控手柄I的控制信號(hào)；信號(hào)接收機(jī)2接收信號(hào)頻率為2.4G Hz ;至少具備2組控制插口及I組電源插口，控制插口通過(guò)控制線分別與兩臺(tái)舵機(jī)3連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的控制，電源插口與電池8連接。
[0049]攝像機(jī)5采用微型攝像機(jī)，利用電池8供電，攝像機(jī)5具備AV視頻端子，視頻清晰度不低于30萬(wàn)像素。
[0050]圖像無(wú)線傳輸裝置6由發(fā)射機(jī)6.1、接收機(jī)6.2組成；發(fā)射機(jī)6.1通過(guò)AV視頻端子與攝像機(jī)5AV接口連接，將攝像機(jī)5的視頻信號(hào)通過(guò)天線發(fā)射，接收機(jī)6.2接收到視頻信號(hào)后通過(guò)AV視頻端子傳輸?shù)斤@示器8上顯示；圖像無(wú)線傳輸裝置6傳輸距離在無(wú)障礙物的條件下不小于300m。
[0051]顯示器8采用液晶顯示器屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640X480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0052]電池8采用三組鋰離子電池，I組電池給信號(hào)接收機(jī)2供電、I組電池給攝像機(jī)5及圖像發(fā)射機(jī)6.1供電，I組電池給圖像接收機(jī)6.2及顯示器8供電，連續(xù)供電能力不低于2小時(shí)。
[0053]在圖1中，X射線機(jī)控制箱10面板上具備開(kāi)啟11與關(guān)閉12按鈕。
[0054]在圖2、圖3中，舵機(jī)3通過(guò)支架固定于控制箱10面板上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂9帶有齒輪口的一端安裝于舵機(jī)3齒輪上，另一端與觸指4通過(guò)螺絲固定。調(diào)整舵機(jī)3的位置使觸指4接觸按鈕11、12表面。[0055]在圖4中，電池8給信號(hào)接收機(jī)2供電，信號(hào)接收機(jī)2與兩臺(tái)舵機(jī)3連接，通過(guò)遙控手柄I控制兩臺(tái)舵機(jī)3動(dòng)作。
[0056]在圖5中，攝像機(jī)5位于X射線控制箱10適當(dāng)位置處，電池8給攝像機(jī)5及發(fā)射機(jī)6.1供電，攝像機(jī)5的圖像信號(hào)通過(guò)AV線傳輸給發(fā)射機(jī)6.1并發(fā)射。另一塊電池給接收機(jī)6.2及顯示器7供電，接收機(jī)6.2接受到圖像信號(hào)后將信號(hào)通過(guò)AV線纜傳輸給顯示器7
顯不O
【權(quán)利要求】
1.一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，其特征是，包括一個(gè)無(wú)線遙控手柄(I)，一個(gè)信號(hào)接收機(jī)(2)，兩臺(tái)舵機(jī)(3)，兩個(gè)觸指(4)，一臺(tái)攝像機(jī)(5)，一套圖像無(wú)線傳輸裝置(6)，一臺(tái)顯示器(7)及三組電池(8);其中: 無(wú)線遙控手柄(I)向信號(hào)接收機(jī)(2 )傳輸指令信號(hào)，使信號(hào)接收機(jī)(2 )控制舵機(jī)(3 )動(dòng)作；無(wú)線遙控手柄(I)至少具備兩個(gè)獨(dú)立通信通道，分別控制兩臺(tái)舵機(jī)(3)單獨(dú)動(dòng)作； 信號(hào)接收機(jī)(2)由無(wú)線遙控手柄(I)控制，接收無(wú)線遙控手柄(I)的信號(hào)，并控制舵機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)； 兩臺(tái)舵機(jī)(3)固定于控制箱(10)面板上，觸指(4)安裝于舵機(jī)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(9)上，指尖分別與X射線機(jī)控制箱(10)上的“開(kāi)始”(11)、“關(guān)閉”(12)按鈕接觸，舵機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)觸指(4)移動(dòng)，使“開(kāi)始”(11)及“關(guān)閉”(12)按鈕的按下； 攝像機(jī)(5)放置于X射線控制箱(10)前，監(jiān)視舵機(jī)(3)、觸指(4)的運(yùn)動(dòng)情況及控制箱面板的顯示信息； 圖像無(wú)線傳輸裝置(6)用于采集攝像機(jī)(5)的圖像信號(hào)，并將信號(hào)無(wú)線傳輸至顯示器(7);圖像無(wú)線傳輸裝置(6)包含發(fā)射機(jī)(6.1)與接收機(jī)(6.2);發(fā)射機(jī)(6.1)與攝像機(jī)(5)通過(guò)信號(hào)線纜連接，采集圖像信號(hào)后無(wú)線發(fā)射，傳輸給接收裝機(jī)(6.2)； 顯示器(7)與圖像接收機(jī)(6.2)連接并顯示圖像； 電池(8)分別向信號(hào)接收機(jī)(2)、圖像發(fā)射機(jī)(6.1)、接收機(jī)(6.2)及顯示器(7)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，其特征是，無(wú)線控制手柄Cl)的工作頻率為2.4G Hz0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，其特征是，信號(hào)接收機(jī)(2)與無(wú)線遙控手柄(I)相配套，接收信號(hào)頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，其特征是，舵機(jī)(4)采用金屬齒輪舵機(jī)，扭力不小于20N.cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機(jī)遠(yuǎn)程操作控制裝置，其特征是，顯示器(7)采用液晶顯示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640 X 480像素，具備AV視頻輸入端子。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103616874SQ201310624503
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】王進(jìn), 吳章勤, 孫成剛, 劉榮海, 于虹 申請(qǐng)人:云南電力試驗(yàn)研究院（集團(tuán)）有限公司電力研究院, 云南電網(wǎng)公司技術(shù)分公司