太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，包括微控制器模塊和電源模塊，微控制器模塊的輸入端接有A/D轉(zhuǎn)換電路模塊和按鍵操作電路模塊，A/D轉(zhuǎn)換電路模塊的輸入端接有太陽(yáng)光線采集電路模塊、太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊和蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊，太陽(yáng)光線采集電路模塊的輸入端接有太陽(yáng)光線跟蹤傳感器，太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊與太陽(yáng)能光伏板相接，蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊與蓄電池相接，微控制器模塊的輸出端接有液晶顯示電路模塊、充放電控制電路模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作方便，工作可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
【專利說(shuō)明】太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能發(fā)電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器。 【背景技術(shù)】
[0002]人類正面臨著石油、煤炭等化石燃料枯竭的嚴(yán)重威脅，而這些化石燃料不僅儲(chǔ)量 有限，而且污染環(huán)境。例如，當(dāng)煤炭被燃燒后，會(huì)釋放出大量的二氧化碳?xì)怏w，而二氧化碳正 是全球氣溫變暖的罪魁禍?zhǔn)?。太?yáng)能作為一種新型能源具有無(wú)污染、免費(fèi)使用且無(wú)需運(yùn)輸， 儲(chǔ)量巨大等諸多優(yōu)點(diǎn)。太陽(yáng)能光伏發(fā)電是利用光伏效應(yīng)把太陽(yáng)光能直接轉(zhuǎn)換成電能的新能 源技術(shù)。光伏發(fā)電對(duì)于人類解決能源危機(jī)和保護(hù)人類生存環(huán)境具有重大意義。目前世界各 國(guó)競(jìng)相研究和發(fā)展太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)，現(xiàn)已取得較大進(jìn)展。但是太陽(yáng)能的利用受地形、地 勢(shì)、位置等自然條件的影響很大，現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能光伏發(fā)電的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制 器還存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、智能化程度較低、跟蹤精度較低、功耗較大等缺陷和不足， 致使太陽(yáng)能發(fā)電的發(fā)電效率還較低，不能得到很好的推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種太陽(yáng) 能光伏發(fā)電控制器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作方便，工作可靠性 高，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制 器，其特征在于:包括微控制器模塊和為太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器中各用電模塊供電的電源 模塊，所述微控制器模塊的輸入端接有A/D轉(zhuǎn)換電路模塊和按鍵操作電路模塊，所述A/D轉(zhuǎn) 換電路模塊的輸入端接有太陽(yáng)光線采集電路模塊、太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊和蓄電 池電壓檢測(cè)電路模塊，所述太陽(yáng)光線采集電路模塊的輸入端接有太陽(yáng)光線跟蹤傳感器，所 述太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊與用于發(fā)電的太陽(yáng)能光伏板相接，所述蓄電池電壓檢測(cè) 電路模塊與用于存儲(chǔ)電能的蓄電池相接，所述微控制器模塊的輸出端接有液晶顯示電路模 塊、充放電控制電路模塊、用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊和 用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊，所述充放電控制電路模塊接 在所述蓄電池與太陽(yáng)能光伏板之間。
[0005]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)光線跟蹤傳感器由頂部敞 口設(shè)置且不透光的圓筒和均勻設(shè)置在圓筒內(nèi)部底部四周的四個(gè)光敏電阻構(gòu)成，所述圓筒的 內(nèi)壁上設(shè)置有黑色涂料層。
[0006]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器,其特征在于:所述圓筒的高度為4cm?8cm。
[0007]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述微控制器模塊主要由ARM微處 理器LPC2131構(gòu)成，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊集成在所述ARM微處理器LPC2131內(nèi)部。
[0008]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:四個(gè)所述光敏電阻分別為光敏電阻 R13、光敏電阻R14、光敏電阻R15和光敏電阻R16，所述太陽(yáng)光線采集電路模塊由電阻R17、電阻R18、電阻R19和電阻R20組成，所述光敏電阻R13的一端、光敏電阻R14的一端、光敏 電阻R15的一端和光敏電阻R16的一端均與電源模塊的VCC輸出端相接，所述光敏電阻R13 的另一端和電阻R17的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引腳9相接，所述光敏電阻 R14的另一端和電阻R18的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引腳13相接，所述光敏 電阻R15的另一端和電阻R19的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引腳14相接，所述 光敏電阻R16的另一端和電阻R20的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引腳15相接， 所述電阻R17的另一端、電阻R18的另一端、電阻R19的另一端和電阻R20的另一端均接地。
[0009]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊由電 阻R23、R24和R26組成，所述電阻R23和電阻R24串聯(lián)后并聯(lián)在所述蓄電池的正極電壓輸 出端和負(fù)極電壓輸出端之間，所述電阻R26的一端與所述電阻R23和電阻R24的連接端相 接，所述電阻R26的另一端與所述ARM微處理器LPC2131的引腳29相接。
[0010]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述充放電控制電路模塊包括防反 充二極管D1、升壓電路模塊、濾波電容C3、續(xù)流二極管D2、充電控制電路模塊和放電控制電 路模塊，所述升壓電路模塊包括芯片LM25716-ADJ，電感LI，二極管VD，極性電容C4、C5和 C6，非極性電容C7，以及電阻R33、R34和R35，所述芯片LM25716-ADJ的引腳I通過(guò)相互串聯(lián) 的電阻R35和非極性電容C7接地，所述芯片LM25716-ADJ的引腳2與電阻R33的一端和電 阻R34的一端相接，所述電阻R33的另一端接地，所述芯片LM25716-ADJ的引腳3接地，所述 芯片LM25716-ADJ的引腳4與電感LI的一端、二極管VD的正極和電阻R34的另一端相接， 所述芯片LM25716-ADJ的引腳5與電感LI的另一端和極性電容C4的正極相接，所述二極 管VD的負(fù)極與極性電容C5的正極和極性電容C6的正極相接，所述極性電容C4的負(fù)極、極 性電容C5的負(fù)極和極性電容C6的負(fù)極均接地；所述充電控制電路模塊包括電阻R27、R29 和R30，以及第一光耦隔離芯片TLP521和MOSFET管Ql ;所述第一光耦隔離芯片TLP521的 引腳I通過(guò)電阻R27與所述ARM微處理器LPC2131的引腳I相接，所述第一光耦隔離芯片 TLP521的引腳2和引腳3均接地，所述第一光耦隔離芯片TLP521的引腳4通過(guò)電阻R29與 二極管VD的負(fù)極相接，且通過(guò)電阻R30與MOSFET管Ql的柵極相接，所述MOSFET管Ql的 漏極與二極管VD的負(fù)極相接，所述MOSFET管Ql的源極與蓄電池的正極相接；所述放電控 制電路模塊包括電阻R28、R32和R31，以及第二光耦隔離芯片TLP521和MOSFET管Q2 ;所 述第二光耦隔離芯片TLP521的引腳I通過(guò)電阻R28與所述ARM微處理器LPC2131的引腳 19相接，所述第二光耦隔離芯片TLP521的引腳2和引腳3均接地，所述第二光耦隔離芯片 TLP521的引腳4通過(guò)電阻R32與蓄電池的正極相接，且通過(guò)電阻R31與MOSFET管Q2的柵 極相接，所述MOSFET管Q2的漏極與蓄電池的負(fù)極相接，所述MOSFET管Q2的源極與負(fù)載RL 的負(fù)極相接，所述負(fù)載RL的正極與蓄電池的正極相接；所述防反充二極管Dl的正極與所述 太陽(yáng)能光伏板的正極電壓輸出端相接，所述防反充二極管Dl的負(fù)極與所述極性電容C4的 正極相接；所述濾波電容C3的正極與所述二極管VD的負(fù)極相接，所述濾波電容C3的負(fù)極 接地；所述續(xù)流二極管D2的正極與蓄電池的負(fù)極相接，所述續(xù)流二極管D2的負(fù)極與蓄電池 的正極相接。
[0011]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模 塊由電阻R21、R22和R25組成，所述電阻R21的一端與所述二極管VD的負(fù)極相接，所述電 阻R21的另一端與電阻R22的一端相接，所述電阻R22的另一端接地，所述電阻R25的一端與所述電阻R21和電阻R22的連接端相接，所述電阻R25的另一端與所述ARM微處理器 LPC2131的引腳27相接。
[0012]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)為型 號(hào)為28BYJ-48的第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊為第一電機(jī)驅(qū)動(dòng) 芯片ULN2003，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳I通過(guò)電阻Rl與所述ARM微處理器 LPC2131的引腳30相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳2通過(guò)電阻R2與所述ARM 微處理器LPC2131的引腳31相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳3通過(guò)電阻R3 與所述ARM微處理器LPC2131的引腳33相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳4通 過(guò)電阻R4與所述ARM微處理器LPC2131的引腳34相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 的引腳8接地，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳9與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI 的引線5相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳13與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI 的引線I相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳14與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI 的引線2相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳15與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI 的引線3相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳16與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI 的引線4相接。
[0013]上述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)為型 號(hào)為28BYJ-48的第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊為第二電機(jī)驅(qū)動(dòng) 芯片ULN2003，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳I通過(guò)電阻R5與所述ARM微處理器 LPC2131的引腳35相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳2通過(guò)電阻R6與所述ARM 微處理器LPC2131的引腳37相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳3通過(guò)電阻R7 與所述ARM微處理器LPC2131的引腳38相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳4通 過(guò)電阻R8與所述ARM微處理器LPC2131的引腳39相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 的引腳8接地，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳9與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2 的引線5相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳13與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2 的引線I相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳14與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2 的引線2相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳15與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2 的引線3相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳16與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2 的引線4相接。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便。
[0016]2、本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)成本低，使用操作方便。
[0017]3、本實(shí)用新型太陽(yáng)光線跟蹤傳感器中在圓筒的內(nèi)壁上設(shè)置黑色涂料層，能夠消除 由于圓筒內(nèi)壁反射干擾太陽(yáng)光線跟蹤傳感器的測(cè)量，提高了太陽(yáng)光線跟蹤精度。
[0018]4、本實(shí)用新型太陽(yáng)光線跟蹤傳感器中將圓筒的高度設(shè)置為4cm?8cm，不僅降低 了能耗，還保證了太陽(yáng)光線跟蹤精度。
[0019]5、本實(shí)用新型的工作可靠性高，能使太陽(yáng)能光伏板最大限度地接收太陽(yáng)的直射， 最大限度地提高太陽(yáng)能光伏板的發(fā)電效率，充電控制延長(zhǎng)了蓄電池的使用壽命，實(shí)用性強(qiáng)， 使用效果好，便于推廣使用。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作方便，工作可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0021]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型太陽(yáng)光線跟蹤傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖2的俯視圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型微控制器模塊的電路原理圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型太陽(yáng)光線采集電路模塊的電路原理圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊、蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊和充放電控制電路模塊的電路原理圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊和太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)的電路原理圖。
[0029]圖8為本實(shí)用新型第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊和太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)的電路原理圖。
[0030]附圖標(biāo)記 說(shuō)明:
[0031]I 一微控制器模塊；2—電源模塊；
[0032]3—A/D轉(zhuǎn)換電路模塊；4一蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊；
[0033]5—液晶顯示電路模塊；6—第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊；
[0034]7—第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊；8—太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊；
[0035]9 一按鍵操作電路模塊；10—太陽(yáng)光線采集電路模塊；
[0036]11 一充放電控制電路模塊；12—太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)；
[0037]13—太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)；14 一蓄電池；
[0038]15—太陽(yáng)能光伏板；16—太陽(yáng)光線跟蹤傳感器；
[0039]16-1—圓筒；16-2—光敏電阻；
[0040]16-3—黑色涂料層。
【具體實(shí)施方式】
[0041]如圖1所示，本實(shí)用新型包括微控制器模塊I和為太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器中各用電模塊供電的電源模塊2，所述微控制器模塊I的輸入端接有A/D轉(zhuǎn)換電路模塊3和按鍵操作電路模塊9，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊3的輸入端接有太陽(yáng)光線采集電路模塊10、太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊8和蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊4，所述太陽(yáng)光線采集電路模塊10的輸入端接有太陽(yáng)光線跟蹤傳感器16，所述太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊8與用于發(fā)電的太陽(yáng)能光伏板15相接，所述蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊4與用于存儲(chǔ)電能的蓄電池14相接， 所述微控制器模塊I的輸出端接有液晶顯示電路模塊5、充放電控制電路模塊11、用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)12的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊6和用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)13的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊7，所述充放電控制電路模塊11接在所述蓄電池14與太陽(yáng)能光伏板15之間。
[0042]如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述太陽(yáng)光線跟蹤傳感器16由頂部敞口設(shè)置且不透光的圓筒16-1和均勻設(shè)置在圓筒16-1內(nèi)部底部四周的四個(gè)光敏電阻16-2構(gòu)成，所述圓筒16-1的內(nèi)壁上設(shè)置有黑色涂料層16-3。四個(gè)光敏電阻16-2中，其中兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的光敏電阻16-2用于檢測(cè)太陽(yáng)由東往西運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)角度，另外兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的光敏電阻 16-2用來(lái)檢測(cè)太陽(yáng)的高度角；在圓筒16-1的內(nèi)壁上設(shè)置黑色涂料層16-3，能夠消除由于圓筒16-1內(nèi)壁反射干擾太陽(yáng)光線跟蹤傳感器16的測(cè)量，提高了太陽(yáng)光線跟蹤精度。
[0043]本實(shí)施例中，所述圓筒16-1的高度為4cm~8cm。優(yōu)選地，所述圓筒16_1的高度為6cm。圓筒16-1的高度是影響太陽(yáng)光線跟蹤傳感器16跟蹤精度的一個(gè)重要方面。隨著圓筒16-1高度的增高，內(nèi)部相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)光敏電阻16-2同時(shí)接受太陽(yáng)光照的太陽(yáng)光偏離角度的范圍會(huì)變小，那么也就意味著，高度越高，其追蹤的精度越高，但是當(dāng)太陽(yáng)光的角度稍微發(fā)生一點(diǎn)變化，太陽(yáng)光線跟蹤傳感器16變化產(chǎn)生偏差，就會(huì)控制太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)12或太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，這也就意味著太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)12 或太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)13時(shí)刻處于震動(dòng)狀態(tài)，是一種比較耗能的方式；當(dāng)圓筒16-1的高度太低時(shí)，比較容易受環(huán)境的散光影響，且圓筒16-1內(nèi)部相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)光敏電阻16-2 同時(shí)接受太陽(yáng)光照的太陽(yáng)光偏離角度的范圍會(huì)變大，但是這樣做不能夠及時(shí)的使太陽(yáng)光線跟蹤傳感器16變化產(chǎn)生偏差，從而控制太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)12或太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)13及時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)會(huì)有一定的時(shí)間偏差，不能夠使太陽(yáng)能光伏板15所在平面始終垂直于太陽(yáng)光線，使得太陽(yáng)能光伏發(fā)電效率大大降低；所以圓筒16-1的高度很重要，將圓筒16-1的高度設(shè)置為4cm~8cm，不僅降低了能耗，還保證了太陽(yáng)能光伏發(fā)電效率。
[0044]如圖4所示，本實(shí)施例中，所述微控制器模塊I主要由ARM微處理器LPC2131構(gòu)成， 所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊3集成在所述ARM微處理器LPC2131內(nèi)部。
[0045]如圖5所7]^，本實(shí)施例中，四個(gè)所述光敏電阻16-2分別為光敏電阻R13、光敏電阻 R14、光敏電阻R15和光敏電阻R16，所述太陽(yáng)光線采集電路模塊10由電阻R17、電阻R18、 電阻R19和電阻R20組成，所述光敏電阻R13的一端、光敏電阻R14的一端、光敏電阻R15 的一端和光敏電阻R16的一端均與電源模塊2的VCC輸出端相接,所述光敏電阻R13的另一端和電阻R17的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引腳9相接，所述光敏電阻R14 的另一端和電阻R18的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引腳13相接，所述光敏電阻 R15的另一端和電阻R19的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引腳14相接，所述光敏電阻R16的另一端和電阻R20的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引腳15相接，所述電阻R17的另一端、電阻R18的另一端、電阻R19的另一端和電阻R20的另一端均接地。其中，光敏電阻R13和光敏電阻R15相對(duì)設(shè)置并用于檢測(cè)太陽(yáng)由東往西運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)角度，光敏電阻R14和光敏電阻R16相對(duì)設(shè)置并用于檢測(cè)太陽(yáng)的高度角。
[0046]如圖6所示，本實(shí)施`例中，所述蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊4由電阻R23、R24和R26 組成，所述電阻R23和電阻R24串聯(lián)后并聯(lián)在所述蓄電池14的正極電壓輸出端和負(fù)極電壓輸出端之間，所述電阻R26的一端與所述電阻R23和電阻R24的連接端相接，所述電阻R26 的另一端與所述ARM微處理器LPC2131的引腳29相接。
[0047]如圖6所示,本實(shí)施例中，所述充放電控制電路模塊11包括防反充二極管Dl、升壓電路模塊、濾波電容C3、續(xù)流二極管D2、充電控制電路模塊和放電控制電路模塊，所述升壓電路模塊包括芯片LM25716-ADJ，電感LI，二極管VD，極性電容C4、C5和C6，非極性電容C7，以及電阻R33、R34和R35，所述芯片LM25716-ADJ的引腳I通過(guò)相互串聯(lián)的電阻R35和非極性電容C7接地，所述芯片LM25716-ADJ的引腳2與電阻R33的一端和電阻R34 的一端相接，所述電阻R33的另一端接地，所述芯片LM25716-ADJ的引腳3接地，所述芯片 LM25716-ADJ的引腳4與電感LI的一端、二極管VD的正極和電阻R34的另一端相接，所述芯 片LM25716-ADJ的引腳5與電感LI的另一端和極性電容C4的正極相接，所述二極管VD的 負(fù)極與極性電容C5的正極和極性電容C6的正極相接，所述極性電容C4的負(fù)極、極性電容 C5的負(fù)極和極性電容C6的負(fù)極均接地；所述充電控制電路模塊包括電阻R27、R29和R30， 以及第一光耦隔離芯片TLP521和MOSFET管Ql ;所述第一光耦隔離芯片TLP521的引腳I 通過(guò)電阻R27與所述ARM微處理器LPC2131的引腳I相接，所述第一光耦隔離芯片TLP521 的引腳2和引腳3均接地，所述第一光耦隔離芯片TLP521的引腳4通過(guò)電阻R29與二極管 VD的負(fù)極相接，且通過(guò)電阻R30與MOSFET管Ql的柵極相接，所述MOSFET管Ql的漏極與二 極管VD的負(fù)極相接，所述MOSFET管Ql的源極與蓄電池14的正極相接；所述放電控制電路 模塊包括電阻R28、R32和R31，以及第二光耦隔離芯片TLP521和MOSFET管Q2 ;所述第二光 耦隔離芯片TLP521的引腳I通過(guò)電阻R28與所述ARM微處理器LPC2131的引腳19相接， 所述第二光耦隔離芯片TLP521的引腳2和引腳3均接地，所述第二光耦隔離芯片TLP521 的引腳4通過(guò)電阻R32與蓄電池14的正極相接，且通過(guò)電阻R31與MOSFET管Q2的柵極相 接，所述MOSFET管Q2的漏極與蓄電池14的負(fù)極相接，所述MOSFET管Q2的源極與負(fù)載RL 的負(fù)極相接，所述負(fù)載RL的正極與蓄電池14的正極相接；所述防反充二極管Dl的正極與 所述太陽(yáng)能光伏板15的正極電壓輸出端相接，所述防反充二極管Dl的負(fù)極與所述極性電 容C4的正極相接；所述濾波電容C3的正極與所述二極管VD的負(fù)極相接，所述濾波電容C3 的負(fù)極接地；所述續(xù)流二極管D2的正極與蓄電池14的負(fù)極相接，所述續(xù)流二極管D2的負(fù) 極與蓄電池14的正極相接。
[0048]如圖6所示，本實(shí)施例中，所述太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊8由電阻R21、R22 和R25組成，所述電阻R21的一端與所述二極管VD的負(fù)極相接，所述電阻R21的另一端與 電阻R22的一端相接，所述電阻R22的另一端接地，所述電阻R25的一端與所述電阻R21和 電阻R22的連接端相接，所述電阻R25的另一端與所述ARM微處理器LPC2131的引腳27相接。
[0049]如圖7所示，本實(shí)施例中，所述太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)12為型號(hào)為28BYJ-48的 第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊6為第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003，所 述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳I通過(guò)電阻Rl與所述ARM微處理器LPC2131的引腳30 相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳2通過(guò)電阻R2與所述ARM微處理器LPC2131 的引腳31相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳3通過(guò)電阻R3與所述ARM微處理器 LPC2131的引腳33相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳4通過(guò)電阻R4與所述ARM 微處理器LPC2131的引腳34相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳8接地，所述第一 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳9與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線5相接，所述第一 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳13與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線I相接，所述第 一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳14與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線2相接，所述 第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳15與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線3相接，所 述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳16與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線4相接。
[0050]如圖8所示，本實(shí)施例中，所述太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)13為型號(hào)為28BYJ-48的第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊7為第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003，所 述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳I通過(guò)電阻R5與所述ARM微處理器LPC2131的引腳35 相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳2通過(guò)電阻R6與所述ARM微處理器LPC2131 的引腳37相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳3通過(guò)電阻R7與所述ARM微處理器 LPC2131的引腳38相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳4通過(guò)電阻R8與所述ARM 微處理器LPC2131的引腳39相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳8接地，所述第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳9與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線5相接，所述第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳13與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線I相接，所述第 二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳14與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線2相接，所述 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳15與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線3相接，所 述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳16與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線4相接。
[0051]本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程是:太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊8對(duì)所述 太陽(yáng)能光伏板15輸出的電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將所檢測(cè)到的信號(hào)輸出給A/D轉(zhuǎn)換電路模塊 3，蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊4對(duì)所述蓄電池14的電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將所檢測(cè)到的信號(hào) 輸出給A/D轉(zhuǎn)換電路模塊3，光敏電阻R13、光敏電阻R14、光敏電阻R15和光敏電阻R16對(duì) 太陽(yáng)光線進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，經(jīng)由太陽(yáng)光線采集電路模塊10輸 出給A/D轉(zhuǎn)換電路模塊3，A/D轉(zhuǎn)換電路模塊3對(duì)太陽(yáng)能光伏板實(shí)時(shí)電壓和蓄電池實(shí)時(shí)電 壓以及四個(gè)光敏電阻的電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后輸出給微控制器模塊I ;微控制器模塊I將太 陽(yáng)能光伏板實(shí)時(shí)電壓值與預(yù)先通過(guò)操作按鍵操作電路模塊9設(shè)置的白天黑夜分界電壓閾 值相比對(duì)，當(dāng)太陽(yáng)能光伏板實(shí)時(shí)電壓值大于白天黑夜分界電壓閾值，說(shuō)明是白天，此時(shí)，進(jìn) 入光電追蹤模式，當(dāng)太陽(yáng)光線垂直照射到四個(gè)光敏電阻時(shí)，光敏電阻Rl3和光敏電阻Rl5接 收到的太陽(yáng)光線輻射強(qiáng)度相同，光敏電阻R14和光敏電阻R16接收到的太陽(yáng)光線輻射強(qiáng)度 也相同，不需要控制太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)12和太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)太 陽(yáng)光線發(fā)生偏移時(shí)，光敏電阻R13和光敏電阻R15接收到的太陽(yáng)光線輻射強(qiáng)度不相同，輸出 的電壓值不相同，光敏電阻R14和光敏電阻R16接收到的太陽(yáng)光線輻射強(qiáng)度也不相同，輸出 的電壓值也不相同，微控制器模塊I根據(jù)光敏電阻R13和光敏電阻R15輸出的電壓值偏差 得到對(duì)太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)12的控制信號(hào)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊6驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光 線方位角跟蹤電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)太陽(yáng)能光伏板15轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光線方位角的跟 蹤；微控制器模塊I根據(jù)光敏電阻R14和光敏電阻R16輸出的電壓值偏差得到對(duì)太陽(yáng)光線 高度角跟蹤電機(jī)13的控制信號(hào)，通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊7驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光線高度角跟蹤電 機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)太陽(yáng)能光伏板15轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光線高度角的跟蹤；這樣通過(guò)太 陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)12和太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)13的共同工作，使太陽(yáng)能光伏板15 所在平面垂直于太陽(yáng)光線，也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽(yáng)光線的跟蹤；同時(shí)，微控制器模塊I將蓄電池 實(shí)時(shí)電壓值與預(yù)先通過(guò)操作按鍵操作電路模塊9設(shè)置的蓄電池充電閾值相比對(duì)，當(dāng)蓄電池 實(shí)時(shí)電壓值小于蓄電池充電閾值時(shí),ARM微處理器LPC2131的引腳I輸出高電平，第一光率禹 隔離芯片TLP521內(nèi)部的發(fā)光二極管發(fā)光,第一光I禹隔離芯片TLP521輸出端引腳3和引腳4 之間的電阻變小，相當(dāng)于第一光耦隔離芯片TLP521內(nèi)部的三極管導(dǎo)通，此時(shí)，MOSFET管Ql 柵極處的電壓接近零，MOSFET管Ql柵極與源極之間的電壓VGS〈0，當(dāng)MOSFET管Ql源極電 壓達(dá)到一定值時(shí)，MOSFET管Ql導(dǎo)通，開(kāi)始為蓄電池14充電；當(dāng)蓄電池實(shí)時(shí)電壓值大于蓄電池充電閾值時(shí)，ARM微處理器LPC2131的引腳I輸出低電平，第一光耦隔離芯片TLP521內(nèi) 部的發(fā)光二極管電流近似為零，第一光耦隔離芯片TLP521輸出端引腳3和引腳4之間的電 阻很大，MOSFET管Ql關(guān)斷，不為蓄電池14充電；當(dāng)太陽(yáng)能光伏板實(shí)時(shí)電壓值小于白天黑夜 分界電壓閾值，說(shuō)明是黑夜，此時(shí)，進(jìn)入蓄電池放電模式，微控制器模塊I將蓄電池實(shí)時(shí)電 壓值與預(yù)先通過(guò)操作按鍵操作電路模塊9設(shè)置的蓄電池放電閾值相比對(duì)，當(dāng)蓄電池實(shí)時(shí)電 壓值大于蓄電池充電閾值時(shí)，ARM微處理器LPC2131的引腳19輸出高電平,第二光稱隔離 芯片TLP521內(nèi)部的發(fā)光二極管發(fā)光，第二光耦隔離芯片TLP521輸出端引腳3和引腳4之 間的電阻變小，相當(dāng)于第二光耦隔離芯片TLP521內(nèi)部的三極管導(dǎo)通，此時(shí)，MOSFET管Q2柵 極處的電壓接近零，MOSFET管Q2柵極與源極之間的電壓VGS〈0，當(dāng)MOSFET管Q2源極電壓 達(dá)到一定值時(shí)，MOSFET管Q2導(dǎo)通，蓄電池14開(kāi)始放電，為負(fù)載RL供電；當(dāng)蓄電池實(shí)時(shí)電壓 值小于蓄電池放電閾值時(shí)，ARM微處理器LPC2131的引腳19輸出低電平,第二光稱隔離芯 片TLP521內(nèi)部的發(fā)光二極管電流近似為零，第二光耦隔離芯片TLP521輸出端引腳3和引 腳4之間的電阻很大，MOSFET管Q2關(guān)斷，蓄電池14不為負(fù)載RL供電。
[0052]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:包括微控制器模塊(I)和為太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器中各用電模塊供電的電源模塊(2)，所述微控制器模塊(I)的輸入端接有A/D 轉(zhuǎn)換電路模塊(3)和按鍵操作電路模塊(9)，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(3)的輸入端接有太陽(yáng)光線采集電路模塊(10)、太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊(8)和蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊(4)，所述太陽(yáng)光線采集電路模塊(10)的輸入端接有太陽(yáng)光線跟蹤傳感器(16)，所述太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊(8 )與用于發(fā)電的太陽(yáng)能光伏板(15 )相接，所述蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊(4)與用于存儲(chǔ)電能的蓄電池(14)相接，所述微控制器模塊(I)的輸出端接有液晶顯示電路模塊(5)、充放電控制電路模塊(11)、用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)(12)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊(6)和用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)(13)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊(7)，所述充放電控制電路模塊(11)接在所述蓄電池(14)與太陽(yáng)能光伏板(15)之間。
2.按照權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)光線跟蹤傳感器(16)由頂部敞口設(shè)置且不透光的圓筒(16-1)和均勻設(shè)置在圓筒(16-1)內(nèi)部底部四周的四個(gè)光敏電阻(16-2)構(gòu)成，所述圓筒(16-1)的內(nèi)壁上設(shè)置有黑色涂料層(16-3)。
3.按照權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述圓筒(16-1)的高度為4cm~8cm。
4.按照權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述微控制器模塊(I) 主要由ARM微處理器LPC2131構(gòu)成，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(3)集成在所述ARM微處理器 LPC2131 內(nèi)部。
5.按照權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:四個(gè)所述光敏電阻 (16-2)分別為光敏電阻R13、光敏電阻R14、光敏電阻R15和光敏電阻R16，所述太陽(yáng)光線采集電路模塊(10)由電阻R17、電阻R18、電阻R19和電阻R20組成，所述光敏電阻R13的一端、光敏電阻R14的一端、光敏電阻R15的一端和光敏電阻R16的一端均與電源模塊(2) 的VCC輸出端相接，所述光敏電阻R13的另一端和電阻R17的一端均與所述ARM微處理器 LPC2131的引腳9相接，所述光敏電阻R14的另一端和電阻R18的一端均與所述ARM微處理器LPC2131的引`腳13相接，所述光敏電阻R15的另一端和電阻R19的一端均與所述ARM 微處理器LPC2131的引腳14相接，所述光敏電阻R16的另一端和電阻R20的一端均與所述 ARM微處理器LPC2131的引腳15相接，所述電阻R17的另一端、電阻R18的另一端、電阻R19 的另一端和電阻R20的另一端均接地。
6.按照權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述蓄電池電壓檢測(cè)電路模塊(4)由電阻R23、R24和R26組成，所述電阻R23和電阻R24串聯(lián)后并聯(lián)在所述蓄電池(14)的正極電壓輸出端和負(fù)極電壓輸出端之間，所述電阻R26的一端與所述電阻R23 和電阻R24的連接端相接，所述電阻R26的另一端與所述ARM微處理器LPC2131的引腳29 相接。
7.按照權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述充放電控制電路模塊(11)包括防反充二極管D1、升壓電路模塊、濾波電容C3、續(xù)流二極管D2、充電控制電路模塊和放電控制電路模塊，所述升壓電路模塊包括芯片LM25716-ADJ，電感LI，二極管VD， 極性電容C4、C5和C6，非極性電容C7，以及電阻R33、R34和R35，所述芯片LM25716-ADJ的引腳I通過(guò)相互串聯(lián)的電阻R35和非極性電容C7接地，所述芯片LM25716-ADJ的引腳2與電阻R33的一端和電阻R34的一端相接，所述電阻R33的另一端接地，所述芯片LM25716-ADJ 的引腳3接地，所述芯片LM25716-ADJ的引腳4與電感LI的一端、二極管VD的正極和電阻 R34的另一端相接，所述芯片LM25716-ADJ的引腳5與電感LI的另一端和極性電容C4的正極相接，所述二極管VD的負(fù)極與極性電容C5的正極和極性電容C6的正極相接，所述極性電容C4的負(fù)極、極性電容C5的負(fù)極和極性電容C6的負(fù)極均接地；所述充電控制電路模塊包括電阻R27、R29和R30，以及第一光耦隔離芯片TLP521和MOSFET管Ql ;所述第一光耦隔離芯片TLP521的引腳I通過(guò)電阻R27與所述ARM微處理器LPC2131的引腳I相接，所述第一光耦隔離芯片TLP521的引腳2和引腳3均接地，所述第一光耦隔離芯片TLP521的引腳4 通過(guò)電阻R29與二極管VD的負(fù)極相接，且通過(guò)電阻R30與MOSFET管Ql的柵極相接，所述 MOSFET管Ql的漏極與二極管VD的負(fù)極相接，所述MOSFET管Ql的源極與蓄電池(14)的正極相接；所述放電控制電路模塊包括電阻R28、R32和R31，以及第二光耦隔離芯片TLP521 和MOSFET管Q2 ;所述第二光耦隔離芯片TLP521的引腳I通過(guò)電阻R28與所述ARM微處理器LPC2131的引腳19相接，所述第二光耦隔離芯片TLP521的引腳2和引腳3均接地，所述第二光耦隔離芯片TLP521的引腳4通過(guò)電阻R32與蓄電池(14)的正極相接，且通過(guò)電阻 R31與MOSFET管Q2的柵極相接，所述MOSFET管Q2的漏極與蓄電池(14)的負(fù)極相接，所述 MOSFET管Q2的源極與負(fù)載RL的負(fù)極相接，所述負(fù)載RL的正極與蓄電池(14)的正極相接； 所述防反充二極管Dl的正極與所述太陽(yáng)能光伏板(15)的正極電壓輸出端相接，所述防反充二極管Dl的負(fù)極與所述極性電容C4的正極相接；所述濾波電容C3的正極與所述二極管 VD的負(fù)極相接，所述濾波電容C3的負(fù)極接地；所述續(xù)流二極管D2的正極與蓄電池(14)的負(fù)極相接，所述續(xù)流二極管D2的負(fù)極與蓄電池(14)的正極相接。
8.按照權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)能光伏板電壓檢測(cè)電路模塊(8)由電阻R21、R22和R25組成，所述電阻R21的一端與所述二極管VD的負(fù)極相接，所述電阻R21的另一端與電阻R22的一端相接，所述電阻R22的另一端接地，所述電阻R25的一端與所述電阻R21和電阻R22的連接端相接，所述電阻R25的另一端與所述ARM微處理器LPC2131的引腳27相接。
9.按照權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)光線方位角跟蹤電機(jī)(12)為型號(hào)為28BYJ-48的第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊(6)為第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳I通過(guò)電阻Rl 與所述ARM微處理器LPC2131的引腳30相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳2通過(guò)電阻R2與所述ARM微處理器LPC2131的引腳31相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 的引腳3通過(guò)電阻R3與所述ARM微處理器LPC2131的引腳33相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳4通過(guò)電阻R4與所述ARM微處理器LPC2131的引腳34相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳8接地，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳9與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線5相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳13與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線I相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳14與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線2相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳15與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線3相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳16 與所述第一五線四相步進(jìn)電機(jī)BI的引線4相接。
10.按照權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能光伏發(fā)電控制器，其特征在于:所述太陽(yáng)光線高度角跟蹤電機(jī)(13)為型號(hào)為28BYJ-48的第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊(7)為第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳I通過(guò)電阻R5 與所述ARM微處理器LPC2131的引腳35相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳2通過(guò)電阻R6與所述ARM微處理器LPC2131的引腳37相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003 的引腳3通過(guò)電阻R7與所述ARM微處理器LPC2131的引腳38相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳4通過(guò)電阻R8與所述ARM微處理器LPC2131的引腳39相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳8接地，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳9與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線5相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳13與 所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線I相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳14與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線2相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳15與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線3相接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003的引腳16 與所述第二五線四相步進(jìn)電機(jī)B2的引線4相接。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203456933SQ201320516914
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】李紅巖, 寇水潮 申請(qǐng)人:西安科技大學(xué)