專利名稱：彎板機(jī)的彎曲加工方法及使用該方法的彎板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所涉及的是彎板機(jī)的加工方法及使用該方法的彎板機(jī)。詳細(xì)一點(diǎn)說就是關(guān)于對(duì)板狀工件進(jìn)行試彎曲，測(cè)定工件多處實(shí)際彎曲角度之后，基于該測(cè)定之實(shí)際彎曲角修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，在以工件為目標(biāo)的彎曲角度下進(jìn)行彎曲加工的彎曲加工方法及使用該方法的彎板機(jī)。
本發(fā)明，涉及彎曲加工裝置，更詳細(xì)地說涉及了包括有計(jì)算從沖模底部到?jīng)_頭尖端的距離D值并實(shí)施控制的控制裝置的彎板機(jī)。
現(xiàn)有的彎板機(jī)1，如圖6概略所示，是在基座3上立設(shè)的左右側(cè)架5L，5R的上部固定的上部平板7(也稱上部平臺(tái)或稱固定平臺(tái))；還設(shè)有可上下自由運(yùn)動(dòng)的與前述上部平板相對(duì)設(shè)置的下部平板9(也稱下部平臺(tái)或稱可動(dòng)平臺(tái))。
另外，為使上述下部平板上下運(yùn)動(dòng)，在左右兩側(cè)設(shè)有油缸11L，11R；在下部平板的適當(dāng)位置，還設(shè)有隆起油缸13，以補(bǔ)償板狀工件W彎曲加工時(shí)所產(chǎn)生的下部平板向下的彎曲。
再者，圖示之例中，設(shè)有2個(gè)隆起油缸13，但在下部平板中央，以及上部平板上設(shè)置的情況也有。即，隆起油缸的個(gè)數(shù)是任意的，而且在上、下平板上哪兒設(shè)置都可以。
在前述之上部平板7的下部安裝有上模15；而在下部平板9的上部安裝有下模17。
在上述這樣的構(gòu)成中，向左右油缸11L，11R供給作動(dòng)油，使下部平板9上升，上下金屬模15，17適當(dāng)結(jié)合，即由上下金屬模15，17對(duì)工件W進(jìn)行彎曲加工。
按上述這樣對(duì)工件W進(jìn)行彎曲加工時(shí)，上部平板7有向上側(cè)形成凸起的彎曲傾向；而下部平板9有向下側(cè)形成凸起的彎曲傾向；工件W的彎曲形狀，有著成所謂船形，中央部有變軟的傾向。
那么，為修正前述下部平板9的彎曲，向隆起油缸供給壓力油，要修正上下平板7，9成為并行那樣的試行錯(cuò)誤，需要很多的時(shí)間。
可是，工件W的彎曲角度，可以由控制上下金屬模15，17的結(jié)合位置關(guān)系任意設(shè)定。由于控制上下金屬模15，17結(jié)合位置關(guān)系，下部平板9的上升停止位置可任意設(shè)定。
即如圖7所大致表示的那樣，左右油缸11L，11R上連接著油泵P。油泵與左右油缸的連接，可以是一個(gè)油缸連接一個(gè)油泵；也可以是1個(gè)油泵分別以支管連于兩油缸。
在油泵P與左右油缸11L、11R分別連接的連接油路19上，分別分支連接著接有上限活門21的分支路23。
上述之上限活門是這樣構(gòu)成的由可以自由滑動(dòng)的活門柱21S克服彈簧SP的彈力、推壓活門21V，控制上述活門21V與活門座21SE之間的開度控制從分支路23流往油箱T的作動(dòng)油。
上述之上限活門21，是為控制下部平板9的左右兩側(cè)上升停止位置，對(duì)應(yīng)于下部平板9的左右兩側(cè)而設(shè)置。為推壓該上限活門21的活門柱21S，在彎板機(jī)1的框架兩側(cè)設(shè)有可向上下方向搖動(dòng)的杠桿25，該杠桿25的一端對(duì)接著活門柱21S的上端部。
另外，對(duì)應(yīng)于上述左右杠桿25在彎板機(jī)的框架上設(shè)有上下方向的導(dǎo)柱27，沿該導(dǎo)柱設(shè)有可以上下自由運(yùn)動(dòng)的螺母構(gòu)件29。該螺母構(gòu)件29與和導(dǎo)柱27平行設(shè)置的螺紋桿31成螺紋配合。在該螺紋桿31的上端部，設(shè)有與前述杠桿25的另一端部相對(duì)接的蓋帽33。
為使上述之螺紋桿31旋轉(zhuǎn)，在彎板機(jī)框架上安裝著具備有作為位置檢測(cè)器的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器E的伺服馬達(dá)SM。該伺服馬達(dá)SM的旋轉(zhuǎn)軸35與前述螺紋桿31的下端部，成可任螺紋桿31上下自由滑動(dòng)的鍵配合。
再者，在下部平板的左右兩側(cè)部，設(shè)有可從下側(cè)與左右螺母構(gòu)件29對(duì)接的對(duì)接構(gòu)件37。
從而，左右油缸11L，11R中一供給作動(dòng)油，下部平板9一上升，下部平板9上的左右兩側(cè)所具有的對(duì)接構(gòu)件37即與左右螺母構(gòu)件29對(duì)接，使得左右螺紋桿31上升。
左右螺紋桿31一上升，蓋帽33即搖動(dòng)杠桿25，推壓左右上限活門21上的活門柱21S。而一推壓活門柱21S，上限活門21上的活門21V與活門座21SE間即打開，即有分支路23中的壓力油排至油箱T。
隨著下部平板9的上升，上限活門21上的活門21V與活門座21SE間的開度逐漸開大，由作用于左右油缸11L，11R的壓力產(chǎn)生的使下部平板上升的力與下部平板重量和工件W彎曲加工載荷之和達(dá)到平衡時(shí)，下部平板9的上升即行停止。
如上所述，在下部平板9的上升停止?fàn)顟B(tài)下，適當(dāng)調(diào)節(jié)伺服馬達(dá)SM，使螺母構(gòu)件29向上運(yùn)動(dòng)，由于螺母構(gòu)件29從對(duì)接構(gòu)件37離開，杠桿25在彈簧S的作用下沿反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于這樣在上限活門21上的活門21V與活門座21SE間的開度在彈簧SP的作用下縮小，左右油缸11L，11R內(nèi)的壓力上升，下部平板9再一次上升。
而后，如前所述，當(dāng)對(duì)接構(gòu)件37與螺母構(gòu)件2a一對(duì)接上，上限活門21的開度一開大，下部平板9即如前述那樣停止上升。
反之，在對(duì)接構(gòu)件37與螺母構(gòu)件對(duì)接，上部平板9停止上升之狀態(tài)下，前述之伺服馬達(dá)與前述之相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺母構(gòu)件29一下降，螺母構(gòu)件29與對(duì)接構(gòu)件37對(duì)接而不再下降，因此，螺紋桿31相對(duì)上升，在圖7上杠桿25沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
杠桿25沿順時(shí)針方向一轉(zhuǎn)動(dòng)，上限活門21的開度變得更大，油缸11L，11R內(nèi)的壓力下降，下部平板9即下降。而后，由于上部平板9的下降，杠桿25回復(fù)到原來位置，下部平板9停止下降。
即，借調(diào)節(jié)螺母構(gòu)件29的上下位置，可以使下部平板9停止在所期望的位置，這樣來控制上下金屬模15，17的結(jié)合位置關(guān)系，可將工件W彎曲到所期望的角度。
且可左右油缸11L，11R分別控制，這樣可以控制下部平板的左右傾斜。
如前所述的控制上下金屬模15，17的結(jié)合位置關(guān)系，而進(jìn)行工件W的彎曲加工時(shí)，上下金屬模15，17的結(jié)合位置關(guān)系可以基于工件W的彎曲角度理論計(jì)算出來。
可是，在工件W實(shí)際彎曲加工時(shí)，由于彎板機(jī)上的左右側(cè)架5L，5R與上下平板7，9以及上下金屬模15，17來的彎形(撓度)的產(chǎn)生，有必要對(duì)應(yīng)于該撓度進(jìn)行修正。
作為對(duì)上述撓度等進(jìn)行修正的先例，比如見諸日專利特開昭57-100820號(hào)公報(bào)(以下簡(jiǎn)單稱為先例1)，特公平3-54013號(hào)公報(bào)(先例2)以及特開平6-26226號(hào)公報(bào)(先例3)。
在前述先例1中，檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)的側(cè)架位移量，計(jì)算加壓壓力，且計(jì)算出修正值，來控制修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系。這就是先例1中展示的技術(shù)。
而在先例2中則展示出把側(cè)架與上下金屬模變形量搞成與對(duì)工件加壓壓力之大小成比例，并設(shè)定變形修正系數(shù)，使用該變形修正系數(shù)來控制修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系。
像這樣，做成變形量與加壓壓力成單純比例關(guān)系，必須對(duì)應(yīng)于上下金屬模的種類其組合，每次求得變形修正系數(shù)。這里有個(gè)提高工作效率問題。另外，比如，對(duì)于工件，上模的下端部如產(chǎn)生咬入現(xiàn)象(參照先例1的第6頁(yè)左欄第4行～第5行)，即使維持變形量與加壓壓力成單純比例關(guān)系這一前提、而進(jìn)行撓度修正，也有提高彎曲精度的問題。
在先例3中則展示了這樣的技術(shù)遵從基于基準(zhǔn)曲線(該基準(zhǔn)曲線表示了和為了控制工件彎曲角度與上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系的D值的關(guān)系)，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系來進(jìn)行工件實(shí)際的彎曲加工，測(cè)定彎曲加工后的實(shí)際彎曲角度，基于該測(cè)定結(jié)果，更換基于前述基準(zhǔn)曲線的修正模型為新的修正模型。
上述之修正模型，對(duì)工件的上模尖端的咬入也考慮進(jìn)去了，且測(cè)定工件的實(shí)際彎曲角度，作成了新的修正模型，基于該新的修正模型來修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，由此來提高彎曲精度。
但是，基于前述基準(zhǔn)曲線的修正模型是一定模型，當(dāng)該修正模型自身有誤差時(shí)，更換后的新的修正模型自身也會(huì)包含上述誤差，就難以希望更進(jìn)一步提高彎曲加工精度。
另外，在現(xiàn)有的彎曲加工裝置中，作為具有計(jì)算從沖模底部到?jīng)_頭尖端的距離D值、實(shí)施控制的控制裝置的機(jī)構(gòu)，如特公平1-20927號(hào)公報(bào)等已為人熟知。在該上述公報(bào)上，為求得最終D值，以限定的數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)，構(gòu)成如下的實(shí)驗(yàn)式D(A)＝D1－(δ1＋δ2＋δ3＋δ4＋δ5)式中，D1是幾何學(xué)D值；也為使用上的更廣泛性，δ1、δ3是機(jī)械系統(tǒng)撓度；δ2，δ4代表材料性質(zhì)；δ5是作為其他因素的各種附加因素。
但是，上述之現(xiàn)有的控制，由于是限定的數(shù)據(jù)庫(kù)，使用廣泛性就有欠缺，就有著不能對(duì)應(yīng)于全部多種多樣的彎曲條件的情況。例如，對(duì)于進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)以外的板厚、材質(zhì)，利用從本數(shù)據(jù)庫(kù)得到的實(shí)驗(yàn)式，就不能得到足夠的彎曲精度。
特別是，作為表現(xiàn)材料特性的手段，沒有抗拉強(qiáng)度這個(gè)參數(shù)，數(shù)據(jù)庫(kù)是不完全的。另外，由于為得到所期望的彎曲精度，逐一更換參數(shù)進(jìn)行全部修正、進(jìn)行連續(xù)加工，試彎曲次數(shù)太多，間歇時(shí)間太長(zhǎng)，這也是一個(gè)問題。
發(fā)明展示本發(fā)明即是有鑒于如上所述的現(xiàn)有諸問題，本發(fā)明的方法即是在彎板機(jī)上所具有的上模與下模間夾入板狀工件，由控制上述上模與下模的結(jié)合位置關(guān)系來進(jìn)行前述工件加工的方法，它包括了這樣一些工序基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角的上模與下模的理論結(jié)合位置關(guān)系之D值的工序(a)；基于上述理論D值，控制上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際彎曲加工的工序(b)；測(cè)定彎曲加工后工件多處彎曲角度，計(jì)算彎曲角度平均值的工序(c)；計(jì)算為把工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷，計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序(d)；檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力的工序(e)；基于檢出的實(shí)際加壓壓力計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的工序(f)；基于前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述D值的修正量的工序(g)；將前述之D值上加上前述修正量，修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，再對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的工序(h)；重復(fù)前述工序(c)到工序(h)，直至工件彎曲角達(dá)到目標(biāo)值的容許值的工序(i)；工件彎曲角度達(dá)到目標(biāo)值的容許值之后，常是控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系為一定，重復(fù)必要件數(shù)的工件彎曲加工的(i)工序。由這些工序構(gòu)成了彎板機(jī)的彎曲加工方法。
另外，在這種控制彎板機(jī)上所具有的上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，而進(jìn)行工件彎曲加工的加工方法中，包括了基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示上下金屬模的理論結(jié)合位置關(guān)系的D值之工序(a)；基于上述理論D值，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行工序?qū)嶋H彎曲加工的工序(b)；檢測(cè)出彎曲加工后工件多處彎曲角度，計(jì)算彎曲角度平均值的工序(c)；計(jì)算為達(dá)到上述平均彎曲角度而對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序(d)；檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力的工序(e)；基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的工序(f)；計(jì)算前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差的工序(g)；基于上述撓度差與工件多處彎曲角度，計(jì)算彎板機(jī)的下部平板長(zhǎng)度方向的多處撓度量，計(jì)算工件之對(duì)應(yīng)該多個(gè)撓度量的多處彎曲角度的工序(h)；基于前述計(jì)算出的多處彎曲角度，計(jì)算賦予下部平板隆起油缸之壓力的工序(i)；將上述計(jì)算出的壓力加于隆起油缸，使下部平板向上彎曲，由上下金屬模對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的工序(j)；由以上這些工序構(gòu)成了彎板機(jī)的彎曲加工方法。
再者，控制彎板機(jī)上具有的上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的彎曲加工方法中，它包括有基于工件信息、金屬模信息和彎曲信息，來計(jì)算表示上下金屬模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的工序(a)；基于上述理論D值，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行工件實(shí)際彎曲加工的工序(b)；檢測(cè)出彎曲加工后工件多處彎曲角度，計(jì)算彎曲角度平均值的工序(c)；計(jì)算為達(dá)到上述平均彎曲角度而對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的理論載荷，基于該理論載荷，計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序(d)；檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸實(shí)際加壓壓力的工序(e)；基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的工序(f)；計(jì)算前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度的撓度差的工序(g)；基于上述之撓度差及工件多處彎曲角度，計(jì)算彎板機(jī)的下部平板的長(zhǎng)度方向的多處撓度量，再計(jì)算工件對(duì)應(yīng)該多處撓度量的多處彎曲角度的工序(h)；基于上述計(jì)算出的多處彎曲角度，計(jì)算加于下部平板的隆起油缸的壓力的工序(i)；計(jì)算將上述計(jì)算出的壓力加于隆起油缸而對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工時(shí)的工件兩側(cè)的彎曲角度，基于該計(jì)算出的彎曲角度，計(jì)算D值修正量的工序(j)；基于上述D值的修正量與前述工序(a)中計(jì)算出的D值，計(jì)算其指令值，基于該指令值，控制上下金屬模結(jié)合關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行加工的工序(k)；由以上這些工序構(gòu)成彎板機(jī)的彎曲加工方法。
再就是，在彎板機(jī)所具有的上下模間夾著板狀工件，控制上述上模與下模的結(jié)合位置關(guān)系進(jìn)行前述工件的彎曲加工的方法，它包括了基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上模與下模的理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的工序(a)；基于上述工件信息、金屬模信息與彎曲信息計(jì)算理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序(b)；基于上述理論D值與理論機(jī)械撓度，計(jì)算表示上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系的指令D值，且基于指令D值，進(jìn)行工件實(shí)際彎加工的工序(c)；測(cè)定彎曲加工后工件多處彎曲角度，計(jì)算彎曲角度的平均值的工序(d)；計(jì)算將工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷，再計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序(e)；
檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸實(shí)際加壓壓力的工序(f)；基于所檢出的實(shí)際加壓壓力計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的工序(g)；基于再計(jì)算出的理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述指令D值的修正量的工序(h)；將上述修正量加于前述指令D值，修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，再進(jìn)行工件彎曲加工的工序(i)；重復(fù)前述工序(d)到工序(i)，直至工件彎曲角度達(dá)到目標(biāo)值的容許值的工序(j)；工件彎曲角度達(dá)到目標(biāo)值的容許值之后，常是將上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系控制為一定值，而重復(fù)進(jìn)行必要件數(shù)的工件彎曲加工的工序(k)；由這些工序構(gòu)成彎板機(jī)的彎曲加工方法。
對(duì)于在彎板機(jī)上具有的上模與下模間夾著板狀工件，控制上述的上模與下模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)前述工件進(jìn)行彎曲加工的彎板機(jī)，它包括有基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上模與下模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的計(jì)算裝置；基于上述理論D值，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際彎曲加工的控制裝置；計(jì)算彎曲加工后在工件多處測(cè)得的彎曲角度的平均值的計(jì)算裝置；計(jì)算為把工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置，檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力的檢測(cè)裝置；基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的計(jì)算部以及基于前述理論機(jī)械撓度與產(chǎn)際機(jī)械撓度之差計(jì)算前述D值的修正量的計(jì)算部。
再者，對(duì)于控制彎板機(jī)上所具有的上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行工件彎曲加工的彎板機(jī)，它包括有基于工件信息、金屬模信息和彎曲信息，計(jì)算表示上下金屬模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的計(jì)算裝置；基于上述理論D值，控制上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際彎曲加工的控制裝置，計(jì)算彎曲加工后在工件的多處測(cè)得的彎曲角度之平均值的計(jì)算裝置；計(jì)算為達(dá)到上述平均彎曲角度對(duì)工件彎曲加工的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸實(shí)際加壓壓力的檢測(cè)裝置；基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；計(jì)算前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差的計(jì)算裝置；計(jì)算彎板機(jī)的下部平板的長(zhǎng)度方向的多處撓度量，計(jì)算對(duì)應(yīng)于該多處撓度量的工件多處彎曲角度的計(jì)算裝置；基于上述計(jì)算出的多處彎曲角度，計(jì)算加于下部平板的隆起油缸的壓力的計(jì)算裝置；將上述計(jì)算出的壓力加于隆起油缸，計(jì)算這時(shí)進(jìn)行工件彎曲時(shí)工件兩側(cè)的彎曲角度，基于該計(jì)算出的彎曲角度，計(jì)算D值修正量的計(jì)算裝置；基于上述D值修正量與最初算出的D值，計(jì)算指令值，基于該指令值，控制上下金屬模的結(jié)合關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的前述控制部。
再就是，在于彎板機(jī)上所具有的上模與上模間夾著板狀工件，控制上述上模與下模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)前述工件進(jìn)行彎曲加工的彎板機(jī)上，它包括有基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，來計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上模與下模的理論結(jié)合位置關(guān)系的D值之計(jì)算裝置；基于上述工件信息、金屬模信息與彎曲信息計(jì)算理論載荷，基于該理認(rèn)載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；基于上述理論D值與理論機(jī)械撓度，計(jì)算表示上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系的指令D值，且基于該指令D值進(jìn)行工件實(shí)際彎曲加工的控制裝置；對(duì)彎曲加工后測(cè)出工件多處彎曲角度，計(jì)算彎曲角度平均值的計(jì)算裝置；計(jì)算為將工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷再計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸實(shí)際加壓壓力的檢測(cè)裝置；基于檢出之實(shí)際加壓壓力計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；
基于再算出的理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述指令D值的修正量的計(jì)算裝置；將前述修正量加于前述指令D值，修正上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件再進(jìn)行彎曲加工的控制裝置。
依照前述之構(gòu)成，在本發(fā)明中，基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算出表示上下金屬模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值，由基于該計(jì)算出的D值，控制上述之結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行工件實(shí)際彎曲加工。
而后，測(cè)定工件數(shù)處彎曲角度，計(jì)算其平均值，計(jì)算為達(dá)到該彎曲角度平均值進(jìn)行彎曲的理論載荷，基于該理論載荷，計(jì)算理論機(jī)械撓度。
另外，檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力；基于該實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度。
而后，基于理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述D值的修正量；將該修正量加于前述D值，修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行彎曲加工。
另外，為了達(dá)到前述之目的，本發(fā)明的彎板機(jī)，使在上部平板的下部設(shè)置的沖頭與下部平板的上部設(shè)置的沖模在上部或下部平板上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此而使沖頭與沖模協(xié)調(diào)動(dòng)作，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工，在這樣的彎曲加工裝置中，其特征在于從前述沖模的底部到?jīng)_頭尖端的距離D值進(jìn)行計(jì)算和控制的控制裝置包括有輸入工件材質(zhì)、抗拉強(qiáng)度、板厚、彎曲長(zhǎng)度、沖模V型槽寬度、沖模肩半徑、沖模角度、沖頭尖端半徑、尖端角度、彎曲角度、偏置量的輸入裝置；依該輸入裝置所輸入的數(shù)據(jù)，判定沖頭尖端工件包卷的工件包卷判定裝置；依該工件包卷判定裝置之判定結(jié)果，在判定為包卷或不包卷的情況下，求出回彈量的回彈量計(jì)算裝置；依計(jì)回彈量計(jì)算裝置計(jì)算出的回彈量與目標(biāo)角度的大小判定為空彎還是到底狀態(tài)的空彎、到底判定裝置；在由空彎、到底判定裝置判定為空彎的情況下，求取工件夾入角度的工件夾入角度計(jì)算裝置；計(jì)算該工件夾入角度計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度下的加壓壓力的工件夾入角度下加壓壓力計(jì)算裝置；計(jì)算工件夾入角度下平板移動(dòng)位置的工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置。
在前述之彎板機(jī)上，最好還包括基于前述工件夾入角度下加壓壓力計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度時(shí)的加壓壓力，計(jì)算裝置本身機(jī)械系統(tǒng)撓度的機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置；依前述工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度下平板移動(dòng)位置與前機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置計(jì)算出的機(jī)械系統(tǒng)撓度，求得最終平板位置的最終平板位置計(jì)算裝置。
另外，本發(fā)明由使在上部平板下部設(shè)置的沖頭與下部平板上部設(shè)置的沖模在前述上部或下部平板上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而使前述沖頭與沖模協(xié)調(diào)工作，進(jìn)行彎曲加工的彎曲加工裝置上，其特征在于，對(duì)從前述沖模底部到?jīng)_頭尖端的距離D值進(jìn)行計(jì)算和控制的控制裝置包括有輸入工件材質(zhì)、抗拉強(qiáng)度、板厚、彎曲長(zhǎng)度、沖模V型寬度、沖模肩半徑、沖模角度、沖頭尖端半徑、尖端角度、彎曲角度、偏置量等的輸入裝置；依該輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)判定沖頭尖端的工件包卷的工件包卷判定裝置；基于該工件包卷判定裝置判定結(jié)果求取判定為包卷或不包卷時(shí)之回彈量的回彈量計(jì)算裝置；依該回彈量計(jì)算裝置計(jì)算出的回彈量與目標(biāo)角度的大小判定空彎還是到底狀態(tài)的空彎，到底判定裝置；在由該空彎、到底判定裝置判定為到底狀態(tài)的情況下，計(jì)算工件夾入角度的工件夾入角度計(jì)算裝置；計(jì)算該工件夾入角度計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度下的加壓壓力的工件夾入時(shí)加壓壓力計(jì)算裝置；計(jì)算到底區(qū)域與空彎之邊界載荷的第1邊界載荷計(jì)算裝置；求取空彎區(qū)域的邊界載荷的第2邊界載荷計(jì)算裝置；由將第1邊界載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界載荷變換為以第2邊界載荷計(jì)算裝置計(jì)算的邊界載荷，由此計(jì)算到底時(shí)需要載荷的需要載荷計(jì)算裝置；基于前述工件夾入角度計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度，求出工件夾入角度下平板移動(dòng)位置的工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置；求取到底區(qū)域與空彎區(qū)域的邊界值的第1邊界值計(jì)算裝置；求取空彎區(qū)域的邊界載荷的第2邊界載荷計(jì)算裝置；求取將第1邊界計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界值轉(zhuǎn)換為第2邊界值計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界值之到底時(shí)的平板移動(dòng)位置的到底時(shí)平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置。
在前述彎曲加工裝置中，最好還包括基于前述載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的需要載荷，求取裝置本身機(jī)械系統(tǒng)撓度的機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置；由前述到底時(shí)平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置計(jì)算出的到底時(shí)平板移動(dòng)位置與機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置計(jì)算出的機(jī)械系統(tǒng)撓度，求取最終平板位置的最終平板位置計(jì)算裝置。
依做成上述這樣的彎板機(jī)，由沖頭與沖模的協(xié)調(diào)工作對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工時(shí)，由輸入裝置輸入并存儲(chǔ)工件的材質(zhì)、抗拉強(qiáng)度、板厚等的各種數(shù)據(jù)。其次，由包卷判定裝置判定沖頭尖端的工件包卷情況。
在判定為有包卷的情況下，由回彈量計(jì)算裝置求得回彈量。而后，由空彎、到底判定裝置判定是空彎還是到底。
在為空彎的情況下，由工件夾入裝置計(jì)算裝置計(jì)算工件夾入角度的同時(shí)由工件夾入角度下加壓壓力下計(jì)算裝置求得工件夾入角度下加壓壓力。另外，由工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置計(jì)算出工件夾入角度下平板移動(dòng)位置。將此平板移動(dòng)位置作為D值，進(jìn)行彎曲加工。
另外，在判定為到底狀態(tài)的情況下，由回彈量計(jì)算裝置計(jì)算回彈量，同時(shí)由工件夾入角度計(jì)算裝置計(jì)算工件夾入角度。由工件夾入角度下的加壓壓力計(jì)算裝置求得該工件夾入角度下的加壓壓力。
而后，由第1邊界載荷計(jì)算裝置求得到底區(qū)域的與空彎的邊界載荷，同時(shí)由第2邊界載荷計(jì)算裝置求得空彎區(qū)域的邊界載荷。而后，將第1邊界載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界載荷變換為第2邊界載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界載荷，再由需要載荷計(jì)算裝置計(jì)算出需要載荷。
由工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置，根據(jù)工件夾入角度，求得工件夾入角度下的平板移動(dòng)位置，由第1邊界載荷計(jì)算裝置求得到底區(qū)域的與空載區(qū)域的邊界值的同時(shí)，由第2邊界載荷計(jì)算裝置求得空彎區(qū)域的邊界值；以到底時(shí)平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置，將第1邊界載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界值變換為第2邊界載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界值，求取到底時(shí)的平板移動(dòng)位置。將到底時(shí)的平板移動(dòng)位置作為D值、實(shí)施控制，進(jìn)行彎曲加工。
圖面簡(jiǎn)要說明

圖1是本發(fā)明之方法的流程圖；圖2是本發(fā)明之方法的流程圖；圖3是本發(fā)明之方法的流程圖；圖4是本發(fā)明之方法的流程圖；圖5是將控制裝置的構(gòu)成以功能方塊表示的說明圖；圖6是彎板機(jī)正面略圖；圖7是概略表示使下部平板上下運(yùn)動(dòng)的作動(dòng)控制部的構(gòu)成之說明圖；圖8是實(shí)施本發(fā)明的彎板機(jī)的控制裝置空彎狀態(tài)時(shí)的構(gòu)成方塊圖；圖9是實(shí)施本發(fā)明的彎板機(jī)的控制裝置到底狀態(tài)時(shí)的構(gòu)成方塊圖；圖10是判定工件是否包卷沖頭尖端的說明圖；圖11是說明工件夾入角度的說明圖；圖12是說明沖頭撓度的說明圖；圖13是說明在彎曲角度與計(jì)算載荷的關(guān)系下空彎與到底之關(guān)系的說明圖；圖14是說明工件從沖模肩部滑入的說明圖；圖15是說明在D值與彎曲角度的關(guān)系下，空彎與到底關(guān)系的說明圖；圖16是說明本發(fā)明之工作的說明圖；圖17是說明本發(fā)明之工作的說明圖；圖18是作為實(shí)施本發(fā)明之一實(shí)施例的彎板機(jī)側(cè)面圖。
實(shí)施例(實(shí)施本發(fā)明的最好形態(tài))下邊，來說明關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例，關(guān)于彎板機(jī)的機(jī)械構(gòu)成，由于和圖6、圖7所示的現(xiàn)有的構(gòu)成相同，所以關(guān)于彎板機(jī)的機(jī)械構(gòu)成的詳細(xì)說明就省略了。
參照?qǐng)D1～5，輸入從輸入裝置41來的工件信息、金屬模信息、彎曲信息等的彎曲數(shù)據(jù)以及工件W距中央部的偏置量的絕對(duì)值BP(工序S1)，在CPU的控制下、在運(yùn)算裝置43中計(jì)算理論載荷BF(工序S2)，同時(shí)計(jì)算機(jī)械撓度H(工序S3)。
前述之工件信息指工件W的板厚t、抗拉強(qiáng)度，彎曲長(zhǎng)度B；金屬模信息指上模尖端的微小半徑Rp、下模上的V型槽的寬度、V型槽角度θ、V型槽肩部半徑R。而彎曲信息指彎曲角度A。
基于上述數(shù)據(jù)，前述之理論載荷BF可表示為
BF＝f(n，S，u，v，t，A)。
式中n是將工件加工硬化的難易程度以指數(shù)n表示的加工硬化指數(shù)。u是工件W與金屬模之間的摩擦系數(shù)，而后，將運(yùn)算結(jié)果之理論載荷BF存入存儲(chǔ)器45。
前述之機(jī)械撓度H，以下式表示H＝G＋J＋T＋δ式中，G是由構(gòu)架的變形引起的凸榫打開量，J是上限活門開度，T是金屬模的撓度，δ是工作臺(tái)撓度，其中開度J由下式表示J＝K2×(BF)2＋K3×(BF)＋K4T＝K5×BFK2、K3、K4、K5是系數(shù)。
另外，由構(gòu)架彎形引起的凸榫打開量G與工作臺(tái)撓度δ是，當(dāng)向左右供給壓力油并加壓時(shí)，分別測(cè)定左右側(cè)架產(chǎn)生的變形和工作臺(tái)產(chǎn)生的撓度，預(yù)先做成載荷和凸榫打開量G與工作臺(tái)撓度δ之間關(guān)系的數(shù)據(jù)表47，由該數(shù)據(jù)表47即可任意讀取數(shù)據(jù)。
但，當(dāng)工件W位于中央部的位置時(shí)，前述理論載荷BF在左右油缸11L、11R上最好是等量分配?？墒?，當(dāng)工件W從中央部位向左右方向的一個(gè)方向偏在的情況下，必須對(duì)應(yīng)其偏置量對(duì)左右油缸11L、11R進(jìn)行分配。
即，在不使用前述之偏置量BP時(shí)，為方便，設(shè)定左右油缸11L、11R距工件W中心的尺寸為L(zhǎng)L，LR；且設(shè)定加于左右油缸11L、11R的載荷為BFL、BFR，則載荷BFL、BFR由下式給出BFL＝〔LR/(LL＋LR)〕×BFBFR＝〔LL/(LR＋L4)〕×BF從而，把上述左右載荷BFL，BFR代入前述上限活門開度J、金屬模撓度T的各式中，則左右上限活門開度J、金屬模左右兩側(cè)的撓度即可分別計(jì)算出來。而后，將左右側(cè)架5L、5R的凸榫打開量GL、GR以及工作臺(tái)左右兩側(cè)的撓度從預(yù)先存入的數(shù)據(jù)表47中檢索出來，即可算出左右機(jī)械撓度HL、HR。
如前所述的彎曲數(shù)據(jù)一輸出(工序S1)，基于工件信息、金屬模信息以及彎曲信息，為控制上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系的理論值D之D1即可算出來(工序S4)。該理論D值之D1左右分別計(jì)算，但在工件W位于中央位置的情況下則左右相等。上述理論D值D1，依次下模上邊水平放置的工件W以上模下端部壓進(jìn)下模V型槽內(nèi)某處，而工件是否能取得所期望的彎曲角度A，這是幾何學(xué)演算問題。
再者，作為上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系原點(diǎn)的位置，可以是上下金屬模結(jié)合，對(duì)給予規(guī)定的壓力時(shí)下模的上模結(jié)合位置作為原點(diǎn)；也可以以下模的上面作為原點(diǎn)。
其次，在上述理論D值D1上加上前述機(jī)械撓度H進(jìn)行修正的指令D值D2可左右分別進(jìn)行計(jì)算(工序S5)。
按上述指令D值D2一經(jīng)算出，基于該D值，如圖7所示，即可控制左右伺服馬達(dá)SM旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)左右螺母構(gòu)件29的上下位置。而后，向左右油缸11L、11R供入壓力油，下部的平板9上升，由上下金屬模15，17對(duì)工件W進(jìn)行彎曲加工(工序S6)。
像上述這樣，由上下金屬模15、17對(duì)工件W進(jìn)行彎曲加工時(shí)，由連接于左右油缸11L、11R的各壓力傳感器PS將左右油缸11L、11R的壓力PL、PR檢測(cè)出來(工序S7)。而后將檢測(cè)出來的壓力PL、PR存入存儲(chǔ)器45中。
像上述這樣對(duì)工件W進(jìn)行彎曲加工之后，在工件之多處，比如對(duì)左側(cè)、中央部、右側(cè)的彎曲角度(A1、A2、A3)進(jìn)行測(cè)定(工序S8)。而后，判定上述之彎曲角度(A1、A2、A3)或其平均值是否在初期規(guī)定的彎曲角度的容許值之內(nèi)(工序S9)，如果在容許范圍內(nèi)，過程即終止(工序S10)。
即，彎曲角度的實(shí)測(cè)值A(chǔ)1、A2、A3在容許值內(nèi)的情況下，前述指令D值D2的設(shè)定是正確的，因此，在將同一工件進(jìn)行同一角度彎曲加工的情況下，將前述之螺母構(gòu)個(gè)29由指令D值D2保持其在定位位置，反復(fù)進(jìn)行工件W的彎曲加工。
還有，工件W的彎曲角度的測(cè)定，也可以由上下金屬模上取下工件W進(jìn)行測(cè)定；由在彎板機(jī)的上部平板7或下部平板9的多處所裝的彎曲角度測(cè)定器49進(jìn)行測(cè)定也可以。
如彎曲角度的實(shí)測(cè)值A(chǔ)1、A2、A3在容許值之外的話，則基于實(shí)測(cè)角度A1、A2、A3的輸入(工序S11)，算出為按上述實(shí)測(cè)角度平均值進(jìn)行彎曲需要的理論加載BF2(工序S12)，且計(jì)算對(duì)應(yīng)于該理論加載BF2的左右側(cè)架的機(jī)械撓度HL1、HR1(工序S13)。
另外，引入由各壓力傳感器PS檢測(cè)出的左右油缸11L、11R的檢出壓力PL、PR(工序S14)，分別算出作用于左右油缸11L、11R的檢出載荷BF3(工序S15)。而后基于左右油缸11L，11R各自的檢出載荷BF3算出左右側(cè)架的機(jī)械撓度HL2、HR2(工序S16)。
而后，基于在工序S13中算出的理論上的機(jī)械撓度HL1，HR1與工序16中算出的由檢測(cè)出載荷決定的機(jī)械撓度HL2，HR2來算出左右機(jī)械撓度差ΔHL，ΔHR(工序S17)。
下面，基于上述撓度差ΔHL，ΔHR算出下部平板的撓度值(ΔHA1，ΔHA2，ΔHA3)(工序S18)。
上述之下部平板撓度值(ΔHA1，ΔHA2，ΔHA3)是在進(jìn)行工件W的彎曲加工時(shí)，對(duì)應(yīng)于工件的左側(cè)、中央部、右側(cè)位置的撓度值，由下式來表示ΔHA1＝ΔHL＋(ΔHR－ΔHL)×K6K6＝f(B，BP，A1)ΔHA2＝ΔHL＋(ΔHR－ΔHL)×K7K7＝f(B，BP，A2)ΔHA3＝ΔHL＋(ΔHR－ΔHL)×K8K8＝f(B，BP，A3)B是工件彎曲長(zhǎng)度；BP工件離開彎板機(jī)中央部的偏置量的絕對(duì)值；A1～A3角度；K6～K8系數(shù)。
在對(duì)按上述算出的下部平板長(zhǎng)度方向的撓度(ΔHA1，ΔHA2，ΔHA3)進(jìn)行修正并進(jìn)行彎曲加工的情況下，相應(yīng)的工件W左側(cè)、中央部、右側(cè)的預(yù)想角度A1′、A2′、A3′的計(jì)算(工序S19)由下式表示A1′＝f(n，V，A1，ΔHA1)A2′＝f(n，V，A2，ΔHA2)A3′＝f(n，V，A3，ΔHA3)其次，將彎曲加工時(shí)有向下彎曲傾向的下部平板使其預(yù)先向上彎曲，在工件彎曲加工時(shí)下部平板則大致保持水平，沿工件W的彎曲長(zhǎng)度B的全長(zhǎng)彎曲角度大致相等，為進(jìn)行下部平板的隆起修正(使下部平板向下彎曲)，首先計(jì)算隆起修正角度ΔHA2(工序S20)。
該隆起修正角度ΔA2是如下這樣計(jì)算，即求前述左右預(yù)想角度(A1′，A3′)的平均值(A1′＋A3′)/2與中央部預(yù)想角度(A2′)之差。
ΔA2＝A2′－(A1′＋A3′)/2而后將這里算出的隆起修正角度ΔA2換算成在下部平板的中央部的向上的撓度值ΔY(工序S21)。該撓度值由下式表示ΔY＝f〔V，n，A2′，ΔA2〕在按上述求得下部平板的中央部的向上之撓度值ΔY之后，要求出計(jì)算僅有下部平板中央部撓度值ΔY之撓曲所必須的隆起壓力CP的修正值CC(工序S22)。
上述隆起壓力CP由修正值CC乘于左右油缸11L，11R的壓力之和來得到，以下式表示CP＝(PL＋PR)×CC上述修正值CC是使給予在下部平板所具有隆起油缸13的油壓與左右油缸11L，11R的壓力相關(guān)聯(lián)的系數(shù)，對(duì)應(yīng)于左右油缸11L，11R的壓力之和，預(yù)先由實(shí)驗(yàn)求得適當(dāng)?shù)男拚礐C，輸入數(shù)據(jù)表47中。
從而，求得了數(shù)據(jù)表中的修正值CC，且基于由壓力傳感器PS檢測(cè)出來的左右油缸11L，11R的檢出壓力算出隆起壓力CP之后，調(diào)節(jié)連接油泵與隆起油缸的連接油路(圖中未示出)中配置的壓力控制閥(圖中未示出)，即可以CP＝(PL＋PR)×CC之關(guān)系來調(diào)節(jié)施加于隆起油缸13的隆起壓力CP。
再者，前述之修正值CC，是預(yù)先做成實(shí)驗(yàn)式等，而基于該實(shí)驗(yàn)式進(jìn)行計(jì)算也可以。
下來，計(jì)算按上述將隆起壓力CP作用于隆起油缸13的狀態(tài)下工件W進(jìn)行彎曲的情況下之工件W左右兩側(cè)之彎曲角A′1，A′3(工序S23)。這時(shí)的彎曲角度A′1，A′3由下式表示A′1＝f〔n，V，ΔY，CC，A1′〕A′3＝f〔n，V，ΔY，CC，A3′〕而后，以按上述算出的工件W兩側(cè)彎曲角A′1、A′2為目標(biāo)角A，計(jì)算左右兩側(cè)D值修正量XL，XR(工序S24)。該D值修正量XL，XR由下式表示XL＝f[n，A，V，A′1，K9，B，BP]XR＝f[n，A，V，A′3，K10，B，BP]K9、K10系數(shù)。
下邊，基于在前述工序15中算出的檢出載荷BF3，計(jì)算將工件W的檢出角A1，A3修正為目標(biāo)角A的情況下之載荷修正值BFN(工序S25)，基于該載荷修正值BFN計(jì)算左右機(jī)械撓度HLN，HRN(工序S26)。
另外，載荷修正值BFN表示為BFN＝f[BF3，k11)(K11系數(shù))。
基于該左右機(jī)械撓度HLN，HRN與前述工序3中算出的機(jī)械撓度H，計(jì)算左右撓度修正量ΔHLN，ΔHRN(工序S27)。該左右撓度修正量ΔHLN，ΔHRN可由后邊式子求出，而且當(dāng)工件W位于中央時(shí)，左右機(jī)械撓度相等，為H；而當(dāng)其遍在左右兩側(cè)時(shí)，左右兩側(cè)機(jī)械撓度變成HL，HR。
ΔHLN＝HLN－H(或HL)ΔHRN＝HRN－H(或HR)
在按上述算出左右撓度修正量ΔHLN，ΔHRN之后，基于前述工序S4中算出的理論D值D1、工序24中算出的D值修正量XL，XR以及上述撓度修正量ΔHLN，ΔHRN，即可計(jì)算左右D值的指令值DL，DR(工序S28)。
上述之指令值DL、DR由下式表示DL＝D1＋XL＋ΔHLNDR＝D1＋XR＋ΔHRN基于該求出的指令值DL，DR，即可適當(dāng)控制伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)左右螺母構(gòu)件29的上下位置。而后返回到工序S6進(jìn)行工件W的彎曲加工，直到工序S9的角度OK，重復(fù)工序S6～S28的各工序。
在工序S9達(dá)到角度OK時(shí)，指令值DL、DR為正確值，由此，不必移動(dòng)左右螺母構(gòu)件29即可進(jìn)行需要數(shù)量的彎曲加工，故可進(jìn)行高精度的加工。
但當(dāng)進(jìn)行工件W彎曲加工，達(dá)到前述工序9的角度OK時(shí)，把工件W的工件信息和彎曲角度與螺母構(gòu)件29位置之間的關(guān)系數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器45，使之?dāng)?shù)據(jù)表格化。而后，在對(duì)同一工件進(jìn)行相同角度彎曲加工時(shí)，從預(yù)先存入的數(shù)據(jù)表中讀出螺母構(gòu)件29的位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行位置控制，由此，可以很容易地進(jìn)行工件的彎曲加工。
再者，前述上限活門21的開度J乃是由實(shí)驗(yàn)預(yù)先求得施于油缸11h、11R的壓力與開度J的關(guān)系之?dāng)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)表格化，基于使工件W彎曲的載荷算出施于油缸的壓力，基于該壓力可從上述數(shù)據(jù)表51中檢索出開度J。
這時(shí)，設(shè)置溫度傳感器并檢測(cè)出向油缸供給壓力油的溫度，再?gòu)恼扯刃拚禂?shù)數(shù)據(jù)表53檢索出該檢出溫度下的粘度修正系數(shù)，基于該檢索出來的粘度修正系數(shù)修正上限活門21的開度。
再進(jìn)一步，金屬模撓度T也可以是這樣上下金屬模組合，由實(shí)驗(yàn)求得對(duì)于工件W進(jìn)行彎曲加工時(shí)給予必要載荷時(shí)的金屬模撓度T與載荷關(guān)系數(shù)據(jù)，并將其預(yù)先數(shù)據(jù)表格化，從該數(shù)據(jù)表格中檢索出金屬模撓度T。
參照?qǐng)D18，一般，在彎板機(jī)101上，包括有左右立設(shè)的側(cè)架103，在該側(cè)架103的前側(cè)上部固定著上部平板105；同時(shí)在該側(cè)架103的前側(cè)下部設(shè)置著下部平板107，該平板107靠左右設(shè)置的油缸(圖中未示出)可上下自由運(yùn)動(dòng)。
在前述上部平板105的下部，設(shè)置著沖頭P；同時(shí)在下部平板107的上部與沖頭P相對(duì)地設(shè)置著沖模D。另外，在側(cè)架103間設(shè)置著于前后方向(圖11中為左右方向)可以自由移動(dòng)的內(nèi)側(cè)距量規(guī)(バックゲ-ジ)109。另外，在側(cè)架103的側(cè)面設(shè)置有控制彎板機(jī)101的控制裝置111。
像上述這樣構(gòu)成，以控制裝置111來控制彎板機(jī)101，使內(nèi)側(cè)距量規(guī)109前后方向移動(dòng)，定位于所期望的位置，到碰著工件的一端而停下來。在這種狀態(tài)下，使左右油缸(圖中未示出)工作，下部平板107上下運(yùn)動(dòng)，由此而使得沖頭P與沖模D協(xié)同工作，即對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工。
在圖8上示出了以彎曲沖模對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工時(shí)的控制裝置111的構(gòu)成方塊圖。在圖8上，控制裝置111包括有CPU113，在該CPU113上，連接著由鍵盤等組成的輸入裝置115，該鍵盤用于輸入工件材質(zhì)、工件角度內(nèi)半徑(IR)、抗拉強(qiáng)度(S)、板厚(t)、彎曲長(zhǎng)度(B)、沖模D的V形槽寬度(V)、沖模D的肩半徑(DR)、沖模D的角度(DA)、沖頭P的尖端半徑(PR)、沖頭P的尖端角度(PA)、彎曲角度(A)、偏置量(BP)等數(shù)據(jù)；同時(shí)還連接著記憶由輸入裝置115輸入的上述各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器117。
另外，在CPU 113上還連接著工件包卷判定裝置119，回彈量計(jì)算裝置121，空彎，到底判定裝置123，工件夾入角度計(jì)算裝置125，在工件夾入角度下加壓計(jì)算裝置127，工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置129，機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置131，以及最終D值計(jì)算裝置133。
在圖9上示出了將工件彎曲到底時(shí)的控制裝置111的構(gòu)成方塊圖。在圖9上凡與圖8上相同部分給予相同符號(hào)，省去說明。圖9中，在CPU 113上還連接有第1邊界載荷計(jì)算裝置135，第2邊界載荷計(jì)算裝置137，需要載荷計(jì)算裝置139，工件夾入角下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置141，第1邊界值計(jì)算裝置143，第2邊界值計(jì)算裝置145以及到底平臺(tái)移動(dòng)位置計(jì)算裝置147。
在圖8上，以工件包卷判定裝置119，引入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器117中存儲(chǔ)的金屬模條件，判斷工件是否包卷于沖頭P的尖端。比如，如圖10(A)所示，工件W的材質(zhì)設(shè)為SPCC，沖模D的V寬度為6mm，沖頭P的尖端R為1.0mm，判斷工件W在沖頭P的尖端上包卷；同時(shí)，如圖10(B)所示，設(shè)工件材質(zhì)為SPCC，沖模D的V寬度為6mm，沖頭P尖端R為0.2mm，判斷工件W在沖頭P的尖端不包卷。即，沖頭P的尖端半徑(PR)比工件W角度的內(nèi)半徑(IR)大的情況下(PR≥IR)，判定為包卷；而當(dāng)沖頭P之尖端半徑(PR)比工件W角度內(nèi)半徑(IR)小時(shí)(PR≤IR)判定為不包卷。
在前述之回彈量計(jì)算裝置中，在有包卷的情況下，由下式所示出的塑性理論式來計(jì)算回彈量ΔAa2。ΔAa2=K′EI(PR+t2)·f(φ1)+K′KI∫w1θf(θ)dθ---(1)]]>式中E楊氏模量；I斷面二次矩；PR沖頭尖端半徑，t板厚；K′材料系數(shù)；φ1包卷角度；θ彎曲角度。
在無包卷的情況下，變換式(1)中的各值，同樣可計(jì)算回彈量ΔAa1。
在前述空彎到底判定裝置123中，由下式進(jìn)行彎曲沖模到底之判定A－ΔAa2(ΔAa1)≥DA……(2)A－ΔAa2(ΔAa1)＜DA……(3)式中A目標(biāo)角度；ΔAa2(ΔAa1)回彈量；DA沖模角度。
滿足(2)式時(shí)判定為空彎；而滿足上述式(3)時(shí)判定為到底。
前述工件夾入角度計(jì)算裝置127，如圖11(A)，(B)所示那樣，工件夾入角度(Aa2，Aa1)由下式算出Aa2(Aa1)＝A－ΔAa2(ΔAa1)……(4)式中，A目標(biāo)角度；ΔAa2(ΔAa1)回彈量。
在工件夾入角度下加壓計(jì)算裝置127中，工件夾入角度Aa2(Aa1)下的加壓(載荷)BFa2(Bfa1)由下邊塑性理論式計(jì)算
式中，n材料常數(shù)；L金屬模函數(shù)。
變換上述(5)式中的n、L值同樣也能計(jì)算BFa1。
在前述夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置129中，工件夾入角度下平板移動(dòng)位置da2(da1)由下邊塑性理論公式計(jì)算da2＝L×[{φ3(θ)－φ3(φ1)}×f(θ)＋f(φ1)]－t……(6)式中L金屬模函數(shù)；φ3(θ)積分函數(shù)；φ3(φ1)積分函數(shù)；t板厚。
da1也可變換上述(6)式中各值同樣計(jì)算出來。
在前述機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置131中，由下邊塑性理論式計(jì)算出平板撓度δ6；角度J；凸榫打開量G以及金屬模撓度Tδ6={H1×BP+H2}+BFa2B---(7)]]>J＝K1×BFa22×K2×BFa2＋K3……(8)G＝K4×BFa2……(9)T=K×BFB---(10)]]>式中，H1，H2機(jī)械常數(shù)；BP偏置量；B彎曲長(zhǎng)度；K1～K4機(jī)械常數(shù)；K撓度常數(shù)。
在無包卷的情況下，在式(7)～(10)中將BFa2置換為BFa1進(jìn)行計(jì)算。
上述(10)式中的平板撓度T，如圖12所示那樣，依CAD信息，應(yīng)用塑性力學(xué)進(jìn)行計(jì)算也可以。
在圖9的回彈量計(jì)算裝置121中，可由下邊的塑性理論式計(jì)算回彈量ΔAb2(ΔAb1)。ΔAb2=K′EI(PR+t2)·f(ψ1)+K′EI∫ψ1DAf(θ)d(θ)---(11)]]>式中，E楊氏模量；I斷面二次矩；PR沖頭P的尖端半徑；t板厚；K′材料常數(shù)；φ1包卷角度；θ彎曲角度；DA沖模D的角度。
在工件夾入角度計(jì)算裝置125中，由下式計(jì)算工件夾入角度(Ab2，Ab1)。
Ab2(Ab1)＝A－ΔAb2(ΔAb1)……(12)式中，A目標(biāo)角度；ΔAb2(ΔAb1)回彈量。
在前述到底時(shí)工件夾入角下的加壓計(jì)算裝置127中，由下邊之塑性理論式計(jì)算到底時(shí)工件夾入加壓值(載荷)BFb2″(BFb1″)。BFb2″=2K′f(Ab2)×(1PR+t/2)n×11000---(13)]]>式中，Ab2工件夾入角度；PR沖頭P尖端半徑；t板厚。在計(jì)算載荷BFb1″時(shí)，用Ab1代替Ab2即可進(jìn)行計(jì)算。
在第1邊界載荷計(jì)算裝置135、第2邊界載荷計(jì)算裝置137中，由下式計(jì)算邊界載荷BFb2′(BFb1′)， BFa2′(BFa1′)。BFb2″=2K′f(DA)×(1PR+t/2)n×11000---(14)]]>BFa2′=K′·f(n)·f(L)1000×f(DA)---(15)]]>式中，DA沖模D之角度；K′常數(shù)。
在前述需要載荷計(jì)算裝置139中，由下式計(jì)算需要載荷BFb2(BFb1)。BFb2=BFa2′×BFb2″BFb2′---(16)]]>即，在圖13上，在空彎區(qū)域與到底區(qū)域之關(guān)系上，在空彎、到底的加壓壓力(載荷)的計(jì)算式中，比如存在91°為界的不連續(xù)狀態(tài)，在需要載荷計(jì)算裝置139中，將到底計(jì)算式換為空彎計(jì)算式來計(jì)算需要載荷BFb2(BFb1)。因?yàn)?，到底?jì)算式，空彎誤差因素、圖14所示那樣工件從沖模肩的滑入，與工件W之變形相應(yīng)的種種不確定因素很多，換成空彎一側(cè)會(huì)有更好的彎曲制式來計(jì)算需要載荷。
在前述工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置141中，由下邊之塑性理論式計(jì)算夾入角度下平板移動(dòng)位置db2″(db1″)。
db2″＝Y(jié)2″＋(L－X2″)tanα－t……(17)
式中，L沖模D的角度函數(shù)；βX偏置量。
db1″也可同樣求出。
在前述第1邊界值計(jì)算裝置143中，由下邊塑性理論式求得邊界值db2′(db1′)。
db2′＝Y(jié)2′＋(L－X2′)tanα－t……(20)式中，Y2′，X2′為Y2″，X2″中βX＝0時(shí)的值。
dn1′可同樣求得。
在前述第2邊界值計(jì)算裝置145中，于前述(6)式中輸入θ沖模角度；A＝DA(沖模角度)的1＝f(A)((包卷角度)，即可求邊界值da2′(da1′)。
在前述到底時(shí)平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置147中，由下式求得db2(db1)。
db2′＝Y(jié)2′＋(L－X2′)tanα－t……(21)db1同樣也可求得。
即，以前述工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置141、如圖15所示的那樣，由到底計(jì)算式得出工件夾入角度下平板移動(dòng)位置db2″；在前述第1邊界值計(jì)算裝置143、第2邊界值計(jì)算裝置145中，由到底計(jì)算式、空彎計(jì)算式分別得出在到底區(qū)域內(nèi)與空彎區(qū)域的邊界值db2′、及在空彎區(qū)域內(nèi)的邊界值da2′。另外，在前述到底時(shí)平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置147中，如圖15所示的那樣，將邊界值db2′換成邊界值da2，即可得出到底時(shí)的平板移動(dòng)位置db2。
根據(jù)上述這樣構(gòu)成，把決定從沖模D的肩部底部到?jīng)_頭P的尖端的D值的工作圖示于圖16與圖17上，基于圖16與圖17所表示的流程圖進(jìn)行說明，首先，在工序S101中，由輸入裝置115輸入工件W的材質(zhì)、抗拉強(qiáng)度、板厚等各種數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器117中。在工序S102中，由工件包卷判定裝置119來判定工件W是否包卷于沖頭P的尖端。即，如果PR≥IR，即判定沖頭P的尖端包卷了工件W；同時(shí)如果是PR≤IR則判定沖頭P的尖端不包卷工件W。
在沖頭P的尖端P包卷以工件W的情況下，在工序S103中由回彈量計(jì)算裝置121來計(jì)算回彈量ΔAa2。在工序S104中，由空彎、到底判定裝置123來判定是處于空彎狀態(tài)，還是到底狀態(tài)。即，滿足前述(2)式判定為空彎，如滿足(3)式判定為到底。
在工序S105中，在工件夾入角度計(jì)算裝置125中，由前述(4)式來計(jì)算工件夾入角度Aa2。在工序S106中，以工件夾入角度下加壓壓力計(jì)算裝置127、由前述(5)式來計(jì)算工件夾入角度下加壓壓力值BFa2。在工序S107中，以工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置129、由前述(6)式計(jì)算工件夾入角度下平板移動(dòng)位置da2。而后，在不考慮機(jī)械系統(tǒng)的撓度的情況下，把工件夾入角度下平板移動(dòng)位置da2作為D值，即告終了。
而在考慮機(jī)械系統(tǒng)撓度的情況下，在工序S108中計(jì)算左右油缸的載荷。即，由前述之BFa2、偏置量BP來計(jì)算左右油缸的載荷BFL、BFR。在工序S109中，以機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置131，由前述式(7)～(10)來計(jì)算各種機(jī)械系統(tǒng)撓度。在工序S110中，以最終D值計(jì)算裝置133，由式D＝da2＋δ6＋J＋G＋T來計(jì)算最終D值。以這里計(jì)算出的最終D值控制左右油缸，使下部平板107上下運(yùn)動(dòng)，由此可圖使得在多種多樣的彎曲條件下的彎曲角度的精度得以提高；同時(shí)還可以減少修正次數(shù)。
在前述工序S104中，在判定為非空彎而是到底狀態(tài)的情況下，則基于圖17流程圖處理之。即，在圖17上，在工序S111中，以圖9中的回彈量計(jì)算裝置121，由前述(11)式計(jì)算回彈量ΔAb2。
在工序S112中，以工件夾入角度計(jì)算裝置125，由前述(12)式計(jì)算工件夾入角度Ab2。在工序S113中，以工件夾入角度下加壓壓力計(jì)算裝置127，由前述(13)式計(jì)算工件夾入角度下的載荷BFb2″。在工序S114中，以第1邊界載荷計(jì)算裝置135，由前述(14)式計(jì)算到底一邊的載荷BFb2′，在工序S115中，以第2邊界載荷計(jì)算裝置137，由前述(15)式計(jì)算空彎一邊的載荷BFa2′。
在工序S116中，以需要載荷計(jì)算裝置139，由前述(16)式計(jì)算需要載荷BFb2。在圖13上，把到底計(jì)算式換到空彎一邊。在工序S117中，以工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置141，由前述式(17)、(18)、(19)計(jì)算工件夾入角度下平板移動(dòng)位置db2″；在工序S118中，由前述式(20)，以第1邊界值計(jì)算裝置143計(jì)算邊界D值db2′；同時(shí)，在工序S119中，以第2邊界值計(jì)算裝置145，利用前述式(6)計(jì)算邊界D值da2′；再下來，在工序S120中，以到底時(shí)平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置147，由前述式(21)計(jì)算到底時(shí)平板移動(dòng)位置db2。即，在圖15上，將到底計(jì)算式換為空彎計(jì)算式。而后，在不考慮機(jī)械系統(tǒng)撓度的情況下，以此工件夾入角度下移動(dòng)位置db2作為D值，即告終了。
而在考慮機(jī)械系統(tǒng)撓度的情況下，在工序S121中計(jì)算左右油缸的載荷。即，由前述的BFb2、偏置量BP計(jì)算左右油缸的載荷BFL、BFR。在工序S122中，以機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置131，由前述(7)～(10)式計(jì)算各種機(jī)械系統(tǒng)撓度。在工序S123中，以最終D值計(jì)算裝置133，由式D＝db2＋δ6＋J＋G＋T計(jì)算出最終D值。以此計(jì)算出的最終D值控制左右油缸，使下部平板107上下運(yùn)動(dòng)，由此即可對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工，達(dá)到與前述同樣的效果。
在前述工序S102中判定沖頭P的尖端是否為工件W所包卷的情況下，也可以遵從S103～S123的要鄰，同樣求得ΔAa1，BFa1，da1，BF，ΔAb1，Ab1，BFb1″，BFb1′，BFa1′，BFb1，db1″，db1′，da1′以及db1，可以計(jì)算出空彎，到底時(shí)的D值，而詳細(xì)的說明就省略了。但是，在求回彈量之前，則需加入求得假載荷的工序。
另外，本發(fā)明不限于前述之實(shí)施例，進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?，也可以其他形態(tài)實(shí)施。
由以上實(shí)施例之說明，可以知道，在本發(fā)明中，基于工件信息，金屬模信息以及彎曲信息，計(jì)算表示上下金屬模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值；基于該計(jì)算出來的D值，控制上述結(jié)合位置關(guān)系，即可進(jìn)行工件實(shí)際的彎曲加工；而后，測(cè)定工件多處彎曲角度，計(jì)算其平均值；計(jì)算對(duì)應(yīng)于該彎曲角度平均值彎曲時(shí)的理論載荷；再基于該理論載荷計(jì)算理論上的機(jī)械撓度。
另外，檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際壓力，基于該實(shí)際加壓壓力計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度。
而后，基于理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述D值的修正量，將此修正量加算于前述D值，修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行彎曲加工。
即，本發(fā)明乃是先理論計(jì)算機(jī)械撓度，而且理論計(jì)算上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系；僅基于該計(jì)算結(jié)果進(jìn)行工件彎曲加工是不行的。要一次彎曲加工之后檢測(cè)彎曲角度，基于該檢測(cè)出的彎曲角度再理論計(jì)算機(jī)械撓度，同時(shí)，檢測(cè)出工件實(shí)際彎曲加工時(shí)的油缸壓力，基于該檢出載荷計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度；基于理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，修正上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，再進(jìn)行工件的彎曲加工，由于這樣，即使最初計(jì)算的理論上的機(jī)械撓度存在有誤差的情況下，經(jīng)修正，最終仍能正確地進(jìn)行工件的彎曲加工。
從而，在初期設(shè)定即使有誤差的情況下，也不會(huì)產(chǎn)生問題，仍可正確地進(jìn)行彎曲加工。
再者，檢測(cè)出左右油缸壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度，對(duì)左右油缸分別進(jìn)行控制修正，也可進(jìn)行工件彎曲加工；即使在左右方向存在有偏置的情況下，也能很容易地協(xié)調(diào)過來。
另外，如依照本發(fā)明，由于正確地計(jì)算了從沖模底部到?jīng)_頭尖端的距離D值，并實(shí)施控制，可圖提高對(duì)應(yīng)多種彎曲條件下的彎曲角度精度；同時(shí)還可減少修正次數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種彎板機(jī)的彎曲加工方法，在彎板機(jī)所具有的上模與下模之間夾有板狀工件，控制上述上模與下模的結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行前述工件彎曲加工的方法，其特征在于它由如下各工序所構(gòu)成(a)基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上模與下模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的計(jì)算工序；(b)基于上述理論D值，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行工件實(shí)際彎曲加工的工序；(c)測(cè)定彎曲加工后的工件多處的彎曲角度，計(jì)算其彎曲角度平均值的工序；(d)計(jì)算為將工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序；(e)檢測(cè)工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力的工序；(f)基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的工序；(g)基于前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述D值修正量的工序；(h)將上述修正量加于前述D值上，修正上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，再對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的工序；(i)重復(fù)前述工序(c)至工序(h)，直至工件彎曲角度達(dá)到目標(biāo)值的容許值的工序；(j)在工件彎曲角度達(dá)到目標(biāo)值的容許值之后，將上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系總是控制為一定，重復(fù)進(jìn)行必要件數(shù)工件的彎曲加工的工序。
2.按權(quán)利要求1所記述的彎板機(jī)的彎曲加工方法，其特征在于，機(jī)械撓度包括有機(jī)械框架的凸榫打開量；平板撓度量；控制油缸的上限閥門之開度量；以及上下金屬模的撓度量。
3.一種彎板機(jī)的彎曲加工方法，控制彎板機(jī)所具有的上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的彎曲加工方法，其特征在于，它由如下各工序所構(gòu)成(a)基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示上下金屬模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的工序；(b)基于上述理論D值，控制上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際彎曲加工的工序；(c)檢測(cè)彎曲加工后的工件多處的彎曲角度，計(jì)算彎曲角度平均值的工序；(d)計(jì)算為達(dá)到上述彎曲角度平均值，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序；(e)檢測(cè)工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力的工序；(f)基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的工序；(g)計(jì)算前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差的工序；(h)基于上述撓度差與工件多處的彎曲角度，計(jì)算彎板機(jī)的下部平板長(zhǎng)度方向的多處撓度量，計(jì)算對(duì)應(yīng)于該多處撓度量工件多處的彎曲角度的工序；(i)基于上述計(jì)算出的多處的彎曲角度，計(jì)算施加于下部平板的隆起油缸的壓力的工序；(j)將上述計(jì)算出的壓力加于隆起油缸，使下部平板向上彎曲，由上下金屬模對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的工序。
4.一種彎板機(jī)的彎曲加工方法，控制彎板機(jī)上所具有的上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的彎曲加工方法，其特征在于它由如下各工序構(gòu)成(a)基于工件信息、金屬模信息和彎曲信息，計(jì)算表示上下金屬模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的工序；(b)基于上述理論D值，控制上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際彎曲加工的工序；(c)檢測(cè)彎曲加工后的工件多處的彎曲角度，計(jì)算彎曲角度平均值的工序；(d)計(jì)算為達(dá)到上述彎曲角度平均值，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序；(e)檢測(cè)工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力的工序；(f)基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的工序；(g)計(jì)算前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差的工序；(h)基于上述撓度差與工件多處的彎曲角度，計(jì)算彎板機(jī)下部平板長(zhǎng)度方向多處撓度量，計(jì)算工件對(duì)應(yīng)于該多處撓度量的多處彎曲角度；(i)基于上述計(jì)算出的多處彎曲角度，計(jì)算施加于下部平板的隆起油缸的壓力的工序；(i)將上述計(jì)算出的壓力加于隆起油缸，計(jì)算對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工時(shí)的工件兩側(cè)彎曲角度，基于該計(jì)算出的彎曲角度計(jì)算D值修正量的工序；(k)基于上述D值修正量與前述(a)工序中算出的D值，計(jì)算指令值，基于該指令值控制上下金屬模結(jié)合關(guān)系，進(jìn)行工件彎曲加工的工序。
5.一種彎板機(jī)的彎曲加工方法，在彎板機(jī)上所具有的上模與下模之間夾有板狀工件，控制上模與下模的結(jié)合位置關(guān)系而進(jìn)行前述工件彎曲加工的方法，其特征在于，它是由以下各工序所構(gòu)成(a)基于工件信息、金屬模信息、彎曲信息，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上模與下模的理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的工序；(b)基于上述工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算理論載荷；基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序；(c)基于上述理論D值與理論機(jī)械撓度，計(jì)算表示上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系的指令D值，且基于該指令D值對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際加工的工序；(d)測(cè)定彎曲加工后的工件多處的彎曲角度，計(jì)算彎曲角度平均值的工序；(e)計(jì)算為將工件彎曲到上述彎曲角度的平均值的理論載荷，基于該理論載荷，再計(jì)算理論機(jī)械撓度的工序；(f)檢測(cè)工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸實(shí)際加壓壓力的工序；(g)基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的工序；(h)基于再計(jì)算出的理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述指令D值的修正量的工序；(i)將上述修正量加于前述指令D值，修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，再對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的工序；(j)重復(fù)前述工序(d)到工序(i)，直至工件的彎曲角度達(dá)到目標(biāo)值的容許值的工序；(k)在工件彎曲角度達(dá)到目標(biāo)值的容許值之后，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系總是保持一定，重復(fù)進(jìn)行必要件數(shù)的工件彎曲加工的工序。
6.一種彎板機(jī)，在彎板機(jī)上所具有的上模與下模之間夾有板狀工件，控制上述上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)前述工件進(jìn)行彎曲加工的彎板機(jī)，其特征在于，它包括有基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上下模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的計(jì)算裝置；基于上述理論D值，控制上、下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際彎曲加工的控制裝置；測(cè)定彎曲加工后的工件多處彎曲角度，計(jì)算彎曲角度平均值的計(jì)算裝置；計(jì)算為將工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷，計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；基于前述理論機(jī)械撓度，計(jì)算前述D值修正量的計(jì)算部。
7.一種彎板機(jī)，在彎板機(jī)上所具有的上模與下模之間夾有板狀工件，控制上述上模與下模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)前述工件進(jìn)行彎曲加工的彎板機(jī)，其特征在于，它包括有基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上下模的理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的計(jì)算裝置；基于上述理論D值，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際加工的控制裝置；計(jì)算彎曲加工后在工件多處測(cè)定的彎曲角度的平均值的計(jì)算裝置；計(jì)算為將工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；檢測(cè)工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸實(shí)際加壓壓力的檢測(cè)裝置；基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的計(jì)算部；基于前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述D值修正量的計(jì)算部。
8.一種彎板機(jī)，控制彎板機(jī)上所具有的上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的彎板機(jī)，其特征在于，它包括有基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示上下金屬模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值之計(jì)算裝置；基于上述理論D值，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)際彎曲加工的控制裝置；計(jì)算在彎曲加工后的工件多處測(cè)定的彎曲角度的平均值的計(jì)算裝置；計(jì)算為將工件彎曲到彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；檢測(cè)工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力的檢測(cè)裝置；基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；計(jì)算前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差的計(jì)算裝置；計(jì)算彎板機(jī)下部平板的長(zhǎng)度方向的多處的撓度量，換算成工件對(duì)應(yīng)于該多處撓度量的多處彎曲角度的計(jì)算裝置；基于上述計(jì)算出的多處的彎曲角度，計(jì)算加給下部平板的隆起油缸的壓力的計(jì)算裝置；計(jì)算將上述算出的壓力加于隆起油缸、對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工時(shí)的工件兩側(cè)的彎曲角度，基于該計(jì)算出的彎曲角度，計(jì)算D值修正量的計(jì)算裝置；基于上述D值修正量與最初算出的D值，計(jì)算其指令值，基于該指令值，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的前述控制部。
9.一種彎板機(jī)，在彎板機(jī)所具有的上模與下模之間夾有板狀工件，控制上述上下模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的彎板機(jī)，其特征在于，它包括有基于工件信息、金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上下理論結(jié)合位置關(guān)系的D值的計(jì)算裝置；基于上述工件信息，金屬模信息與彎曲信息，計(jì)算理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；基于上述理論D值與理論機(jī)械撓度，計(jì)算表示上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系的指令D值，且基于該指令D值進(jìn)行工件實(shí)際彎曲加工的控制裝置；計(jì)算彎曲加工后在工件多處檢測(cè)出的彎曲角度之平均值的計(jì)算裝置；計(jì)算為將工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷，再計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；檢測(cè)工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸實(shí)際加壓壓力的檢測(cè)裝置；基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；基于再算出的理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述指令D值修正量的計(jì)算裝置；將上述修正量加于前述指令D值，修正上下金屬模結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件再進(jìn)行彎曲加工的控制裝置。
10.一種彎板機(jī)，通過使在上部平板的下部設(shè)置的沖頭與下部平板的上部設(shè)置的沖模于前述上部或下部平板上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借前述沖頭與沖模的協(xié)調(diào)工作而對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的彎曲加工裝置上，其特征在于，計(jì)算從前述沖模底部到?jīng)_頭尖端的距離D值，并進(jìn)行控制的控制裝置包括有輸入工件材質(zhì)、抗拉強(qiáng)度、板厚、彎曲長(zhǎng)度、沖模V寬度、沖模肩R、沖模角度、沖頭尖端R、尖端角度、彎曲角度、偏置量等的輸入裝置；依該輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，判定沖頭尖端的工件是否包卷的工件包卷判定裝置；基于該工件包卷判定裝置之結(jié)果，求得判定為工件包卷或不包卷狀態(tài)下的回彈量的回彈量計(jì)算裝置；根據(jù)由該回彈量計(jì)算裝置計(jì)算出的回彈量與目標(biāo)角度的大小，判定空彎(ェァ-ベンド)或到底狀態(tài)(ボトミング)的空彎·到底判定裝置；在根據(jù)該空彎·到底判定裝置判定為空彎狀態(tài)的情況下，計(jì)算工件夾入角度的工件夾入角度計(jì)算裝置；計(jì)算由該工件夾入角度計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度下的加壓壓力的工件夾入角度下加壓壓力計(jì)算裝置；計(jì)算工件夾入角度下的平板移動(dòng)位置的工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置。
11，按權(quán)利要求10所記述的彎板機(jī)，其特征在于它包括有基于由前述工件夾入角度下加壓壓力計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度下加壓壓力，計(jì)算裝置自身機(jī)械系統(tǒng)撓度的機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置；依由前述工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度下平板移動(dòng)位置與由前述機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置計(jì)算出的機(jī)械系統(tǒng)撓度，求得最終平板位置的最終平板位置計(jì)算裝置。
12.一種彎板機(jī)，通過使得上部平板的下部設(shè)置的沖頭與下部平板的上部設(shè)置的沖模于前述上部或下部平板上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借前述沖頭與沖模的協(xié)調(diào)工作而對(duì)工件進(jìn)行彎曲加工的彎曲加工裝置中，其特征在于，計(jì)算與控制從前述沖模底部到?jīng)_頭尖端的距離D值的控制裝置包括輸入工件材質(zhì)、抗拉強(qiáng)度、板厚、彎曲長(zhǎng)度、沖模V寬度、沖模肩R、沖模角度、沖頭尖端R、尖端角度、彎曲角度、偏置量等輸入裝置；依該輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，判定沖頭尖端工件是否包卷的工件包卷判定裝置；基于該工件包卷判定裝置之結(jié)果，計(jì)算判定為包卷或不包卷時(shí)的回彈量的回彈量計(jì)算裝置；根據(jù)該回彈量計(jì)算裝置計(jì)算出的回彈量與目標(biāo)角度的大小，判定空彎還是到底狀態(tài)的空彎·到底判定裝置；依該空彎·到底判定裝置判定為到底狀態(tài)的情況下，計(jì)算工件夾入角度的工件夾入角度計(jì)算裝置；計(jì)算由該工件夾入角度計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度下的加壓壓力的工件夾入角度下加壓壓力計(jì)算裝置；計(jì)算在到底區(qū)域的與空彎的邊界載荷的第1邊界載荷計(jì)算裝置；計(jì)算空彎區(qū)域內(nèi)邊界載荷的第2邊界載荷計(jì)算裝置；通過將由第1邊界載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界載荷轉(zhuǎn)換成由第2邊界載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界載荷，由此計(jì)算到底時(shí)所需載荷的需要載荷計(jì)算裝置；基于由前述工件夾入角度計(jì)算裝置計(jì)算出的工件夾入角度，計(jì)算工件夾入角度下平板移動(dòng)位置的工件夾入角度下平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置；計(jì)算到底區(qū)域的與空彎區(qū)域之邊界值的第1邊界值計(jì)算裝置；計(jì)算空彎區(qū)域的邊界值的第2邊界值計(jì)算裝置；計(jì)算將由第1邊界值計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界值轉(zhuǎn)換為由第2邊界值計(jì)算裝置計(jì)算出的邊界值的到底時(shí)的平板移動(dòng)位置的到底時(shí)平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置。
13.按權(quán)利要求12所記述的彎板機(jī)，其特征在于，它包括基于由前述載荷計(jì)算裝置計(jì)算出的需要載荷計(jì)算出裝置自身機(jī)械系統(tǒng)撓度的機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置；依由前述到底時(shí)平板移動(dòng)位置計(jì)算裝置計(jì)算出的到底時(shí)平板移動(dòng)位置與由機(jī)械系統(tǒng)撓度計(jì)算裝置計(jì)算出的機(jī)械系統(tǒng)撓度，計(jì)算最終平板位置的最終平板位置計(jì)算裝置。
全文摘要
提供了基于彎曲數(shù)據(jù)，修正上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，對(duì)工件進(jìn)行正確彎曲加工的彎板機(jī)。它包括了基于彎曲數(shù)據(jù)，計(jì)算表示對(duì)應(yīng)于目標(biāo)彎曲角度的上下金屬模理論結(jié)合位置關(guān)系的D值之計(jì)算裝置；基于上述理論D值，控制上下金屬模的結(jié)合位置關(guān)系，進(jìn)行工件實(shí)際彎曲加工的控制裝置；計(jì)算彎曲加工后在工件多處測(cè)定的彎曲角度之平均值的計(jì)算裝置；計(jì)算為將工件彎曲到上述彎曲角度平均值的理論載荷，基于該理論載荷計(jì)算理論機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；檢測(cè)工件實(shí)際彎曲加工時(shí)左右油缸的實(shí)際加壓壓力的檢測(cè)裝置；基于檢測(cè)出的實(shí)際加壓壓力，計(jì)算實(shí)際機(jī)械撓度的計(jì)算裝置；基于前述理論機(jī)械撓度與實(shí)際機(jī)械撓度之差，計(jì)算前述D值的修正量的計(jì)算裝置。另外，還提供了可圖提高對(duì)應(yīng)于多種多樣彎曲條件下的彎曲角度精度，并減少修正次數(shù)的彎曲加工裝置。其特征在于，其計(jì)算與控制從前述沖模底部到?jīng)_頭尖端的距離D值的控制裝置由以下部分所構(gòu)成輸入工件材質(zhì)、抗拉強(qiáng)度、板厚等的輸入裝置；依輸入的數(shù)據(jù)判定沖頭尖端工件包卷狀態(tài)的工件包卷判定裝置；求取包卷或非包卷時(shí)的回彈量的回彈量計(jì)算裝置；依回彈量與目標(biāo)角度大小判定空彎還是到底的空彎到底判定裝置；在判定為空彎情況下計(jì)算工件夾入角度的工件夾入角度計(jì)算裝置；工件夾入角度下加壓壓力計(jì)算裝置；工件夾入角度下平板移動(dòng)值計(jì)算裝置。
文檔編號(hào)G05B19/404GK1153488SQ9519400
公開日1997年7月2日 申請(qǐng)日期1995年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月8日
發(fā)明者小山純一 申請(qǐng)人:阿曼德有限公司