一種故障處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種故障處理方法及系統(tǒng)，所述方法包括：整車控制器監(jiān)控局部控制器共享到局域網(wǎng)中的運行信息，通過所述運行信息判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障；當出現(xiàn)故障，則整車控制器為所述故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)并顯示。
【專利說明】一種故障處理方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛工程【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種故障處理方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，信息處理技術(shù)在車輛中的應(yīng)用早已經(jīng)非常成熟。汽車上諸多的主要部件均是利用處理器來進行控制，使得駕駛員對車輛的操控更加精確、及時而且穩(wěn)定。車輛所包括的處理器主要有整車控制器(Hybrid Control Unit，簡稱HCU)和若干局部控制器，例如發(fā)動機控制器(Electronic Control Unit,簡稱ECU)、變速箱控制器(Transmiss1n ControlUnit,簡稱TCU)、電機控制器(Motor Control Unit,簡稱MQJ)以及電池管理器(BatteryManagement System,簡稱 BMS)。
[0003]在現(xiàn)階段，每個處理器都能夠獨立的對相應(yīng)的部件進行控制，也能夠按照各自的策略進行故障的判斷并向駕駛員進行提示。但是，不同處理器的故障診斷策略不同，提示的方式也存在區(qū)別。不便于駕駛員對故障的嚴重性產(chǎn)生統(tǒng)一準確的認知和判斷，非常容易導(dǎo)致駕駛員在故障出現(xiàn)時疏忽大意，不利于進一步對故障進行處理，存在比較嚴重的安全隱串
■/Q1、O


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種故障處理方法及系統(tǒng)，所述方法中各個處理器在網(wǎng)絡(luò)中共享信息，再由HCU統(tǒng)一的對網(wǎng)絡(luò)中信息進行故障判斷和處理，以便于更加準確的向駕駛員進行故障提示。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案:
[0006]一種故障處理方法，所述方法包括:
[0007]整車控制器監(jiān)控局部控制器共享到局域網(wǎng)中的運行信息，通過所述運行信息判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障；
[0008]當出現(xiàn)故障，則整車控制器為所述故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)并顯示。
[0009]局部控制器包括:
[0010]發(fā)動機控制器、變速箱控制器、電機控制器和電池管理器；則所述局部設(shè)備包括發(fā)動機、變速箱、電機和蓄電池；
[0011]發(fā)動機控制器控制的局部設(shè)備為發(fā)動機，并共享發(fā)動機的運行信息；
[0012]變速箱控制器控制的局部設(shè)備為變速箱，并共享變速箱的運行信息；
[0013]電機控制器控制的局部設(shè)備為電機，并共享電機的運行信息；
[0014]電池管理器控制的局部設(shè)備為蓄電池，并共享蓄電池的運行信息。
[0015]所述方法還包括:
[0016]整車控制器預(yù)設(shè)故障策略，所述故障策略包括故障模式、故障標識和評級規(guī)則。
[0017]所述判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障具體為:
[0018]整車控制器判斷所述運行信息是否與所述故障模式相匹配，如果匹配則認為所述運行信息對應(yīng)的局部設(shè)備故障。
[0019]所述為故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)具體為:
[0020]整車控制器從所述故障策略中獲得故障的局部設(shè)備對應(yīng)的故障標識，并根據(jù)所述評級規(guī)則對故障的局部設(shè)備進行評級，得到對應(yīng)的故障級別；將所述故障標識和故障級別作為故障數(shù)據(jù)。
[0021]所述方法還包括:
[0022]整車控制器針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作。
[0023]一種故障處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括若干局部控制器和一個整車控制器，所述局部控制器與整車控制器置于局域網(wǎng)中，具體為:
[0024]局部控制器將其所控制的局部設(shè)備的運行信息共享到局域網(wǎng)中；
[0025]整車控制器監(jiān)控局部控制器共享到局域網(wǎng)中的運行信息，通過所述運行信息判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障；當出現(xiàn)故障，則整車控制器為所述故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)并顯示。
[0026]所述局部控制器包括:
[0027]發(fā)動機控制器、變速箱控制器、電機控制器和電池管理器；則所述局部設(shè)備包括發(fā)動機、變速箱、電機和蓄電池；
[0028]發(fā)動機控制器控制的局部設(shè)備為發(fā)動機，并共享發(fā)動機的運行信息；
[0029]變速箱控制器控制的局部設(shè)備為變速箱，并共享變速箱的運行信息；
[0030]電機控制器控制的局部設(shè)備為電機，并共享電機的運行信息；
[0031]電池管理器控制的局部設(shè)備為蓄電池，并共享蓄電池的運行信息。
[0032]所述整車控制器包括:
[0033]策略模塊，用于預(yù)設(shè)故障策略，所述故障策略包括故障模式、故障標識和評級規(guī)則；
[0034]故障判斷模塊，用于判斷所述運行信息是否與所述故障模式相匹配，如果匹配則認為所述運行信息對應(yīng)的局部設(shè)備故障；
[0035]故障評定模塊，用于從所述故障策略中獲得故障的局部設(shè)備對應(yīng)的故障標識，并根據(jù)所述評級規(guī)則對故障的局部設(shè)備進行評級，得到對應(yīng)的故障級別；將所述故障標識和故障級別作為故障數(shù)據(jù)；
[0036]故障顯示模塊，用于顯示所述故障數(shù)據(jù)。
[0037]所述整車控制器還包括:
[0038]故障排除模塊，用于針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作。
[0039]通過以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明存在的有益效果是:故障處理完全交由HCU執(zhí)行，HCU就可以統(tǒng)一對各個局部設(shè)備的故障進行判斷和評定，使得駕駛員了解故障情況的方式具有了一致性，有利于準確的認知故障的嚴重性；結(jié)合了 HCU針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作的優(yōu)化方案，實現(xiàn)HCU在判斷故障的同時，具備了故障處理的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發(fā)明實施例所述方法流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明另一實施例所述方法流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實施例所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0044]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0045]控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,簡稱CAN網(wǎng)絡(luò))是一種專門用于實現(xiàn)車載控制器或處理器之間信息交換的局域網(wǎng)。本發(fā)明中即利用CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)了車輛故障統(tǒng)一的判斷、顯示和排除。
[0046]本發(fā)明中，涉及一個整車處理器HCU，和若干局部處理器，每個局部處理器控制相應(yīng)的控制一個局部設(shè)備，并將該局部設(shè)備在運行中產(chǎn)生的運行信息共享到CAN網(wǎng)絡(luò)中，供HCU統(tǒng)一的進行故障判斷。局部控制器包括:
[0047]發(fā)動機控制器ECU，ECU控制的局部設(shè)備為發(fā)動機，并共享發(fā)動機的運行信息；變速箱控制器TCU，TCU控制的局部設(shè)備為變速箱，并共享變速箱的運行信息；電機控制器MCUjMCU控制的局部設(shè)備為電機，并共享電機的運行信息；電池管理器BMS，BMS控制的局部設(shè)備為蓄電池，并共享蓄電池的運行信息。
[0048]參見圖1所示，為本發(fā)明所述方法的一個基礎(chǔ)實施例,本實施例中，所述方法包括:
[0049]步驟101、整車控制器監(jiān)控局部控制器共享到局域網(wǎng)中的運行信息，通過所述運行信息判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障。
[0050]所述運行信息即描述了局部設(shè)備的運行狀態(tài)，如果局部設(shè)備出現(xiàn)故障，必然也將反映在所述運行信息中。本實施例中，局部處理器不再按照各自的策略進行故障判斷，而是由HCU對所有共享的運行信息統(tǒng)一進行監(jiān)控和故障判斷。
[0051]步驟102、當出現(xiàn)故障，則整車控制器為所述故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)并顯不O
[0052]當出現(xiàn)故障時，HCU將對該故障進行一個評定并得到故障數(shù)據(jù)，所述故障數(shù)據(jù)可以表明故障的來源以及故障的嚴重程度。最終HCU將所述故障數(shù)據(jù)向駕駛員顯示，以使駕駛員獲悉故障情況。
[0053]通過以上技術(shù)方案可知，本實施例存在的有益效果是:故障處理完全交由HCU執(zhí)行，HCU就可以統(tǒng)一對各個局部設(shè)備的故障進行判斷和評定，使得駕駛員了解故障情況的方式具有了一致性，有利于準確的認知故障的嚴重性。
[0054]參照圖2所示，為本發(fā)明所述方法的另一個具體實施例。本實施例在前述實施例的基礎(chǔ)之上，進一步的結(jié)合了優(yōu)化技術(shù)方案，并對所述HCU判斷并評定故障的方式做出進一步的公開。本實施例中，所述方法包括以下步驟:
[0055]步驟201、整車控制器預(yù)設(shè)故障策略，所述故障策略包括故障模式、故障標識和評級規(guī)則。
[0056]本實施例中，所述故障策略即HCU判斷并評定故障的依據(jù)，由HCU預(yù)先設(shè)置，其中包括故障模式、故障標識和評級規(guī)則三部分，其具體作用將在后續(xù)公開。
[0057]步驟202、整車控制器監(jiān)控局部控制器共享到局域網(wǎng)中的運行信息，整車控制器判斷所述運行信息是否與所述故障模式相匹配，如果匹配則認為所述運行信息對應(yīng)的局部設(shè)備故障。
[0058]所述故障模式為判斷運行信息的內(nèi)容是否意味著局部設(shè)備故障的標準。故障模式中將規(guī)定故障情況下運行信息的特征。
[0059]例如，BMS控制蓄電池正常工作時，蓄電池計數(shù)器的數(shù)值在O?7的整數(shù)區(qū)間循環(huán)變化，計數(shù)器的數(shù)值變化情況也將作為運行信息的一部分在CAN網(wǎng)絡(luò)共享。相應(yīng)的故障模式為當計數(shù)器數(shù)值不變，或者說計數(shù)器數(shù)值不變是蓄電池故障情況下運行信息具有的特點。此時控制器判斷運行信息中的計數(shù)器數(shù)值是否在是不變的；如果計數(shù)器數(shù)值循環(huán)變化，則運行信息與故障模式不匹配。反之如果計數(shù)器數(shù)值固定不變，則運行信息與故障模式匹配，也就說明蓄電池故障。
[0060]步驟203、整車控制器從所述故障策略中獲得故障的局部設(shè)備對應(yīng)的故障標識，并根據(jù)所述評級規(guī)則對故障的局部設(shè)備進行評級，得到對應(yīng)的故障級別；將所述故障標識和故障級別作為故障數(shù)據(jù)。
[0061]所述故障標識也是控制策略的一部分，每個局部設(shè)備對應(yīng)一個故障標識，以表明故障的來源。本實施例中局部設(shè)備與故障標識的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0062]ECU 對應(yīng) “DFC_ECUErrLev (η) ” ；TCU 對應(yīng) “DFC_TCUErrLev (η) ” ；MCU 對應(yīng) “DFC_MCUErrLev (η) ” ；BMS 對應(yīng) DFC_BMSErrLev (η)。其中(η)意味著故障級別。
[0063]故障級別根據(jù)評級規(guī)則進行評定。例如，HCU判斷出蓄電池計數(shù)器數(shù)值固定不變，認為蓄電池故障之后，則持續(xù)監(jiān)控蓄電池計數(shù)器，如果故障持續(xù)連續(xù)三幀，則評定為3級故障，如果三級故障時間持續(xù)達到10秒，則評定為2級故障，如果二級故障時間持續(xù)時間超過2秒，則評定為I級故障。
[0064]當確定該故障為I級故障之后，故障標識即DFC_BMSErrLevl。故障標識即說明了故障來源(BMS)，也說明了故障級別，本實施例中將二者共同作為故障數(shù)據(jù)；可以將填寫了故障級別的故障標識直接作為故障數(shù)據(jù)。
[0065]步驟204、整車控制器顯示所述故障數(shù)據(jù)。
[0066]步驟205、整車控制器針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作。
[0067]本步驟為整體技術(shù)方案基礎(chǔ)上的優(yōu)選方案。本實施例中，HCU處理判斷故障，對故障進行評級并顯示之外，還能夠通過對整車的控制和調(diào)度，在一定程度上進行故障排除。故障排除操作的具體形式本實施例中不作具體的限定。
[0068]例如，在車輛加載低壓電之后，如果HCU判斷MCU共享的運行信息中存在著電機母線電流過高的I級故障，則HCU切斷高壓電的加載，車輛無法起車。直到電機母線電流降低到合適的程度。
[0069]或者，當HCU判斷BMS存在蓄電池最高電壓值超過極限值的I級故障，則HCU指令BMS立刻斷開高壓接觸器與整車的電氣連接并使高壓接觸器鎖定在斷路狀態(tài)，無論任何命令都無法使高壓接觸器重新吸合，直到BMS重新上電。
[0070]再比如，當HCU判斷電機內(nèi)存在電機溫度過高的2級故障，則HCU降低電機的控制扭矩，并把電機端降低的扭矩加載到發(fā)動機端，以保證整車的平穩(wěn)運行。
[0071]通過以上技術(shù)方案可知，本實施例存在的有益效果是:對HCU判斷并評定故障的方式做出具體的描述，使得整體技術(shù)方案更加完成，公開更加充分；并結(jié)合了 HCU針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作的優(yōu)化方案，實現(xiàn)HCU在判斷故障的同時，具備了故障處理的功能。
[0072]參見圖3所示，為本發(fā)明所述系統(tǒng)的具體實施例。本實施例中所述系統(tǒng)用于實現(xiàn)圖1?2所示實施例中方法。
[0073]所述系統(tǒng)包括若干局部控制器和一個整車控制器，所述局部控制器與整車控制器置于局域網(wǎng)中。局部控制器將其所控制的局部設(shè)備的運行信息共享到局域網(wǎng)中；整車控制器監(jiān)控局部控制器共享到局域網(wǎng)中的運行信息，通過所述運行信息判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障；當出現(xiàn)故障，則整車控制器為所述故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)并顯示。
[0074]所述局部控制器包括:發(fā)動機控制器、變速箱控制器、電機控制器和電池管理器；則所述局部設(shè)備包括發(fā)動機、變速箱、電機和蓄電池；發(fā)動機控制器控制的局部設(shè)備為發(fā)動機，并共享發(fā)動機的運行信息；變速箱控制器控制的局部設(shè)備為變速箱，并共享變速箱的運行信息；電機控制器控制的局部設(shè)備為電機，并共享電機的運行信息；電池管理器控制的局部設(shè)備為蓄電池，并共享蓄電池的運行信息。
[0075]所述整車控制器包括:
[0076]策略模塊，用于預(yù)設(shè)故障策略，所述故障策略包括故障模式、故障標識和評級規(guī)則。
[0077]故障判斷模塊，用于判斷所述運行信息是否與所述故障模式相匹配，如果匹配則認為所述運行信息對應(yīng)的局部設(shè)備故障。
[0078]故障評定模塊，用于從所述故障策略中獲得故障的局部設(shè)備對應(yīng)的故障標識，并根據(jù)所述評級規(guī)則對故障的局部設(shè)備進行評級，得到對應(yīng)的故障級別；將所述故障標識和故障級別作為故障數(shù)據(jù)。
[0079]故障顯示模塊，用于顯示所述故障數(shù)據(jù)。
[0080]故障排除模塊，用于針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作。
[0081]通過以上技術(shù)方案可知，本實施例存在的有益效果是:故障處理完全交由HCU執(zhí)行，HCU就可以統(tǒng)一對各個局部設(shè)備的故障進行判斷和評定，使得駕駛員了解故障情況的方式具有了一致性，有利于準確的認知故障的嚴重性；結(jié)合了 HCU針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作的優(yōu)化方案，實現(xiàn)HCU在判斷故障的同時，具備了故障處理的功能。
[0082]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種故障處理方法，其特征在于，所述方法包括: 整車控制器監(jiān)控局部控制器共享到局域網(wǎng)中的運行信息，通過所述運行信息判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障； 當出現(xiàn)故障，則整車控制器為所述故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)并顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，局部控制器包括: 發(fā)動機控制器、變速箱控制器、電機控制器和電池管理器；則所述局部設(shè)備包括發(fā)動機、變速箱、電機和蓄電池； 發(fā)動機控制器控制的局部設(shè)備為發(fā)動機，并共享發(fā)動機的運行信息； 變速箱控制器控制的局部設(shè)備為變速箱，并共享變速箱的運行信息； 電機控制器控制的局部設(shè)備為電機，并共享電機的運行信息； 電池管理器控制的局部設(shè)備為蓄電池，并共享蓄電池的運行信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 整車控制器預(yù)設(shè)故障策略，所述故障策略包括故障模式、故障標識和評級規(guī)則。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障具體為: 整車控制器判斷所述運行信息是否與所述故障模式相匹配，如果匹配則認為所述運行信息對應(yīng)的局部設(shè)備故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述為故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)具體為: 整車控制器從所述故障策略中獲得故障的局部設(shè)備對應(yīng)的故障標識，并根據(jù)所述評級規(guī)則對故障的局部設(shè)備進行評級，得到對應(yīng)的故障級別；將所述故障標識和故障級別作為故障數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 整車控制器針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作。
7.一種故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括若干局部控制器和一個整車控制器，所述局部控制器與整車控制器置于局域網(wǎng)中，具體為: 局部控制器將其所控制的局部設(shè)備的運行信息共享到局域網(wǎng)中； 整車控制器監(jiān)控局部控制器共享到局域網(wǎng)中的運行信息，通過所述運行信息判斷局部控制器所控制的局部設(shè)備是否出現(xiàn)故障；當出現(xiàn)故障，則整車控制器為所述故障進行故障評定，得到故障數(shù)據(jù)并顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于，所述局部控制器包括: 發(fā)動機控制器、變速箱控制器、電機控制器和電池管理器；則所述局部設(shè)備包括發(fā)動機、變速箱、電機和蓄電池； 發(fā)動機控制器控制的局部設(shè)備為發(fā)動機，并共享發(fā)動機的運行信息； 變速箱控制器控制的局部設(shè)備為變速箱，并共享變速箱的運行信息； 電機控制器控制的局部設(shè)備為電機，并共享電機的運行信息； 電池管理器控制的局部設(shè)備為蓄電池，并共享蓄電池的運行信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器包括: 策略模塊，用于預(yù)設(shè)故障策略，所述故障策略包括故障模式、故障標識和評級規(guī)則； 故障判斷模塊，用于判斷所述運行信息是否與所述故障模式相匹配，如果匹配則認為所述運行信息對應(yīng)的局部設(shè)備故障； 故障評定模塊，用于從所述故障策略中獲得故障的局部設(shè)備對應(yīng)的故障標識，并根據(jù)所述評級規(guī)則對故障的局部設(shè)備進行評級，得到對應(yīng)的故障級別；將所述故障標識和故障級別作為故障數(shù)據(jù)； 故障顯示模塊，用于顯示所述故障數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器還包括: 故障排除模塊，用于針對所述故障模式執(zhí)行故障排除操作。
【文檔編號】G05B23/02GK104298223SQ201410239623
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】韓爾樑, 房永 , 王德軍, 潘文卿, 邱文卓, 朱偉, 李延紅 申請人:濰柴動力股份有限公司