同步對(duì)接控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于汽車總裝內(nèi)飾滑板和底盤吊具的同步無(wú)碰撞對(duì)接的同步對(duì)接控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的汽車生產(chǎn)線中，總裝內(nèi)飾滑板與底盤吊具的對(duì)接一般是采用多組接近開(kāi)關(guān)來(lái)分別控制它們的速度，使其實(shí)現(xiàn)對(duì)接。這種控制方式雖然可以使它們?cè)趯?duì)接時(shí)無(wú)劇烈碰撞，但是由于這種對(duì)接方式不是實(shí)時(shí)檢測(cè)兩滑板的間距，在對(duì)接時(shí)還是出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象；并且在每一次改變生產(chǎn)工藝速度時(shí)，都需要精確調(diào)整多組接近開(kāi)關(guān)的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種同步對(duì)接控制裝置，它可以解決在汽車生產(chǎn)線中的總裝內(nèi)飾滑板與底盤吊具的對(duì)接時(shí)出現(xiàn)碰撞，并且在每一次改變生產(chǎn)工藝速度時(shí)，都需要精確調(diào)整多組接近開(kāi)關(guān)位置的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:這種同步對(duì)接控制裝置，包括設(shè)有主電機(jī)的第一滑板和設(shè)有快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二滑板；在所述第一滑板的一側(cè)設(shè)有第一編碼器，在所述第二滑板的一側(cè)設(shè)有第二編碼器；在所述第一滑板和所述第二滑板的運(yùn)行軌跡的同一側(cè)分別設(shè)置有第一傳感器，第二傳感器和第三傳感器；所述主電機(jī)，快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一編碼器，第二編碼器，第一傳感器，第二傳感器和第三傳感器均與PLC控制器連接。
[0005]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是:所述第一傳感器，第二傳感器和第三傳感器均為接近開(kāi)關(guān)。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:由于設(shè)置了第一編碼器，第二編碼器和PLC控制器，所以可以實(shí)時(shí)地檢測(cè)主電機(jī)的快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度，并且可以使它們的速度在對(duì)接時(shí)趨于一致。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型在正常工作時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型出現(xiàn)故障時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。
[0009]圖中標(biāo)號(hào)表示為:1、快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、第二編碼器；3、主電機(jī)；4、第一編碼器；5、第一滑板；6、第二滑板；7、第一傳感器；8、第二傳感器；9、第三傳感器；10、PLC控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:圖1和圖2的同步對(duì)接控制裝置，包括設(shè)有主電機(jī)3的第一滑板5和設(shè)有快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的第二滑板6 ;在第一滑板5的一側(cè)設(shè)有第一編碼器4，第二滑板6的一側(cè)設(shè)有第二編碼器2 ;在第一滑板5和第二滑板6的運(yùn)行軌跡的同一側(cè)分別設(shè)置有第一傳感器7，第二傳感器8和第三傳感器9 ;主電機(jī)3，快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，第一編碼器4，第二編碼器2，第一傳感器7，第二傳感器8和第三傳感器9均與PLC控制器10連接。
[0011 ] 主電機(jī)3驅(qū)動(dòng)第一滑板5運(yùn)動(dòng)，快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)第二滑板6運(yùn)動(dòng)，第一編碼器4和第二編碼器2分別檢測(cè)第一滑板5和第二滑板6的運(yùn)動(dòng)速度，并將它們反饋給PLC控制器10 ;第一傳感器7，第二傳感器8和第三傳感器9分別檢測(cè)第一滑板5和第二滑板6在某一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)位置，并將其反饋給PLC控制器10。
[0012]滑板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為兩種情況，如附圖1和附圖2。附圖2的滑板運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為當(dāng)進(jìn)入工藝段前段設(shè)備出現(xiàn)故障等導(dǎo)致由快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的第二滑板6追趕不及時(shí)，主電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的第一滑板5運(yùn)動(dòng)至無(wú)第三傳感器9信號(hào)的地方時(shí)，延遲一定時(shí)間后，主電機(jī)3停止驅(qū)動(dòng)第一滑板5，一直等到快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I將第二滑板6驅(qū)動(dòng)至靠近第三傳感器9使其有信號(hào)時(shí)，PLC控制器10控制快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速變?yōu)楣に囁俣?，通過(guò)第一編碼器4和第二編碼器2測(cè)出第一滑板5和第二滑板6的間距，并反饋給PLC控制器10，在兩塊滑板對(duì)接時(shí)，控制主電機(jī)3和快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I同步運(yùn)行。
[0013]附圖1的滑板運(yùn)行狀態(tài)為在正常情況下，第一傳感器7檢測(cè)到快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的第二滑板6的滑動(dòng)信號(hào)時(shí)，快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I停止驅(qū)動(dòng)，直到第二傳感器8檢測(cè)到第一滑板5無(wú)信號(hào)時(shí)，快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的第二滑板6開(kāi)始追趕，通過(guò)編碼器和傳感器檢測(cè)到兩塊滑板的速度和距離，并將其反饋到PLCl控制器10，PLCl控制器10控制快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和主電機(jī)3實(shí)現(xiàn)同步對(duì)接。本實(shí)施例中，第一傳感器7，第二傳感器8和第三傳感器9均為接近開(kāi)關(guān)。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了前后兩塊運(yùn)動(dòng)滑板或吊具的同步無(wú)碰撞對(duì)接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步對(duì)接控制裝置，包括設(shè)有主電機(jī)(3)的第一滑板(5)和設(shè)有快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的第二滑板(6);其特征在于:在所述第一滑板(5)的一側(cè)設(shè)有第一編碼器(4)，在所述第二滑板(6)的一側(cè)設(shè)有第二編碼器(2);在所述第一滑板(5)和所述第二滑板(6)的運(yùn)行軌跡的同一側(cè)分別設(shè)置有第一傳感器(7)，第二傳感器(8)和第三傳感器(9);所述主電機(jī)(3)，快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)，第一編碼器(4)，第二編碼器(2)，第一傳感器(7)，第二傳感器(8)和第三傳感器(9)均與PLC控制器(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步對(duì)接控制裝置，其特征在于:所述第一傳感器(7)，第二傳感器(8)和第三傳感器(9)均為接近開(kāi)關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種同步對(duì)接控制裝置，涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域；包括設(shè)有主電機(jī)的第一滑板和設(shè)有快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二滑板；在第一滑板的一側(cè)設(shè)有第一編碼器，第二滑板的一側(cè)設(shè)有第二編碼器；在第一滑板和第二滑板的運(yùn)行軌跡的同一側(cè)分別設(shè)置有第一傳感器，第二傳感器和第三傳感器；主電機(jī)，快速驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一編碼器，第二編碼器，第一傳感器，第二傳感器和第三傳感器均與PLC控制器連接。它可以解決在汽車生產(chǎn)線中的總裝內(nèi)飾滑板與底盤吊具的對(duì)接時(shí)出現(xiàn)碰撞，并且在每一次改變生產(chǎn)工藝速度時(shí)，都需要精確調(diào)整多組接近開(kāi)關(guān)位置的問(wèn)題。
【IPC分類】G05B19-05
【公開(kāi)號(hào)】CN204423092
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520150844
【發(fā)明人】黃佳華, 文建東, 賴春輝, 姚波, 農(nóng)中錦
【申請(qǐng)人】東風(fēng)柳州汽車有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日