本發(fā)明涉及測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于采集農(nóng)田地理信息的手持終端。

背景技術(shù)：

隨著無人飛行技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人飛行器的應(yīng)用范圍越來越廣，已經(jīng)逐漸應(yīng)用于農(nóng)林作業(yè)領(lǐng)域。

目前，無人飛行器在進(jìn)行農(nóng)林植保作業(yè)時(shí)，會(huì)飛過田塊上方，并進(jìn)行相應(yīng)的噴灑農(nóng)藥等空中作業(yè)，從而起到防治作物病蟲害的效果，由于無人飛行器是飛行撒播，所以作業(yè)速度較快，需要人力較少。

然而，當(dāng)田塊的地形較為復(fù)雜時(shí)，無人飛行器由于難以獲取地形，無法進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，而只能人工手動(dòng)控制作業(yè)，嚴(yán)重影響了作業(yè)效率和噴灑的均勻度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于采集農(nóng)田地理信息的手持終端，以方便可靠的采集農(nóng)田的地理信息，以供無人飛行器進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)。

本發(fā)明提供一種用于采集農(nóng)田地理信息的手持終端，包括rtk天線、桿狀的活動(dòng)支架、rtk電路組件和顯示屏，rtk天線位于活動(dòng)支架的頂部，rtk電路組件和顯示屏均位于活動(dòng)支架的下部；

活動(dòng)支架能夠變形，并且活動(dòng)支架的變形狀態(tài)包括使用狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)，活動(dòng)支架在使用狀態(tài)下的長(zhǎng)度大于活動(dòng)支架在運(yùn)輸狀態(tài)下的長(zhǎng)度；

rtk電路組件分別和rtk天線以及顯示屏電連接，顯示屏用于顯示手持終端的工作狀態(tài)信息。

本發(fā)明的用于采集農(nóng)田地理信息的手持終端，具體包括rtk天線、桿狀的活動(dòng)支架、rtk電路組件和顯示屏，rtk天線位于活動(dòng)支架的頂部，rtk電路組件和顯示屏均位于活動(dòng)支架的下部；活動(dòng)支架能夠變形，并且活動(dòng)支架的變形狀態(tài)包括使用狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)，活動(dòng)支架在使用狀態(tài)下的長(zhǎng)度大于活動(dòng)支架在運(yùn)輸狀態(tài)下的長(zhǎng)度；rtk電路組件分別和rtk天線以及顯示屏電連接，顯示屏用于顯示手持終端的工作狀態(tài)信息。這樣活動(dòng)支架的長(zhǎng)度可以改變，既可以保證rtk天線具有足夠的工作高度，也可以保證整個(gè)手持終端的便攜性，從而可以利用手持終端采集農(nóng)田地理信息，保障無人飛行器的自動(dòng)飛行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的用于采集農(nóng)田地理信息的手持終端的爆炸示意圖；

圖2是圖1中的手持終端在使用狀態(tài)下的正視示意圖；

圖3是圖2中a處的局部放大示意圖；

圖4是圖1中的手持終端在使用狀態(tài)下的側(cè)視示意圖；

圖5是圖1中的手持終端在運(yùn)輸狀態(tài)下的正視示意圖；

圖6是圖1中的手持終端在運(yùn)輸狀態(tài)下的側(cè)視示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例一中第一支桿和第二支桿的連接部位局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1—rtk天線；2—活動(dòng)支架；3—rtk電路組件；4—顯示屏；5—控制按鈕；21—第一支桿；22—第二支桿；23—電纜；24—電池倉(cāng)；25—鎖緊裝置；31—rtk收發(fā)電臺(tái)；32—rtk控制電路；33—旋轉(zhuǎn)卡環(huán)；51—狀態(tài)按鈕；52—標(biāo)記按鈕；211—第一通孔；221—第二通孔；241—電池；23a—電纜的位于第一通孔與第二通孔之間的部分。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的用于采集農(nóng)田地理信息的手持終端的爆炸示意圖。圖2是圖1中的手持終端在使用狀態(tài)下的正視示意圖。圖3是圖2中a處的局部放大示意圖。圖4是圖1中的手持終端在使用狀態(tài)下的側(cè)視示意圖。圖5是圖1中的手持終端在運(yùn)輸狀態(tài)下的正視示意圖。圖6是圖1中的手持終端在運(yùn)輸狀態(tài)下的側(cè)視示意圖。如圖1至圖6所示，本實(shí)施例提供的用于采集農(nóng)田地理信息的手持終端，具體包括實(shí)時(shí)差分定位(real-timekinematic，簡(jiǎn)稱rtk)天線1、桿狀的活動(dòng)支架2、rtk電路組件3和顯示屏4，rtk天線1位于活動(dòng)支架2的頂部，rtk電路組件3和顯示屏4均位于活動(dòng)支架2的下部；活動(dòng)支架2能夠變形，并且活動(dòng)支架2的變形狀態(tài)包括使用狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)，活動(dòng)支架2在使用狀態(tài)下的長(zhǎng)度大于活動(dòng)支架2在運(yùn)輸狀態(tài)下的長(zhǎng)度；rtk電路組件3分別和rtk天線1以及顯示屏4電連接，顯示屏4用于顯示手持終端的工作狀態(tài)信息。

其中，手持終端的rtk天線1和rtk電路組件3均固定在活動(dòng)支架2上?；顒?dòng)支架2為桿狀，且通常具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度，這樣設(shè)置在活動(dòng)支架2頂部的rtk天線1能夠具有較高的高度，這樣在接收衛(wèi)星或基站的信號(hào)時(shí)，能夠避免高度較低的障礙物對(duì)信號(hào)收發(fā)的干擾，信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)可靠性均較好。

活動(dòng)支架2為桿狀，且能夠變形，從而其形狀和大小均會(huì)產(chǎn)生變化。活動(dòng)支架2的不同變形狀態(tài)可以包括使用狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)，而活動(dòng)支架2處于使用狀態(tài)時(shí)，其自身長(zhǎng)度會(huì)大于處于運(yùn)輸狀態(tài)下的長(zhǎng)度。這樣在使用狀態(tài)下時(shí)，位于活動(dòng)支架2頂部的rtk天線1具有較高的工作高度，可以避免農(nóng)田中一般高度的障礙物對(duì)信號(hào)的干擾，以達(dá)到較好的信號(hào)強(qiáng)度及信號(hào)質(zhì)量；而活動(dòng)支架2處于運(yùn)輸狀態(tài)下時(shí)，其長(zhǎng)度較短，因而具有較佳的便攜性，這樣在地形較為復(fù)雜，障礙物較多的農(nóng)田中，方便信息采集人員攜帶該手持終端進(jìn)行移動(dòng)，從而完成不同地點(diǎn)及位置的地理信息采集。

具體的，活動(dòng)支架2為運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，rtk天線1通常位于活動(dòng)支架2的底端或者活動(dòng)支架2的中部位置，此時(shí)，活動(dòng)支架2的長(zhǎng)度變短，而rtk天線1被收容在活動(dòng)支架2的底端或者中部，因而有效提高了整個(gè)手持終端的便攜性能。

rtk電路組件3和顯示屏4均設(shè)在活動(dòng)支架2的下部，這樣便于用戶進(jìn)行地理信息采集操作及信息的讀取。rtk電路組件3同時(shí)和rtk天線1以及顯示屏4具有電連接，這樣rtk電路組件3可以通過rtk天線1進(jìn)行信號(hào)的接收和發(fā)送，而顯示屏4可以用于顯示手持終端的工作狀態(tài)信息。

可選的，手持終端的工作狀態(tài)信息通?？蔀樵撌殖纸K端在進(jìn)行農(nóng)田的地理信息采集時(shí)，手持終端此時(shí)的工作狀態(tài)及工作模式。具體的，手持終端的工作狀態(tài)包括如下至少一種：路徑記錄狀態(tài)和障礙物標(biāo)記狀態(tài)，其中，障礙物標(biāo)記狀態(tài)用于將手持終端當(dāng)前所在的坐標(biāo)標(biāo)記為障礙物的坐標(biāo)，路徑記錄狀態(tài)用于記錄手持終端所經(jīng)過的地形路徑。

通常的，因?yàn)槭殖纸K端在進(jìn)行農(nóng)田地理信息采集時(shí)，通常是采用實(shí)時(shí)或者按照預(yù)定時(shí)間間隔采集手持終端在當(dāng)前時(shí)間的地理信息，并按照時(shí)間排序?qū)⒏鱾€(gè)時(shí)間點(diǎn)的地理信息連接起來，以形成完整的農(nóng)田地形圖或者地形路徑。所以，一般狀態(tài)下，手持終端具有路徑記錄狀態(tài)，該狀態(tài)下，可記錄手持終端在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)所在位置的地理信息，并形成手持終端所經(jīng)過的地形路徑。具體的，手持終端所在位置的地理信息具體可以包括該位置的地理坐標(biāo)值和該位置的高度值。通常的，地理坐標(biāo)值可以以直角坐標(biāo)系的兩個(gè)相對(duì)坐標(biāo)來共同表示，或者直接以該位置的經(jīng)緯度進(jìn)行表示。通過記錄手持終端的不同位置的地理坐標(biāo)值和高度值，可以繪制出具有農(nóng)田地形特征的三維地形模型，以便農(nóng)業(yè)無人飛行器根據(jù)該三維地形模型規(guī)劃路線，以進(jìn)行施肥、施藥等自動(dòng)農(nóng)業(yè)操作。

而由于農(nóng)田中可能存在電線桿、土堆等較高的障礙物，當(dāng)無人機(jī)飛行至該障礙物位置時(shí)，如果不采取規(guī)避措施，可能會(huì)被障礙物擋住而形成飛行干擾，甚至墜機(jī)。因而，手持終端的工作狀態(tài)還可以包括障礙物標(biāo)記狀態(tài)。當(dāng)手持終端位于障礙物所在位置時(shí)，通過信息采集人員的操作，可以讓手持終端進(jìn)入障礙物標(biāo)記狀態(tài)，并將障礙物的位置標(biāo)出。這樣后續(xù)形成的三維地形模型上，該位置即為不能通過的障礙物點(diǎn)，而農(nóng)業(yè)無人飛行器飛行時(shí)可以繞過該障礙物點(diǎn)，或者在該障礙物點(diǎn)執(zhí)行規(guī)避操作。

由于手持終端上設(shè)置有用于顯示工作狀態(tài)信息的顯示屏4，因而信息采集人員可以通過顯示屏4的顯示，而自由的對(duì)當(dāng)前手持終端的工作狀態(tài)信息進(jìn)行查看和選擇，以進(jìn)行路徑記錄或者障礙物標(biāo)定等不同的操作。一般的，由于顯示屏4的工作狀態(tài)信息僅需要文字或簡(jiǎn)單圖形即可實(shí)現(xiàn)顯示，因而顯示屏4的尺寸和顯示規(guī)格的要求均較低，只要能夠正常讀取即可。

具體的，因?yàn)槭殖纸K端在進(jìn)行地理信息采集時(shí)，需要不斷在使用狀態(tài)和工作狀態(tài)之間切換，以兼顧工作性能和便攜性，所以相應(yīng)的，為了實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支架2的變形，便于在使用狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)等不同狀態(tài)下切換，活動(dòng)支架2可以具有不同的便于變形的結(jié)構(gòu)。以下以具體的實(shí)施方式為例，對(duì)活動(dòng)支架的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

可選的，活動(dòng)支架2為可以為折疊支架或伸縮支架等不同形式。無論折疊還是伸縮，都可以有效減少活動(dòng)支架的長(zhǎng)度，增強(qiáng)活動(dòng)支架的便攜能力。

一般的，為實(shí)現(xiàn)折疊或伸縮等變形方式，活動(dòng)支架2可包括多個(gè)支桿，多個(gè)支桿之間活動(dòng)連接，以使多個(gè)支桿在使用狀態(tài)下沿支桿的長(zhǎng)度方向伸展，而在運(yùn)輸狀態(tài)下沿支桿的長(zhǎng)度方向收回。這樣通過分體式的多個(gè)支桿共同構(gòu)成了活動(dòng)支架2，由于多個(gè)支桿之間形成了可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所以整個(gè)活動(dòng)支架2自身可沿長(zhǎng)度方向產(chǎn)生機(jī)構(gòu)變形，達(dá)到收放效果。需要說明的是，此處的多個(gè)支桿，其具體數(shù)量可以為兩個(gè)支桿或者兩個(gè)以上的支桿，只要能夠滿足活動(dòng)支架的變形要求即可，此處不加以限制。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)活動(dòng)支架為折疊支架時(shí)，多個(gè)支桿之間可通過鉸鏈結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使多個(gè)支桿能夠折疊起來。當(dāng)多個(gè)支桿均折疊后，整體尺寸變小，因而整個(gè)活動(dòng)支架2即可呈運(yùn)輸狀態(tài)；而支桿通過鉸鏈結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)接后，整個(gè)活動(dòng)支架被打開，呈使用狀態(tài)。可選的，鉸鏈結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在支桿的端部，以增加折疊前后的長(zhǎng)度變化比例。

而作為另一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)活動(dòng)支架2為伸縮支架時(shí)，多個(gè)支桿中可包括至少一個(gè)中空支桿，且多個(gè)支桿之間相互套設(shè)，以使多個(gè)支桿能夠沿支桿長(zhǎng)度方向收縮起來。這樣，支桿可以裝入相鄰支桿的中空腔體內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)支桿之間的套設(shè)，因而相互套設(shè)的支桿，其在長(zhǎng)度方向的尺寸相互重疊，從而讓多個(gè)支桿沿著支桿的長(zhǎng)度方向收縮，以減少整個(gè)活動(dòng)支架2的占用長(zhǎng)度。

考慮到活動(dòng)支架2的整體剛度和不同狀態(tài)下切換的便捷性，支桿的數(shù)量通常不宜過多。一般的，多個(gè)支桿可以包括第一支桿21和第二支桿22，rtk天線1位于第一支桿21的頂端，rtk電路組件3和顯示屏4均位于第二支桿22上，第一支桿21的底端與第二支桿22活動(dòng)連接。

此時(shí)，第一支桿21和第二支桿22之間可以通過鉸鏈結(jié)構(gòu)或者套設(shè)方式實(shí)現(xiàn)可活動(dòng)的連接，當(dāng)?shù)谝恢U21和第二支桿22之間折疊或者伸縮時(shí)，活動(dòng)支架2的整體長(zhǎng)度可以減小至僅為略長(zhǎng)于一個(gè)支桿的長(zhǎng)度，因而整體長(zhǎng)度大大縮小，有效提高的便攜性。當(dāng)整個(gè)活動(dòng)支架2打開時(shí)，第一支桿21位于活動(dòng)支架2上半段，而第二支桿21位于活動(dòng)支架2下半段。rtk天線1設(shè)置在位于上半段的第一支桿21頂端，可以有效保證信號(hào)的收發(fā)，而rtk電路組件3和顯示屏4均位于下半段的第二支桿22上，可以便于人員操作和查看。

而為了避免活動(dòng)支架2在工作時(shí)發(fā)生意外變形，手持終端還可以包括鎖定裝置，鎖定裝置設(shè)置在第一支桿21與第二支桿22的連接部位，鎖定裝置用于在第一支桿21與第二支桿22對(duì)接并處于同一條直線上時(shí)，保持第一支桿21與第二支桿22的相對(duì)位置。這樣可以使活動(dòng)支架2在使用狀態(tài)下時(shí)，第一支桿21和第二支桿22強(qiáng)制打開并固定，避免松動(dòng)甚至變形。而活動(dòng)支架2在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，可以通過其它鎖定機(jī)構(gòu)25或者綁帶保證第一支桿21與第二支桿22之間的相對(duì)位置。

由于rtk天線1和rtk電路組件3通常位于活動(dòng)支架2的不同支桿上，為了保證rtk天線1和rtk電路組件3之間的電連接，需要對(duì)rtk天線1和rtk電路組件3之間用于傳輸信號(hào)的電纜23進(jìn)行固定和設(shè)置。具體的，可使第一支桿21和第二支桿22均為中空結(jié)構(gòu)，第一支桿21和第二支桿22的空腔中穿設(shè)有用于連接rtk天線1與rtk電路組件3的電纜23。因而，電纜23可以穿過第一支桿21和第二支桿22的內(nèi)部空腔，從而實(shí)現(xiàn)電連接，同時(shí)電纜23可以得到支桿結(jié)構(gòu)的保護(hù)。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例一中第一支桿和第二支桿的連接部位局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，進(jìn)一步的，因?yàn)榈谝恢U21和第二支桿22之間通過鉸接結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)形變，因而在不同狀態(tài)下切換時(shí)，兩者的相對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化。為了在活動(dòng)支架2產(chǎn)生變形時(shí)，仍然保證電纜23的連接與固定，避免電纜23折斷，還可以設(shè)置用于活動(dòng)穿設(shè)電纜的結(jié)構(gòu)。具體的，第一支桿21的底端側(cè)壁設(shè)置有第一通孔211，第二支桿22的頂端側(cè)壁設(shè)置有第二通孔221，電纜23穿過第一通孔211和第二通孔221，且電纜23的位于第一通孔211與第二通孔221之間的部分23a裸露在活動(dòng)支架2的外側(cè)，以在第一支桿21和第二支桿22相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，保持rtk天線1與rtk電路組件3之間的連接。這樣，電纜23的位于第一支桿21和第二支桿22之間的部分23a會(huì)裸露在活動(dòng)支架2外側(cè)，因而不會(huì)受到第一支桿21和第二支桿22之間旋轉(zhuǎn)折疊等變形的影響，而始終維持rtk天線1和rtk電路組件3之間具有正常的電連接。而鎖定結(jié)構(gòu)25可以在第一支桿21與第二支桿22對(duì)接并處于同一條直線上時(shí)，保持第一支桿21與第二支桿22的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)兩者的鎖定。

需要說明的是，此處以活動(dòng)支架2中包括第一支桿21和第二支桿22為例進(jìn)行說明，而當(dāng)活動(dòng)支架2中包括有更多的支桿時(shí)，支桿與電纜的固定方式以及相鄰支桿間電纜的固定方式仍可以和上述方式相同，此處不再贅述。

此外，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田地理信息的采集，rtk電路組件3具體可以包括rtk收發(fā)電臺(tái)31和rtk控制電路32；rtk收發(fā)電臺(tái)31連接在rtk控制電路32和rtk天線1之間。rtk收發(fā)電臺(tái)31主要用于驅(qū)動(dòng)rtk天線1工作，生成rtk天線1可發(fā)送的信號(hào)或者接收并轉(zhuǎn)換rtk天線1所接收到的信號(hào)。而rtk控制電路32主要用于進(jìn)行各類計(jì)算和處理過程，以控制信號(hào)的收發(fā)和信息的采集處理，從而采集到農(nóng)田的地理信息。一般的，rtk收發(fā)電臺(tái)31和rtk控制電路32通常為模塊化的獨(dú)立組件，以方便進(jìn)行不同部件的快速更換等操作。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，rtk控制電路32通過卡扣件與活動(dòng)支架2連接。這樣rtk控制電路32即可實(shí)現(xiàn)在手持終端中的計(jì)算和處理，此外也可以獨(dú)立拆下，并安裝至其它手持終端，甚至無人飛行器上進(jìn)行rtk計(jì)算和控制操作。當(dāng)rtk控制電路32設(shè)置在無人飛行器上時(shí)，可以利用獲取到的位置信息協(xié)助無人飛行器進(jìn)行自動(dòng)化程度較高的飛行。

可選的，用于連接rtk控制電路32和活動(dòng)支架2的卡扣件為旋轉(zhuǎn)卡環(huán)33。旋轉(zhuǎn)卡環(huán)33采用旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)rtk控制電路32的安裝與脫離，方式較為簡(jiǎn)單快捷。

為了對(duì)手持終端的不同工作狀態(tài)進(jìn)行切換及控制，手持終端上一般還包括與rtk電路組件3電連接的控制按鈕5。具體的，控制按鈕5中通常包括有狀態(tài)按鈕51，狀態(tài)按鈕51用于切換rtk終端的工作狀態(tài)。以手持終端一般的工作方式為例，通常情況下，手持終端的工作狀態(tài)為路徑記錄狀態(tài)，此時(shí)信息采集人員不需要手動(dòng)操作，而當(dāng)信息采集人員需要切換工作狀態(tài)時(shí)，即可按下狀態(tài)按鈕51，以切換至障礙物標(biāo)記狀態(tài)或者其它狀態(tài)等。

此外，控制按鈕5還可包括與rtk電路組件3電連接的標(biāo)記按鈕52，標(biāo)記按鈕52用于當(dāng)rtk終端的工作狀態(tài)為障礙物標(biāo)記狀態(tài)時(shí)，將當(dāng)前的坐標(biāo)標(biāo)記為障礙物坐標(biāo)。這樣如果信息采集人員發(fā)現(xiàn)障礙物，可以在當(dāng)手持終端處于障礙物標(biāo)記狀態(tài)時(shí)，通過按動(dòng)標(biāo)記按鈕52，對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行標(biāo)記。該位置點(diǎn)標(biāo)記為障礙物位置后，后續(xù)即可在無人飛行器路線規(guī)劃上予以避開，保證無人飛行器的安全飛行。

優(yōu)選的，控制按鈕5和顯示屏4一般均位于活動(dòng)支架2的同一側(cè)。這樣便于在查看狀態(tài)的同時(shí)進(jìn)行操作。

此外，可選的，為了便于進(jìn)行握持，活動(dòng)支架2的底端通常設(shè)置為把手，把手上還可開設(shè)有用于容納電池241的電池倉(cāng)24，其中，電池倉(cāng)24的電池241為用于為rtk電路組件3供電的電池。一般的，電池倉(cāng)24的開口沿著把手的軸向，電池241可從把手底端或頂端裝入，不會(huì)破壞把手的外形，同時(shí)節(jié)省安裝空間。

本實(shí)施例中，用于采集農(nóng)田地理信息的手持終端，具體包括rtk天線、桿狀的活動(dòng)支架、rtk電路組件和顯示屏，rtk天線位于活動(dòng)支架的頂部，rtk電路組件和顯示屏均位于活動(dòng)支架的下部；活動(dòng)支架能夠變形，并且活動(dòng)支架的變形狀態(tài)包括使用狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)，活動(dòng)支架在使用狀態(tài)下的長(zhǎng)度大于活動(dòng)支架在運(yùn)輸狀態(tài)下的長(zhǎng)度；rtk電路組件分別和rtk天線以及顯示屏電連接，顯示屏用于顯示手持終端的工作狀態(tài)信息。這樣活動(dòng)支架的長(zhǎng)度可以改變，既可以保證rtk天線具有足夠的工作高度，也可以保證整個(gè)手持終端的便攜性，從而可以利用手持終端采集農(nóng)田地理信息，保障無人飛行器的自動(dòng)飛行。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。