本申請涉及光電系統(tǒng)領域，尤其涉及一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法及裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有的光電跟蹤系統(tǒng)，主要通過接受外部搜索系統(tǒng)(雷達或者光電搜索傳感器)的引導來實現(xiàn)對目標的檢測跟蹤，然而基于外部搜索系統(tǒng)進行引導的引導精度誤差通常受多種因素的影響，包括跟蹤系統(tǒng)與搜索系統(tǒng)之間的時空配準精度、搜索系統(tǒng)的探測精度以及跟蹤系統(tǒng)的定位精度，特別是當外部搜索系統(tǒng)是雷達時，大大提升了空間配準的難度。

2、當前為了實現(xiàn)較高的引導精度，光電跟蹤系統(tǒng)通常需要進行小范圍的視場搜索，而這會導致引導效率的下降。

3、有鑒于此，如何提供一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法，提升引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤的效率，成為當前亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法。本說明書一個或者多個實施例同時涉及一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤裝置，一種計算設備以及一種計算機可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術中搜索狀態(tài)和跟蹤狀態(tài)調(diào)轉(zhuǎn)效率不高的的技術缺陷。

2、根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法，包括：

3、響應于接收到用戶端發(fā)送的搜索指令，啟動所述伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行搜索功能，并控制搜跟一體熱像儀對目標區(qū)域進行周掃，接收所述搜跟一體化熱像儀返回的搜索目標對應的目標灰度圖像信息，其中，所述搜跟一體化熱像儀為集搜索和跟蹤功能于一體的熱像儀；

4、發(fā)送所述目標灰度圖像信息至信號處理模塊，接收所述信號處理模塊在對所述目標灰度圖像信息進行檢測后生成的目標狀態(tài)信息，并根據(jù)所述目標狀態(tài)信息，發(fā)出相應告警信息，其中，所述目標狀態(tài)信息中攜帶有所述搜索目標對應的目標位置信息和目標預警信息；

5、響應于存在至少一個所述搜索目標對應的目標預警信息符合預設預警信息，接收用戶端發(fā)送的引導調(diào)轉(zhuǎn)指令，并基于所述引導調(diào)轉(zhuǎn)指令調(diào)轉(zhuǎn)所述伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行跟蹤功能，發(fā)送跟蹤指令至信號處理模塊，其中，所述引導調(diào)轉(zhuǎn)指令為用戶端在至少一個所述搜索目標中確定至少一個跟蹤目標的指令；

6、控制所述一體化熱像儀和可見光相機對所述搜索目標進行捕獲，并通過信號處理模塊對所述搜索目標進行檢測，確定對所述搜索目標的視軸跟蹤。

7、根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤裝置，包括：

8、搜索模塊，被配置為響應于接收到用戶端發(fā)送的搜索指令，啟動所述伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行搜索功能，并控制搜跟一體熱像儀對目標區(qū)域進行周掃，接收所述搜跟一體化熱像儀返回的搜索目標對應的目標灰度圖像信息，其中，所述搜跟一體化熱像儀為集搜索和跟蹤功能于一體的熱像儀；

9、告警模塊，被配置為發(fā)送所述目標灰度圖像信息至信號處理模塊，接收所述信號處理模塊在對所述目標灰度圖像信息進行檢測后生成的目標狀態(tài)信息，并根據(jù)所述目標狀態(tài)信息，發(fā)出相應告警信息，其中，所述目標狀態(tài)信息中攜帶有所述搜索目標對應的目標位置信息和目標預警信息；

10、調(diào)轉(zhuǎn)模塊，被配置為響應于存在至少一個所述搜索目標對應的目標預警信息符合預設預警信息，接收用戶端發(fā)送的引導調(diào)轉(zhuǎn)指令，并基于所述引導調(diào)轉(zhuǎn)指令調(diào)轉(zhuǎn)所述伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行跟蹤功能，發(fā)送跟蹤指令至信號處理模塊，其中，所述引導調(diào)轉(zhuǎn)指令為用戶端在至少一個所述搜索目標中確定至少一個跟蹤目標的指令；

11、跟蹤模塊，被配置為控制所述一體化熱像儀和可見光相機對所述搜索目標進行捕獲，并通過信號處理模塊對所述搜索目標進行檢測，確定對所述搜索目標的視軸跟蹤。

12、根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供了一種計算設備，包括：

13、存儲器和處理器；

14、所述存儲器用于存儲計算機可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行所述計算機可執(zhí)行指令，該計算機可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法的步驟。

15、根據(jù)本申請實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲有計算機可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法的步驟。

16、本申請實施例提供一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法，首先，響應于接收到用戶端發(fā)送的搜索指令，啟動所述伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行搜索功能，并控制搜跟一體熱像儀對目標區(qū)域進行周掃，接收所述搜跟一體化熱像儀返回的搜索目標對應的目標灰度圖像信息，其中，所述搜跟一體化熱像儀為集搜索和跟蹤功能于一體的熱像儀；然后，發(fā)送所述目標灰度圖像信息至信號處理模塊，接收所述信號處理模塊在對所述目標灰度圖像信息進行檢測后生成的目標狀態(tài)信息，并根據(jù)所述目標狀態(tài)信息，發(fā)出相應告警信息，其中，所述目標狀態(tài)信息中攜帶有所述搜索目標對應的目標位置信息和目標預警信息；其次，響應于存在至少一個所述搜索目標對應的目標預警信息符合預設預警信息，接收用戶端發(fā)送的引導調(diào)轉(zhuǎn)指令，并基于所述引導調(diào)轉(zhuǎn)指令調(diào)轉(zhuǎn)所述伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行跟蹤功能，發(fā)送跟蹤指令至信號處理模塊，其中，所述引導調(diào)轉(zhuǎn)指令為用戶端在至少一個所述搜索目標中確定至少一個跟蹤目標的指令；最后，控制所述一體化熱像儀和可見光相機對所述搜索目標進行捕獲，并通過信號處理模塊對所述搜索目標進行檢測，確定對所述搜索目標的視軸跟蹤。

17、應用本申請實施例提出的方法，通過一個伺服轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)對目標的搜索狀態(tài)和跟蹤狀態(tài)的切換，避免了時空配準和目標解算的流程，同時通過搜跟一體熱像儀實現(xiàn)引導精度、探測精度的一致性，大大提升了引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤的效率，以及引導跳轉(zhuǎn)后目標截獲的成功率。

18、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術特征：

1.一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法，應用于伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制搜跟一體熱像儀對目標區(qū)域進行周掃，接收所述搜跟一體化熱像儀返回的搜索目標對應的目標灰度圖像信息，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述搜跟一體化熱像儀返回的搜索目標對應的目標灰度圖像信息，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標狀態(tài)信息，發(fā)出相應告警信息，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述引導調(diào)轉(zhuǎn)指令調(diào)轉(zhuǎn)所述伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行跟蹤功能，包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述一體化熱像儀和可見光相機對所述搜索目標進行捕獲，包括：

7.一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤裝置，應用于伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括：

8.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權利要求1-6中任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有信息傳遞的實現(xiàn)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-6中任一項所述方法的步驟。

技術總結(jié)
本申請公開了一種基于光電搜索跟蹤一體化裝置的引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤方法及裝置，方法包括：響應于接收搜索指令，啟動伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行搜索功能，控制搜跟一體熱像儀對目標區(qū)域進行周掃，接收搜跟一體化熱像儀返回的目標灰度圖像信息；發(fā)送目標灰度圖像信息至信號處理模塊，接收信號處理模塊生成的目標狀態(tài)信息，并發(fā)出相應告警信息；響應于存在至少一個搜索目標對應的目標預警信息符合預設預警信息，接收用戶端發(fā)送的引導調(diào)轉(zhuǎn)指令，基于引導調(diào)轉(zhuǎn)指令調(diào)轉(zhuǎn)伺服轉(zhuǎn)臺執(zhí)行跟蹤功能，發(fā)送跟蹤指令至信號處理模塊；控制一體化熱像儀和可見光相機對搜索目標進行捕獲，通過信號處理模塊對搜索目標進行檢測，確定對搜索目標的視軸跟蹤，提升引導調(diào)轉(zhuǎn)跟蹤的效率。

技術研發(fā)人員：樊芮鋒,宋亞,柴云峰,郭紅哲,蔡榮,李紅,李麗亞
受保護的技術使用者：中國電子科技集團公司第十一研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/14