專利名稱：多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掃描器的多鏡頭移動機構(gòu)的位置控制方法，特別涉及一種采用閉回路的控制方法，使不同放大倍率的鏡頭切換時，能借此定位在正確的位置，以便圖像能正確的聚焦成像。
目前掃描器的設(shè)計中，除了一般可讀取一定尺寸文件的單鏡頭(lens)設(shè)計外，已發(fā)展出能讀取不同尺寸文件的多鏡頭設(shè)計，如臺灣專利公報公告號第232398、235112、280480、296092號等，皆已揭露許多相關(guān)多鏡頭光學(xué)裝置方面的發(fā)明。然而，不論是述何者，都是針對多鏡頭切換時對鏡頭或反射鏡的移動機構(gòu)作改良，其目的是欲使尺寸大小不同的光學(xué)圖像輸入能配合位于正確位置的鏡頭或反射鏡，更精確地落在光電轉(zhuǎn)換元件，如電荷耦合元件(Charge Couple Devicc，CCD)上，以獲得確實且良好品質(zhì)的掃描結(jié)果。
例如，參照

圖1，其為公告號第232398號的“多鏡頭切換機構(gòu)”，主要是利用馬達(dá)12傳動減速齒輪組14，以帶動齒條16上的鏡頭組18，使切換不同鏡頭，故可提供不同的光學(xué)圖像分辨率。再參照圖2，其為公告號第235112號的“多鏡頭光學(xué)掃描器”的圖示，主要是利用一驅(qū)動機構(gòu)22驅(qū)動透鏡座24在滑軌26上移動，以切換不同的鏡頭，改變不同的光學(xué)圖像分辨率。或如圖3所示公告號第296092號的“多鏡頭的光學(xué)裝置”，主要是利用反射鏡32的移動，使不同文件34、36的光學(xué)圖像，能經(jīng)由鏡頭組38中不同的鏡頭，以不同的光學(xué)路徑到達(dá)CCD。
綜上所述，已知對多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法并未多有介紹，所強調(diào)者只是多鏡頭移動或切換機構(gòu)的改良而已。目前所發(fā)展出的多鏡頭光學(xué)裝置，其控制方法一般是采用機械定位的方式，于多鏡頭移動的機構(gòu)上制作出一些定位點，當(dāng)多鏡頭在切換移動時利用這些定位點將鏡頭置于正確位置。已知一種定位點的方式包含有一擋塊或一位置感知器，當(dāng)多鏡頭受一控制信號驅(qū)使其產(chǎn)生移動后，鏡頭只有在碰到擋塊才會停止，而停止的位置即視為鏡頭的正確位置。然而，此種開回路的控制方式，并無法得知鏡頭是否正如預(yù)期位于正確的位置，必須借由精密的機械制造加工和組裝，否則在鏡頭移動定位時便可能產(chǎn)生不準(zhǔn)確的情形。但是根本上，因采用機械定位的開回路控制方法，最佳的定位位置仍會造成不確定。
鑒于此，本發(fā)明的目的是欲采用一種閉回路的多鏡頭移動的控制方法，讓鏡頭移動時能更準(zhǔn)確的定位于正確的位置。
根據(jù)上述本發(fā)明的目的，提供一種多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其構(gòu)想主要是借由鏡頭在移動期間，以CCD持續(xù)讀取對應(yīng)于原稿的線性掃描范圍的圖像，例如以校正尺(calibration paper)作為圖像來源，并且在圖像讀取區(qū)內(nèi)制作標(biāo)記，利用CCD感測到標(biāo)記時，依所設(shè)定的特定法則進(jìn)行判斷以定位鏡頭。判斷的法則計有下列三種一、絕對位置法在掃描器的一校正尺上的一標(biāo)記，取得并記錄標(biāo)記經(jīng)一鏡頭在其正確成像位置成像于光電轉(zhuǎn)換元件的位置為一基準(zhǔn)像素位置；之后，鏡頭向正確成像位置的方向移動，并持續(xù)取得鏡頭于移動位置時標(biāo)記成像于光電轉(zhuǎn)換元件的一即時像素位置；最后，判斷即時像素位置與基準(zhǔn)像素位置是否相同，若否，則回到前述鏡頭移動的步驟，若是，則鏡頭停止移動，且是位于正確的成像位置。
二、相對位置法在掃描器的一校正尺內(nèi)形成對應(yīng)兩參考點的兩標(biāo)記，且取得并記錄兩標(biāo)記經(jīng)一鏡頭于其正確成像位置成像于光電轉(zhuǎn)換元件上的像素位置，與兩參考點的像素位置間的差值；之后，鏡頭向正確成像位置的方向移動，并持續(xù)讀取得兩標(biāo)記經(jīng)鏡頭于移動位置時成像于光電轉(zhuǎn)換元件的像素位置，與兩參考點的像素位置間的差值；最后，判斷差值間是否相同，若否，則回到前述鏡頭移動的步驟，若是，則鏡頭停止移動，且是位于正確的成像位置。
三、范圍法在掃描器的一校正尺內(nèi)形成兩相距為L的標(biāo)記，且取得并記錄兩標(biāo)記經(jīng)一鏡頭于其正確成像位置成像于光電轉(zhuǎn)換元件上的位置像素點差為N1；之后，鏡頭向正確成像位置的方向移動，并持續(xù)讀取兩標(biāo)記經(jīng)鏡頭聚焦后所在的像素位置間像素點差為n1；最后，判斷N1是否相同于n1，若否，則回到前述鏡頭移動的步驟，若是，則鏡頭停止移動，且是位于正確的成像位置。
綜上所述，鏡頭所在位置一直是以信號回受以控制鏡頭的移動，借此讓鏡頭移至所要之位置，以確保掃描范圍正確，且即使鏡頭的移動次數(shù)頻繁，亦不會因機構(gòu)的精度變差而受影響，因此可靠性高。
為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，并結(jié)合所附圖，作詳細(xì)說明如下。
圖1表示公知的一種“多鏡頭切換機構(gòu)”的圖示；圖2表示公知的另一種“多鏡頭光學(xué)掃描器”的圖示；圖3表示公知的又一種“多鏡頭的光學(xué)裝置”的圖示；圖4表示本發(fā)明的一種以絕對位置方式的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，顯示校正尺上一標(biāo)記在相對鏡頭移動時與光電轉(zhuǎn)換元件上波形的關(guān)系；圖5表示以絕對位置方式的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法的運作流程圖；圖6表示本發(fā)明一種以相對位置方式的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，顯示校正尺上一標(biāo)記在相對鏡頭移動時與光電轉(zhuǎn)換元件上波形的關(guān)系；圖7表示以相對位置方式的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法的運作流程圖；圖8表示本發(fā)明一種以范圍法方式的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，顯示校正尺上一標(biāo)記在相對鏡頭移動時與光電轉(zhuǎn)換元件上波形的關(guān)系；以及圖9表示以范圍法方式的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法的運作流程圖。
依本發(fā)明的多鏡頭移動機構(gòu)的閉回路控制方法，可由下列三種方式實現(xiàn)一、絕對位置法參照圖4，其顯示校正尺上一標(biāo)記在相對鏡頭移動時與光電轉(zhuǎn)換元件上波形的關(guān)系。
以下將說明以本方式的多鏡頭控制方法其定位的法則。
首先，在校正尺42上制作一標(biāo)示的記號44，例如是在全白的校正尺42上形成一全黑的區(qū)塊，當(dāng)然也可為其它的標(biāo)示方式，只要能作為區(qū)別之用即可。由于鏡頭啟始移動的方向是依照鏡頭切換時所在位置而定，假設(shè)鏡頭是位于如圖中正確成像位置的右邊，必需沿圖中箭頭方向移動時，若鏡頭46移至圖中實線的正確位置后，標(biāo)記44將經(jīng)由鏡頭46聚焦后落于光電轉(zhuǎn)換元件48上某一對應(yīng)的像素(pixel)位置，由此光電轉(zhuǎn)換元件48讀取了標(biāo)記44，將產(chǎn)生例如一高起的波形。因此，若能事先經(jīng)由校定，確認(rèn)標(biāo)記44印刷于校正尺42上的位置，經(jīng)鏡頭在正確的位置，對應(yīng)至光電轉(zhuǎn)換元件48成像于第Ni個像素點上，并記錄下此第Ni個像素點為一基準(zhǔn)像素位置，作為鏡頭在切換時在移動位置的對比之用，判斷標(biāo)記經(jīng)位于移動位置的鏡頭所成像的像素點是否為第Ni個像素，即可確定鏡頭是否已位于正確的位置。所以，當(dāng)鏡頭是位于圖中虛線的移動位置時，標(biāo)記44經(jīng)此時的鏡頭46′聚焦后是在第ni個像素點上產(chǎn)生如高起的波形，經(jīng)控制單元對比后判斷出ni＞Ni，則鏡頭46′便會繼續(xù)被驅(qū)動往圖中箭頭的方向(向左)移動。相反地，當(dāng)鏡頭是位于圖中正確成像位置的左邊，必需沿圖中與箭頭相反方向移動時，控制單元將判斷出ni＜Ni的結(jié)果，于是便繼續(xù)驅(qū)動鏡頭往與箭頭相反的方向(向右)移動。然而，只有在控制單元判斷出|ni-Ni|＜nε(nε為一允許的公差范圍)時，鏡頭才不再作任何移動，此時鏡頭所在的位置即為正確的位置。
再參照圖5，其為根據(jù)上述的判斷法則所歸納出本發(fā)明的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法的運作流程圖，該方法包括下列步驟a.在一對應(yīng)于原稿的線性掃描范圍內(nèi)設(shè)置一標(biāo)記，例如于A4原稿的一全白校正尺區(qū)域內(nèi)某一位置上，如中央位置形成一全黑的標(biāo)記；b.取得標(biāo)記通過位于一正確位置的一鏡頭成像于一光電轉(zhuǎn)換元件的像素位置，例如于CCD上的位置為第Ni個像素點；c.記錄像素位置為一基準(zhǔn)像素位置；d.鏡頭在標(biāo)記與光電轉(zhuǎn)換元件之間向正確位置方向移動；e.取得標(biāo)記通過位于一移動位置的鏡頭成像于光電轉(zhuǎn)換元件的一即時像素位置，例如于CCD上的位置為第ni個像素點；f.判斷即時像素位置是否相同于基準(zhǔn)像素位置，例如判斷是否|ni-Ni|＜nε，若否，則跳至步驟d，若是，則進(jìn)行下一步驟；g.停止移動鏡頭，且是位于正確的位置上。二、相對位置法參照圖6，其顯示校正尺上一標(biāo)記在相對鏡頭移動時與光電轉(zhuǎn)換元件上波形的關(guān)系。
以下將說明以本方式的多鏡頭控制方法其定位的法則。
首先，同樣例如在校正尺42上制作兩標(biāo)示的記號44、45。鏡頭開始朝切換時啟始的方向移動，假設(shè)鏡頭同樣位于如圖中正確成像位置的右邊，必需沿圖中箭頭方向移動，若鏡頭46移至圖中實線的正確位置后，標(biāo)記44、45分別經(jīng)由鏡頭46聚焦后落于光電轉(zhuǎn)換元件48(如CCD)上對應(yīng)的第Ni、Nj、個像素位置，藉此光電轉(zhuǎn)換元件48讀取了標(biāo)記44、45，產(chǎn)生了例如高起的波形，并且此第Ni、Nj個像素位置與事先CCD上所選定的對應(yīng)像素點，例如分別選取CCD上第一個像素和最后一個像素位置作為對應(yīng)，其間Ni和第一個像素間的像素點差Nf及Nj和最后一個像素間的像素點差NR有一特定的關(guān)系，例如所標(biāo)示的記號44、45在校正尺42上分別距兩側(cè)的距離皆為L，所以經(jīng)正確成像位置的鏡頭聚焦后的Nf＝NR。將上述的資料記錄起來，于是，當(dāng)鏡頭是位于圖中虛線的移動位置時，標(biāo)記44經(jīng)此時的鏡頭46′聚焦后是在第ni個像素點上產(chǎn)生如高起的波形，標(biāo)記44經(jīng)此時的鏡頭46′聚焦后是在第nj個像素點上產(chǎn)生如高起的波形，ni像素與第一個像素位置間的差為nf，nj像素與最后一個像素位置間的差為nR，經(jīng)對比后判斷出nf＞nr，則鏡頭46′便會被繼續(xù)驅(qū)動往圖中箭頭的方向(向左)移動。相反地，當(dāng)鏡頭是位于圖中正確成像位置的左邊，必需沿圖中與箭頭相反方向移動時，將判斷出nf＜nr的結(jié)果，于是便繼續(xù)驅(qū)動鏡頭往與箭頭相反的方向(向右)移動。然而，只有在判斷出|nf-nr|＜nε(nε為一允許的公差范圍)時，鏡頭才不再作任何移動，此時鏡頭所在的位置即為正確的位置。
再參照圖7，其為根據(jù)上述的判斷法則所歸納出本發(fā)明的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法的運作流程圖，該方法包括下列步驟a.在一對應(yīng)于原稿的線性掃描范圍內(nèi)對應(yīng)一第一參考點設(shè)置一第一標(biāo)記與對應(yīng)一第二參考點設(shè)置一第二標(biāo)記，例如于A4原稿的一全白校正尺區(qū)域內(nèi)與校正尺兩端點相距為L的位置上各形成一全黑的標(biāo)記；b.取得第一、第二標(biāo)記與第一、第二參考點通過位于一正確位置的一鏡頭成像于一光電轉(zhuǎn)換元件分別的像素位置，例如CCD上的位置分別為第Ni與第Nj個像素點；c.記錄第一標(biāo)記與第一參考點像素位置間的差值為一第一基準(zhǔn)像素，記錄第二標(biāo)記與第二參考點像素位置間的差值為一第二基準(zhǔn)像素，例如第一基準(zhǔn)像素為Nf，第二基準(zhǔn)像素為NR，且Nf＝NR；d.鏡頭在第一、第二標(biāo)記與光電轉(zhuǎn)換元件之間向正確位置方向移動；e.取得第一、第二標(biāo)記通過位于一移動位置的鏡頭成像于光電轉(zhuǎn)換元件，分別與第一、第二參考點間像素位置間差值的一第一即時像素與一第二即時像素，例如第一即時像素為nf，第二即時像素為nR；f.判斷第一即時像素與第二即時像素是否分別相同于第一基準(zhǔn)像素與第二基準(zhǔn)像素，例如判斷是否|nf-nR|＜|Nf-NR+nε|，若否，則跳至步驟d，若是，則進(jìn)行下一步驟；
g.停止移動鏡頭，并是位于正確的位置。三、范圍法參照圖8，其顯示校正尺上一標(biāo)記在相對鏡頭移動時與光電轉(zhuǎn)換元件上波形的關(guān)系。
以下將說明以本方式的多鏡頭控制方法其定位的法則。
首先，同樣例如在校正尺42上制作兩標(biāo)示的記號44、45，并且兩標(biāo)示記號間的相距為L。鏡頭朝切換時啟始的方向移動，假設(shè)鏡頭同樣位于如圖中正確成像位置的右邊，必需沿圖中箭頭方向移動，若鏡頭46移至圖中實線的正確位置后，標(biāo)記44、45分別經(jīng)由鏡頭46聚焦后落于光電轉(zhuǎn)換元件48(如CCD)上對應(yīng)的第Ni、Nj個像素位置，由此光電轉(zhuǎn)換元件48讀取了標(biāo)記44、45，而產(chǎn)生例如高起的波形，并且該第Ni、Nj個像素間的差為N1，將上述的資料記錄起來，于是，當(dāng)鏡頭是位于圖中虛線的移動位置時，標(biāo)記44、45經(jīng)此時的鏡頭46′聚焦后分別是在第ni、nj個像素點上產(chǎn)生如高起的波形，此時第ni、nj個像素間的差為n1，經(jīng)對比后判斷出N1＞n1，則鏡頭46′便會被繼續(xù)驅(qū)動往圖中箭頭的方向(向左)移動。相反地，當(dāng)鏡頭是位于圖中正確成像位置的左邊，必需沿圖中與箭頭相反方向移動時，將判斷出N1＞n1的結(jié)果，于是便繼續(xù)驅(qū)動鏡頭往與箭頭相反的方向(向右)移動。然而，只有在判斷出|N1-n1|＜nε(nε為一允許的公差范圍)時，鏡頭才不再作任何移動，此時鏡頭所在的位置即為正確的定位位置。
再參照圖9，其為根據(jù)上述的判斷法則所歸納出本發(fā)明的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法的運作流程圖，該方法包括下列步驟a.在一對應(yīng)于原稿的線性掃描范圍內(nèi)設(shè)置一第一標(biāo)記與一第二標(biāo)記，例如于A4原稿的一全白校正尺區(qū)域內(nèi)某兩相距為L的位置上各形成一全黑的標(biāo)記；b.取得第一、第二標(biāo)記通過位于一正確位置的一鏡頭成像于一光電轉(zhuǎn)換元件分別的像素位置，例如于CCD上的像素位置分別為第Ni與第Nj個像素點；c.記錄第一、第二標(biāo)記間像素位置的差值為一基準(zhǔn)像素，例如為N1；d.鏡頭于第一、第二標(biāo)記與光電轉(zhuǎn)換元件之間向正確位置方向移動；e.取得第一、第二標(biāo)記通過位于一移動位置的鏡頭成像于光電轉(zhuǎn)換元件的像素間差值的一即時像素，例如為n1；
f.判斷即時像素是否相同于基準(zhǔn)像素，例如判斷是否|n1-N1|＜nε，若否，則跳至步驟d，若是，則進(jìn)行下一步驟；g.停止移動該鏡頭，并是位于正確的位置。
雖然本發(fā)明已以一較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，包括下列步驟a.在一對應(yīng)于原稿的線性掃描范圍內(nèi)設(shè)置一標(biāo)記；b.取得該標(biāo)記通過位于一正確位置的一鏡頭成像于一光電轉(zhuǎn)換元件的像素位置；c.記錄該像素位置為一基準(zhǔn)像素位置；d.使該鏡頭于該標(biāo)記與該光電轉(zhuǎn)換元件之間向該正確位置方向移動；e.取得該標(biāo)記通過位于一移動位置的該鏡頭成像于該光電轉(zhuǎn)換元件的一即時像素位置；f.判斷該即時像素位置是否相同于該基準(zhǔn)像素位置，若否，則跳至步驟d，若是，則進(jìn)行下一步驟；g.停止移動該鏡頭。
2.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中所述步驟c中該基準(zhǔn)像素位置為第Ni個像素點，所述步驟e中該即時像素位置為第ni個像素點，則所述步驟f中所述的判斷應(yīng)根據(jù)|ni-Ni|＜nε進(jìn)行，nε為一容許的誤差值。
3.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中所述標(biāo)記是置于該線性掃描范圍的一校正尺內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中所述步驟a中所述的標(biāo)記是位于該校正尺的中央位置。
5.如權(quán)利要求3所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中所述標(biāo)記為與周圍顏色具有反差的顏色。
6.如權(quán)利要求5所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中所述標(biāo)記為在全白的該校正尺區(qū)上形成的一全黑區(qū)塊。
7.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該光電轉(zhuǎn)換元件為一電荷耦合元件(CCD)。
8.一種多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，包括下列步驟a.在一對應(yīng)于原稿的線性掃描范圍內(nèi)對應(yīng)一第一參考點設(shè)置一第一標(biāo)記與對應(yīng)一第二參考點處設(shè)置一第二標(biāo)記；b.取得該第一、第二標(biāo)記與該第一、第二參考點通過位于一正確位置的一鏡頭成像于一光電轉(zhuǎn)換元件分別的像素位置；c.記錄該第一標(biāo)記與該第一參考點像素位置間的差值為一第一基準(zhǔn)像素，記錄該第二標(biāo)記與該第二參考點像素位置間的差值為第二基準(zhǔn)像素；d.使該鏡頭于該第一、第二標(biāo)記與該光電轉(zhuǎn)換元件之間向該正確位置方向移動；e.取得該第一、第二標(biāo)記通過位于一移動位置的該鏡頭成像位于該光電轉(zhuǎn)換元件，分別與該第一、第二參考點間像素位置間差值的一第一即時像素與一第二即時像素；f.判斷該第一即時像素與該第二即時像素是否分別相同于該第一基準(zhǔn)像素與該第二基準(zhǔn)像素，若否，則跳至步驟d，若是，則進(jìn)行下一步驟；g.停止移動該鏡頭。
9.如權(quán)利要求8所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中所述步驟c中該第一、第二基準(zhǔn)像素分別為Nf、NR，所述步驟e中該第一、第二即時像素分別為nf、nR，則所述步驟f中所述判斷依據(jù)為|nf-nR|＜|Nf-NR|+nε，nε為一容許的誤差值。
10.如權(quán)利要求9所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中Nf＝NR。
11.如權(quán)利要求8所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該第一、第二標(biāo)記是置于該線性掃描范圍的一校正尺內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該第一、第二參考點分別為該校正尺的兩端點。
13.如權(quán)利要求11所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該標(biāo)記為與周圍顏色具有反差的顏色。
14.如權(quán)利要求13所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該第一、第二標(biāo)記為在全白的該校正尺區(qū)上形成的一全黑區(qū)塊。
15.如權(quán)利要求8所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該光電轉(zhuǎn)換元件為一電荷耦合元件(CCD)。
16.一種多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，包括下列步驟a.在一對應(yīng)于原稿的線性掃描范圍內(nèi)設(shè)置一第一標(biāo)記與一第二標(biāo)記；b.取得該第一、第二標(biāo)記通過位于一正確位置的一鏡頭成像于一光電轉(zhuǎn)換元件分別的像素位置；c.記錄該第一標(biāo)記與該第二標(biāo)記間像素位置的差值為一基準(zhǔn)像素；d.該鏡頭于該第一、第二標(biāo)記與該光電轉(zhuǎn)換元件之間向該正確位置方向移動；e.取得該第一、第二標(biāo)記通過位于一移動位置的該鏡頭成像于該光電轉(zhuǎn)換元件的像素間差值的一即時像素；f.判斷該第一即時像素是否相同于該基準(zhǔn)像素，若否，則跳至步驟d，若是，則進(jìn)行下一步驟；g.停止移動該鏡頭。
17.如權(quán)利要求16所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中所述步驟c中基準(zhǔn)像素為N1，步驟e中該即時像素分別為n1，則所述步驟f中所述判斷依據(jù)為|n1-N1|＜nε，nε為一容許的誤差值。
18.如權(quán)利要求16所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該第一、第二標(biāo)記是置于該線性掃描范圍的一校正尺內(nèi)。
19.如權(quán)利要求18所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該第一、第二參考點分別為該校正尺的兩端點。
20.如權(quán)利要求18所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該標(biāo)記為與周圍顏色具有反差的顏色。
21.如權(quán)利要求20所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該第一、第二標(biāo)記為在全白的該校正尺區(qū)上形成的一全黑區(qū)塊。
22.如權(quán)利要求16所述的多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法，其中該光電轉(zhuǎn)換元件為一電荷耦合元件(CCD)。
全文摘要
一種多鏡頭移動機構(gòu)的控制方法,由鏡頭在切換移動期間,以光電轉(zhuǎn)換元件持續(xù)讀取對應(yīng)原稿的線性掃描范圍的圖像,在圖像讀取區(qū)內(nèi)制作標(biāo)記,用標(biāo)記經(jīng)鏡頭成像于光電轉(zhuǎn)換元件的像素位置,依設(shè)定法則判斷鏡頭是否位于正確位置,鏡頭所在位置一直以信號回授以控制其移動,直到判斷鏡頭于正確位置時鏡頭移動停止。本發(fā)明用閉回路的控制方法,能精確控制鏡頭定位,確保多鏡頭掃描器掃描范圍正確,即使鏡頭移動次數(shù)多,亦不因機構(gòu)精度變差受影響,可靠性高。
文檔編號G05D3/14GK1253317SQ9812348
公開日2000年5月17日 申請日期1998年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月29日
發(fā)明者蔡振財, 張德智 申請人:鴻友科技股份有限公司