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      農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法和系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6307584閱讀:221來源:國知局
      農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法和系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法和系統(tǒng),涉及信息監(jiān)控領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)不利于對作物的精細管理的問題而發(fā)明。本發(fā)明實施例公開的技術(shù)方案包括:信息采集裝置和遠程監(jiān)測裝置,所述信息采集裝置與所述遠程監(jiān)測裝置相連;所述信息采集裝置,包括:傳感器、處理器、通信收發(fā)器和圖像采集器;所述傳感器、通信收發(fā)器和所述圖像采集器分別與所述處理器相連;所述通信收發(fā)器與所述遠程監(jiān)測裝置相連;所述通信收發(fā)器包括3G通信收發(fā)器和北斗通信收發(fā)器。該方案可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中。
      【專利說明】農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法和系統(tǒng)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及信息監(jiān)控領(lǐng)域,尤其涉及一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法和系統(tǒng)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,我國的農(nóng)業(yè)平均水平與農(nóng)業(yè)發(fā)達國家還有著很大差距,主要是體現(xiàn)在農(nóng)業(yè)自動化程度上。灌溉是農(nóng)業(yè)中很重要的一個環(huán)節(jié)?,F(xiàn)在很多的農(nóng)業(yè)灌溉還是由人工在現(xiàn)場進行操作和監(jiān)測。
      [0003]然而,由人工在現(xiàn)場進行操作和監(jiān)測,易導(dǎo)致灌溉時機不夠及時,灌溉效率不高,不利于對作物的精細管理。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法和系統(tǒng),能夠提高灌溉效率,便于對作物的精細管理。
      [0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),包括:
      [0006]信息采集裝置和遠程監(jiān)測裝置,所述信息采集裝置與所述遠程監(jiān)測裝置相連;
      [0007]所述信息采集裝置,包括:傳感器、處理器、通信收發(fā)器和圖像采集器;
      [0008]所述傳感器、通信收發(fā)器和所述圖像采集器分別與所述處理器相連;
      [0009]所述通信收發(fā)器與所述遠程監(jiān)測裝置相連;
      [0010]所述通信收發(fā)器包括3G通信收發(fā)器和北斗通信收發(fā)器。
      [0011]可選的,所述農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)中信息采集裝置,還包括:
      [0012]灌溉器,所述灌溉器與所述處理器相連;所述灌溉器,包括:水泵或電磁閥;所述水泵和電磁閥分別與所述處理器相連。
      [0013]可選的,所述農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)中傳感器,包括:
      [0014]溫度傳感器和土壤濕度傳感器;所述溫度傳感器和所述土壤濕度傳感器分別與所述處理器相連。
      [0015]可選的,所述農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)中傳感器,還包括:
      [0016]流量傳感器和/或壓力傳感器;所述流量傳感器和/或所述壓力傳感器分別與所述處理器相連。
      [0017]可選的,所述農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)中處理器,包括:
      [0018]編碼模塊和灌溉控制模塊;所述傳感器和所述圖像采集器分別與所述編碼模塊相連;所述灌溉器與所述灌溉控制模塊相連。
      [0019]可選的,所述農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)中處理器,還包括:
      [0020]灌溉策略處理模塊;所述傳感器和所灌溉控制模塊分別與所述灌溉策略處理模塊相連。
      [0021]可選的,所述農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)中信息采集裝置,還包括:
      [0022]信號檢測器,所述信號檢測器與所述處理器相連。
      [0023]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法,包括:S10、獲取待監(jiān)測的農(nóng)業(yè)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù),所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)和土壤濕度數(shù)據(jù);S20、獲取所述農(nóng)業(yè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù);S30、將所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼,得到壓縮數(shù)據(jù);S40、通過3G/北斗通信收發(fā)器向預(yù)先連接的遠程監(jiān)測裝置發(fā)送所述壓縮數(shù)據(jù),使所述遠程監(jiān)測裝置對所述壓縮數(shù)據(jù)進行處理得到監(jiān)測結(jié)果。
      [0024]可選的,所述農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法,還包括:S50、接收所述遠程監(jiān)測裝置發(fā)送的攜帶灌溉策略的灌溉指令;S60、對所述灌溉指令進行解析后,根據(jù)所述灌溉策略進行灌溉操作。
      [0025]可選的,所述S40,包括:S401、獲取3G網(wǎng)絡(luò)信號的穩(wěn)定性;S402、判斷所述3G網(wǎng)絡(luò)信號的穩(wěn)定性是否大于預(yù)設(shè)閾值;如果大于,執(zhí)行S403 ;否則,執(zhí)行S404 ;所述S403、通過所述3G通信收發(fā)器向所述遠程監(jiān)測裝置發(fā)送所述壓縮數(shù)據(jù);所述S404、通過所述北斗通信收發(fā)器向所述遠程監(jiān)測裝置發(fā)送所述壓縮數(shù)據(jù)。
      [0026]本發(fā)明具有如下有益效果:通過傳感器采集現(xiàn)場的溫度、土地濕度等數(shù)據(jù),并通過圖像采集器采集現(xiàn)場圖像,處理器接收到溫度、土地濕度等數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像后,對上述數(shù)據(jù)進行編碼壓縮后,通過通信收發(fā)器傳輸至遠程監(jiān)測裝置,使用戶可以通過遠程監(jiān)測裝置實時監(jiān)測現(xiàn)場狀態(tài),并在需要灌溉時及時灌溉,能夠提高灌溉效率,利于對作物的精細管理。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中由人工在現(xiàn)場進行操作和監(jiān)測,易導(dǎo)致灌溉時機不夠及時,灌溉效率不高,不利于對作物的精細管理的問題。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0027]圖1為本發(fā)明實施例1提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一;
      [0028]圖2為本發(fā)明實施例1提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ;
      [0029]圖3為本發(fā)明實施例1提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖三;
      [0030]圖4為本發(fā)明實施例2提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法的流程圖;
      [0031]圖5為本發(fā)明實施例3提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法的流程圖。

      【具體實施方式】
      [0032]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。
      [0033]實施例1
      [0034]如圖1所示,本實施例提供了一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),包括:信息采集裝置101和遠程監(jiān)測裝置102 ;該信息采集裝置101,包括:傳感器1011、處理器1012、通信收發(fā)器1013和圖像采集器1014。其中,信息采集裝置與遠程監(jiān)測裝置相連;傳感器、通信收發(fā)器和圖像采集器分別與處理器相連;通信收發(fā)器與遠程監(jiān)測裝置相連;通信收發(fā)器包括3G通信收發(fā)器和北斗通信收發(fā)器。
      [0035]在本實施例中,農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)通過傳感器1011采集現(xiàn)場的溫度、土地濕度等數(shù)據(jù),并通過圖像采集器1014采集現(xiàn)場圖像,處理器接收到溫度、土地濕度等數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像后,對上述數(shù)據(jù)進行編碼壓縮后,通過通信收發(fā)器1013傳輸至遠程監(jiān)測裝置,使用戶可以通過遠程監(jiān)測裝置實時監(jiān)測現(xiàn)場狀態(tài)。當用戶通過遠程監(jiān)測裝置監(jiān)測到需要灌溉時,可以到現(xiàn)場進行操作,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)灌溉。
      [0036]通過3G通信收發(fā)器和北斗通信收發(fā)器進行通信,使本發(fā)明實施例提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),可以用于沒有有線網(wǎng)絡(luò)的戶外使用。
      [0037]為方便用戶使用,如圖2所示,本實施例提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)中信息采集裝置,還包括:灌溉器1015,該灌溉器與處理器相連。
      [0038]在本實施例中,當用戶或系統(tǒng)通過遠程監(jiān)測裝置監(jiān)測到需要灌溉時,可以獲取灌溉策略,并向信息采集裝置發(fā)送攜帶灌溉策略的灌溉指令;信息采集裝置通過通信收發(fā)器接收到該灌溉指令后,通過處理器進行處理,并控制灌溉器進行相應(yīng)的灌溉操作。其中,灌溉器包括水泵或電磁閥,所述水泵和電磁閥分別與所述處理器相連;灌溉策略可以為遠程監(jiān)測裝置根據(jù)溫度、土地濕度等數(shù)據(jù)計算的,也可以為用戶設(shè)定的,在此不作限制;該灌溉策略包括灌溉閥值、灌溉時間和灌溉水量。
      [0039]在本實施例中,通過上述過程,能夠?qū)崿F(xiàn)遠程灌溉,利于對作物的精細管理。
      [0040]此時,處理器1012包括編碼模塊和灌溉控制模塊,所述傳感器和所述圖像采集器分別與所述編碼模塊相連;所述灌溉器與所述灌溉控制模塊相連;編碼模塊用于對溫度、土地濕度等數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像進行編碼壓縮;灌溉控制模塊,用于根據(jù)灌溉指令控制灌溉器進行相應(yīng)的操作。
      [0041]為實現(xiàn)自動化操作,該處理器1012還可以包括灌溉策略處理模塊,所述傳感器和所灌溉控制模塊分別與所述灌溉策略處理模塊相連;用于根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù),計算灌溉控制策略,使灌溉控制模塊根據(jù)計算的灌溉控制策略控制灌溉器。
      [0042]進一步的,如圖3所示,本實施例提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)中信息采集裝置,還包括:
      [0043]信號檢測器1016,該信號檢測器與處理器相連。
      [0044]在本實施例中,信號檢測器,用于檢測3G網(wǎng)絡(luò)信號的穩(wěn)定性;處理器接收到信號檢測器檢測的3G網(wǎng)絡(luò)信號的穩(wěn)定性后,判斷3G網(wǎng)絡(luò)信號是否滿足通信要求;如果滿足,處理器將溫度、土地濕度等數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像的編碼壓縮數(shù)據(jù)通過3G通信收發(fā)器發(fā)送;如果不滿足,處理器將該編碼壓縮數(shù)據(jù)通過北斗通信收發(fā)器發(fā)送。通過上述方式進行通信收發(fā)器的切換,能夠提供穩(wěn)定的無線通信網(wǎng)絡(luò),滿足系統(tǒng)全天候工作的要求。
      [0045]在本實施例中,傳感器1011包括溫度傳感器和土壤濕度傳感器,所述溫度傳感器和所述土壤濕度傳感器分別與所述處理器相連;特別的,該傳感器1011還可以包括流量傳感器和/或壓力傳感器,所述流量傳感器和/或所述壓力傳感器分別與所述處理器相連。農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng)可以通過流量傳感器監(jiān)測灌溉器的流量,通過壓力傳感器監(jiān)測灌溉器的壓力,防止灌溉器因為堵塞導(dǎo)致的水管爆裂等問題。
      [0046]本發(fā)明具有如下有益效果:通過傳感器采集現(xiàn)場的溫度、土地濕度等數(shù)據(jù),并通過圖像采集器采集現(xiàn)場圖像,處理器接收到溫度、土地濕度等數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像后,對上述數(shù)據(jù)進行編碼壓縮后,通過通信收發(fā)器傳輸至遠程監(jiān)測裝置,使用戶可以通過遠程監(jiān)測裝置實時監(jiān)測現(xiàn)場狀態(tài),并在需要灌溉時及時灌溉,能夠提高灌溉效率,利于對作物的精細管理。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中由人工在現(xiàn)場進行操作和監(jiān)測,易導(dǎo)致灌溉時機不夠及時,灌溉效率不高,不利于對作物的精細管理的問題。
      [0047]實施例2
      [0048]如圖4所示,本實施例提供了一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法,包括:
      [0049]步驟101,獲取待監(jiān)測的農(nóng)業(yè)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)。
      [0050]在本實施例中,步驟101可以通過傳感器如溫度傳感器、土壤環(huán)境傳感器等獲取環(huán)境數(shù)據(jù)。該環(huán)境數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)和土壤濕度數(shù)據(jù)。
      [0051]步驟102,獲取該農(nóng)業(yè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。
      [0052]在本實施例中,步驟102可以通過圖像采集裝置獲取圖像數(shù)據(jù)。
      [0053]步驟103,將環(huán)境數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼,得到壓縮數(shù)據(jù)。
      [0054]在本實施例中,步驟103可以通過處理器對環(huán)境數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼。
      [0055]步驟104,通過3G/北斗通信收發(fā)器向預(yù)先連接的遠程監(jiān)測裝置發(fā)送該壓縮數(shù)據(jù),使遠程監(jiān)測裝置對壓縮數(shù)據(jù)進行處理后得到監(jiān)測結(jié)果。
      [0056]在本實施例中,步驟104包括:獲取3G網(wǎng)絡(luò)信號的穩(wěn)定性;判斷該3G網(wǎng)絡(luò)信號的穩(wěn)定性是否大于預(yù)設(shè)閾值;如果大于,通過3G通信收發(fā)器向遠程監(jiān)測裝置發(fā)送壓縮數(shù)據(jù);否則,通過北斗通信收發(fā)器向遠程監(jiān)測裝置發(fā)送壓縮數(shù)據(jù)。當用戶通過遠程監(jiān)測裝置監(jiān)測到需要灌溉時,可以到現(xiàn)場進行操作,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)灌溉。
      [0057]通過3G通信收發(fā)器和北斗通信收發(fā)器進行通信,使本發(fā)明實施例提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),可以用于沒有有線網(wǎng)絡(luò)的戶外使用。
      [0058]在本實施例中,可以直接通過步驟101至步驟104實現(xiàn)遠程監(jiān)測,為方便用戶使用,還可以對環(huán)境數(shù)據(jù)進行處理,計算灌溉控制策略,并根據(jù)灌溉控制策略自動進行灌溉。
      [0059]本發(fā)明具有如下有益效果:通過傳感器采集現(xiàn)場的溫度、土地濕度等數(shù)據(jù),并通過圖像采集器采集現(xiàn)場圖像,處理器接收到溫度、土地濕度等數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像后,對上述數(shù)據(jù)進行編碼壓縮后,通過通信收發(fā)器傳輸至遠程監(jiān)測裝置,使用戶可以通過遠程監(jiān)測裝置實時監(jiān)測現(xiàn)場狀態(tài),并在需要灌溉時及時灌溉,能夠提高灌溉效率,利于對作物的精細管理。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中由人工在現(xiàn)場進行操作和監(jiān)測,易導(dǎo)致灌溉時機不夠及時,灌溉效率不高,不利于對作物的精細管理的問題。
      [0060]實施例3
      [0061]如圖5所示,本發(fā)明實施例提供的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法,該方法與圖4所示的相似,區(qū)別在于,還包括:
      [0062]步驟105,接收遠程監(jiān)測裝置發(fā)送的攜帶灌溉策略的灌溉指令。
      [0063]步驟106,對該灌溉指令進行解析后,根據(jù)灌溉策略進行灌溉操作。
      [0064]在本實施例中,為了方便用戶進行遠程控制,用戶可以在遠程監(jiān)測裝置上輸入灌溉指令,遠程監(jiān)測裝置發(fā)送該灌溉指令。特別的,該灌溉指令還可以為遠程監(jiān)測裝置確定達到預(yù)設(shè)標準后自動觸發(fā)的。
      [0065]本發(fā)明具有如下有益效果:通過傳感器采集現(xiàn)場的溫度、土地濕度等數(shù)據(jù),并通過圖像采集器采集現(xiàn)場圖像,處理器接收到溫度、土地濕度等數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像后,對上述數(shù)據(jù)進行編碼壓縮后,通過通信收發(fā)器傳輸至遠程監(jiān)測裝置,使用戶可以通過遠程監(jiān)測裝置實時監(jiān)測現(xiàn)場狀態(tài),并在需要灌溉時及時灌溉,能夠提高灌溉效率,利于對作物的精細管理。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中由人工在現(xiàn)場進行操作和監(jiān)測,易導(dǎo)致灌溉時機不夠及時,灌溉效率不高,不利于對作物的精細管理的問題。
      [0066]以上實施例的先后順序僅為便于描述,不代表實施例的優(yōu)劣。
      [0067]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,包括: 信息采集裝置和遠程監(jiān)測裝置,所述信息采集裝置與所述遠程監(jiān)測裝置相連; 所述信息采集裝置,包括:傳感器、處理器、通信收發(fā)器和圖像采集器; 所述傳感器、通信收發(fā)器和所述圖像采集器分別與所述處理器相連; 所述通信收發(fā)器與所述遠程監(jiān)測裝置相連; 所述通信收發(fā)器包括3G通信收發(fā)器和北斗通信收發(fā)器。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述信息采集裝置,還包括: 灌溉器,所述灌溉器與所述處理器相連; 所述灌溉器,包括:水泵或電磁閥;所述水泵和電磁閥分別與所述處理器相連。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器,包括: 溫度傳感器和土壤濕度傳感器;所述溫度傳感器和所述土壤濕度傳感器分別與所述處理器相連。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器,還包括: 流量傳感器和/或壓力傳感器;所述流量傳感器和/或所述壓力傳感器分別與所述處理器相連。
      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述處理器,包括: 編碼模塊和灌溉控制模塊;所述傳感器和所述圖像采集器分別與所述編碼模塊相連;所述灌溉器與所述灌溉控制模塊相連。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述處理器,還包括: 灌溉策略處理模塊;所述傳感器和所灌溉控制模塊分別與所述灌溉策略處理模塊相連。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述信息采集裝置,還包括: 信號檢測器,所述信號檢測器與所述處理器相連。
      8.一種農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法,其特征在于,包括: S10、獲取待監(jiān)測的農(nóng)業(yè)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù),所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)和土壤濕度數(shù)據(jù); S20、獲取所述農(nóng)業(yè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù); S30、將所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼,得到壓縮數(shù)據(jù); S40、通過3G/北斗通信收發(fā)器向預(yù)先連接的遠程監(jiān)測裝置發(fā)送所述壓縮數(shù)據(jù),使所述遠程監(jiān)測裝置對所述壓縮數(shù)據(jù)進行處理得到監(jiān)測結(jié)果。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法,其特征在于,還包括: S50、接收所述遠程監(jiān)測裝置發(fā)送的攜帶灌溉策略的灌溉指令; S60、對所述灌溉指令進行解析后,根據(jù)所述灌溉策略進行灌溉操作。
      10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的農(nóng)業(yè)遠程監(jiān)測方法,其特征在于,所述S40,包括: .5401、獲取3G網(wǎng)絡(luò)信號的穩(wěn)定性; . 5402、判斷所述3G網(wǎng)絡(luò)信號的穩(wěn)定性是否大于預(yù)設(shè)閾值;如果大于,執(zhí)行S403;否則,執(zhí)行S404 ;所述S403、通過所述3G通信收發(fā)器向所述遠程監(jiān)測裝置發(fā)送所述壓縮數(shù)據(jù);所述S404、通過所述北斗通信收發(fā)器向所述遠程監(jiān)測裝置發(fā)送所述壓縮數(shù)據(jù)。
      【文檔編號】G05B19/418GK104199416SQ201410459429
      【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
      【發(fā)明者】袁海波, 陳慶文 申請人:北京華德恒業(yè)科技有限公司
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