中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)，每一個(gè)電煎藥罐放進(jìn)中藥和水后，其電源插頭隨時(shí)可以插入煎藥控制器控制的插座上選擇好煎藥模式開始煎藥。系統(tǒng)采用經(jīng)電力線的半波通信和半波供電，并在主控器和每個(gè)煎藥控制器中均安裝周波甄別電路，用于產(chǎn)生系統(tǒng)的同步時(shí)間保持系統(tǒng)動(dòng)作一致。
【專利說(shuō)明】
中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)
(一)技術(shù)領(lǐng)域:
[0001 ]本發(fā)明涉及一種中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)，每一個(gè)電煎藥罐放進(jìn)中藥和水后，其電源插頭隨時(shí)可以插入煎藥控制器控制的插座上選擇好煎藥模式開始煎藥。系統(tǒng)采用經(jīng)電力線的半波通信和半波供電，并在主控器和每個(gè)煎藥控制器中均安裝周波甄別電路，用于產(chǎn)生系統(tǒng)的同步時(shí)間保持系統(tǒng)動(dòng)作一致。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]由電力網(wǎng)提供電源的控制系統(tǒng)，其各電子設(shè)備或模塊間都是通過(guò)專用線路通信，來(lái)糾正各電子設(shè)備或電子模塊的計(jì)時(shí)時(shí)間，達(dá)到同步運(yùn)行目的。由于采用專用線路通信使布線復(fù)雜化并增加成本，如果計(jì)時(shí)時(shí)間不通過(guò)線路通信糾正，則由于傳統(tǒng)計(jì)時(shí)誤差，運(yùn)行數(shù)小時(shí)后，其累積計(jì)時(shí)誤差會(huì)使系統(tǒng)控制動(dòng)作不一致，可能造成系統(tǒng)崩潰，在一些經(jīng)常變更設(shè)計(jì)，布線工程量大的場(chǎng)合其產(chǎn)品應(yīng)用受到限制。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明涉及中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)，中藥煎藥房的桌面上排列許多煎藥控制器，電煎藥罐放進(jìn)中藥和水，貼上病員標(biāo)識(shí)后，其電源插頭隨時(shí)可以插入煎藥控制器控制的插座上選擇好煎藥模式開始煎藥，然后在主控器輸入病員標(biāo)識(shí)碼，主控器通過(guò)RS232接口與上位機(jī)電腦通信。一般煎藥開始時(shí)有半小時(shí)以上溫水浸泡期，接著有旺火、慢火期等，煎藥結(jié)束時(shí)上位機(jī)電腦通過(guò)LED屏幕顯示病員姓名。電煎藥罐的電源單獨(dú)接于系統(tǒng)外電力網(wǎng)上，并由煎藥控制器通過(guò)光電偶合器隔離后控制雙向可控硅使其插座上負(fù)載通電功率和時(shí)間按煎藥程序運(yùn)行。主控器和各煎藥控制器均接于同一電力網(wǎng)線上并設(shè)置總開關(guān)，在總開關(guān)之后接整流二極管，系統(tǒng)采用經(jīng)電力線的半波通信和半波供電，并在主控器和每個(gè)煎藥控制器中均安裝周波甄別電路，用于產(chǎn)生系統(tǒng)的同步時(shí)間保持系統(tǒng)動(dòng)作一致，同時(shí)在其通信電路中各安裝一個(gè)通信電子開關(guān)及其開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊。系統(tǒng)通信時(shí)，接通所有通信電子開關(guān)，通過(guò)電力網(wǎng)線通信，通信結(jié)束前，關(guān)斷所有通信電子開關(guān)。
[0004]通信是受同步時(shí)間控制以保持主控器和各煎藥控制器的通信動(dòng)作長(zhǎng)時(shí)期一致，主控器和各煎藥控制器的開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊是從電力網(wǎng)經(jīng)電阻降壓、正接二極管進(jìn)一步隔離周波負(fù)半波后，接于比較器輸入端，其基準(zhǔn)電壓為10Mv至200Mv，可利用二極管壓降經(jīng)電阻分壓得到，因此比較器的輸出端為方波信號(hào)，它再經(jīng)正接的二極管整流后產(chǎn)生了對(duì)應(yīng)電力網(wǎng)周波負(fù)半波的正方波信號(hào)，接于單片機(jī)的I/O口，單片機(jī)掃描到正方波信號(hào)時(shí)執(zhí)行通信操作，該正方波信號(hào)還用于驅(qū)動(dòng)通信電子開關(guān)，因此通信電子開關(guān)在周波正半波時(shí)關(guān)斷，周波負(fù)半波時(shí)接通。通信電子開關(guān)依所采用通信方式接于單片機(jī)相應(yīng)端口，并進(jìn)行信號(hào)調(diào)理。
[0005]本發(fā)明利用電力網(wǎng)周波的正半周上升段，取三個(gè)甄別點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)周波信號(hào)的識(shí)別判定，再利用周波時(shí)間建立同步時(shí)間，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中主控器和各煎藥控制器的同步運(yùn)行。
[0006]主控器和各煎藥控制器的周波甄別電路結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，由二個(gè)采用滯回比較器的電壓比較器組成，每個(gè)電壓比較器中均包含濾波電路，其電壓比較器的基準(zhǔn)電壓由穩(wěn)壓電路提供。系統(tǒng)設(shè)置時(shí)鐘計(jì)時(shí)器和同步計(jì)時(shí)器。如果檢測(cè)到相臨的兩個(gè)周波信號(hào)均為真，則取出該兩個(gè)相鄰的周波信號(hào)過(guò)零之間的時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間，按序存入周波時(shí)間存儲(chǔ)單元中，該周波時(shí)間存儲(chǔ)單元可存放100個(gè)周波時(shí)間，存滿時(shí)每存入一個(gè)周波時(shí)間，均先移除最先存入的一個(gè)周波時(shí)間，并計(jì)算存入的周波時(shí)間的平均值Tz并保存，利用Tz值鑒別待識(shí)別周波信號(hào)，以降低電力網(wǎng)頻率波動(dòng)的影響，同時(shí)采用三個(gè)甄別點(diǎn)降低誤判可能性。
[0007]二個(gè)比較器分別用于甄別點(diǎn)1、甄別點(diǎn)2，如圖1所示。在周波正半周上升段的周波過(guò)零處，即甄別點(diǎn)O設(shè)置電壓過(guò)零檢測(cè)模塊，它采用周波正半波信號(hào)經(jīng)電阻分壓、二極管進(jìn)一步隔離負(fù)半周、信號(hào)調(diào)理后送入D觸發(fā)器的時(shí)鐘端CLK，D觸發(fā)器的Q端接單片機(jī)外部中斷口，該外部中斷口設(shè)置成電平觸發(fā)，D觸發(fā)器的D端接地，S端接單片機(jī)I/O口，平時(shí)該I/O口置
I。當(dāng)周波正半波過(guò)零信號(hào)到來(lái)時(shí)，緊接其后的周波信號(hào)上升沿使D觸發(fā)器Q端為O，單片機(jī)外部中斷口低電平，從而產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行指令:所述I/O口置0、關(guān)中斷、計(jì)時(shí)、所述I/O口置1、開中斷。其余二個(gè)比較器分別設(shè)置在周波正半周上升段，峰值電壓的35 %至50 %處的甄別點(diǎn)I和50 %至70 %處的甄別點(diǎn)2。
[0008]周波信號(hào)判定:單片機(jī)在設(shè)定時(shí)間開中斷后，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器清零并開始計(jì)時(shí)，當(dāng)周波電壓過(guò)零時(shí)，設(shè)置在甄別點(diǎn)O的電壓過(guò)零檢測(cè)模塊(VO)中D觸發(fā)器的輸出電壓跳變?yōu)榱?，產(chǎn)生中斷，記錄其過(guò)零點(diǎn)中斷時(shí)間ThO;此后，單片機(jī)掃描甄別點(diǎn)I處電壓比較器(Vl)的輸出電壓，當(dāng)周波電壓達(dá)到(Vl)的閾值電壓時(shí)，輸出電壓從高到低跳變，掃描記錄其跳變時(shí)間Thl;同樣掃描記錄甄別點(diǎn)2處電壓比較器(V2)輸出電壓跳變時(shí)間Th2，將ThO與電壓過(guò)零檢測(cè)模塊(VO)的輸出電壓跳變時(shí)間設(shè)定值TsO作比較;Th I與電壓比較器(Vl)的輸出電壓跳變時(shí)間設(shè)定值Tsl以及Th2與電壓比較器(V2)的輸出電壓跳變時(shí)間設(shè)定值Ts2分別作比較，如果在允許誤差范圍內(nèi)，則檢測(cè)到的該甄別信號(hào)為真，否則為假。上述判定甄別信號(hào)為真時(shí)，計(jì)算本次周波信號(hào)過(guò)零與相鄰前一次甄別信號(hào)為真時(shí)的周波信號(hào)過(guò)零間的時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間Tzu，將其與周波時(shí)間的平均值Tz作比較，如果不超過(guò)設(shè)定周波時(shí)間誤差Tzv則周波信號(hào)為真，這時(shí)保存Tzu并取20ms與同步計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間相加，將相加的值存入同步計(jì)時(shí)器中。
[0009 ]當(dāng)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器以周波電壓過(guò)零開始計(jì)時(shí)，則計(jì)時(shí)到16ms至18.5ms間的開中斷時(shí)間設(shè)定值Tk時(shí)開中斷，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到25ms至27ms間的關(guān)中斷時(shí)間設(shè)定值Tn時(shí)關(guān)中斷。
[0010]系統(tǒng)開機(jī)后，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到第一個(gè)周波電壓過(guò)零時(shí)，設(shè)置在甄別點(diǎn)O的電壓過(guò)零檢測(cè)模塊(VO)的輸出電壓跳變，從而產(chǎn)生中斷，取出周波電壓過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間TO保存，將時(shí)鐘計(jì)時(shí)器清零并開始計(jì)時(shí)，這時(shí)周波電壓過(guò)零時(shí)間ThO為0，同時(shí)單片機(jī)按上述方法掃描并判定甄別信號(hào)。由于檢測(cè)的是第一個(gè)周波，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器是在周波電壓過(guò)零時(shí)開始計(jì)時(shí)，其ThO、Thl和Th2的值均須加上周波時(shí)間20ms減去開中斷時(shí)間設(shè)定值Tk的差值，如果三個(gè)甄別信號(hào)為真，取出的周波電壓過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間TO作為初始時(shí)間存入同步計(jì)時(shí)器中，下一次即第一次開中斷時(shí)間取Tk。否則為假時(shí)，此時(shí)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器時(shí)間須加上T0，繼續(xù)檢測(cè)。
[0011]當(dāng)檢測(cè)到第一個(gè)和相鄰的第二個(gè)周波電壓過(guò)零時(shí)，由于未保存檢測(cè)的周波時(shí)間，因此兩次周波信號(hào)過(guò)零間的時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間是與周波時(shí)間20ms作比較，判定周波信號(hào)為真時(shí)，則是取20ms減ThO的差值與同步計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間相加，即第一次保存標(biāo)準(zhǔn)周波時(shí)間20ms，需扣除其ThO值，這是因?yàn)榇撕竺看螜z測(cè)到周波信號(hào)為真時(shí)，均在開中斷時(shí)將時(shí)鐘計(jì)時(shí)器清零后重新開始計(jì)時(shí)，并且是在開中斷時(shí)將標(biāo)準(zhǔn)周波時(shí)間計(jì)入同步計(jì)時(shí)器中，開中斷后時(shí)鐘計(jì)時(shí)器清零，否則判定周波信號(hào)為假時(shí)，此時(shí)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器時(shí)間須加上T1 = T0+Tk，繼續(xù)按上述方法重新檢測(cè)第一個(gè)周波。當(dāng)檢測(cè)第一個(gè)周波信號(hào)為真后，恢復(fù)以上所述的周波信號(hào)判定。
[0012]如圖1所示，如果檢測(cè)到周波信號(hào)為假，下一次開中斷時(shí)間均在本次開中斷時(shí)間后，經(jīng)延時(shí)周波時(shí)間的平均值Tz時(shí)開中斷，并在開中斷后延時(shí)Tns時(shí)關(guān)中斷，設(shè)置關(guān)中斷時(shí)間是當(dāng)周波信號(hào)在甄別點(diǎn)O時(shí)沒(méi)有產(chǎn)生中斷，這時(shí)須在超過(guò)TsO允許誤差范圍的設(shè)定時(shí)間點(diǎn)開始掃描，以及掃描甄別點(diǎn)I和甄別點(diǎn)2時(shí)，電壓比較器輸出電壓沒(méi)有產(chǎn)生跳變，都在關(guān)中斷時(shí)間Tns關(guān)中斷和停止掃描，Tns為:
[0013]Tns = Tn-Tk
[0014]如果檢測(cè)到周波信號(hào)為真，則下一周波開中斷時(shí)間Tks為:
[0015]Tks = Tk+ThO
[0016]即從第一次開中斷時(shí)間取Tk之后，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器均是計(jì)時(shí)到Tks開中斷，并清零后重新開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到Tns時(shí)關(guān)中斷，從而使同步計(jì)時(shí)器時(shí)間受到周波電壓過(guò)零時(shí)間的糾正。
[0017]重復(fù)上述過(guò)程。如果所述檢測(cè)到的上一周波信號(hào)為真，本周波判定時(shí)，甄別信號(hào)為假，或檢測(cè)到的周波時(shí)間與周波時(shí)間的平均值Tz比較超過(guò)設(shè)定周波時(shí)間誤差Tzv，或時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到關(guān)中斷時(shí)間設(shè)定值Tns時(shí)，電壓過(guò)零檢測(cè)模塊(VO)輸出電壓未跳變，沒(méi)有產(chǎn)生中斷，則在時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到Tns時(shí)關(guān)中斷，這時(shí)記未計(jì)周波數(shù)N為I并存儲(chǔ)，下一次開中斷時(shí)間是在上次開中斷時(shí)間經(jīng)過(guò)Tz后開中斷，此后每次判定周波信號(hào)真?zhèn)?，如為假或本次檢測(cè)甄別信號(hào)雖為真但上次為假，則取N，將N+1后回存于存儲(chǔ)器，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器在開中斷后不清零繼續(xù)計(jì)時(shí)，這時(shí)，設(shè)定的下一周波開中斷時(shí)間暫時(shí)改用開中斷時(shí)間臨時(shí)設(shè)定值Tkz:
[0018]Tkz = (N+l) XTz
[0019 ]同時(shí)，下一周波關(guān)中斷時(shí)間暫時(shí)改用關(guān)中斷時(shí)間臨時(shí)設(shè)定值Tnz:
[0020]Tnz = Tkz+Tns
[0021]當(dāng)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到Tkz后，掃描甄別點(diǎn)的時(shí)間可通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算獲得。如果這時(shí)檢測(cè)到周波信號(hào)為真，則取出存儲(chǔ)器中N保存，并將存儲(chǔ)器中N置零，使時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)值Ts為:(Ts — Tkz)—Ts，這時(shí)取(N+1) X20ms的值加于同步計(jì)時(shí)器中，并恢復(fù)使用設(shè)定值Tks與Tns，恢復(fù)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器在開中斷后清零。
[0022]系統(tǒng)同步時(shí)間為同步計(jì)時(shí)器的時(shí)間，再加上當(dāng)前正在計(jì)時(shí)的時(shí)鐘計(jì)時(shí)器的時(shí)間。
[0023]判定甄別點(diǎn)信號(hào)真?zhèn)螘r(shí)，ThO、Thl、Th2是通過(guò)與電壓比較器輸出電壓跳變時(shí)間設(shè)定值TS0、Tsl、Ts2作比較看是否超差，來(lái)判定甄別點(diǎn)信號(hào)真?zhèn)?，可以選擇:ThO、Thl、Th2均為真時(shí)該周波甄別信號(hào)為真，或者ThO為真，同時(shí)Thl、Th2之一為真時(shí)，或者Thl、Th2為真時(shí)，該周波甄別信號(hào)為真，視對(duì)判定周波信號(hào)真?zhèn)尾煌蠖ā?br>[0024]如果電力網(wǎng)故障，當(dāng)N大于25至70間的一個(gè)設(shè)定值時(shí)，由于系統(tǒng)中主控器和各煎藥控制器，其檢測(cè)的Tz值和N值可能不同，這時(shí)，電力網(wǎng)頻率累積誤差，可能造成同步計(jì)時(shí)器時(shí)間無(wú)法通過(guò)檢測(cè)到真實(shí)周波信號(hào)時(shí)得到糾正，當(dāng)檢測(cè)到周波信號(hào)為真時(shí)，采用時(shí)鐘計(jì)時(shí)器在Tkz處的計(jì)時(shí)值直接加于同步計(jì)時(shí)器中，以減少系統(tǒng)的不同步時(shí)間，電力網(wǎng)正常運(yùn)營(yíng)情況下N遠(yuǎn)小于25。
[0025]允許的周波時(shí)間誤差Tzv和電壓比較器輸出電壓的翻轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定值，由試驗(yàn)評(píng)估取其平均值獲得。(四)【附圖說(shuō)明】:
[0026]圖1是周波甄別數(shù)據(jù)關(guān)系示意圖；
[0027]圖2是周波甄別電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)方框圖。
(五)【具體實(shí)施方式】:
[0029]圖3是中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)方框圖包括:主控器(10)、通信電子開關(guān)(11)、開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊(12)、電腦(13)、周波甄別電路(14)、煎藥控制器(15)。其中通信電子開關(guān)(11)、開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊(12)、周波甄別電路(14)和圖2中單片機(jī)(UO)均分別包含在煎藥控制器(15)和主控器(10)中，通信電子開關(guān)(11)使用雙向可控硅作為開關(guān)。
[0030]圖2是周波甄別電路(14)的結(jié)構(gòu)示意圖，由:輸入電路(SO)、電壓過(guò)零檢測(cè)模塊(VOK電壓比較器(Vl)和電壓比較器(V2)構(gòu)成。單片機(jī)(UO)是指煎藥控制器(15)和主控器(10)中的單片機(jī)。輸入電路(SO)用于將電力網(wǎng)交流電壓通過(guò)電阻和二極管的分壓，轉(zhuǎn)換為電壓比較器合適的穩(wěn)定的輸入電壓。單片機(jī)(UO)采用89C55WD，電壓比較器(Vl)、電壓比較器(V2)均使用專用的電壓比較器LM339，其基準(zhǔn)電壓是采用穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓電路來(lái)穩(wěn)定電壓比較器的閾值電壓。
[0031]當(dāng)電力網(wǎng)交流電壓周波信號(hào)過(guò)零時(shí)，電壓過(guò)零檢測(cè)模塊(VO)的輸出電壓跳變，單片機(jī)(UO)產(chǎn)生中斷，記錄中斷時(shí)間，同時(shí)單片機(jī)(UO)還用于掃描電壓比較器(Vl)和電壓比較器(V2)的輸出電壓，當(dāng)輸出電壓跳變時(shí)記錄跳變時(shí)間，用于判定電力網(wǎng)周波信號(hào)從而產(chǎn)生同步時(shí)間。
[0032]主控器(10)通過(guò)RS232接口與上位機(jī)電腦(13)通信。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明涉及中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)，其特征是，電煎藥罐的電源通過(guò)雙向可控硅單獨(dú)接于電力網(wǎng)上，并由煎藥控制器通過(guò)光電偶合器隔離后控制雙向可控硅使其插座上負(fù)載通電功率和時(shí)間按煎藥程序運(yùn)行，煎藥結(jié)束時(shí)上位機(jī)電腦通過(guò)LED屏幕顯示病員姓名;在總開關(guān)之后接整流二極管，系統(tǒng)采用經(jīng)電力線的半波通信和半波供電，在主控器和每個(gè)煎藥控制器中均安裝周波甄別電路，用于產(chǎn)生系統(tǒng)的同步時(shí)間，同時(shí)在其通信電路中各安裝一個(gè)通信電子開關(guān)及其開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊； 主控器和各煎藥控制器的開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊是從電力網(wǎng)經(jīng)電阻降壓、正接二極管進(jìn)一步隔離周波負(fù)半波后，接于比較器輸入端，其基準(zhǔn)電壓為10Mv至200Mv，利用二極管壓降經(jīng)電阻分壓得到，比較器的輸出端為方波信號(hào)，它再經(jīng)正接的二極管整流后產(chǎn)生了對(duì)應(yīng)電力網(wǎng)周波負(fù)半波的正方波信號(hào)，接于單片機(jī)的I/O口，單片機(jī)掃描到正方波信號(hào)時(shí)執(zhí)行通信操作，該正方波信號(hào)還用于驅(qū)動(dòng)通信電子開關(guān)； 周波甄別電路是利用電力網(wǎng)周波的正半周上升段，取三個(gè)甄別點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)周波信號(hào)的識(shí)別判定，再利用周波時(shí)間建立同步時(shí)間，系統(tǒng)設(shè)置時(shí)鐘計(jì)時(shí)器和同步計(jì)時(shí)器，如果檢測(cè)到相臨的兩個(gè)周波信號(hào)均為真，則取出該兩個(gè)相鄰的周波信號(hào)過(guò)零之間的時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間，按序存入周波時(shí)間存儲(chǔ)單元中，存滿100個(gè)周波時(shí)間時(shí)每存入一個(gè)周波時(shí)間，均先移除最先存入的一個(gè)周波時(shí)間，并計(jì)算存入的周波時(shí)間的平均值Tz，利用Tz值鑒別待識(shí)別周波信號(hào)； 二個(gè)比較器分別用于甄別點(diǎn)1、甄別點(diǎn)2，在周波正半周上升段的周波過(guò)零處，即甄別點(diǎn)O設(shè)置電壓過(guò)零檢測(cè)模塊，它采用周波正半波信號(hào)經(jīng)電阻分壓、二極管進(jìn)一步隔離負(fù)半周、信號(hào)調(diào)理后送入D觸發(fā)器的時(shí)鐘端CLK，當(dāng)周波正半波過(guò)零信號(hào)到來(lái)時(shí)，緊接其后的周波信號(hào)上升沿使D觸發(fā)器Q端為0，單片機(jī)外部中斷口低電平，從而產(chǎn)生中斷，其余二個(gè)比較器分別設(shè)置在周波正半周上升段，峰值電壓的35%至50%處的甄別點(diǎn)I和50%至70%處的甄別點(diǎn)2; 周波信號(hào)判定:單片機(jī)在設(shè)定時(shí)間開中斷后，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器清零并開始計(jì)時(shí)，當(dāng)周波電壓過(guò)零時(shí)，設(shè)置在甄別點(diǎn)O的電壓過(guò)零檢測(cè)模塊中D觸發(fā)器的輸出電壓跳變?yōu)榱?，產(chǎn)生中斷，記錄其過(guò)零點(diǎn)中斷時(shí)間ThO;此后，單片機(jī)掃描甄別點(diǎn)I處電壓比較器(Vl)的輸出電壓，當(dāng)周波電壓達(dá)到電壓比較器(Vl)的閾值電壓時(shí)，輸出電壓從高到低跳變，掃描記錄其跳變時(shí)間Thl;同樣掃描記錄甄別點(diǎn)2處電壓比較器(V2)輸出電壓跳變時(shí)間Th2，所述跳變時(shí)間如果在允許誤差范圍內(nèi)，則檢測(cè)到的該甄別信號(hào)為真，否則為假，上述判定甄別信號(hào)為真時(shí)，計(jì)算本次周波信號(hào)過(guò)零與相鄰前一次甄別信號(hào)為真時(shí)的周波信號(hào)過(guò)零間的時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間Tzu，將其與周波時(shí)間的平均值Tz作比較，如果不超過(guò)設(shè)定周波時(shí)間誤差Tzv則周波信號(hào)為真，這時(shí)保存Tzu并取20ms與同步計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間相加，將相加的值存入同步計(jì)時(shí)器中；當(dāng)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器以周波電壓過(guò)零開始計(jì)時(shí)，則計(jì)時(shí)到16ms至18.5ms間的開中斷時(shí)間設(shè)定值Tk時(shí)開中斷，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到25ms至27ms間的關(guān)中斷時(shí)間設(shè)定值Tn時(shí)關(guān)中斷； 當(dāng)檢測(cè)到第一個(gè)周波電壓過(guò)零時(shí)，設(shè)置在甄別點(diǎn)O的電壓過(guò)零檢測(cè)模塊的輸出電壓跳變，從而產(chǎn)生中斷，取出周波電壓過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間TO保存，將時(shí)鐘計(jì)時(shí)器清零并開始計(jì)時(shí)，這時(shí)周波電壓過(guò)零時(shí)間ThO為O，單片機(jī)按上述方法掃描并判定甄別信號(hào)，其ThO、Thl和Th2的值均須加上周波時(shí)間20ms減去開中斷時(shí)間設(shè)定值Tk的差值，如果三個(gè)甄別信號(hào)為真，取出的周波電壓過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間TO作為初始時(shí)間存入同步計(jì)時(shí)器中，下一次即第一次開中斷時(shí)間取Tk，否則為假時(shí)，此時(shí)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器時(shí)間須加上TO，繼續(xù)檢測(cè)； 當(dāng)檢測(cè)到第一個(gè)和相鄰的第二個(gè)周波電壓過(guò)零，判定周波信號(hào)為真時(shí)，則是取20ms減ThO的差值與同步計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間相加，開中斷后時(shí)鐘計(jì)時(shí)器清零，否則判定周波信號(hào)為假時(shí)，此時(shí)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器時(shí)間須加上T1 = T0+Tk，繼續(xù)按上述方法重新檢測(cè)第一個(gè)周波，當(dāng)檢測(cè)第一個(gè)周波信號(hào)為真后，恢復(fù)以上所述的周波信號(hào)判定； 如果檢測(cè)到周波信號(hào)為假，下一次開中斷時(shí)間均在本次開中斷時(shí)間后，經(jīng)延時(shí)周波時(shí)間的平均值Tz時(shí)開中斷，并在開中斷后延時(shí)Tns時(shí)關(guān)中斷，設(shè)置關(guān)中斷時(shí)間是當(dāng)周波信號(hào)甄別為假時(shí)，在關(guān)中斷時(shí)間Tns關(guān)中斷和停止掃描，Tns為: Tns = Tn-Tk 如果檢測(cè)到周波信號(hào)為真，則下一周波開中斷時(shí)間Tks為: Tks = Tk+ThO 即從第一次開中斷時(shí)間取Tk之后，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器均是計(jì)時(shí)到Tks開中斷，并清零后重新開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到Tns時(shí)關(guān)中斷； 重復(fù)上述過(guò)程，如果所述檢測(cè)到的上一周波信號(hào)為真，本周波判定時(shí)，甄別信號(hào)為假，則在時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到Tns時(shí)關(guān)中斷，這時(shí)記未計(jì)周波數(shù)N為I并存儲(chǔ)，下一次開中斷時(shí)間是在上次開中斷時(shí)間經(jīng)過(guò)Tz后開中斷，此后每次判定周波信號(hào)真?zhèn)?，如為假或本次檢測(cè)甄別信號(hào)雖為真但上次為假，則取N，將N+1后回存于存儲(chǔ)器，時(shí)鐘計(jì)時(shí)器在開中斷后不清零繼續(xù)計(jì)時(shí)，這時(shí)，設(shè)定的下一周波開中斷時(shí)間暫時(shí)改用開中斷時(shí)間臨時(shí)設(shè)定值Tkz: Tkz = (N+l) XTz 同時(shí)，下一周波關(guān)中斷時(shí)間暫時(shí)改用關(guān)中斷時(shí)間臨時(shí)設(shè)定值Tnz: Tnz = Tkz+Tns 當(dāng)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到Tkz后，如果這時(shí)檢測(cè)到周波信號(hào)為真，則取出存儲(chǔ)器中N保存，并將存儲(chǔ)器中N置零，使時(shí)鐘計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)值Ts為:(Ts — Tkz)—Ts，這時(shí)取(N+1) X20ms的值加于同步計(jì)時(shí)器中，并恢復(fù)使用設(shè)定值Tks與Tns，恢復(fù)時(shí)鐘計(jì)時(shí)器在開中斷后清零； 系統(tǒng)同步時(shí)間為同步計(jì)時(shí)器的時(shí)間，再加上當(dāng)前正在計(jì)時(shí)的時(shí)鐘計(jì)時(shí)器的時(shí)間； 判定甄別點(diǎn)信號(hào)真?zhèn)螘r(shí)，選擇:ThO、Thl、Th2均為真時(shí)該周波甄別信號(hào)為真，或者ThO為真，同時(shí)Thl、Th2之一為真時(shí)，或者Thl、Th2為真時(shí)，該周波甄別信號(hào)為真，視對(duì)判定周波信號(hào)真?zhèn)尾煌蠖?，如果N大于25至70間的一個(gè)設(shè)定值時(shí)，采用時(shí)鐘計(jì)時(shí)器在Tkz處的計(jì)時(shí)值直接加于同步計(jì)時(shí)器中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥煎藥房智能控制系統(tǒng)，其特征在于包括: 主控器(10)、通信電子開關(guān)(11)、開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊(12)、電腦(13)、周波甄別電路(14)、煎藥控制器(15)，其中單片機(jī)(UO)和通信電子開關(guān)(11)、開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊(12)和周波甄別電路(14)均分別包含在煎藥控制器(15)和主控器(1)中； 周波甄別電路(14)由:輸入電路(SO)、電壓過(guò)零檢測(cè)模塊(VO)、電壓比較器(Vl)和電壓比較器(V2)構(gòu)成，輸入電路(SO)用于將電力網(wǎng)交流電壓通過(guò)電阻和二極管的分壓，轉(zhuǎn)換為電壓比較器合適的穩(wěn)定的輸入電壓。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK105929748SQ201610447670
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】張金木
【申請(qǐng)人】福州臺(tái)江區(qū)超人電子有限公司