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      一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置的制造方法

      文檔序號(hào):8652151閱讀:323來源:國知局
      一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在汽車模具專用機(jī)工裝制造行業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到自動(dòng)保持平臺(tái),這里為了保證汽車模具加工的穩(wěn)定性就需要對(duì)底下的平臺(tái)平衡進(jìn)行控制,現(xiàn)有平臺(tái)的平衡是由人工來調(diào)整高壓閥的氣壓,進(jìn)而保證升降氣缸的氣壓來保證平臺(tái)的平衡,如平臺(tái)上工裝變更后重量就會(huì)變化,就需要人手工進(jìn)行氣壓調(diào)整,由于氣壓的不合適,就可能損壞產(chǎn)品或造成產(chǎn)品不良。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀,而提供一種結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)方便,工作效率高的自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置。
      [0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置,包括有活動(dòng)平臺(tái)以及升降氣缸,所述的升降氣缸設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)底部,其特征在于,該平衡控制裝置還包括有力檢測機(jī)構(gòu)、PLC控制器以及電氣比例閥,所述的力檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的中間底部,所述的PLC控制器分別電連接力檢測機(jī)構(gòu)以及電氣比例閥,電氣比例閥與升降氣缸電連接,所述的升降氣缸處于中泄?fàn)顟B(tài)時(shí)整個(gè)活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降,活動(dòng)平臺(tái)與中間的力檢測機(jī)構(gòu)接觸后就測出平臺(tái)整體重量,把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器,PLC控制器通過電氣比例閥控制升降氣缸的伸出側(cè)進(jìn)氣氣壓,達(dá)到升降氣缸輸出力與活動(dòng)平臺(tái)自重平衡。
      [0005]為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括:
      [0006]在上述的一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置,所述的力檢測機(jī)構(gòu)包括力傳感器以及力傳感器氣缸,所述的力傳感器氣缸的頭部從力傳感器的一端連接,所述的活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降時(shí),活動(dòng)平臺(tái)與力傳感器接觸后,傳感器就測出平臺(tái)整體重量,把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器。
      [0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)力的自動(dòng)平衡,解決了由于手工調(diào)整氣壓不合適而造成產(chǎn)品不良的問題,同時(shí)大縮短了調(diào)整了手工調(diào)整氣壓的時(shí)間,提高了工作效率。
      【附圖說明】
      [0008]圖1是本自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置的整體示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0009]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
      [0010]圖中,活動(dòng)平臺(tái)I ;升降氣缸2 ;力檢測機(jī)構(gòu)3 ;PLC控制器4 ;電氣比例閥5 ;力傳感器6 ;力傳感器氣缸7ο
      [0011]如圖1所示,本自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置,包括有活動(dòng)平臺(tái)I以及升降氣缸2,升降氣缸2設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)I的兩側(cè)底部,該平衡控制裝置還包括有力檢測機(jī)構(gòu)3、PLC控制器4以及電氣比例閥5,力檢測機(jī)構(gòu)3設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)I的中間底部,PLC控制器4分別電連接力檢測機(jī)構(gòu)3以及電氣比例閥5,電氣比例閥5與升降氣缸2電連接,這里力檢測機(jī)構(gòu)3包括力傳感器6以及力傳感器氣缸7,力傳感器氣缸7的頭部從力傳感器6的一端連接,工作時(shí)力傳感器氣缸7伸出,升降氣缸2處于中泄?fàn)顟B(tài),整個(gè)活動(dòng)平臺(tái)I因重力原因自動(dòng)下降,活動(dòng)平臺(tái)I與力傳感器6接觸后,力傳感器6就測出平臺(tái)整體重量,把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器4,PLC控制器4通過電氣比例閥5來控制升降氣缸2的伸出側(cè)進(jìn)氣氣壓,達(dá)到升降氣缸2輸出力與活動(dòng)平臺(tái)I自重平衡,這樣一方面根據(jù)測量的平臺(tái)重量要輸出合適的氣壓,而達(dá)到力平衡,另一方面活動(dòng)平臺(tái)I上重量變化與氣壓變化的相對(duì)關(guān)系及經(jīng)驗(yàn)修正值。
      [0012]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神所定義的范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置,包括有活動(dòng)平臺(tái)以及升降氣缸,所述的升降氣缸設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)底部,其特征在于,該平衡控制裝置還包括有力檢測機(jī)構(gòu)、PLC控制器以及電氣比例閥,所述的力檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的中間底部,所述的PLC控制器分別電連接力檢測機(jī)構(gòu)以及電氣比例閥,電氣比例閥與升降氣缸電連接,所述的升降氣缸處于中泄?fàn)顟B(tài)時(shí)整個(gè)活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降,活動(dòng)平臺(tái)與中間的力檢測機(jī)構(gòu)接觸后就測出平臺(tái)整體重量,把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器,PLC控制器通過電氣比例閥控制升降氣缸的伸出側(cè)進(jìn)氣氣壓,達(dá)到升降氣缸輸出力與活動(dòng)平臺(tái)自重平衡。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置,其特征在于,所述的力檢測機(jī)構(gòu)包括力傳感器以及力傳感器氣缸,所述的力傳感器氣缸的頭部從力傳感器的一端連接,所述的活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降時(shí),活動(dòng)平臺(tái)與力傳感器接觸后,傳感器就測出平臺(tái)整體重量,把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器。
      【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置,包括有活動(dòng)平臺(tái)以及升降氣缸,升降氣缸設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)底部,該平衡控制裝置還包括有力檢測機(jī)構(gòu)、PLC控制器以及電氣比例閥,升降氣缸處于中泄?fàn)顟B(tài)時(shí)整個(gè)活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降,活動(dòng)平臺(tái)與中間的力檢測機(jī)構(gòu)接觸后就測出平臺(tái)整體重量,把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器,PLC控制器通過電氣比例閥控制升降氣缸的伸出側(cè)進(jìn)氣氣壓,達(dá)到升降氣缸輸出力與活動(dòng)平臺(tái)自重平衡。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)力的自動(dòng)平衡,解決了由于手工調(diào)整氣壓不合適而造成產(chǎn)品不良的問題,同時(shí)大縮短了調(diào)整了手工調(diào)整氣壓的時(shí)間,提高了工作效率。
      【IPC分類】G05B19-05
      【公開號(hào)】CN204360173
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520043896
      【發(fā)明人】鄔波濤
      【申請(qǐng)人】寧波信泰機(jī)械有限公司
      【公開日】2015年5月27日
      【申請(qǐng)日】2015年1月22日
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