單軸機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種單軸機(jī)器人，尤其涉及一種具有密封結(jié)構(gòu)的單軸機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了減少單軸類機(jī)器人在使用中遭受粉塵、水、油等的入侵，需要對(duì)其進(jìn)行密封設(shè) 置，目前業(yè)界已經(jīng)研發(fā)出密封式結(jié)構(gòu)的直線型機(jī)器人，此類機(jī)器人在使用過程中，導(dǎo)向件與 框架緊密接觸，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向件會(huì)與框架產(chǎn)生嚴(yán)重的摩擦，為了減 小該摩擦阻力，導(dǎo)向件與框架之間應(yīng)該存在間隙，但是，如果間隙太大，會(huì)嚴(yán)重影響密封帶 與框架之間的密封性，使得單軸機(jī)器人的整體密封性下降。導(dǎo)向件與框架之間的間隙應(yīng)越 小越好，如果間隙太小，導(dǎo)向件與框架之間的摩擦力較大，嚴(yán)重影響導(dǎo)向件與框架的使用壽 命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種具有密封性能較好且減小導(dǎo)向件與框架之間摩擦 的單軸機(jī)器人。
[0004] 一種單軸機(jī)器人，其包括框架、安裝于該框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)、以及安裝在該框架上且穿過該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的密封帶。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接的基臺(tái)、安裝于該基臺(tái)上的導(dǎo)向件及安裝于該導(dǎo)向件上的彈性件，該導(dǎo)向件與該框架 相抵接，該密封帶夾設(shè)在該基臺(tái)與該導(dǎo)向件之間，且其兩端固定在該框架上，該單軸機(jī)器人 還包括壓蓋，該壓蓋罩蓋在該導(dǎo)向件上并與該基臺(tái)固定，該彈性件的兩端分別與該導(dǎo)向件 及該壓蓋相抵接。
[0005] 單軸機(jī)器人中包含有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及密封帶，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含有導(dǎo)向件及夾設(shè)在導(dǎo)向件 及壓蓋之間的彈性件，因此，彈性件能夠調(diào)節(jié)導(dǎo)向件與框架之間的間隙，從而調(diào)節(jié)導(dǎo)向件與 框架之間的摩擦力，有效避免了摩擦對(duì)導(dǎo)向件及側(cè)壁的損害，并保證密封帶的密封程度。
【附圖說明】
[0006] 圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的單軸機(jī)器人的立體示意圖。
[0007] 圖2是圖1所示單軸機(jī)器人的立體分解示意圖。
[0008] 圖3是圖2所示單軸機(jī)器人中導(dǎo)向件的立體放大示意圖。
[0009] 圖4是圖1所示單軸機(jī)器人沿IV-IV的剖視圖。
[0010] 圖5是圖1所示單軸機(jī)器人沿V-V-處的放大剖視圖。
[0011] 主要元件符號(hào)說明
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種單軸機(jī)器人，其包括框架、安裝于該框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)、以及安裝在該框架上且穿過該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的密封帶，其特征在于：該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與該 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的基臺(tái)、安裝于該基臺(tái)上的導(dǎo)向件及安裝于該導(dǎo)向件上的彈性件，該導(dǎo)向件 與該框架相抵接，該密封帶夾設(shè)在該基臺(tái)與該導(dǎo)向件之間，且其兩端固定在該框架上，該單 軸機(jī)器人還包括壓蓋，該壓蓋罩蓋在該導(dǎo)向件上并與該基臺(tái)固定，該彈性件的兩端分別與 該導(dǎo)向件及該壓蓋相抵接。
2. 如權(quán)利要求1所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：該導(dǎo)向件上開設(shè)有收容孔，該彈性件 部分收容在該收容孔中。
3. 如權(quán)利要求1所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：該框架包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐座、 固定在該兩個(gè)支撐座之間的兩個(gè)側(cè)壁，該兩個(gè)側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，該兩個(gè)支撐座位于該兩個(gè)側(cè) 壁的兩端，該密封帶的兩端分別與該兩個(gè)支撐座固定連接，該密封帶的兩側(cè)與對(duì)應(yīng)的該側(cè) 壁相抵持，該導(dǎo)向件與該側(cè)壁相抵持。
4. 如權(quán)利要求3所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、絲桿及轉(zhuǎn)動(dòng) 件，該驅(qū)動(dòng)件安裝于其中一個(gè)該支撐座上，該絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在該兩個(gè)支撐座之間，且其 一端凸出于安裝該驅(qū)動(dòng)件的該支撐座并與該驅(qū)動(dòng)件相連，該轉(zhuǎn)動(dòng)件套設(shè)于該絲桿上，該基 臺(tái)套設(shè)在該絲桿上，且與該轉(zhuǎn)動(dòng)件固定。
5. 如權(quán)利要求3所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括滑軌，該滑軌的兩 端固定在該兩個(gè)支撐座上，且其兩側(cè)分別與該兩個(gè)側(cè)壁相抵接，該滑軌與該兩個(gè)側(cè)壁及該 兩個(gè)支撐座共同形成一個(gè)具有開口的容納腔，該絲桿、該基臺(tái)及該轉(zhuǎn)動(dòng)件均收容在該容納 腔中，該基臺(tái)可滑動(dòng)地安裝于該滑軌上，該密封帶收容在該開口處。
6. 如權(quán)利要求5所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：該基臺(tái)包括可滑動(dòng)地安裝于該滑軌 上的滑行部和固定安裝于該滑行部上的本體，該本體活動(dòng)地套設(shè)在該絲桿上，并與該轉(zhuǎn)動(dòng) 件固定，該導(dǎo)向件與該本體相卡持，該密封帶夾設(shè)在該導(dǎo)向件與該本體之間。
7. 如權(quán)利要求6所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：該本體的兩側(cè)分別凹陷形成卡持槽， 該卡持槽沿著平行于該絲桿的方向延伸，該本體通過該卡持槽與該側(cè)壁相卡持。
8. 如權(quán)利要求6所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：該本體遠(yuǎn)離該滑軌的一側(cè)的四個(gè)角 部分別形成第一限位部，該導(dǎo)向件靠近該基臺(tái)的一側(cè)形成與該第一限位部相對(duì)應(yīng)抵持的第 二限位部，該導(dǎo)向件與該本體通過該第一限位部與該第二限位部相卡持。
9. 如權(quán)利要求8所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：.該導(dǎo)向件中部貫通中空部，該本體 上鄰近四個(gè)該第一限位部處向外凸伸形成四個(gè)凸伸部，該壓蓋上與該四個(gè)凸伸部對(duì)應(yīng)的部 位開設(shè)貫通的四個(gè)貫通部，該四個(gè)凸伸部從該中空部伸出，并從該對(duì)應(yīng)的貫通部伸出該壓 蓋。
10. 如權(quán)利要求6所述的單軸機(jī)器人，其特征在于：該本體沿著該絲桿縱向的兩端分別 形成第一斜面，該導(dǎo)向件靠近該基臺(tái)的一側(cè)形成兩個(gè)第二斜面，該第一斜面與對(duì)應(yīng)的該第 二斜面相配合，該密封帶的一側(cè)與該第二斜面相抵接，另一側(cè)與該第一斜面相觸接。
【專利摘要】一種單軸機(jī)器人，其包括框架、安裝于該框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、以及安裝在該框架上且穿過該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的密封帶。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的基臺(tái)、安裝于該基臺(tái)上的導(dǎo)向件及安裝于該導(dǎo)向件上的彈性件，該導(dǎo)向件與該框架相抵接，該密封帶夾設(shè)在該基臺(tái)與該導(dǎo)向件之間，且其兩端固定在該框架上，該單軸機(jī)器人還包括壓蓋，該壓蓋罩蓋在該導(dǎo)向件上并與該基臺(tái)固定，該彈性件的兩端分別與該導(dǎo)向件及該壓蓋相抵接。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號(hào)】CN104750106
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310740719
【發(fā)明人】劉振星, 趙云
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月30日
【公告號(hào)】US20150184730