本發(fā)明屬于遙感技術用具技術領域，尤其涉及一種無人機航空遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
背景技術：
隨著計算機軟硬件技術以及傳感器技術的不斷發(fā)展，人類進行測繪的手段更加豐富，傾斜攝影技術是最近幾年興起的獲取地表數(shù)據(jù)的測繪技術。以傾斜攝影技術來獲取高重疊度的影像數(shù)據(jù)作為素材，可進行自動化加工處理后得到三維模型數(shù)據(jù)，數(shù)字表面模型，真正射影像。
目前傾斜相機系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集模塊主要采用大中型的量測數(shù)碼相機或普通單反、微單相機，普遍存在體積大，載荷重量大的問題，只能安裝在大型有人固定翼飛機或直升機上，或者體積大、起飛重量大的無人機平臺上作業(yè)，進行實際的測繪任務時需要多方面協(xié)作作業(yè)，生產(chǎn)周期較長，成本較高。安裝在無人機平臺上的上述傾斜相機系統(tǒng)，由于自身的體積、重量的限制，導致無人機平臺的體積龐大，不易攜帶，且在作業(yè)的安全性方面存在較大的挑戰(zhàn)，非常不適合在城區(qū)等人口密集的地區(qū)作業(yè)，限制了無人機航空攝影的發(fā)展。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種實現(xiàn)各個相機的絕對獨立的時間基準測量，采用并行控制，協(xié)調(diào)控制多相機同時曝光的無人機航空遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其技術方案如下：
無人機航空遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，
一鍵起飛的自動航攝系統(tǒng)，引入高分子聚合減震球，使imu傳感器工況更加穩(wěn)定，保證飛行的穩(wěn)定性，根據(jù)航測要求自動布設航線，靈活設置航向和旁向重疊度、航測數(shù)據(jù)的分辨率、飛行平臺的飛行速度，地面控制端通過分析飛控系統(tǒng)實時回傳的數(shù)據(jù)鏈，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)，支持一鍵起飛、任務完成后自動返航；
多相機精確曝光控制系統(tǒng)，采用fpga并行處理每個相機的曝光任務，讀取時間基準寄存器里面的時間，分別存儲到各自的曝光時間寄存器中；采用基于fpga的多通路超高速圖像數(shù)據(jù)傳輸技術，并行將五個通道的圖像數(shù)據(jù)傳輸在ddr3中，實現(xiàn)超高速的圖像傳輸；采用基于fpga的多通路微型高速數(shù)據(jù)存儲技術，將高速的串行數(shù)據(jù)分流為五路并行處理單元進行數(shù)據(jù)存儲，采用五路sata接口，采用固態(tài)硬盤數(shù)據(jù)高速存儲。
本發(fā)明提供的無人機航空遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，在使用的時候，一鍵起飛的自動航攝系統(tǒng)可以使得無人機的飛行能夠更加的穩(wěn)定，為數(shù)據(jù)采集提供更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)來源，使得數(shù)據(jù)來源更加的清晰、準確。多相機精確曝光控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)各個相機的絕對獨立的時間基準測量，采用并行控制，協(xié)調(diào)控制多相機同時曝光。
本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)各個相機的絕對獨立的時間基準測量，采用并行控制，協(xié)調(diào)控制多相機同時曝光。
具體實施方式
下面具體說明實施例：
無人機航空遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，
一鍵起飛的自動航攝系統(tǒng)，引入高分子聚合減震球，使imu傳感器工況更加穩(wěn)定，保證飛行的穩(wěn)定性，根據(jù)航測要求自動布設航線，靈活設置航向和旁向重疊度、航測數(shù)據(jù)的分辨率、飛行平臺的飛行速度，地面控制端通過分析飛控系統(tǒng)實時回傳的數(shù)據(jù)鏈，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)，支持一鍵起飛、任務完成后自動返航；
多相機精確曝光控制系統(tǒng)，采用fpga并行處理每個相機的曝光任務，讀取時間基準寄存器里面的時間，分別存儲到各自的曝光時間寄存器中；采用基于fpga的多通路超高速圖像數(shù)據(jù)傳輸技術，并行將五個通道的圖像數(shù)據(jù)傳輸在ddr3中，實現(xiàn)超高速的圖像傳輸；采用基于fpga的多通路微型高速數(shù)據(jù)存儲技術，將高速的串行數(shù)據(jù)分流為五路并行處理單元進行數(shù)據(jù)存儲，采用五路sata接口，采用固態(tài)硬盤數(shù)據(jù)高速存儲。
本發(fā)明在使用的時候：1、構(gòu)建了安全可靠的無人機飛控系統(tǒng)。引入高分子聚合減震球，同時合理布局減震球的位置，對飛控實施有效的減震措施，使imu傳感器工況更加穩(wěn)定，保證飛行的穩(wěn)定性。使用gps、glonass雙系統(tǒng)定位，定位速度更快。地面控制端實時監(jiān)測飛行狀態(tài)，可以快速發(fā)現(xiàn)異常情況，智能做出飛行控制命令。采用遙控器、地面控制端雙通信鏈路，充分保障飛行通信安全。
2、智能化的相機曝光控制機制。實時解析飛控pos數(shù)據(jù)，精確校準曝光時間，保證系統(tǒng)時間的準確性。設計一種可擴展、高效的通信協(xié)議，采用并行控制，協(xié)調(diào)控制多相機同時曝光。自動檢測相機曝光狀態(tài)，進行有效的漏拍報警。