一種單驅(qū)動雙向agv定向輪升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)主安裝板，及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板上的法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承﹑升降軸﹑升降滑動板﹑定向輪安裝板﹑法蘭直線導(dǎo)向軸承﹑導(dǎo)向軸﹑彈簧﹑彈簧軸，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板后端上面的電機(jī)安裝板，及設(shè)置在電機(jī)安裝板上的直流電機(jī)﹑轉(zhuǎn)動凸輪﹑轉(zhuǎn)動軸承﹑限位行程開關(guān)；所述轉(zhuǎn)動凸輪呈平面缺圓設(shè)置，所述直流電機(jī)和限位行程開關(guān)連接有控制電路。兩個(gè)限位行程開關(guān)作通斷狀態(tài)的切換控制直流電機(jī)工作，單驅(qū)動雙向AGV作雙方向任意路線前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，效果好，成本低，解決了以往單驅(qū)動雙向AGV雙方向行走左右搖擺，易脫離軌道的問題。
【專利說明】—種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種輔助單驅(qū)動雙向AGV作雙方向任意路線前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，效果好，成本低的單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)及其控制原理。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著人們生活、生產(chǎn)對智能化要求與日俱增，如今智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尤為迅速，各種智能機(jī)器人粉墨登場。對制造業(yè)車間物料智能搬運(yùn)技術(shù)能夠運(yùn)用于生產(chǎn)生活的多種場合，為此我們設(shè)計(jì)了這一款能夠?qū)χ圃鞓I(yè)車間物料進(jìn)行搬運(yùn)的無人搬運(yùn)機(jī)器人單驅(qū)動雙向AGV。它可以執(zhí)行特定的移動目標(biāo)(特定的人)，沿著設(shè)定的軌道路徑自動導(dǎo)航行駛?？梢愿鶕?jù)不同場合的移動要求設(shè)置小車的移動距離和跟隨速度等參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)車間物料的自動搬運(yùn)，按照設(shè)定的AGV路線將物料運(yùn)送到目的地，以完成車間物流的自動化配送，解放勞動力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。該無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV小車設(shè)計(jì)自動化程度高，技術(shù)較成熟，易制作，功能好，能夠運(yùn)用于普通的生活、生產(chǎn)中。然而，一般的單驅(qū)動雙向AGV在移動過程中，容易出現(xiàn)左右搖擺，易脫離軌道的問題，對原來達(dá)到預(yù)定的移動目的地出現(xiàn)偏差。因此，針對傳統(tǒng)技術(shù)問題的不足，本 申請人:提供一種轉(zhuǎn)動凸輪轉(zhuǎn)動使其左右兩側(cè)的限位行程開關(guān)作斷開或接通狀態(tài)的切換，轉(zhuǎn)動軸承和彈簧帶動升降軸、定向輪安裝板和腳輪做升降運(yùn)動，AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)輔助單驅(qū)動雙向AGV作雙方向任意路線前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，效果好，成本低的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)動凸輪轉(zhuǎn)動使其左右兩側(cè)的限位行程開關(guān)作斷開或接通狀態(tài)的切換，轉(zhuǎn)動軸承和彈簧帶動升降軸、定向輪安裝板和腳輪做升降運(yùn)動，AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)輔助單驅(qū)動雙向AGV作雙方向任意路線前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，效果好，成本低的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)主安裝板，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板中心處的法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承中心的升降軸，及設(shè)置在升降軸上端的升降滑動板，及設(shè)置在升降滑動板上面用于固定升降滑動板于升降軸的升降軸擋片，及連接設(shè)置在升降軸下面的定向輪安裝板，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板兩端的法蘭直線導(dǎo)向軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線導(dǎo)向軸承中心的導(dǎo)向軸，及設(shè)置在導(dǎo)向軸上端的導(dǎo)向軸擋片，及位于法蘭直線提升軸承和法蘭直線導(dǎo)向軸承之間并連接設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板下面的彈簧，及位于升降軸和導(dǎo)向軸之間并固定設(shè)置在導(dǎo)向輪安裝板上面的彈簧軸，及固定設(shè)置在定向輪安裝板下面的腳輪，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板后端上面的電機(jī)安裝板，及安裝設(shè)置在電機(jī)安裝板后面的直流電機(jī)，及設(shè)置在電機(jī)安裝板前面的轉(zhuǎn)動凸輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)動凸輪前面的轉(zhuǎn)動軸承，及設(shè)置在電機(jī)安裝板前面并位于轉(zhuǎn)動凸輪兩側(cè)的限位行程開關(guān)。
[0005]進(jìn)一步地，所述直流電機(jī)和限位行程開關(guān)連接有控制電路，所述控制電路包括直流供電單元、限位行程開關(guān)通斷單元、直流電機(jī)通電單元和控制單元，限位行程開關(guān)通斷單元與直流電機(jī)通電單元并聯(lián)連接后與控制單元接入直流供電單元；所述限位行程開關(guān)通斷單元包括兩個(gè)限位行程開關(guān)和第一繼電器，兩個(gè)限位行程開關(guān)并聯(lián)連接后與第一繼電器串聯(lián)連接；所述直流電機(jī)通電單元包括電磁抗干擾器和直流電機(jī)，電磁抗干擾器與電機(jī)并聯(lián)連接；所述控制單元包括第二繼電器和控制端口，第二繼電器與控制端口串聯(lián)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動凸輪呈平面缺圓設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，所述限位行程開關(guān)設(shè)置有兩個(gè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述法蘭直線導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向軸、彈簧、彈簧軸和腳輪分別設(shè)置至少有兩個(gè)以上。
[0009]進(jìn)一步地,所述直流電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動凸輪旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)動凸輪帶動轉(zhuǎn)動軸承作圓周運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動軸承作提升升降滑動板運(yùn)動。
[0010]進(jìn)一步地，所述升降滑動板驅(qū)動升降軸于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)上下滑動進(jìn)而帶動定向輪安裝板和腳輪升降運(yùn)動。
[0011]本實(shí)用新型的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)主安裝板，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板中心處的法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承中心的升降軸，及設(shè)置在升降軸上端的升降滑動板，及設(shè)置在升降滑動板上面用于固定升降滑動板于升降軸的升降軸擋片，及連接設(shè)置在升降軸下面的定向輪安裝板，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板兩端的法蘭直線導(dǎo)向軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線導(dǎo)向軸承中心的導(dǎo)向軸，及設(shè)置在導(dǎo)向軸上端的導(dǎo)向軸擋片，及位于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承和法蘭直線導(dǎo)向軸承之間并連接設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板下面的彈簧，及位于升降軸和導(dǎo)向軸之間并固定設(shè)置在導(dǎo)向輪安裝板上面的彈簧軸，及固定設(shè)置在定向輪安裝板下面的腳輪，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板后端上面的電機(jī)安裝板，及安裝設(shè)置在電機(jī)安裝板后面的直流電機(jī)，及設(shè)置在電機(jī)安裝板前面的轉(zhuǎn)動凸輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)動凸輪前面的轉(zhuǎn)動軸承，及設(shè)置在電機(jī)安裝板前面并位于轉(zhuǎn)動凸輪兩側(cè)的限位行程開關(guān)；所述直流電機(jī)和限位行程開關(guān)連接有控制電路，所述控制電路包括直流供電單元、限位行程開關(guān)通斷單元、直流電機(jī)通電單元和控制單元，限位行程開關(guān)通斷單元與直流電機(jī)通電單元并聯(lián)連接后與控制單元接入直流供電單元；所述轉(zhuǎn)動凸輪呈平面缺圓設(shè)置；所述限位行程開關(guān)設(shè)置有兩個(gè)。轉(zhuǎn)動凸輪轉(zhuǎn)動使其左右兩側(cè)的限位行程開關(guān)作斷開或接通狀態(tài)的切換，轉(zhuǎn)動軸承和彈簧帶動升降軸、定向輪安裝板和腳輪做升降運(yùn)動，AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)輔助單驅(qū)動雙向AGV作雙方向任意路線前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，效果好，成本低，解決了以往單驅(qū)動雙向AGV雙方向行走左右搖擺，易脫離軌道的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)的控制電路圖。【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)施例中，參照圖1和圖2所示，一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)主安裝板9，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板9中心處的法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承11，及活動設(shè)置在法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承11中心的升降軸10，及設(shè)置在升降軸10上端的升降滑動板6，及設(shè)置在升降滑動板6上面用于固定升降滑動板6于升降軸10的升降軸擋片5，及連接設(shè)置在升降軸10下面的定向輪安裝板17，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板9兩端的法蘭直線導(dǎo)向軸承8，及活動設(shè)置在法蘭直線導(dǎo)向軸承8中心的導(dǎo)向軸12，及設(shè)置在導(dǎo)向軸12上端的導(dǎo)向軸擋片7，及位于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承11和法蘭直線導(dǎo)向軸承8之間并連接設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板9下面的彈簧13，及位于升降軸10和導(dǎo)向軸12之間并固定設(shè)置在導(dǎo)向輪安裝板上面的彈簧軸14，及固定設(shè)置在定向輪安裝板17下面的腳輪15，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板9后端上面的電機(jī)安裝板2，及安裝設(shè)置在電機(jī)安裝板2后面的直流電機(jī)1，及設(shè)置在電機(jī)安裝板2前面的轉(zhuǎn)動凸輪4，及設(shè)置在轉(zhuǎn)動凸輪4前面的轉(zhuǎn)動軸承16，及設(shè)置在電機(jī)安裝板2前面并位于轉(zhuǎn)動凸輪4兩側(cè)的限位行程開關(guān)3。
[0016]其中，所述直流電機(jī)I和限位行程開關(guān)3連接有控制電路，所述控制電路包括直流供電單元18、限位行程開關(guān)通斷單元19、直流電機(jī)通電單元20和控制單元21，限位行程開關(guān)通斷單元19和直流電機(jī)通電單元20并聯(lián)連接后與控制單元21接入直流供電單元18 ；所述限位行程開關(guān)通斷單元19包括兩個(gè)限位行程開關(guān)3和第一繼電器191，兩個(gè)限位行程開關(guān)3并聯(lián)連接后與第一繼電器191串聯(lián)連接；所述直流電機(jī)通電單元20包括電磁抗干擾器201和直流電機(jī)1，電磁抗干擾器201與電機(jī)并聯(lián)連接；所述控制單元21包括第二繼電器211和控制端口，第二繼電器211與控制端口串聯(lián)連接。
[0017]其中，所述轉(zhuǎn)動凸輪4呈平面缺圓設(shè)置。
[0018]其中，所述限位行程開關(guān)3設(shè)置有兩個(gè)。
[0019]其中，所述法蘭直線導(dǎo)向軸承8、導(dǎo)向軸12、彈簧13、彈簧軸14和腳輪15分別設(shè)置至少有兩個(gè)以上。
[0020]其中，所述直流電機(jī)I驅(qū)動轉(zhuǎn)動凸輪4旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)動凸輪4帶動轉(zhuǎn)動軸承16作圓周運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動軸承16作提升升降滑動板6運(yùn)動。
[0021]其中，所述升降滑動板6驅(qū)動升降軸10于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承11內(nèi)上下滑動進(jìn)而帶動定向輪安裝板17和腳輪15升降運(yùn)動。
[0022]其中，其控制原理為:直流電機(jī)I驅(qū)動轉(zhuǎn)動凸輪4旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動凸輪4的缺圓平面轉(zhuǎn)向其右側(cè)的限位行程開關(guān)3時(shí)，轉(zhuǎn)動凸輪4右側(cè)的限位行程開關(guān)3處于斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)動凸輪4左側(cè)的限位行程開關(guān)3處于接通狀態(tài)，轉(zhuǎn)動軸承16作圓周運(yùn)動的至最高點(diǎn)，彈簧13在升降機(jī)構(gòu)主安裝板9和定向輪安裝板17之間處于受壓加劇狀態(tài)，升降滑動板6在轉(zhuǎn)動軸承16的提升作用下驅(qū)動升降軸10帶動定向輪安裝板17和腳輪15作上升運(yùn)動；轉(zhuǎn)動凸輪4的缺圓平面轉(zhuǎn)向其左側(cè)的限位行程開關(guān)3時(shí)，轉(zhuǎn)動凸輪4左側(cè)的限位行程開關(guān)3處于斷開狀態(tài)，轉(zhuǎn)動凸輪4右側(cè)的限位行程開關(guān)3處于接通狀態(tài)，轉(zhuǎn)動軸承16作圓周運(yùn)動的至最低點(diǎn)，彈簧13在升降機(jī)構(gòu)主安裝板9和定向輪安裝板17之間作恢復(fù)原型狀態(tài)，定向輪安裝板17在彈簧13的壓力作用下驅(qū)動升降軸10作下降運(yùn)動并帶動腳輪15作下降運(yùn)動。
[0023]本實(shí)用新型的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)主安裝板，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板中心處的法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承中心的升降軸，及設(shè)置在升降軸上端的升降滑動板，及設(shè)置在升降滑動板上面用于固定升降滑動板于升降軸的升降軸擋片，及連接設(shè)置在升降軸下面的定向輪安裝板，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板兩端的法蘭直線導(dǎo)向軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線導(dǎo)向軸承中心的導(dǎo)向軸，及設(shè)置在導(dǎo)向軸上端的導(dǎo)向軸擋片，及位于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承和法蘭直線導(dǎo)向軸承之間并連接設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板下面的彈簧，及位于升降軸和導(dǎo)向軸之間并固定設(shè)置在導(dǎo)向輪安裝板上面的彈簧軸，及固定設(shè)置在定向輪安裝板下面的腳輪，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板后端上面的電機(jī)安裝板，及安裝設(shè)置在電機(jī)安裝板后面的直流電機(jī)，及設(shè)置在電機(jī)安裝板前面的轉(zhuǎn)動凸輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)動凸輪前面的轉(zhuǎn)動軸承，及設(shè)置在電機(jī)安裝板前面并位于轉(zhuǎn)動凸輪兩側(cè)的限位行程開關(guān)；所述直流電機(jī)和限位行程開關(guān)連接有控制電路，所述控制電路包括直流供電單元、限位行程開關(guān)通斷單元、直流電機(jī)通電單元和控制單元，限位行程開關(guān)通斷單元與直流電機(jī)通電單元并聯(lián)連接后與控制單元接入直流供電單元；所述轉(zhuǎn)動凸輪呈平面缺圓設(shè)置；所述限位行程開關(guān)設(shè)置有兩個(gè)。轉(zhuǎn)動凸輪轉(zhuǎn)動使其左右兩側(cè)的限位行程開關(guān)作斷開或接通狀態(tài)的切換，轉(zhuǎn)動軸承和彈簧帶動升降軸、定向輪安裝板和腳輪做升降運(yùn)動，AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)輔助單驅(qū)動雙向AGV作雙方向任意路線前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，效果好，成本低，解決了以往單驅(qū)動雙向AGV雙方向行走左右搖擺，易脫離軌道的問題。
[0024]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括升降機(jī)構(gòu)主安裝板，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板中心處的法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承中心的升降軸，及設(shè)置在升降軸上端的升降滑動板，及設(shè)置在升降滑動板上面用于固定升降滑動板于升降軸的升降軸擋片，及連接設(shè)置在升降軸下面的定向輪安裝板，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板兩端的法蘭直線導(dǎo)向軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線導(dǎo)向軸承中心的導(dǎo)向軸，及設(shè)置在導(dǎo)向軸上端的導(dǎo)向軸擋片，及位于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承和法蘭直線導(dǎo)向軸承之間并連接設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板下面的彈簧，及位于升降軸和導(dǎo)向軸之間并固定設(shè)置在導(dǎo)向輪安裝板上面的彈簧軸，及固定設(shè)置在定向輪安裝板下面的腳輪，及安裝設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)主安裝板后端上面的電機(jī)安裝板，及安裝設(shè)置在電機(jī)安裝板后面的直流電機(jī)，及設(shè)置在電機(jī)安裝板前面的轉(zhuǎn)動凸輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)動凸輪前面的轉(zhuǎn)動軸承，及設(shè)置在電機(jī)安裝板前面并位于轉(zhuǎn)動凸輪兩側(cè)的限位行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直流電機(jī)和限位行程開關(guān)連接有控制電路，所述控制電路包括直流供電單元、限位行程開關(guān)通斷單元、直流電機(jī)通電單元和控制單元，限位行程開關(guān)通斷單元與直流電機(jī)通電單元并聯(lián)連接后與控制單元接入直流供電單元；所述限位行程開關(guān)通斷單元包括兩個(gè)限位行程開關(guān)和第一繼電器，兩個(gè)限位行程開關(guān)并聯(lián)連接后與第一繼電器串聯(lián)連接；所述直流電機(jī)通電單元包括電磁抗干擾器和直流電機(jī)，電磁抗干擾器與電機(jī)并聯(lián)連接；所述控制單元包括第二繼電器和控制端口，第二繼電器與控制端口串聯(lián)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動凸輪呈平面缺圓設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位行程開關(guān)設(shè)置有兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述法蘭直線導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向軸、彈簧、彈簧軸和腳輪分別設(shè)置至少有兩個(gè)以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直流電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動凸輪旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動凸輪帶動轉(zhuǎn)動軸承作圓周運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動軸承作提升升降滑動板運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降滑動板驅(qū)動升降軸于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)上下滑動進(jìn)而帶動定向輪安裝板和腳輪升降運(yùn)動。
【文檔編號】G05D1/02GK203705950SQ201420015165
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】鐘彥華 申請人:東莞市瑞鵬機(jī)器人自動化有限公司