本發(fā)明涉及控制器的相關(guān)，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種用于帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置和查詢(xún)的方法及電路。

背景技術(shù)：

1、帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的控制器是一種常用的控制器，這種控制器由于要執(zhí)行modbus-rtu從機(jī)協(xié)議，必須至少設(shè)置如下4個(gè)參數(shù)：從機(jī)地址，波特率，校驗(yàn)位類(lèi)型，停止位數(shù)量（以下稱(chēng)為：modbus-rtu參數(shù)）。只有modbus-rtu參數(shù)設(shè)置的與相應(yīng)modbus-rtu主機(jī)參數(shù)對(duì)應(yīng)，才能正常通信。

2、因此帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器必須具有設(shè)置和查詢(xún)modbus-rtu參數(shù)的功能。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，有如下兩種設(shè)置和查詢(xún)modbus-rtu參數(shù)的方案，以下述評(píng)：

4、第一種：在原帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的控制器上加裝顯示裝置和輸入裝置，如數(shù)碼管和按鍵或帶觸摸輸入的顯示屏等，此方案用戶(hù)體驗(yàn)好，設(shè)置值可直觀顯示；缺點(diǎn)是造價(jià)很高，硬件結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，體積也很大，難以小型化。

5、第二種：在原帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的控制器上加裝多個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)用于輸入和顯示，此方案設(shè)置值可直觀顯示；缺點(diǎn)是需要硬件結(jié)構(gòu)配合，還可能被非授權(quán)人員誤操作。

6、因此，如何提供一種用于帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置和查詢(xún)的方法及電路，可以在使帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器具有設(shè)置和查詢(xún)modbus-rtu參數(shù)的功能的同時(shí)，不增加原有電路元件，是發(fā)明需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種用于帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置和查詢(xún)的方法及電路，可以在使帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器具有設(shè)置和查詢(xún)modbus-rtu參數(shù)的功能的同時(shí)，不增加原有電路元件。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種用于帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置和查詢(xún)的方法,包括：

3、控制器上電初始化時(shí)，執(zhí)行如下操作：

4、s1:定義符合modbus-rtu協(xié)議的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)modbus-rtu參數(shù)，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)需掉電記憶;

5、s2:定義一個(gè)變量，用于指示當(dāng)前是正常通信狀態(tài)還是設(shè)置和查詢(xún)參數(shù)狀態(tài)，將該變量初始化為正常通信狀態(tài);

6、s3:從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀出modbus-rtu參數(shù)，用該參數(shù)初始化單片機(jī)的第一串行口，用預(yù)設(shè)指定參數(shù)初始化單片機(jī)的第二串行口；

7、s4:初始化后，單片機(jī)的第一串行口按從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀出的modbus-rtu參數(shù)正常通信，單片機(jī)的第二串行口按預(yù)設(shè)指定參數(shù)監(jiān)聽(tīng)單片機(jī)的第一串行口的數(shù)據(jù)輸入（uart1_rxd）管腳；

8、當(dāng)監(jiān)聽(tīng)到指定預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)幀時(shí)，將所述變量設(shè)置為設(shè)置和查詢(xún)參數(shù)狀態(tài)，單片機(jī)停止進(jìn)行所述的正常通信，用預(yù)設(shè)指定參數(shù)初始化單片機(jī)的第一串行口，用modbus-rtu協(xié)議對(duì)所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的modbus-rtu參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和查詢(xún)。

9、所述預(yù)設(shè)指定參數(shù)包括：預(yù)設(shè)指定從機(jī)地址，預(yù)設(shè)指定波特率，預(yù)設(shè)指定校驗(yàn)位類(lèi)型，預(yù)設(shè)指定停止位數(shù)量；其中：

10、預(yù)設(shè)指定從機(jī)地址為以下數(shù)值之一：248，249，250，251，252，253，254，255；

11、預(yù)設(shè)指定波特率為以下數(shù)值之一：1200，2400，4800，9600，19200，115200；

12、預(yù)設(shè)指定校驗(yàn)位類(lèi)型為以下類(lèi)型之一：奇，偶，無(wú)；

13、預(yù)設(shè)指定停止位數(shù)量為以下數(shù)值之一：1，2。

14、預(yù)設(shè)指定參數(shù)選取上述范圍的原因是：由于modbus-rtu從機(jī)協(xié)議中規(guī)定從機(jī)地址范圍是1~247，且0為廣播地址，同時(shí)，考慮到1字節(jié)數(shù)據(jù)按無(wú)符號(hào)數(shù)表達(dá)的最大數(shù)值為255。按上述預(yù)設(shè)指定從機(jī)地址取值可以避免與modbus-rtu從機(jī)協(xié)議地址沖突。而預(yù)設(shè)指定波特率，預(yù)設(shè)指定校驗(yàn)位類(lèi)型，預(yù)設(shè)指定停止位數(shù)量的取值均為本領(lǐng)域常用參數(shù)。

15、優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)指定參數(shù)為：預(yù)設(shè)指定從機(jī)地址：252，預(yù)設(shè)指定波特率:9600，預(yù)設(shè)指定校驗(yàn)位類(lèi)型：無(wú)，預(yù)設(shè)指定停止位數(shù)量：1。

16、優(yōu)選地，所述指定預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)幀為：0xfc,6,0,4,0,5,0x1d,0xe5。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種用于執(zhí)行上述方法的電路,包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)和rs485收發(fā)芯片；其中：

18、單片機(jī)的第一串行口數(shù)據(jù)輸入（uart1_rxd）管腳，單片機(jī)的第二串行口的數(shù)據(jù)輸入（uart2_rxd）管腳，rs485收發(fā)芯片的數(shù)據(jù)輸出（ro）管腳相互連接；

19、單片機(jī)的第一串行口數(shù)據(jù)輸出（uart1_txd）管腳，rs485收發(fā)芯片的數(shù)據(jù)輸入（di）管腳相互連接;

20、單片機(jī)的任意一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出(gpio)管腳，rs485收發(fā)芯片的接收使能（re）管腳，rs485收發(fā)芯片的驅(qū)動(dòng)使能（de）管腳相互連接。

21、有益效果：本技術(shù)方案在不增加原有電路元件的前提下，使帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器具有設(shè)置和查詢(xún)modbus-rtu參數(shù)的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需增加成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置和查詢(xún)的方法,包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置和查詢(xún)的方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)指定參數(shù)為：預(yù)設(shè)指定從機(jī)地址：252，預(yù)設(shè)指定波特率:9600，預(yù)設(shè)指定校驗(yàn)位類(lèi)型：無(wú)，預(yù)設(shè)指定停止位數(shù)量：1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶有modbus-rtu從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置和查詢(xún)的方法，其特征在于：所述指定預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)幀為：0xfc,6,0,4,0,5,0x1d,0xe5。

4.一種用于執(zhí)行權(quán)利要求1~3所述方法的電路,包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)和rs485收發(fā)芯片；其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及控制器的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種用于帶有MODBUS?RTU從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置和查詢(xún)的方法及電路。由于本技術(shù)方案中，實(shí)施了“單片機(jī)的第二串行口按預(yù)設(shè)指定參數(shù)監(jiān)聽(tīng)單片機(jī)的第一串行口的數(shù)據(jù)輸入（UART1_RXD）管腳；當(dāng)監(jiān)聽(tīng)到指定預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)幀時(shí)，將所述變量設(shè)置為設(shè)置和查詢(xún)參數(shù)狀態(tài)，單片機(jī)停止進(jìn)行所述的正常通信，用預(yù)設(shè)指定參數(shù)初始化單片機(jī)的第一串行口，用MODBUS?RTU協(xié)議對(duì)所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的MODBUS?RTU參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和查詢(xún)”的方法，使帶有MODBUS?RTU從機(jī)協(xié)議的單片機(jī)控制器具有設(shè)置和查詢(xún)MODBUS?RTU參數(shù)的功能，還不需增加原有電路元件。

技術(shù)研發(fā)人員：安喆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)安飛科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9