一種基于藍牙技術的智能家居定位控制方法
【專利摘要】一種基于藍牙技術的智能家居定位控制方法，其系統(tǒng)包括室內定位模塊，智能家居系統(tǒng)和移動終端模塊，其特征在于：移動終端模塊通過內置的藍牙組件和室內的定位模塊進行通訊，所述的室內定位模塊提供的數(shù)據(jù)為模塊的ID號和信號強度值，藍牙組件檢測到定位模塊上的模塊ID和信號強度值后通過疊加和概率算法，確定用戶所在戶內房間的地理位置定位；本發(fā)明的優(yōu)勢在于：1.省電。2.配置方便，每個定位模塊可以配置發(fā)射的功率，以此調節(jié)發(fā)射距離，這樣可以適應不同戶型大小的房間，另外每個定位模塊都有自己的id號，通過識別id號以及這個模塊所部署在實際房間的位置，可以更方便的計算用戶實時所在的區(qū)域。
【專利說明】
一種基于藍牙技術的智能家居定位控制方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種室內定位方法，特別涉及一種基于藍牙技術的智能家居定位控制 方法。結合智能家居的傳統(tǒng)控制方式，讓使用戶在操作智能家居系統(tǒng)時，系統(tǒng)可以預先判斷 用戶所在的房間位置，使操控更加智能，以此增強用戶體驗。
【背景技術】
[0002] 隨著科技發(fā)展，智能家居系統(tǒng)已經(jīng)從實驗室概念的產品轉變?yōu)橐恍┲懈叨擞脩舻?可選配置，并且隨著成本的進一步下降，逐步進入千家萬戶，隨著智能移動終端的普及，人 們可以在終端上對空調、照明、家用電器等設備進行按鍵控制或者語音控制;在房間內安裝 了人體探測傳感器后，系統(tǒng)可以檢測人進入屋內的時刻，隨即開啟相應設備，達到智能的操 作結果;但是，以上的操作結果并不能讓用戶感到滿意。
[0003] 首先，如果戶內有多個房間，并且都有相同類型的燈比如吊燈，語音識別就會非常 繁瑣。用戶必須說出類似："幫我打開客廳的吊燈"，才能讓系統(tǒng)去檢索用戶所要操作的內 容:動作"打開"，位置"客廳"，設備"吊燈"。想象一下用戶坐在客廳里，直覺上就想"打開吊 燈"。但是在說出語音指令的時候卻一定還要回想一下自己所處的客廳位置，再告訴系統(tǒng)完 整的控制語句。這樣的語音操作的確非常的麻煩，要把所有的信息都要告訴系統(tǒng)。
[0004] 其次，人體探測傳感器原理上是一種被動式的紅外探測器，需要有物體在其面前 橫向動作才能獲得判斷值，很多場合并不實用。比如，用戶坐在客廳看電視或者在衛(wèi)生間看 報紙，一段時間基本保持不動。傳感器就會感覺不到人體移動認為無人在這個區(qū)域，于是系 統(tǒng)為了節(jié)能會關閉這個區(qū)域的照明等設備，給還在區(qū)域內的用戶造成困擾。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的目的正是為了解決以上問題，公開了一種基于藍牙技術的智能家居定位 控制方法，通過對室內地理位置的識別，使用戶室內操控更為智能，用戶在語音識別時候無 需說出自己所在的位置，系統(tǒng)已經(jīng)預先判斷，只要說出"打開吊燈"即可。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種基于藍牙技術的智能家居定 位控制方法，其系統(tǒng)包括室內定位模塊，智能家居系統(tǒng)和移動終端模塊，其特征在于:移動 終端模塊通過內置的藍牙組件和室內的定位模塊進行通訊，所述的室內定位模塊提供的數(shù) 據(jù)為模塊的ID號和信號強度值，藍牙組件檢測到定位模塊上的模塊ID和信號強度值后通過 疊加和概率算法，確定用戶所在戶內房間的地理位置定位；
[0007] 所述的藍牙組件采用的技術技術是低功耗藍牙4.0技術；
[0008] 所述的室內定位模塊為每個區(qū)域至少2個，通過在室內不同區(qū)域覆蓋帶有信號發(fā) 射功能的模塊，用戶所帶的智能移動終端進入此區(qū)域就會接收到模塊發(fā)出的藍牙信號，通 過對id信息以及信號強度綜合判斷，移動終端就可以知道自己所在位置距離藍牙模塊的距 離。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的優(yōu)勢在于：1.省電。一個定位模塊通常由一個cr2450 的紐扣電池供電，使用時間可以高達兩年。2.配置方便。每個定位模塊可以配置發(fā)射的功 率，以此調節(jié)發(fā)射距離，這樣可以適應不同戶型大小的房間。另外每個定位模塊都有自己的 id號，通過識別id號以及這個模塊所部署在實際房間的位置?？梢愿奖愕挠嬎阌脩魧崟r 所在的區(qū)域。
【附圖說明】
[0010] 圖1本發(fā)明結構框圖；
[0011] 圖2為本發(fā)明區(qū)域定位模塊圖；
[0012]圖3為本發(fā)明不例內室內結構不意圖；
【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明；
[0014] -種基于藍牙技術的智能家居定位控制方法，其系統(tǒng)包括室內定位模塊，智能家 居系統(tǒng)和移動終端模塊，其特征在于:移動終端模塊通過內置的藍牙組件和室內的定位模 塊進行通訊，所述的室內定位模塊提供的數(shù)據(jù)為模塊的ID號和信號強度值，藍牙組件檢測 到定位模塊上的模塊ID和信號強度值后通過疊加和概率算法，確定用戶所在戶內房間的地 理位置定位；
[0015]所述的藍牙組件采用的技術技術是低功耗藍牙4.0技術；
[0016] 所述的室內定位模塊為每個區(qū)域至少2個，通過在室內不同區(qū)域覆蓋帶有信號發(fā) 射功能的模塊，用戶所帶的智能移動終端進入此區(qū)域就會接收到模塊發(fā)出的藍牙信號，通 過對id信息以及信號強度綜合判斷，移動終端就可以知道自己所在位置距離藍牙模塊的距 離。
[0017] 如圖1所示，移動終端通過內置的藍牙組件和附件的定位模塊進行通訊，首先先在 房間內部署模塊，通常為了降低誤差，都會在同一個房間安裝2個以上的定位模塊，只有當 移動終端檢測到所有該區(qū)域的模塊的信號，才判斷已進入所屬房間，同理，當移動終端檢測 不到所有該區(qū)域的模塊，即認為用戶已經(jīng)離開了此房間。
[0018] 模塊提供了兩種數(shù)據(jù):模塊的id號和信號強度值。Id號是一個多子節(jié)的16進制數(shù) 據(jù)，用戶可以手動改寫每個定位模塊的id號，以此區(qū)分不同的室內地理位置。比如我們選擇 一個兩字節(jié)的數(shù)據(jù)作為id號，前一個字節(jié)代表樓層，后一個字節(jié)代表房間。此時用戶的移動 終端收到一個定位模塊發(fā)射的信號，id為0102。根據(jù)表一可知，這個模塊所在位置為一層客 廳。
[0020] 表一
[0021] 如果此時用戶需要開啟客廳的吊燈，只需說出："打開吊燈"。由于沒有說出具體哪 個位置的吊燈，智能家居系統(tǒng)會預先分析移動終端上接收到的最近的定位模塊id號以及信 號強度，通過算法可以獲取用戶的地理位置。從而判斷用戶所在區(qū)域為一層客廳，移動終端 將告知智能家居系統(tǒng)，從而自動控制吊燈開啟。
[0022] 具體的：如圖2所示，紅點和藍點代表相同房間內的不同位置上的定位模塊，各自 都有一定覆蓋范圍，而重疊區(qū)域代表的是兩個模塊共同覆蓋的區(qū)域。當移動終端在C點處 時，通過獲取紅點和藍點上的模塊的信號強度，將信號強度換算為大致的距離區(qū)間，由于兩 個定位模塊之間的距離為已知，設定紅點和藍點之間的距離為y，移動終端C點到紅點和藍 點每個定位模塊的距離區(qū)間分別為x和z，通過疊加和概率算法，然后就可以以每個定位模 塊為圓心，以距離區(qū)間作為半徑，劃出兩個圓形區(qū)域，圓形區(qū)域的交匯區(qū)間即為黑點，也就 是用戶移動終端的存在區(qū)域。
[0023] 如圖3所示，在房間入口附近以及房間內部各安裝一個定位模塊。用戶進入房間時 會接收到不同強度的模塊信號。由于藍牙信號穿墻能力很弱，所以隔壁房間到本房間的信 號衰減很大，通過概率算法可以完全屏蔽。當用戶離開房間區(qū)域后，將接收不到所有該房間 模塊的信號強度，通過延時判斷用戶已經(jīng)離開房間區(qū)域。
[0024]此外，由于定位模塊一直向周圍發(fā)射信號。如果用戶在移動過程中隨身攜帶移動 終端，當用戶在移動終端上開啟藍牙，移動終端就會一直在后臺不斷檢測附近的信號，即使 用戶在一個房間靜止停留時間很長，信號也不會丟失。這樣可以在一定場合下解決原本紅 外人體感應器的一些不足，不會因為檢測不到人體移動而發(fā)生誤操作，更進一步，在判斷用 戶進出房間的基礎之上，本方法還可以聯(lián)動智能家居系統(tǒng)所控制的設備；比如，進出衛(wèi)生 間，燈自動殼起或關閉。
[0025] 對于一些大宅建筑，本方法還能做進一步的功能提升，當老年人發(fā)生緊急情況的 時候，可以通過移動終端的快捷按鈕報警，系統(tǒng)會自動判斷老年人所在的房間并通知其它 家庭成員，從而有效的降低搜索的時間，提高搜救效率。
[0026] 以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無 需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術 人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的 技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1. 一種基于藍牙技術的智能家居定位控制方法，其系統(tǒng)包括室內定位模塊，智能家居 系統(tǒng)和移動終端模塊，其特征在于:移動終端模塊通過內置的藍牙組件和室內的定位模塊 進行通訊，所述的室內定位模塊提供的數(shù)據(jù)為模塊的ID號和信號強度值，藍牙組件檢測到 定位模塊上的模塊ID和信號強度值后通過疊加和概率算法，確定用戶所在戶內房間的地理 位置定位。2. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于藍牙技術的智能家居定位控制方法，其特征在于:所 述的室內定位模塊為每個區(qū)域至少2個，通過在室內不同區(qū)域覆蓋帶有信號發(fā)射功能的模 塊，用戶所帶的智能移動終端進入此區(qū)域就會接收到模塊發(fā)出的藍牙信號，通過對id信息 以及信號強度綜合判斷，移動終端就可以知道自己所在位置距離藍牙模塊的距離。3. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于藍牙技術的智能家居定位控制方法，其特征在于:所 述的藍牙組件采用的技術技術是低功耗藍牙4.0技術。
【文檔編號】G05B15/02GK105911871SQ201610251156
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】陳少勛, 朱定輝, 宓舟軍, 江貴順
【申請人】杭州聰普智能科技有限公司