無人機(jī)集線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)集線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無人飛行器中，存在復(fù)雜的接線線路，包括電源、電壓計(jì)、電流計(jì)、GPS、數(shù)字傳輸、空速傳感器、航燈等多種連接線路，在連接過程中，連接線交織在一起，安裝耗時(shí)大，而且需要專業(yè)人員進(jìn)行一一連接。
[0003]另外，現(xiàn)有的無人機(jī)通常采用2個(gè)電源對電路模塊進(jìn)行供電，重量和體積都較大，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)集線裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]本申請實(shí)施例公開了一種無人機(jī)集線裝置，包括電路板、以及集成于所述電路板上的控制模塊、視頻切換模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊和外圍接口，所述視頻切換模塊連接于所述控制模塊的輸出端，所述電源轉(zhuǎn)換模塊與外部的電源連接并對輸入的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊，外部電源經(jīng)過第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊后分別輸出5V、12V和3.3V電壓，所述外圍接口包括連接于所述視頻切換模塊輸入端的3個(gè)視頻信號(hào)輸入接口 ；連接于所述控制模塊輸出端的航燈接口 ；飛控接口，包括與飛控接口插接的連接頭以及連接在連接頭和電路板之間的FPC軟排線；以及電源接口，連接于電源轉(zhuǎn)換模塊并通過導(dǎo)線延伸出所述電路板外。
[0007]優(yōu)選的，在上述的無人機(jī)集線裝置中，所述航燈接口包括左航燈接口、右航燈接口和尾航燈接口
[0008]優(yōu)選的，在上述的無人機(jī)集線裝置中，所述電路板包括相對設(shè)置的第一電路板和第二電路板，控制模塊、視頻切換模塊、空速傳感器、和外圍接口集成于第一電路板上，電源轉(zhuǎn)換模塊、電壓計(jì)和電流計(jì)集成于第二電路板上。
[0009]優(yōu)選的，在上述的無人機(jī)集線裝置中，所述控制模塊優(yōu)選為STC15F204EA。
[0010]優(yōu)選的，在上述的無人機(jī)集線裝置中，所述電路板上還集成有空速傳感器、電壓計(jì)和電流計(jì)，空速傳感器用以實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)飛行速度，并通過飛控接口將信號(hào)傳輸給飛控，電壓計(jì)連接于外部的電源，實(shí)時(shí)檢測電源剩余電壓，并將檢測信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給控制器，電流計(jì)用以測量整個(gè)供電系統(tǒng)的電流，并將數(shù)據(jù)通過飛控接口實(shí)時(shí)傳輸給飛控。
[0011 ] 優(yōu)選的，在上述的無人機(jī)集線裝置中，所述外圍接口還包括GPS接口，與外部的GPS模塊連接，并可為GPS模塊供電。
[0012]優(yōu)選的，在上述的無人機(jī)集線裝置中，所述外圍接口還包括數(shù)字傳輸接口和擴(kuò)展接口。
[0013]優(yōu)選的，在上述的無人機(jī)集線裝置中，所述外圍接口還包括襟翼接口，該襟翼接口與控制器連接，并可與外部的襟翼連接線插接，控制器實(shí)時(shí)接收空速傳感器的數(shù)據(jù)，在空速大于設(shè)定值時(shí)，控制器控制襟翼自動(dòng)收起；在空速小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制襟翼自動(dòng)放下。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明將現(xiàn)有的多種線路集成到一個(gè)裝置中，可以實(shí)現(xiàn)快速組裝，操作方便，降低成本；本發(fā)明應(yīng)用于無人機(jī)中，可以通過一個(gè)電源實(shí)現(xiàn)對多種不同電路模塊的電壓供應(yīng)。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中無人機(jī)集線裝置的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]無人機(jī)集線裝置，包括電路板、以及集成于所述電路板上的控制模塊、視頻切換模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、空速傳感器、電壓計(jì)、電流計(jì)和外圍接口。
[0019]電路板包括相對設(shè)置的第一電路板和第二電路板，控制模塊、視頻切換模塊、空速傳感器、和外圍接口集成于第一電路板上，電源轉(zhuǎn)換模塊、電壓計(jì)和電流計(jì)集成于第二電路板上。
[0020]控制模塊優(yōu)選為STC15F204EA。
[0021]視頻切換模塊，連接于所述控制模塊的輸出端。根據(jù)控制模塊的控制信號(hào)，選擇將輸入的多路視頻中的其中一路輸出。
[0022]電源轉(zhuǎn)換模塊，與外部的電源連接并對輸入的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊，外部電源經(jīng)過第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊后分別輸出5V、12V和3.3V電壓。其中5V電壓給控制模塊、空速計(jì)、視頻切換模塊供電，并通過外圍接口給外部的舵機(jī)、航燈供電；12V電壓通過外圍接口給圖傳模塊、攝像頭和云臺(tái)供電；3.3V電壓通過外圍接口給GPS供電。
[0023]空速傳感器用以實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)飛行速度，并將信號(hào)傳輸給控制器和飛控。
[0024]電壓計(jì)，連接于外部的電源，實(shí)時(shí)檢測電源剩余電壓，并將檢測信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給控制器，控制器在電量低于設(shè)定值時(shí)控制報(bào)警燈閃爍。
[0025]電流計(jì)，用以測量整個(gè)供電系統(tǒng)的電流。并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給飛控。
[0026]外圍接口包括:
[0027]連接于所述視頻切換模塊輸入端的3個(gè)視頻信號(hào)輸入接口 ；
[0028]連接于所述控制模塊輸出端的航燈接口，航燈接口包括左航燈接口、右航燈接口和尾航燈接口
[0029]飛控接口，包括與飛控接口插接的連接頭以及連接在連接頭和電路板之間的FPC軟排線，該FPC軟排線分別與電路板上的電壓計(jì)、電流計(jì)、視頻切換模塊、空速傳感器連接。
[0030]電源接口，連接于電源轉(zhuǎn)換模塊并通過導(dǎo)線延伸出所述電路板外。
[0031 ] GPS接口，與外部的GPS模塊連接，并可為GPS模塊供電。
[0032]襟翼接口，該襟翼接口與控制器連接，并可與外部的襟翼連接線插接，控制器實(shí)時(shí)接收空速傳感器的數(shù)據(jù)，在空速大于設(shè)定值時(shí)，控制器控制襟翼自動(dòng)收起；在空速小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制襟翼自動(dòng)放下。
[0033]還可以包括數(shù)字傳輸接口和擴(kuò)展接口。
[0034]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0035]以上所述僅是本申請的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)集線裝置，其特征在于，包括電路板、以及集成于所述電路板上的控制模塊、視頻切換模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊和外圍接口，所述視頻切換模塊連接于所述控制模塊的輸出端，所述電源轉(zhuǎn)換模塊與外部的電源連接并對輸入的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊，外部電源經(jīng)過第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊后分別輸出5V、12V和3.3V電壓，所述外圍接口包括連接于所述視頻切換模塊輸入端的3個(gè)視頻信號(hào)輸入接口 ；連接于所述控制模塊輸出端的航燈接口 ；飛控接口，包括與飛控接口插接的連接頭以及連接在連接頭和電路板之間的FPC軟排線；以及電源接口，連接于電源轉(zhuǎn)換模塊并通過導(dǎo)線延伸出所述電路板外。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)集線裝置，其特征在于:所述航燈接口包括左航燈接口、右航燈接口和尾航燈接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)集線裝置，其特征在于:所述電路板包括相對設(shè)置的第一電路板和第二電路板，控制模塊、視頻切換模塊、空速傳感器、和外圍接口集成于第一電路板上，電源轉(zhuǎn)換模塊、電壓計(jì)和電流計(jì)集成于第二電路板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)集線裝置，其特征在于:所述控制模塊優(yōu)選為STC15F204EA。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)集線裝置，其特征在于:所述電路板上還集成有空速傳感器、電壓計(jì)和電流計(jì)，空速傳感器用以實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)飛行速度，并通過飛控接口將信號(hào)傳輸給飛控，電壓計(jì)連接于外部的電源，實(shí)時(shí)檢測電源剩余電壓，并將檢測信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給控制器，電流計(jì)用以測量整個(gè)供電系統(tǒng)的電流，并將數(shù)據(jù)通過飛控接口實(shí)時(shí)傳輸給飛控。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)集線裝置，其特征在于:所述外圍接口還包括GPS接口，與外部的GPS模塊連接，并可為GPS模塊供電。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)集線裝置，其特征在于:所述外圍接口還包括數(shù)字傳輸接口和擴(kuò)展接口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)集線裝置，其特征在于:所述外圍接口還包括襟翼接口，該襟翼接口與控制器連接，并可與外部的襟翼連接線插接，控制器實(shí)時(shí)接收空速傳感器的數(shù)據(jù)，在空速大于設(shè)定值時(shí)，控制器控制襟翼自動(dòng)收起；在空速小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制襟翼自動(dòng)放下。
【專利摘要】本申請公開了一種無人機(jī)集線裝置，包括電路板、以及集成于電路板上的控制模塊、視頻切換模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊和外圍接口，視頻切換模塊連接于控制模塊的輸出端，電源轉(zhuǎn)換模塊與外部的電源連接并對輸入的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊，外部電源經(jīng)過第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊后分別輸出5V、12V和3.3V電壓，外圍接口包括3個(gè)視頻信號(hào)輸入接口；航燈接口；飛控接口；以及電源接口。本發(fā)明將現(xiàn)有的多種線路集成到一個(gè)裝置中，可以實(shí)現(xiàn)快速組裝，操作方便，降低成本；本發(fā)明應(yīng)用于無人機(jī)中，可以通過一個(gè)電源實(shí)現(xiàn)對多種不同電路模塊的電壓供應(yīng)。
【IPC分類】G05B19/04, H01R13/72
【公開號(hào)】CN105159175
【申請?zhí)枴緾N201510551399
【發(fā)明人】楊華東
【申請人】江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月1日