一種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)及限位方法
【專利摘要】一種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)及限位方法，本發(fā)明包括一體式框架結(jié)構(gòu)支架、導(dǎo)行機(jī)構(gòu)、阻尼彈簧、行程開關(guān)、行程開關(guān)、殼體蓋板、走線通孔；導(dǎo)行機(jī)構(gòu)整體安裝在一體式框架結(jié)構(gòu)支架的內(nèi)腔，阻尼彈簧套在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的下部圓柱體上，阻尼彈簧的兩端分別壓緊在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的階梯型長方體上和一體式框架結(jié)構(gòu)支架腔體下表面上，行程開關(guān)固定在一體式框架結(jié)構(gòu)支架內(nèi)，分別位于導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的左前臂和右前臂正下方，行程開關(guān)通過一體式框架結(jié)構(gòu)支架腔體下表面左右兩側(cè)的行程開關(guān)走線通孔與外部電源相連。本發(fā)明提高了產(chǎn)品抗振動(dòng)沖擊性能和抗噪聲能力以及減少對(duì)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力，同時(shí)減少限位機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量，降低產(chǎn)品復(fù)雜性。
【專利說明】—種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)及限位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于動(dòng)中通天線的機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)電一體化控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有伺服控制系統(tǒng)所用限位機(jī)構(gòu)，多采用電子限位和機(jī)械限位分離式的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0003]電子限位采用單控方式實(shí)現(xiàn)，一般選用接近開關(guān)或者行程開關(guān)。接近開關(guān)無需接觸檢測對(duì)象,利用電磁感應(yīng)引起的檢測對(duì)象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式來檢測到物體，優(yōu)點(diǎn)是非接觸，所以不會(huì)磨損和損傷檢測對(duì)象物；采用無接點(diǎn)輸出方式，因此壽命延長；不受檢測對(duì)象的污潰和油、水等的影響，只對(duì)鐵磁性感應(yīng)；高速響應(yīng)。但其缺點(diǎn)也很明顯，主要是根據(jù)檢測物體的材料不同，其檢測距離有著顯著的差別，一般檢測物體為非磁性金屬(例如鋁等)，那么檢測距離會(huì)變小；受相鄰傳感器磁性(或靜電容量)的影響，輸出可能處于不穩(wěn)定的狀態(tài)；接近傳感器OFF時(shí)，因電路的運(yùn)行而有少量的電流泄漏，因此，會(huì)發(fā)生負(fù)載內(nèi)殘留少量電流(負(fù)載殘留電壓)，負(fù)載的復(fù)位不良。行程開關(guān)是接觸式開關(guān)，利用接點(diǎn)的機(jī)械開合來實(shí)現(xiàn)開關(guān)的功能。其優(yōu)點(diǎn)無論何種材質(zhì)，只要接觸的操作力達(dá)到一定值，就會(huì)觸發(fā)開關(guān)；采用接點(diǎn)輸出方式，可以隨外接電壓不同而輸出不同，無漏電現(xiàn)象；不受相鄰傳感器的影響，輸出穩(wěn)定。其缺點(diǎn)是接觸式，會(huì)產(chǎn)生磨損和損傷，機(jī)械壽命有限制。
[0004]根據(jù)伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用環(huán)境，伺服機(jī)構(gòu)經(jīng)常會(huì)采用輕量化設(shè)計(jì)，因此，鋁合金、碳纖維等非磁性材料被大量使用，這就使得接近開關(guān)的使用受到限制；行程開關(guān)的機(jī)械壽命在伺服控制系統(tǒng)中有時(shí)會(huì)忽略，但是由于采用單控方式，一旦伺服控制系統(tǒng)限位出現(xiàn)線路故障或者行程開關(guān)安裝誤差較大時(shí)將失去作用，這將導(dǎo)致機(jī)械導(dǎo)行機(jī)構(gòu)將直接作用于限位機(jī)構(gòu)，降低了伺服控制系統(tǒng)的可靠性。
[0005]機(jī)械限位的優(yōu)點(diǎn)是簡單可靠，成本較低，在非正常情況下可以強(qiáng)行阻止伺服控制機(jī)構(gòu)單向運(yùn)行；但其缺點(diǎn)是導(dǎo)行機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)采用單面接觸，作用時(shí)屬于剛性碰撞，導(dǎo)致機(jī)械限位的一致性較差，抗振動(dòng)沖擊性能較差，從而容易產(chǎn)生噪聲，也降低了機(jī)械限位的使用性能和可靠性；對(duì)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生較強(qiáng)的反作用力，影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的效能和使用壽命。
[0006]電子限位和機(jī)械限位分離式的限位機(jī)構(gòu)，雖然采用雙保險(xiǎn)的方式保證伺服控制系統(tǒng)的正常工作，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用和安裝一致性較差，使限位機(jī)構(gòu)的可靠性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于伺服控制系統(tǒng)的機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)及限位方法，提高了產(chǎn)品抗振動(dòng)沖擊性能和抗噪聲能力以及減少對(duì)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反作用力，同時(shí)減少限位機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量，降低產(chǎn)品復(fù)雜性。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0009]—種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu),包括一體式框架結(jié)構(gòu)支架、導(dǎo)行機(jī)構(gòu)、阻尼彈簧、行程開關(guān)A、行程開關(guān)N、殼體蓋板、走線通孔、;一體式框架結(jié)構(gòu)支架包括半圓形卡槽、止位塊、止位塊、腔體下表面、腔體后表面、腔體端面；導(dǎo)行機(jī)構(gòu)又包括下部圓柱體、上部圓柱體、左前臂、左后臂、右前臂、右后臂；阻尼彈簧包括阻尼環(huán)、彈簧、預(yù)壓壓板；
[0010]止位塊、止位塊位于一體式框架結(jié)構(gòu)支架的腔體下表面上，下部圓柱體和上部圓柱體與左前臂、左后臂、右前臂、右后臂組成的兩側(cè)對(duì)稱的階梯型長方體連在一起，共同組成“十”字狀的導(dǎo)行機(jī)構(gòu)；阻尼彈簧的彈簧的上端面插入阻尼環(huán)的環(huán)槽內(nèi)，彈簧的下端面插入預(yù)壓壓板的圓槽內(nèi)；
[0011]導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的上部圓柱體安裝在一體式框架結(jié)構(gòu)支架的半圓形卡槽內(nèi)，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)整體安裝在一體式框架結(jié)構(gòu)支架的內(nèi)腔，阻尼彈簧套在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的下部圓柱體上，阻尼彈簧的兩端分別壓緊在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的階梯型長方體上和一體式框架結(jié)構(gòu)支架腔體下表面上，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的階梯型長方體上表面與一體式框架結(jié)構(gòu)支架的腔體上表面貼緊，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的階梯型長方體后表面與腔體后表面貼緊；
[0012]殼體蓋板為異形殼體,殼體蓋板通過上殼體中心處的半圓形卡槽與殼體蓋板半圓形卡槽合并固定在一體式框架結(jié)構(gòu)支架上，殼體蓋板腔體端面與一體式框架結(jié)構(gòu)支架腔體端面仿形貼合；
[0013]行程開關(guān)M和行程開關(guān)N固定在一體式框架結(jié)構(gòu)支架內(nèi)，分別位于導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的左前臂和右前臂正下方，行程開關(guān)M和行程開關(guān)N通過一體式框架結(jié)構(gòu)支架腔體下表面左右兩側(cè)的行程開關(guān)走線通孔和與外部電源相連。
[0014]所述的行程開關(guān)M和行程開關(guān)N的上端推桿和的弧頂分別位于導(dǎo)行機(jī)構(gòu)左前臂和右前臂正下方A處。
[0015]所述的A為2mm。
[0016]所述的行程開關(guān)M和行程開關(guān)N為不同工作行程的行程開關(guān)。
[0017]一種基于機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)的限位方法，其特征在于包括步驟如下:
[0018](I)在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的上部圓柱體的端面受到垂直撞擊作用力F后，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)開始?jí)嚎s阻尼彈簧；
[0019](2)阻尼彈簧的彈簧的行程壓縮超過A后，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的左前臂開始作用于行程開關(guān)M的推桿和行程開關(guān)N的推桿；
[0020](3)在行程開關(guān)M的推桿被壓縮B時(shí)，若行程開關(guān)A正常工作，則推桿停止被壓縮進(jìn)而使得作用力F停止作用，并進(jìn)入步驟7 ;否則進(jìn)入步驟4 ；
[0021 ] (4)在行程開關(guān)N的推桿壓縮A時(shí)，若行程開關(guān)N5正常工作，則推桿停止被壓縮進(jìn)而使得作用力F停止作用，并進(jìn)入步驟7 ;否則進(jìn)入步驟5 ；
[0022](5)在行程開關(guān)M的推桿和行程開關(guān)N的推桿被壓縮C時(shí)，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)的左后臂和右后臂分別同時(shí)作用于一體式框架結(jié)構(gòu)支架的止位塊和止位塊，形成機(jī)械限位，與阻尼彈簧一起作用，迫使推桿和推桿停止被壓縮；
[0023](7)限位過程結(jié)束。
[0024]所述的C大于A，所述的A大于B。
[0025]所述的A為2mm ;所述的B為Imm ;所述的C大于3.5mm。
[0026]所述的行程開關(guān)M和行程開關(guān)N為不同工作行程的行程開關(guān)。
[0027]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:[0028](I)本發(fā)明相對(duì)于電子限位和機(jī)械限位分離式的限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝一致性較好，同時(shí)本發(fā)明將電子限位和機(jī)械限位的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，簡化了結(jié)構(gòu)，且不存在兩者相對(duì)定位不準(zhǔn)確的問題，保證了產(chǎn)品的一致性。
[0029](2)本發(fā)明采用阻尼彈簧設(shè)計(jì)，有效降低振動(dòng)沖擊和噪聲，減少對(duì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反作用力?，F(xiàn)有的電子限位和機(jī)械限位，在電子限位失效的情況下，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)剛性碰撞，會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的振動(dòng)沖擊和噪聲，也降低了機(jī)械限位的使用性能和可靠性，同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生對(duì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反作用力。本發(fā)明采用阻尼彈簧設(shè)計(jì)，而且使阻尼彈簧的初始狀態(tài)處于預(yù)壓荷載位置，可以有效吸收振動(dòng)沖擊能量，減小噪聲，降低對(duì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反作用力，有效延長驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)的使用效能和壽命。
[0030](3)本發(fā)明采用機(jī)械限位作用面雙面接觸，提高了限位效能?，F(xiàn)有的機(jī)械限位多采用單面限位，在有安裝誤差的情況下，機(jī)械限位的作用可能會(huì)成為線接觸或者點(diǎn)接觸，嚴(yán)重影響機(jī)械限位的使用效能和壽命。本發(fā)明采用作用面雙面接觸，兩面相對(duì)位置一致，可以保證受力平衡均勻，從而提高機(jī)械限位的使用效能和壽命。
[0031](4)本發(fā)明采用電子限位雙控方式，提高了電子限位的可靠性?，F(xiàn)有的電子限位采用單控方式，一旦伺服控制系統(tǒng)限位出現(xiàn)線路故障或者行程開關(guān)安裝誤差較大時(shí)將失去作用，這將導(dǎo)致機(jī)械導(dǎo)行機(jī)構(gòu)將直接作用于限位機(jī)構(gòu)，降低了伺服控制系統(tǒng)的可靠性。本發(fā)明采用電子限位雙控方式，一個(gè)電子限位作用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使能端，其有效時(shí)使驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使能失效；如果其失效，則另一個(gè)電子限位作用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電端，其有效時(shí)直接切斷驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電，從而使電子限位有效發(fā)揮作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明的外形圖；
[0033]圖2是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明導(dǎo)行機(jī)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4、圖5分別是本發(fā)明阻尼彈簧不同方面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是本發(fā)明阻尼彈簧和導(dǎo)行機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是本發(fā)明一體式框架結(jié)構(gòu)支架示意圖；
[0038]圖8是本發(fā)明一體式框架結(jié)構(gòu)支架、導(dǎo)行機(jī)構(gòu)和阻尼彈簧整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9是本發(fā)明行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10是本發(fā)明殼體蓋板不意圖；
[0041]圖11是本發(fā)明工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0043]如圖1、2、7所示，本發(fā)明是一種用于動(dòng)中通天線的機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)，包括一體式框架結(jié)構(gòu)支架1、導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2、阻尼彈簧3、行程開關(guān)M4、行程開關(guān)N5、殼體蓋板6、走線通孔30和31 ；
[0044]如圖7所示，一體式框架結(jié)構(gòu)支架I包括半圓形卡槽20、止位塊24、止位塊25、腔體下表面22、腔體后表面23、腔體端面40 ;止位塊24、止位塊25位于一體式框架結(jié)構(gòu)支架I的腔體下表面22上。
[0045]如圖3所示，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2又包括下部圓柱體7、上部圓柱體8、左前臂9、左后臂10、右前臂11、右后臂12 ;下部圓柱體7和上部圓柱體8與左前臂9、左后臂10、右前臂11、右后臂12組成的兩側(cè)對(duì)稱的階梯型長方體連在一起，共同組成“十”字狀的導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2。
[0046]如圖4、5所示，阻尼彈簧3包括阻尼環(huán)13、彈簧14、預(yù)壓壓板15 ;阻尼彈簧3的彈簧14的上端面插入阻尼環(huán)13的環(huán)槽16內(nèi)，彈簧14的下端面插入預(yù)壓壓板15的圓槽18內(nèi)。
[0047]如圖6、8所示，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的上部圓柱體8安裝在一體式框架結(jié)構(gòu)支架I的半圓形卡槽20內(nèi)，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的整體安裝在一體式框架結(jié)構(gòu)支架I的內(nèi)，阻尼彈簧3套在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的下部圓柱體7上，阻尼彈簧3的兩端分別壓緊在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的階梯型長方體上和一體式框架結(jié)構(gòu)支架I腔體下表面22上，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的階梯型長方體上表面與一體式框架結(jié)構(gòu)支架I的腔體上表面貼緊，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的階梯型長方體后表面與腔體后表面23貼緊；
[0048]如圖9所示，行程開關(guān)M4和行程開關(guān)N5固定在一體式框架結(jié)構(gòu)支架I內(nèi)，分別位于導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的左前臂9和右前臂11正下方，行程開關(guān)M4和行程開關(guān)N5通過一體式框架結(jié)構(gòu)支架I腔體下表面22左右兩側(cè)的行程開關(guān)走線通孔30和31與外部電源相連。
[0049]行程開關(guān)M4和行程開關(guān)N5的上端推桿43和46的弧頂分別位于導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2左前臂9和右前臂10正下方A處，A為2mm ;行程開關(guān)4和5為不同工作行程的行程開關(guān)。
[0050]如圖10所不,殼體蓋板6為異形殼體,殼體蓋板6通過上殼體中心處的半圓形卡槽47與異形殼體半圓形卡槽20合并固定在一體式框架結(jié)構(gòu)支架I上，殼體蓋板6腔體端面48與一體式框架結(jié)構(gòu)支架I腔體端面40仿形貼合。
[0051]如圖11所示，機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)的限位方法，包括步驟如下:
[0052]1、在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的上部圓柱體8的端面受到垂直撞擊作用力F后，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2開始?jí)嚎s阻尼彈簧3 ；
[0053]2、阻尼彈簧3的彈簧14的行程壓縮超過A后，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的左前臂11開始作用于行程開關(guān)M4的推桿43和行程開關(guān)N5的推桿46 ；
[0054]3、在行程開關(guān)M4的推桿43被壓縮B時(shí)，若行程開關(guān)M4正常工作，則推桿43停止被壓縮；否則進(jìn)入步驟4;
[0055]4、在行程開關(guān)A5的推桿46壓縮A時(shí)，若行程開關(guān)A5正常工作，則推桿46停止被壓縮；否則進(jìn)入步驟5;
[0056]5、在行程開關(guān)M4的推桿43和行程開關(guān)N5的推桿46被壓縮C時(shí)兩者的超行程均為D，超過此行程，行程開關(guān)將被破壞，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)2的左后臂10和右后臂12分別同時(shí)作用于一體式框架結(jié)構(gòu)支架I的止位塊24和止位塊25，形成機(jī)械限位，與阻尼彈簧一起作用，迫使推桿43和推桿46停止被壓縮。
[0057]C 大于 A, A 大于 B, A 為 2mm, B 為 1mm, C 大于 3.5mm。
[0058]本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)、導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)、阻尼彈簧(3)、行程開關(guān)M(4)、行程開關(guān)N(5)、殼體蓋板(6)、走線通孔(30)、(31);一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)包括半圓形卡槽(20)、止位塊(24)、止位塊(25)、腔體下表面(22)、腔體后表面(23)、腔體端面(40);導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)又包括下部圓柱體(7)、上部圓柱體(8)、左前臂(9)、左后臂(10)、右前臂(11)、右后臂(12);阻尼彈簧(3)包括阻尼環(huán)(13)、彈簧(14)、預(yù)壓壓板(15)； 止位塊(24)、止位塊(25)位于一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)的腔體下表面(22)上，下部圓柱體(7)和上部圓柱體(8)與左前臂(9)、左后臂(10)、右前臂(11)、右后臂(12)組成的兩側(cè)對(duì)稱的階梯型長方體連在一起，共同組成“十”字狀的導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2);阻尼彈簧(3)的彈簧(14)的上端面插入阻尼環(huán)(13)的環(huán)槽(16)內(nèi)，彈簧(14)的下端面插入預(yù)壓壓板(15)的圓槽(18)內(nèi)； 導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)的上部圓柱體(8)安裝在一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)的半圓形卡槽(20)內(nèi)，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)整體安裝在一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)的內(nèi)腔，阻尼彈簧(3)套在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)的下部圓柱體(7)上，阻尼彈簧(3)的兩端分別壓緊在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)的階梯型長方體上和一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)腔體下表面(22)上，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)的階梯型長方體上表面與一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)的腔體上表面貼緊，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)的階梯型長方體后表面與腔體后表面(23)貼緊； 殼體蓋板(6)為異形殼體，殼體蓋板(6)通過上殼體中心處的半圓形卡槽(47)與殼體蓋板半圓形卡槽(20)合并固定在一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)上，殼體蓋板(6)腔體端面(48)與一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)腔體端面(40)仿形貼合； 行程開關(guān)M(4)和行程開 關(guān)N(5)固定在一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)內(nèi)，分別位于導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)的左前臂(9)和右前臂(11)正下方，行程開關(guān)M(4)和行程開關(guān)N5通過一體式框架結(jié)構(gòu)支架(1)腔體下表面(22)左右兩側(cè)的行程開關(guān)走線通孔(30)和(31)與外部電源相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的行程開關(guān)M(4)和行程開關(guān)N(5)的上端推桿(43)和(46)的弧頂分別位于導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)左前臂(9)和右前臂(10)正下方A處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的A為2mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的行程開關(guān)M(4)和行程開關(guān)N(5)為不同工作行程的行程開關(guān)。
5.一種基于權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)的限位方法，其特征在于包括步驟如下: (1)在導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)的上部圓柱體(8)的端面受到垂直撞擊作用力F后，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)開始?jí)嚎s阻尼彈簧(3)； (2)阻尼彈簧(3)的彈簧(14)的行程壓縮超過A后，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)⑵的左前臂(11)開始作用于行程開關(guān)M (4)的推桿(43)和行程開關(guān)N (5)的推桿(46)； (3)在行程開關(guān)M(4)的推桿(43)被壓縮B時(shí)，若行程開關(guān)M(4)正常工作，則推桿(43)停止被壓縮進(jìn)而使得作用力F停止作用，并進(jìn)入步驟(7);否則進(jìn)入步驟(4)； (4)在行程開關(guān)N(5)的推桿(46)壓縮A時(shí)，若行程開關(guān)N5正常工作，則推桿(46)停止被壓縮進(jìn)而使得作用力F停止作用，并進(jìn)入步驟(7);否則進(jìn)入步驟(5)； (5)在行程開關(guān)M(4)的推桿(43)和行程開關(guān)N(5)的推桿46被壓縮C時(shí)，導(dǎo)行機(jī)構(gòu)(2)的左后臂(10)和右后臂(12)分別同時(shí)作用于一體式框架結(jié)構(gòu)支架I的止位塊(24)和止位塊(25)，形成機(jī)械限位，與阻尼彈簧一起作用，迫使推桿(43)和推桿(46)停止被壓縮； (7)限位過程結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的限位方法，其特征在于:所述的C大于A，所述的A大于B。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限位方法，其特征在于:所述的A為2mm;所述的B為1mm ;所述的C大于3.5mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)電一體化限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的行程開關(guān)M(4)和N(5)為不同工作行程的行程開關(guān)。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK103984359SQ201410198454
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】史軍良, 董代, 周宏鑫 申請(qǐng)人:北京航天控制儀器研究所