一種行走飼喂系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)中，包括控制中心設(shè)備和至少一臺行走飼喂終端，并在控制中心設(shè)備上設(shè)置有中心通信模塊，在行走飼喂終端設(shè)置有終端通信模塊，且中心通信模塊與終端通信模塊相連。則在本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)中，管理人員可以在控制中心設(shè)備側(cè)通過中心通信模塊實現(xiàn)對行走飼喂終端的監(jiān)控和的控制，從而允許管理人員在不在飼喂現(xiàn)場的情況下對行走飼喂終端進行監(jiān)控和控制。且本實用新型中，能夠使管理人員在將多個行走飼喂終端的終端通信模塊與同一控制中心設(shè)備的中心通信模塊相連后，對多個行走飼喂終端的集中監(jiān)控和控制。
【專利說明】一種行走飼喂系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種行走飼喂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前存在的行走飼喂控制系統(tǒng)為時間繼電器控制電路，在控制方式上存在以下缺陷:對每臺行走飼喂裝置的運行狀態(tài)的監(jiān)控和控制都需要在行走飼喂裝置上進行，管理人員需要在飼喂現(xiàn)場才能實現(xiàn)對行走飼喂裝置的運行狀態(tài)的監(jiān)控和控制，且無法實現(xiàn)對多個行走飼喂裝置的集中監(jiān)控和控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種行走飼喂系統(tǒng)，能夠允許管理人員在不在飼喂現(xiàn)場的情況下對飼喂裝置進行監(jiān)控和控制，且能夠允許管理人員對多個行走飼喂裝置的集中監(jiān)控和控制。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種行走飼喂系統(tǒng)，包括:控制中心設(shè)備和至少一臺行走飼喂終端，
[0005]所述控制中心設(shè)備上設(shè)置有中心通信模塊；
[0006]所述行走飼喂終端包括:終端通信模塊、主控制器和行走驅(qū)動裝置，所述主控制器分別與所述行走驅(qū)動裝置和終端通信模塊相連，所述終端通信模塊與所述中心通信模塊相連。
[0007]優(yōu)選的，所述終端通信模塊與所述中心通信模塊相連，具體為:所述終端通信模塊與所述中心通信模塊通過無線接口相連。
[0008]優(yōu)選的，所述行走飼喂終端上還設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏與所述主控制器相連，用于顯示所述行走飼喂終端的運行狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選的，所述顯示屏為具有交互功能的觸摸顯示屏，用于所述行走飼喂終端與用戶之間的數(shù)據(jù)交互。
[0010]優(yōu)選的，所述行走飼喂終端還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述主控制器相連。
[0011]優(yōu)選的，所述行程開關(guān)包括主用行程開關(guān)和備用行程開關(guān)，所述主用行程開關(guān)的兩端分別與所述備用行程開關(guān)并聯(lián)。
[0012]優(yōu)選的，所述行走飼喂終端還包括用于檢測飼喂食槽是否缺少飼料的光電傳感器，所述光電傳感器與所述主控制器相連。
[0013]優(yōu)選的，所述行走飼喂終端還包括報警裝置，所述報警裝置與所述主控制器相連。
[0014]本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)中，包括控制中心設(shè)備和至少一臺行走飼喂終端，由于在控制中心設(shè)備上設(shè)置有中心通信模塊，在行走飼喂終端設(shè)置有終端通信模塊，且中心通信模塊與終端通信模塊相連。則在本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)中，管理人員可以在控制中心設(shè)備側(cè)通過中心通信模塊實現(xiàn)對行走飼喂終端的監(jiān)控和的控制，從而允許管理人員在不在飼喂現(xiàn)場的情況下對行走飼喂終端進行監(jiān)控和控制。且本實用新型中，能夠使管理人員在將多個行走飼喂終端的終端通信模塊與同一控制中心設(shè)備的中心通信模塊相連后，對多個彳丁走詞喂終端的集中監(jiān)控和控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)的行走飼喂系統(tǒng)中食槽的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0018]實施例一
[0019]如圖1所示，為本實用新型實施例提供的一種行走飼喂系統(tǒng)，包括控制中心設(shè)備和至少一臺行走飼喂終端，為了方便說明，僅以包含一臺行走飼喂終端的情況進行闡述，本實用新型中的行走飼喂終端與現(xiàn)有技術(shù)中的行走飼喂裝置一致，都是指進行行走飼喂的主體，該控制中心設(shè)備上設(shè)置有中心通信模塊，行走飼喂終端包括:終端通信模塊、主控制器和行走驅(qū)動裝置，且主控制器分別與所述行走驅(qū)動裝置和終端通信模塊相連，終端通信模塊與中心通信模塊相連。
[0020]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以連接，這里的行走驅(qū)動裝置是指用于驅(qū)動行走飼喂終端運轉(zhuǎn)的裝置，該行走驅(qū)動裝置可以包括:三相異步電動機、交流接觸器、熱繼電器和變頻器，變頻器與主控制器和交流接觸器相連，熱繼電器分別與交流接觸器和三相異步電動機相連，從而實現(xiàn)主控制器對三相異步電動機的控制。
[0021]本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)中，包括控制中心設(shè)備和至少一臺行走飼喂終端，由于在控制中心設(shè)備上設(shè)置有中心通信模塊，在行走飼喂終端設(shè)置有終端通信模塊，且中心通信模塊與終端通信模塊相連。則在本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)中，管理人員可以在控制中心設(shè)備側(cè)通過中心通信模塊實現(xiàn)對行走飼喂終端的監(jiān)控和的控制，從而允許管理人員在不在飼喂現(xiàn)場的情況下對行走飼喂終端進行監(jiān)控和控制。且本實用新型中，能夠使管理人員在將多個行走飼喂終端的終端通信模塊與同一控制中心設(shè)備的中心通信模塊相連后，對多個彳丁走詞喂終端的集中監(jiān)控和控制。
[0022]實際應(yīng)用中管理人員通過上述的行走飼喂系統(tǒng)對行走飼喂終端進行監(jiān)控和控制的流程可以為:各個行走飼喂終端將通過終端通信模塊上報自身的運行狀態(tài)信息(比如故障參數(shù)、行走速度、操作信息等)上報給控制中心設(shè)備的中心通信模塊，并由控制中心設(shè)備對各個行走飼喂終端的運行狀態(tài)信息進行顯示，管理人員通過顯示的內(nèi)容即可實現(xiàn)對行走飼喂終端的監(jiān)控，同樣的，控制中心設(shè)備在接收到管理人員輸入的控制參數(shù)后，將控制參數(shù)通過中心通信模塊發(fā)送到相應(yīng)的行走飼喂終端的終端通信模塊上，終端通信模塊將接收到的控制參數(shù)發(fā)送到主控制器上，主控制器根據(jù)控制參數(shù)對行走驅(qū)動裝置進行控制，實現(xiàn)管理人員在控制中心設(shè)備側(cè)對各個彳丁走詞喂終端的控制。
[0023]根據(jù)本實用新型提供的行走飼喂系統(tǒng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出任何創(chuàng)造性的勞動的前提下，還能夠想到多種對多個行走飼喂終端進行遠程、集中監(jiān)控和控制的方式，在此不再贅述。[0024]優(yōu)選的，上述控制中心設(shè)備為計算機。
[0025]優(yōu)選的，所述終端通信模塊與所述中心通信模塊具體通過無線接口相連。通過這種方式，能夠允許彳丁走詞喂終端在一定的沮圍內(nèi)自由移動。
[0026]優(yōu)選的，如圖1，行走飼喂終端上還設(shè)置有顯示屏，顯示屏與所述主控制器相連，用于顯示行走飼喂終端的運行狀態(tài)。在行走飼喂終端上設(shè)置顯示行走飼喂終端的運行狀態(tài)的顯示屏，便于現(xiàn)場的用戶(操作人員)查看。
[0027]優(yōu)選的，在行走飼喂終端上設(shè)置的顯示屏可以為具有交互功能的觸摸顯示屏，用于行走飼喂終端與用戶之間的數(shù)據(jù)交互。這樣，用戶通過點擊觸摸顯示屏上的各個按鍵來控制行走飼喂終端的向前運行、向后運行、停止運行、終止飼喂回到初始位置等運行狀態(tài)；通過修改參數(shù)設(shè)置框內(nèi)的各項參數(shù)來修改行走飼喂終端的行走時間、停留時間、自動開關(guān)機時間、累計飼喂總時間等運行參數(shù)。修改后的運行狀態(tài)、運行參數(shù)等信息將實時也可以經(jīng)終端通信模塊上報為控制中心設(shè)備，便于管理人員監(jiān)控。
[0028]優(yōu)選的，如圖1，行走飼喂終端還包括行程開關(guān)，行程開關(guān)與主控制器相連，允許現(xiàn)場的操作人員對行走飼喂終端的行程進行控制。
[0029]優(yōu)選的，行程開關(guān)包括主用行程開關(guān)和備用行程開關(guān)，主用行程開關(guān)的兩端分別與備用行程開關(guān)并聯(lián)。避免一個行程開關(guān)出現(xiàn)故障時，用戶不能對行走飼喂終端的行程進行控制的情況。
[0030]優(yōu)選的，主控制器可以為可編程控制器PLC，允許用戶修改主控制的運行程序等。
[0031]優(yōu)選的，如圖1或2所示，行走飼喂終端還包括光電傳感器，該光電傳感器與主控制器相連，用于檢測飼喂食槽是否缺少飼料。當(dāng)飼喂食槽內(nèi)的飼料缺少時，光電傳感器產(chǎn)生低電平，使主控制器通過終端通信模塊將低電平信息發(fā)送到控制中心設(shè)備的中心通信模塊，控制中心模塊顯示食槽缺料報警。
[0032]優(yōu)選的，行走飼喂終端還包括報警裝置，所述報警裝置與所述主控制器相連。這樣，當(dāng)在主控制器檢測到異常時，可以控制報警裝置報警，提示在飼喂現(xiàn)場的用戶。該報警裝置可以為報警指示燈，也可以為警鈴等。
[0033]以上所述僅是本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種彳丁走詞喂系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制中心設(shè)備和至少一臺彳丁走詞喂終端， 所述控制中心設(shè)備上設(shè)置有中心通信模塊； 所述行走飼喂終端包括:終端通信模塊、主控制器和行走驅(qū)動裝置，所述主控制器分別與所述行走驅(qū)動裝置和終端通信模塊相連，所述終端通信模塊與所述中心通信模塊相連。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端通信模塊與所述中心通信模塊相連，具體為:所述終端通信模塊與所述中心通信模塊通過無線接口相連。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走飼喂終端上還設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏與所述主控制器相連，用于顯示所述行走飼喂終端的運行狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為具有交互功能的觸摸顯示屏，用于所述行走飼喂終端與用戶之間的數(shù)據(jù)交互。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走飼喂終端還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述主控制器相連。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行程開關(guān)包括主用行程開關(guān)和備用行程開關(guān)，所述主用行程開關(guān)的兩端分別與所述備用行程開關(guān)并聯(lián)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走飼喂終端還包括用于檢測飼喂食槽是否缺少飼料的光電傳感器，所述光電傳感器與所述主控制器相連。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走飼喂終端還包括報警裝置，所述報警裝置與所述主控制器相連。
【文檔編號】G05D1/00GK203588052SQ201320685518
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】周建軍, 王秀, 蔡吉晨, 王曉芳, 姜凱 申請人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心