操縱手柄和包括該操縱手柄的挖掘的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種操縱手柄，包括：底座，該底座被構(gòu)造成用于安裝在車輛上并在其中設(shè)置有先導(dǎo)操縱閥；設(shè)置有至少一個操縱按鈕的握持部；在兩端分別連接至底座和握持部的操縱桿；和用于調(diào)整操縱手柄的長度的調(diào)整裝置。該調(diào)整裝置包括套設(shè)在操縱桿上并被構(gòu)造成能夠沿著操縱桿滑動以調(diào)整操縱桿的長度的鎖環(huán)，和設(shè)置在鎖環(huán)中的、用于相對于操縱桿鎖定和釋放鎖環(huán)的鎖扣結(jié)構(gòu)。本實用新型還公開了一種包括該操縱手柄的挖掘機。
【專利說明】操縱手柄和包括該操縱手柄的挖掘機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型的實施例一般地涉及車輛操縱手柄領(lǐng)域，具體地，涉及一種長度可調(diào)整的操縱手柄和采用該操縱手柄的挖掘機。

【背景技術(shù)】
[0002]操縱手柄是操縱諸如挖掘機之類的車輛工作的常見部件。操縱手柄主要包括操縱桿、操縱按鈕、先導(dǎo)閥等部件。目前應(yīng)用較廣泛的挖掘機操縱桿形式按長度不同大致可以分為三類:較長長度的操縱桿、中等長度的操縱桿和較短長度的操縱桿。根據(jù)操縱桿的長度不同，它們繞著底座轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過相同角度所對應(yīng)的操縱行程也就不同，而操縱桿轉(zhuǎn)動角度又決定了挖掘機各工作機構(gòu)的動作幅度，角度越大，動作幅度越大。較長長度的操縱桿，相比其它兩類操縱桿其操縱行程最長，這一類操縱桿的應(yīng)用優(yōu)勢在于其控制精度高，操作者手握操縱桿頂端移動較大距離，轉(zhuǎn)動角度變化相對較小，機器的相應(yīng)工作機構(gòu)的動作幅度較?。患词乖谡`觸發(fā)手柄時，機器也不會有大幅度的動作，因此有較好的安全性，適用于吊裝等工況；其缺點是，反應(yīng)緩慢，操縱費力。較短長度的操縱桿，其操縱行程短，優(yōu)點是反應(yīng)快速，操縱省力；但控制精度低，安全性低，適用于快速裝車等工況。中等長度的操縱桿的操縱性能介于以上兩類操縱桿之間。
實用新型內(nèi)容
[0003]考慮到上述問題，本實用新型提出了一種長度可調(diào)整的操縱手柄，其能夠融合長、中、短三類操縱桿的優(yōu)勢，操作者可根據(jù)自己的操作需求，即時自由調(diào)節(jié)操縱桿的長度，具有良好的即時性、適應(yīng)性和通用性。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種一種操縱手柄，包括:
[0005]底座，該底座被構(gòu)造成用于安裝在車輛上并在其中設(shè)置有先導(dǎo)操縱閥；
[0006]設(shè)置有至少一個操縱按鈕的握持部；
[0007]在兩端分別連接至底座和握持部的操縱桿；和
[0008]用于調(diào)整操縱手柄的長度的調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置包括
[0009]套設(shè)在操縱桿上并被構(gòu)造成能夠沿著操縱桿滑動以調(diào)整操縱桿的長度的鎖環(huán)，和
[0010]設(shè)置在鎖環(huán)中的、用于相對于操縱桿鎖定和釋放鎖環(huán)的鎖扣結(jié)構(gòu)。
[0011]在上述操縱手柄中，操縱桿可以至少包括分別具有中空的管狀形狀的上段、中段和下段，鎖環(huán)可以套設(shè)在上段上并能夠沿著上段滑動，上段的上端連接至握持部，下段的下端安裝至底座并與先導(dǎo)操縱閥連接，上段可以圍繞中段設(shè)置并被構(gòu)造成能夠由鎖環(huán)帶動以沿著中段滑動，并且中段圍繞下段設(shè)置并能夠沿著下段滑動。
[0012]上述操縱手柄還可以包括設(shè)置在中段內(nèi)用于鎖定上段以防止上段相對于中段滑動的第一鎖定結(jié)構(gòu)，和設(shè)置在下段內(nèi)用于鎖定中段以防止中段相對于下段滑動的第二鎖定結(jié)構(gòu)，并且第一鎖定結(jié)構(gòu)和第二鎖定結(jié)構(gòu)與調(diào)整裝置配合以將操縱手柄調(diào)整為具有不同的長度。
[0013]在上述操縱手柄中，上段可以具有靠近其上端的上段上端鎖孔，鎖環(huán)可以具有中空的管狀結(jié)構(gòu)，該中空的管狀結(jié)構(gòu)包括相對的第一壁和第二壁，第一壁具有適于沿著操縱桿滑動的外壁面、與外壁面相反的內(nèi)壁面、和貫穿第一壁的鎖環(huán)鎖孔，第二壁具有一開口 ；鎖扣結(jié)構(gòu)可以包括鎖定部、連接至鎖定部并位于所述開口中的按壓部、和彈簧，該鎖定部具有自由端，該自由端適于插入穿過對齊的上段上端鎖孔和鎖環(huán)鎖孔以相對于操縱桿鎖定鎖環(huán)，該彈簧的一端連接至所述內(nèi)壁面，該彈簧的另一端連接至按壓部，使得在按壓部被按壓以壓縮彈簧時鎖定部的自由端至少從上段上端鎖孔中退出以釋放鎖環(huán)。
[0014]在上述操縱手柄中，上段可以具有靠近其下端的上段下端鎖孔，中段可以具有靠近其上端的中段上端鎖孔，第一鎖定結(jié)構(gòu)可以包括安裝至所述中段的第一徑向彈簧和連接至該第一徑向彈簧的一端的第一鎖扣，該第一徑向彈簧的另一端連接至中段的內(nèi)壁面，并且第一鎖扣適于在第一徑向彈簧的彈力作用下穿過對齊的中段上端鎖孔和上段下端鎖孔以相對于中段鎖定上段。
[0015]在上述操縱手柄中，中段可以具有靠近其下端的中段下端鎖孔，下段可以具有靠近其上端的下段上端鎖孔，第二鎖定結(jié)構(gòu)可以包括安裝至所述下段的第二徑向彈簧和連接至該第二徑向彈簧的一端的第二鎖扣，該第二徑向彈簧的另一端連接至下段的內(nèi)壁面，并且第二鎖扣適于在第二徑向彈簧的彈力作用下穿過對齊的中段下端鎖孔和下段上端鎖孔以相對于下段鎖定中段。
[0016]在上述操縱手柄中，第一鎖扣可以包括連接至第一徑向彈簧的第一止動部、第一圓錐形尖端、以及位于第一止動部和第一圓錐形尖端之間的第一主體部，第一止動部被構(gòu)造成抵靠在中段的內(nèi)壁面上以阻止第一鎖扣在第一徑向彈簧的彈力作用下移動并脫離所述中段，第一主體部和第一圓錐形尖端的尺寸可以形成為適于穿過中段上端鎖孔和上段下端鎖孔，并且第一圓錐形尖端的形狀可以被構(gòu)造成在鎖環(huán)向上滑動經(jīng)過上段下端鎖孔之后從上段下端鎖孔露出，并在鎖環(huán)向下滑動經(jīng)過從上段下端鎖孔露出的第一圓錐形尖端時被鎖環(huán)和上段向內(nèi)推動以從上段下端鎖孔退出。
[0017]在上述操縱手柄中，第二鎖扣可以包括連接至第二徑向彈簧的第二止動部、第二圓錐形尖端、以及位于第二止動部和第二圓錐形尖端之間的第二主體部，第二止動部可以被構(gòu)造成抵靠在下段的內(nèi)壁面上以阻止第二鎖扣在第二徑向彈簧的彈力作用下移動并脫離所述下段，第二主體部和第二圓錐形尖端的尺寸形成為適于穿過中段下端鎖孔和下段上端鎖孔，并且第二圓錐形尖端的形狀可以被構(gòu)造成在上段向上滑動經(jīng)過中段下端鎖孔之后從中段下端鎖孔露出，并在上段向下滑動經(jīng)過從中段下端鎖孔露出的第二圓錐形尖端時被上段和中段向內(nèi)推動以從中段下端鎖孔退出。
[0018]上述操縱手柄可以包括用于防止鎖環(huán)和上段之間、上段和中段之間、以及中段和下段之間的相對轉(zhuǎn)動的防旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0019]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種上述操縱手柄的挖掘機。
[0020]在參閱下述詳細的實施例及相關(guān)的圖示與申請專利范圍后，閱者將能更好地了解本實用新型的其它目的、特征及優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]參閱后續(xù)的圖示與描述將可更好地了解本實用新型的原理。文中未詳列暨非限制性的實施例則請參考該后續(xù)圖示的描述。圖示中的組成元件并不一定符合比例，而是以強調(diào)的方式描繪出本實用新型的原理。在圖示中:
[0022]圖1是圖示根據(jù)本實用新型的一個示例性實施例的操縱手柄的整體結(jié)構(gòu)的透視圖；
[0023]圖2是圖1中示出的操縱手柄的、沿線2-2截取的局部剖視圖；
[0024]圖3是示出該操縱手柄的杠桿式鎖扣結(jié)構(gòu)的局部放大的剖視圖；
[0025]圖4A-4C是沿圖1中的線2_2截取的、分別示出處于不同長度配置的操縱手柄的局部剖視圖，在圖4A中操縱手柄處于最短長度配置，在圖4A中操縱手柄已經(jīng)被調(diào)整為中間長度配置，在圖4C中操縱手柄已經(jīng)被調(diào)整為最長長度配置；以及
[0026]圖5A-5C是示出將操縱手柄從最長長度配置調(diào)整為最短長度配置的過程的示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]另外，在下面的詳細描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細節(jié)以提供對本披露實施例的全面理解。然而明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細節(jié)的情況下也可以被實施。在其他情況下，公知的結(jié)構(gòu)和裝置以圖示的方式體現(xiàn)以簡化附圖。
[0029]根據(jù)本實用新型的總體上的實用新型構(gòu)思，提供了一種操縱手柄，包括:底座，底座被構(gòu)造成用于安裝在車輛上并在其中設(shè)置有先導(dǎo)操縱閥；設(shè)置有至少一個操縱按鈕的握持部；在兩端分別連接至底座和握持部的操縱桿；和用于調(diào)整操縱手柄的長度的調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置包括套設(shè)在操縱桿上并被構(gòu)造成能夠沿著操縱桿滑動以調(diào)整操縱桿的長度的鎖環(huán)，和設(shè)置在鎖環(huán)中的、用于相對于操縱桿鎖定和釋放鎖環(huán)的鎖扣結(jié)構(gòu)。
[0030]圖1圖示了根據(jù)本實用新型的一個示例性實施例的操縱手柄的整體結(jié)構(gòu)。該操縱手柄例如可以用于挖掘機以控制其挖掘動作等。如圖所示，操縱手柄100包括底座110、操縱桿120和握持部130，底座110被構(gòu)造成用于安裝在諸如挖掘機之類的車輛上并在其中設(shè)置有先導(dǎo)操縱閥(未示出)。握持部130上可以設(shè)置有用于操作車輛的至少一個操縱按鈕。操縱桿120在兩端分別連接至底座110和握持部130。在本實用新型的實施例中，操縱手柄100是長度可調(diào)整的操縱手柄，包括用于調(diào)整其長度的調(diào)整裝置，在圖示的示例中，該調(diào)整裝置包括套設(shè)在操縱桿120上并被構(gòu)造成能夠沿著操縱桿滑動以調(diào)整操縱桿的長度的鎖環(huán)124，和設(shè)置在鎖環(huán)124中的、用于相對于操縱桿120鎖定和釋放鎖環(huán)124的鎖扣結(jié)構(gòu) 125。
[0031]如圖1和2所示，在一個示例性實施例中，操縱桿120是可伸縮的多段結(jié)構(gòu)，例如，至少包括分別具有中空的管狀形狀的上段121、中段122和下段123。在這種情況中，鎖環(huán)124可以套設(shè)在上段121上并能夠沿著上段滑動，上段121可以套設(shè)在中段122上或圍繞中段設(shè)置并被構(gòu)造成能夠由鎖環(huán)124帶動以沿著中段122滑動，中段122可以套設(shè)在下段123上或圍繞下段設(shè)置并能夠沿著下段123滑動，下文將對此進行詳細的描述。
[0032]在該實施例中，上段121的上端連接至握持部130，下段121的下端安裝至底座110并與先導(dǎo)操縱閥連接，使得操作者能夠手握握持部130以移動操縱手柄120，并利用操縱手柄的不同操縱行程通過先導(dǎo)操縱閥控制車輛的各種操作動作。
[0033]在一個示例性實施例中，操縱手柄100還可以包括設(shè)置在中段122內(nèi)用于鎖定上段121以防止上段相對于中段122滑動的第一鎖定結(jié)構(gòu)126，和設(shè)置在下段123內(nèi)用于鎖定中段122以防止中段相對于下段123滑動的第二鎖定結(jié)構(gòu)127。如下文將描述的那樣，第一鎖定結(jié)構(gòu)126和第二鎖定結(jié)構(gòu)127可以與上述調(diào)整裝置配合以將操縱手柄100調(diào)整為具有不同的長度。
[0034]圖3是示出操縱手柄100的調(diào)整裝置附近的結(jié)構(gòu)的局部放大的剖視圖。在一個示例中，鎖環(huán)124可以具有中空的管狀結(jié)構(gòu)，其適于容納鎖扣結(jié)構(gòu)125。如圖所示，鎖環(huán)124可以包括相對的第一壁和第二壁，第一壁具有適于沿著操縱桿110(即，沿著上段121)滑動的外壁面1241、與外壁面1241相反的內(nèi)壁面1242、和貫穿第一壁的鎖環(huán)鎖孔1244，第二壁具有一開口 1243。
[0035]上段121可以具有靠近其上端的上端鎖孔1214。鎖扣結(jié)構(gòu)125可以包括鎖定部1251、連接至鎖定部1251并位于開口 1243中的按壓部1252、和彈簧1253，鎖定部1251可以具有桿形形狀，并具有適于插入穿過對齊的上端鎖孔1214和鎖環(huán)124的鎖環(huán)鎖孔1244以相對于操縱桿120(即，相對于上段121)鎖定鎖環(huán)124的自由端。如圖1和3所示，按壓部1252可以是按鈕形式，其可以從開口 1243中至少部分地露出，以便于由操作者用手(如，拇指按壓)。彈簧1253的一端連接至鎖環(huán)124的內(nèi)壁面1242，另一端連接至按壓部1252，使得在按壓部1252被操作者按壓以壓縮彈簧1253時鎖定部1251的自由端至少從上端鎖孔1214中退出以釋放鎖環(huán)124。
[0036]在圖示的示例中，鎖扣結(jié)構(gòu)125被構(gòu)成為大致杠桿式結(jié)構(gòu)，其中鎖定部1251和按壓部1252可以連接或成一體以形成大致T形或L形形狀，彈簧1253在遠離鎖定部1251的位置連接至按壓部1252，使得在操作者按壓按壓部1252時，如在按壓部1252的遠離鎖定部1251的部位按壓按壓部1252，以彈簧1253為支點，鎖定部1251的自由端能夠向外樞轉(zhuǎn)，從而至少能夠從上端鎖孔1214中退出以釋放鎖環(huán)124。進一步，在按壓部1252未被按壓的情況下，根據(jù)杠桿原理，彈簧1253的彈力向外推動按壓部1252的遠離鎖定部1251的部位，從而將鎖定部1251的自由端向內(nèi)樞轉(zhuǎn)以保持在鎖環(huán)124的鎖環(huán)鎖孔1244中；并且在上段121的上端鎖孔1214與鎖環(huán)124的鎖環(huán)鎖孔1244對齊時，鎖定部1251的自由端被彈簧1253的彈力推動穿過上端鎖孔1214，從而相對于上段121鎖定鎖環(huán)124。
[0037]在圖3中示出的示例中，鎖環(huán)124在容納鎖扣結(jié)構(gòu)125的部位形成為大致開口的凸字形形狀，以適應(yīng)鎖扣結(jié)構(gòu)125的形狀?？梢岳斫獾氖牵i環(huán)124和鎖扣結(jié)構(gòu)125的具體結(jié)構(gòu)不限于此，只要二者能夠相互配合以相對于上段121鎖定和釋放鎖環(huán)124。例如，鎖環(huán)124可以是整體上是中空的管狀結(jié)構(gòu)，或者僅在容納鎖扣結(jié)構(gòu)125的部位是中空的。
[0038]在上述實施例中，上段121還可以具有靠近其下端的下端鎖孔1211，中段122可以具有靠近其上端的上端鎖孔1221，如圖2和4A-4C所示。在圖示的示例中，第一鎖定結(jié)構(gòu)126可以包括第一徑向彈簧1261和連接至第一徑向彈簧1261的一端的第一鎖扣1262，第一徑向彈簧1261的另一端連接至中段122的內(nèi)壁面,并且第一鎖扣1262適于在第一徑向彈簧1261的彈力作用下穿過中段122的上端鎖孔1221和上段121的下端鎖孔1211以相對于中段122鎖定上段121。
[0039]在上述實施例中，中段122還可以具有靠近其下端的下端鎖孔1222，下段123可以具有靠近其上端的上端鎖孔1231，如圖2和4A-4C所示。在圖示的示例中，第二鎖定結(jié)構(gòu)127可以包括第二徑向彈簧1271和連接至第二徑向彈簧1271的一端的第二鎖扣1272，第二徑向彈簧1271的另一端連接至下段123的內(nèi)壁面，并且第二鎖扣1272適于在第二徑向彈簧1271的彈力作用下穿過中段122的下端鎖孔1222和下段123的上端鎖孔1231以相對于下段123鎖定中段122。
[0040]如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的那樣，第一鎖扣1262的結(jié)構(gòu)不受限制，只要它能夠移動穿過中段122的上端鎖孔1221和上段121的下端鎖孔1211以相對于中段122鎖定或釋放上段121。同樣，第二鎖扣的結(jié)構(gòu)也不受限制。在上述實施例中，如圖2和4A-4C所示，第一鎖扣1262可以包括連接至第一徑向彈簧1261的第一止動部、第一圓錐形尖端、以及位于第一止動部和第一圓錐形尖端之間的第一主體部。第一止動部被構(gòu)造成抵靠在中段122的內(nèi)壁面上以阻止第一鎖扣1262在第一徑向彈簧的彈力作用下進一步向外移動并脫離所述中段，第一主體部和第一圓錐形尖端的尺寸形成為適于穿過中段122的上端鎖孔1221和上段121的下端鎖孔1211，并且第一圓錐形尖端的形狀被構(gòu)造成在鎖環(huán)124向上滑動經(jīng)過上段121的下端鎖孔1211之后從下端鎖孔1211露出，并在鎖環(huán)124向下滑動經(jīng)過從下端鎖孔1211露出的第一圓錐形尖端時被鎖環(huán)124和上段121向內(nèi)推動以從上段121的下端鎖孔1211退出，從而釋放對上段121的鎖定，下文將對此進行詳細描述。
[0041]類似地，如圖2和4A-4C所示，第二鎖扣1272可以包括連接至第二徑向彈簧1271的第二止動部、第二圓錐形尖端、以及位于第二止動部和第二圓錐形尖端之間的第二主體部，第二止動部被構(gòu)造成抵靠在下段123的內(nèi)壁面上以阻止第二鎖扣1272在第二徑向彈簧1271的彈力作用下進一步向外移動并脫離所述下段，第二主體部和第二圓錐形尖端的尺寸形成為適于穿過中段122的下端鎖孔1222和下段123的上端鎖孔1231，并且第二圓錐形尖端的形狀被構(gòu)造成在上段121向上滑動經(jīng)過中段122的下端鎖孔1222之后從下端鎖孔1222露出，并在上段121向下滑動經(jīng)過從下端鎖孔1222露出的第二圓錐形尖端時被上段121和中段122向內(nèi)推動以從中段122的下端鎖孔1222退出，從而釋放對中段122的鎖定，下文將對此進行詳細描述。
[0042]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在上述實施例中，操縱手柄100可以包括用于防止鎖環(huán)124和上段121之間、上段121和中段122之間、和/或中段122和下段123之間的相對轉(zhuǎn)動的防旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得在進行上述滑動運動時鎖孔能夠正確地對齊，以實現(xiàn)對鎖環(huán)、上段、或中段的鎖定，以便根據(jù)需要，在這種鎖定的情況下通過上述滑動運動調(diào)整操縱桿并因此調(diào)整操縱手柄的長度。
[0043]同樣可以理解的是，操縱手柄100還可以設(shè)置有用于在上述滑動運動期間各個部件的脫落的結(jié)構(gòu)。例如，如圖2和5A-5C所示，上段121的上端和下端可以分別設(shè)置有防止鎖環(huán)124脫落的止動部或凸緣1212，1213，中段122的下端可以設(shè)置有防止上段121在向下滑動時從中段122脫落的止動部或凸緣1223，下端123的下端設(shè)置有防止中段122在向下滑動時從下段123脫落的止動部或凸緣1233。
[0044]在本實用新型的長度可調(diào)整的操縱手柄例如用在挖掘機中時，可以降低操作者在完成某些復(fù)雜挖掘動作時的操縱難度。挖掘機的平地動作是一個非常重要的挖掘動作且是一個斗桿下降和動臂上升相配合的復(fù)合動作，操作者需要同時控制左右兩個操縱桿來完成此動作，而此時由于斗桿與動臂相比質(zhì)量較小且為下降狀態(tài)，相應(yīng)地，控制它的操縱桿的靈敏度會升高，相反的，由于動臂質(zhì)量較大且需要克服重力上升，控制動臂的操縱桿的靈敏度會下降。這時，由于兩操縱桿靈敏度的不同，通過即時地改變操縱桿的長度來補償靈敏度的不同，對于操作者來說可以大大降低此挖掘動作的操作難度。
[0045]以下將參照附圖描述調(diào)整本實用新型的操縱手柄的長度的過程。首先，參照圖4A-4C，描述操縱手柄從最短長度配置至最長長度配置的調(diào)整過程，其中，在圖4A中操縱手柄100處于最短長度配置，在圖4A中操縱手柄100已經(jīng)被調(diào)整為中間長度配置，在圖4C中操縱手柄100已經(jīng)被調(diào)整為最長長度配置。
[0046]從圖4A中所示的操縱手柄100的最短長度配置開始，操作者推動鎖環(huán)124沿著上段121向上滑動，此時，鎖扣1262、1272在操縱桿內(nèi)的兩個徑向彈簧1261、1271的彈力作用下分別頂在操縱桿的上段、中段的內(nèi)壁上，由于彈簧的作用力形成的摩擦力使操縱桿的各段均無法向上移動。鎖環(huán)124繼續(xù)向上滑動，直至上段121的上段鎖孔114與鎖環(huán)124的鎖環(huán)鎖孔1244對齊，此時，杠桿式鎖扣結(jié)構(gòu)125的鎖定部1251的自由端被彈簧1253的彈力推動穿過上端鎖孔1214，從而相對于上段121鎖定鎖環(huán)124。
[0047]在相對于上段121鎖定鎖環(huán)124的情況下，操作者沿箭頭U所示的方向?qū)㈡i環(huán)124繼續(xù)向上推，由此操縱桿120的上段121跟隨鎖環(huán)124 —起向上移動或滑動,慢慢露出操縱桿120的中段122，直到上段121的下端鎖孔1211與中段122的上段鎖孔1221對齊。此時，在彈簧1261的彈力作用下，鎖扣1262在箭頭01的方向上穿過中段122的上端鎖孔1221被彈進上段121的下端鎖孔1211，從而相對于中段122鎖住上段121，完成操縱手柄100的中間長度配置的切換，如圖4B所示。此時，鎖扣1262的圓錐形尖端從上段121的下端鎖孔1211中露出，而鎖扣1272仍然停留在下段123的鎖孔1231中并頂在操縱桿120的中段122的內(nèi)壁上。
[0048]操作者在箭頭U的方向上繼續(xù)向上推動鎖環(huán)124,鎖環(huán)124帶動上段121,并帶動與上段121鎖定在一起的中段122向上滑動，使得操縱桿120的下段123也慢慢露出，直至中段122的下端鎖孔1222與下段123的上端鎖孔1231對齊。此時，在彈簧1271的彈力作用下，鎖扣1272在箭頭02的方向上穿過下段123的上端鎖孔1231并被彈進中段122的下端鎖孔1222中，其圓錐形尖端從中段122的下端鎖孔1222中露出，從而相對于下段123鎖住中段123，完成操縱手柄100的最長長度配置的切換，如圖4C所示。
[0049]圖5A-5C示出了將操縱手柄從最長長度配置調(diào)整為最短長度配置的過程。在圖5A中示出的操縱手柄100的最長長度配置中，操作者在按壓部1252的遠離鎖定部1251的部位按壓按壓部1252，鎖定部1251的自由端以彈簧1253為支點向外樞轉(zhuǎn)以從上段121的上端鎖孔1214中退出，從而釋放鎖環(huán)124。此時，操作者在箭頭D的方向上向下推動鎖環(huán)124在上段121上滑動，鎖環(huán)124在經(jīng)過從上段121的下端鎖孔1211露出的鎖扣1262的圓錐形尖端時，克服彈簧1261的彈力推動鎖扣1262的圓錐形尖端向內(nèi)移動到下端鎖孔1211中。鎖環(huán)124繼續(xù)向下滑動，直到抵靠上段121的止動部1213，此時，操作者在鎖環(huán)124施加稍大的向下推力，以便強制上段121向內(nèi)(在箭頭Il的方向上)推動鎖扣1262的圓錐形尖端，將鎖扣1262的圓錐形尖端壓入中段122的上端鎖孔1221中，從而釋放中段122對上段121的鎖定。
[0050]然后，操作者繼續(xù)向下推動鎖環(huán)124，鎖環(huán)124通過止動部1213帶動上段121在中段122上滑動，上段121的止動部1213在經(jīng)過從中段122的下端鎖孔1222露出的鎖扣127的圓錐形尖端時，向內(nèi)(在箭頭12的方向上)推動鎖扣127的圓錐形尖端進入下端123的上端鎖孔1231中。上段121在滑環(huán)124的帶動下繼續(xù)向下滑動，直到其止動部1213抵靠中段122的止動部1223。此時，在不繼續(xù)向鎖環(huán)施加向下的推力的情況下，由于鎖扣127的圓錐形尖端在彈簧1271的彈力作用下頂在操縱桿120的中段122的內(nèi)壁上，由于彈簧的作用力形成的摩擦力使操縱桿的各段均無法向下移動，從而完成操縱手柄100的中間長度配置的切換，如圖5B所示。
[0051]當操作者繼續(xù)向鎖環(huán)124施加向下的推力時，鎖環(huán)124通過止動部1213、1223帶動上段121和中段122向下滑動，直到止動部1223抵靠下段123的止動部1233，完成操縱手柄100的最長長度配置的切換，如圖5C所示。可以是理解的是，為了適應(yīng)操縱桿長度的變化，操縱桿中的線束可以螺旋線的形式。
[0052]根據(jù)本實用新型的實施例，在不同工況下，操作者可隨時快速地調(diào)節(jié)操縱手柄的長度來滿足不同的操作要求。本實用新型結(jié)合長、中、短三種類型操縱桿的優(yōu)點，當操縱機器時要求控制精度高時，切換成長行程操縱桿；而需要操縱機器快速完成工作時，可選用短行程操縱桿。普通工況則可選用中等行程操縱桿。當進行復(fù)雜的復(fù)合動作且需要左右操縱桿長度不同時，操作者可根據(jù)自己的需要即時自由調(diào)節(jié)左右操縱桿的長度，使得本實用新型的操縱手柄具有良好的即時性、適應(yīng)性和通用性。
[0053]應(yīng)當理解，上述的實施例與附圖僅供本領(lǐng)域技術(shù)人員對于本實用新型的各不同實施例具有概括性的了解。該些圖示與說明并非想要對利用此處所述的結(jié)構(gòu)或方法的裝置與系統(tǒng)中的所有元件及特征作完整性的描述。通過閱讀本實用新型的說明書，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將更能明白本實用新型的許多其他的實施例，將源自本實用新型的披露的內(nèi)容。在不悖離本實用新型保護范圍的情況下，本實用新型可以進行結(jié)構(gòu)與邏輯的置換與改變。此外，本實用新型的附圖僅用于圖示而非按比例進行繪制。附圖中的某些部分可能會被放大以進行強調(diào)，而其他部分可能被簡略。因此，本實用新型的說明書與附圖應(yīng)當視為描述而非限制性質(zhì)，并將由下文中的權(quán)利要求的保護范圍來限制。應(yīng)注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟，措詞“一”或“一個”不排除多個。另外，權(quán)利要求的任何元件標號不應(yīng)理解為限制本實用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種操縱手柄，其特征在于，該操縱手柄包括: 底座，該底座被構(gòu)造成用于安裝在車輛上并在其中設(shè)置有先導(dǎo)操縱閥； 設(shè)置有至少一個操縱按鈕的握持部； 在兩端分別連接至底座和握持部的操縱桿；和 用于調(diào)整操縱手柄的長度的調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置包括 套設(shè)在操縱桿上并被構(gòu)造成能夠沿著操縱桿滑動以調(diào)整操縱桿的長度的鎖環(huán)，和 設(shè)置在鎖環(huán)中的、用于相對于操縱桿鎖定和釋放鎖環(huán)的鎖扣結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱手柄，其特征在于， 操縱桿至少包括分別具有中空的管狀形狀的上段、中段和下段， 鎖環(huán)套設(shè)在上段上并能夠沿著上段滑動， 上段的上端連接至握持部， 下段的下端安裝至底座并與先導(dǎo)操縱閥連接， 上段圍繞中段設(shè)置并被構(gòu)造成能夠由鎖環(huán)帶動以沿著中段滑動，并且 中段圍繞下段設(shè)置并能夠沿著下段滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操縱手柄，其特征在于，該操縱手柄還包括設(shè)置在中段內(nèi)用于鎖定上段以防止上段相對于中段滑動的第一鎖定結(jié)構(gòu)，和設(shè)置在下段內(nèi)用于鎖定中段以防止中段相對于下段滑動的第二鎖定結(jié)構(gòu)，并且 第一鎖定結(jié)構(gòu)和第二鎖定結(jié)構(gòu)與調(diào)整裝置配合以將操縱手柄調(diào)整為具有不同的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的操縱手柄，其特征在于， 上段具有靠近其上端的上段上端鎖孔， 鎖環(huán)具有中空的管狀結(jié)構(gòu)，該中空的管狀結(jié)構(gòu)包括相對的第一壁和第二壁，第一壁具有適于沿著操縱桿滑動的外壁面、與外壁面相反的內(nèi)壁面、和貫穿第一壁的鎖環(huán)鎖孔，第二壁具有一開口； 鎖扣結(jié)構(gòu)包括鎖定部、連接至鎖定部并位于所述開口中的按壓部、和彈簧，該鎖定部具有自由端，該自由端適于插入穿過對齊的上段上端鎖孔和鎖環(huán)鎖孔以相對于操縱桿鎖定鎖環(huán)，該彈簧的一端連接至所述內(nèi)壁面，該彈簧的另一端連接至按壓部，使得在按壓部被按壓以壓縮彈簧時鎖定部的自由端至少從上段上端鎖孔中退出以釋放鎖環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操縱手柄，其特征在于， 上段具有靠近其下端的上段下端鎖孔， 中段具有靠近其上端的中段上端鎖孔， 第一鎖定結(jié)構(gòu)包括安裝至所述中段的第一徑向彈簧和連接至該第一徑向彈簧的一端的第一鎖扣，該第一徑向彈簧的另一端連接至中段的內(nèi)壁面，并且第一鎖扣適于在第一徑向彈簧的彈力作用下穿過對齊的中段上端鎖孔和上段下端鎖孔以相對于中段鎖定上段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操縱手柄，其特征在于， 中段具有靠近其下端的中段下端鎖孔， 下段具有靠近其上端的下段上端鎖孔， 第二鎖定結(jié)構(gòu)包括安裝至所述下段的第二徑向彈簧和連接至該第二徑向彈簧的一端的第二鎖扣，該第二徑向彈簧的另一端連接至下段的內(nèi)壁面，并且第二鎖扣適于在第二徑向彈簧的彈力作用下穿過對齊的中段下端鎖孔和下段上端鎖孔以相對于下段鎖定中段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操縱手柄，其特征在于， 第一鎖扣包括連接至第一徑向彈簧的第一止動部、第一圓錐形尖端、以及位于第一止動部和第一圓錐形尖端之間的第一主體部， 第一止動部被構(gòu)造成抵靠在中段的內(nèi)壁面上以阻止第一鎖扣在第一徑向彈簧的彈力作用下移動并脫離所述中段， 第一主體部和第一圓錐形尖端的尺寸形成為適于穿過中段上端鎖孔和上段下端鎖孔，并且 第一圓錐形尖端的形狀被構(gòu)造成在鎖環(huán)向上滑動經(jīng)過上段下端鎖孔之后從上段下端鎖孔露出，并在鎖環(huán)向下滑動經(jīng)過從上段下端鎖孔露出的第一圓錐形尖端時被鎖環(huán)和上段向內(nèi)推動以從上段下端鎖孔退出。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操縱手柄，其特征在于， 第二鎖扣包括連接至第二徑向彈簧的第二止動部、第二圓錐形尖端、以及位于第二止動部和第二圓錐形尖端之間的第二主體部， 第二止動部被構(gòu)造成抵靠在下段的內(nèi)壁面上以阻止第二鎖扣在第二徑向彈簧的彈力作用下移動并脫離所述下段， 第二主體部和第二圓錐形尖端的尺寸形成為適于穿過中段下端鎖孔和下段上端鎖孔，并且 第二圓錐形尖端的形狀被構(gòu)造成在上段向上滑動經(jīng)過中段下端鎖孔之后從中段下端鎖孔露出，并在上段向下滑動經(jīng)過從中段下端鎖孔露出的第二圓錐形尖端時被上段和中段向內(nèi)推動以從中段下端鎖孔退出。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的操縱手柄，其特征在于， 該操縱手柄包括用于防止鎖環(huán)和上段之間、上段和中段之間、以及中段和下段之間的相對轉(zhuǎn)動的防旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
10.一種包括權(quán)利要求1-9中任一項所述的操縱手柄的挖掘機。
【文檔編號】G05G1/04GK203965991SQ201420381649
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】胥臣, 郭鵬, 馬磊 申請人:約翰迪爾（天津）有限公司