一種電動物流車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，具體是指一種電動物流車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動物流車通過遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄、位置探查和分級報警，系統(tǒng)可以避免車輛故障的發(fā)生，有效提高電動物流車的安全性，保證正常高效完成物流過程。物流公司通過及時獲取車輛位置、速度信息，合理調(diào)配物流車輛，從而提高公司的效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為實現(xiàn)上述功能，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0004]一種電動物流車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括中央處理器，中央處理器直接連接GPS模塊、存儲單元和GPRS無線通訊模塊，所述GPRS無線通訊模塊之后依次連接通訊基站和數(shù)據(jù)中心，所述中央處理器通過CAN模塊與電動汽車連接。
[0005]本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，組裝方便，可以有效保障車輛的安全性。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為GPS模塊電路圖。
[0008]圖3為CAN模塊電路圖。
【具體實施方式】
[0009]一種電動物流車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括中央處理器1，中央處理器I直接連接GPS模塊2、存儲單元3和GPRS無線通訊模塊4，所述GPRS無線通訊模塊4之后依次連接通訊基站5和數(shù)據(jù)中心6，所述中央處理器I通過CAN模塊7與電動物流車8連接。
[0010]中央處理器I安裝在電動物流車8上，通過CAN7接口采集CAN網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)，獲取車輛實時運行參數(shù)，例如電機轉(zhuǎn)速、電機控制器溫度等信息；通過讀取GPS接收機內(nèi)的定位數(shù)據(jù)得到車輛的位置和速度等信息。這些數(shù)據(jù)通過GPRS無線通信模塊4發(fā)送到GPRS無線通信網(wǎng)上，并在存儲單元3上備份。移動公共網(wǎng)根據(jù)相應(yīng)的協(xié)議在中央處理器I和接入Internet網(wǎng)的數(shù)據(jù)中心6之間建立一條支持TCP/IP的數(shù)據(jù)通道，把，數(shù)據(jù)整理打包，通過Internet網(wǎng)絡(luò)傳送給數(shù)據(jù)中心6。數(shù)據(jù)中心6負(fù)責(zé)電動物流車運行數(shù)據(jù)的接收和存儲，按TCP/IP,協(xié)議將所需數(shù)據(jù)通過Internet網(wǎng)絡(luò)傳遞到各監(jiān)控中心。監(jiān)控中心實時顯示車輛位置和運行參數(shù)，監(jiān)控車輛當(dāng)前運行狀態(tài)，對車輛故障或者潛在故障進(jìn)行提示與報警。
[0011]GPRS模塊選用Quectel公司的M12芯片。該芯片支持GSM頻段網(wǎng)絡(luò)，支持靜止只讀內(nèi)存，內(nèi)嵌LCD系統(tǒng)、SIM卡支持系統(tǒng)、通用異步接收/發(fā)送設(shè)備系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、射頻接收系統(tǒng)等.GPRS模塊的外圍電路包括電源電路、測壓電路、狀態(tài)指示電路、SIM卡接口電路和天線電路等.GPRS模塊的天線只需要將射頻信號直接接入RF_ANT端口即可，模塊通過串行或者無線的方式取得數(shù)據(jù)，經(jīng)處理之后發(fā)送到GSM基站.處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)過服務(wù)支持節(jié)點(Serving GPRS Support Node) SGSN封裝，再通過網(wǎng)關(guān)GPRS支持節(jié)點GGSN進(jìn)行通信，最后發(fā)送到目的網(wǎng)絡(luò)。
[0012]GPS模塊選擇GlobalSat公司的GPS芯片ET662，芯片支持電路如圖2所示。在
3.3V電源輸入端和接地端間接1uF電容進(jìn)行穩(wěn)壓，以提高3.3V電壓穩(wěn)定性；在串口 TXD、RXD分別接上拉電阻以增加驅(qū)動能力，保證模塊穩(wěn)定工作。
[0013]車載終端通過CAN采集卡采集車輛上CAN網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)，信號采集器選用帶隔離的通用CAN收發(fā)器芯片CTM8251T，CTM8251T內(nèi)部集成了 CAN隔離、CAN收、發(fā)器件，降低了電路復(fù)雜程度，方便了設(shè)計.該模塊電路將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平，還具有直流2500V的隔離功能.信號從CANH和CANL引腳接入CAN采集卡，CAN信息是通過兩路信號CAN_H、CAN_L相對于數(shù)字地的電平變化實現(xiàn)的，為防止兩路信號之間相互干擾，選擇ZJYS81共模濾波器進(jìn)行濾波，CAN采集卡電路如圖3所示。
【主權(quán)項】
1.一種電動物流車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括中央處理器，中央處理器直接連接GPS模塊、存儲單元和GPRS無線通訊模塊，所述GPRS無線通訊模塊之后依次連接通訊基站和數(shù)據(jù)中心，所述中央處理器通過CAN模塊與電動汽車連接。
【專利摘要】一種電動物流車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括中央處理器，中央處理器直接連接GPS模塊、存儲單元和GPRS無線通訊模塊，所述GPRS無線通訊模塊之后依次連接通訊基站和數(shù)據(jù)中心，所述中央處理器通過CAN模塊與電動汽車連接。本發(fā)明系統(tǒng)可以避免車輛故障的發(fā)生，有效提高電動物流車的安全性，保證正常高效完成物流過程。物流公司通過及時獲取車輛位置、速度信息，合理調(diào)配物流車輛，從而提高公司的效益。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN105511410
【申請?zhí)枴緾N201410486984
【發(fā)明人】敖家祎, 李文平, 李振武, 程志勇, 劉華
【申請人】天津天紡高新物流有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年9月22日