兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型有關(guān)一種兩軸增穩(wěn)云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，攝影不僅是一種職業(yè)，更成為人們?cè)诠ぷ髦嗟囊环N娛樂方式。在不斷的對(duì)照相機(jī)進(jìn)行改進(jìn)的同時(shí)，攝影輔助設(shè)備也在進(jìn)行逐步的升級(jí)。攝影云臺(tái)作為安裝、固定照相機(jī)或攝像機(jī)等電氣設(shè)備的支撐設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于攝影、照相、監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
[0003]目前現(xiàn)有兩軸增穩(wěn)云臺(tái)由于均采用水平與俯仰兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直布置，必須有云臺(tái)臂，所以重量和體積都比較大，攜帶不便。
[0004]因此，如何對(duì)兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化是一個(gè)亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、體積小的兩軸增穩(wěn)7?臺(tái)ο
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。
[0007]一種兩軸增穩(wěn)云臺(tái)，包含中部鏤空空間的固定板，固定板上連接有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；該固定板上設(shè)固定板軸承座和舵機(jī)座；所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含中部鏤空空間的垂直活動(dòng)板，該垂直活動(dòng)板置于固定板的中部鏤空空間內(nèi)，垂直活動(dòng)板上安裝活動(dòng)板軸承座，該活動(dòng)板軸承座與固定板軸承座通過轉(zhuǎn)動(dòng)件連接使垂直活動(dòng)板以轉(zhuǎn)動(dòng)件為軸垂直旋轉(zhuǎn)，該垂直活動(dòng)板上還相對(duì)應(yīng)的安裝有垂直板軸承座和垂直軸承架，該垂直活動(dòng)板上還連接與活動(dòng)板軸承座對(duì)應(yīng)設(shè)置的活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)座；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含舵機(jī)固定座，該舵機(jī)固定座置于垂直活動(dòng)板的中部鏤空空間內(nèi)，舵機(jī)固定座一側(cè)與垂直軸承架連接，使舵機(jī)固定座以垂直板軸承座和垂直軸承架為軸水平旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述舵機(jī)固定座包含相連的第一舵機(jī)固定座和第二舵機(jī)固定座，該第一舵機(jī)固定座和第二舵機(jī)固定座均置于垂直活動(dòng)板的中部鏤空空間內(nèi)，第一舵機(jī)固定座與垂直軸承架連接。
[0009]所述舵機(jī)固定座與垂直軸承架通過軸承連接并實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述固定板上連接若干AV減震球。
[0011]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果如下。
[0012]本實(shí)用新型的兩軸增穩(wěn)云臺(tái)，垂直舵機(jī)與水平舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)基本上在同一平面，結(jié)構(gòu)緊湊，與現(xiàn)有兩軸增穩(wěn)云臺(tái)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、體積小，降低生產(chǎn)成本和安裝的復(fù)雜程度，同時(shí)方便使用者攜帶。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的立體爆炸示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的組合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型包含一種兩軸增穩(wěn)云臺(tái)，如圖1所示，包含中部鏤空空間的固定板2，其上設(shè)固定板軸承座4、舵機(jī)座7和若干AV減震球I。使用時(shí)舵機(jī)座7上安裝垂直轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)(圖中未示出)。該固定板2上連接有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0016]所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含中部鏤空空間的垂直活動(dòng)板13，該垂直活動(dòng)板置于固定板2的中部鏤空空間內(nèi)，垂直活動(dòng)板13上安裝活動(dòng)板軸承座6，活動(dòng)板軸承座6與固定板軸承座4通過轉(zhuǎn)動(dòng)件5連接使垂直活動(dòng)板13以轉(zhuǎn)動(dòng)件5為軸垂直旋轉(zhuǎn)，該垂直活動(dòng)板13上還相對(duì)應(yīng)的安裝有垂直板軸承座3和垂直軸承架10。所述垂直活動(dòng)板13上還連接活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)座8，該轉(zhuǎn)動(dòng)座8與活動(dòng)板軸承座6相對(duì)應(yīng)設(shè)置，舵機(jī)座7上安裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)還與該活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)座8連接，以控制垂直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含舵機(jī)固定座，該舵機(jī)固定座置于垂直活動(dòng)板13的中部鏤空空間內(nèi)，舵機(jī)固定座一側(cè)與垂直軸承架10連接，使舵機(jī)固定座以垂直板軸承座3和垂直軸承架10為軸水平旋轉(zhuǎn)。而水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可為上述一體成型的結(jié)構(gòu)，而為了加工便利及便于安裝水平轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)，可采用下述部件組合的結(jié)構(gòu)。水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含相連的第一舵機(jī)固定座11和第二舵機(jī)固定座12，該第一舵機(jī)固定座11和第二舵機(jī)固定座12置于垂直活動(dòng)板13的中部鏤空空間內(nèi)，第一舵機(jī)固定座11與垂直軸承架10通過軸承9連接，該第一舵機(jī)固定座11和第二舵機(jī)固定座12以軸承9為軸水平旋轉(zhuǎn)。上述舵機(jī)固定座上安裝固定水平轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)(圖中未示出)，該水平轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)還與垂直板軸承座3連接，以控制水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]如圖2所示的組合示意圖，組合后垂直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在同一平面上，將水平轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)連接于第二舵機(jī)固定座12及垂直板軸承座3上，將垂直轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)連接于舵機(jī)座7和活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)座8上，從而使云臺(tái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊且簡(jiǎn)單，使云臺(tái)的體積達(dá)到最小化，因此占據(jù)空間小，且由于部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此重量很輕，方便使用者外出攜帶。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩軸增穩(wěn)云臺(tái)，其特征在于，包含中部鏤空空間的固定板(2)，固定板(2)上連接有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 該固定板(2)上設(shè)固定板軸承座(4)和舵機(jī)座(7)； 所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含中部鏤空空間的垂直活動(dòng)板(13)，該垂直活動(dòng)板(13)置于固定板(2)的中部鏤空空間內(nèi)，垂直活動(dòng)板上安裝活動(dòng)板軸承座￠)，該活動(dòng)板軸承座(6)與固定板軸承座(4)通過轉(zhuǎn)動(dòng)件(5)連接使垂直活動(dòng)板以轉(zhuǎn)動(dòng)件(5)為軸垂直旋轉(zhuǎn)，該垂直活動(dòng)板上還相對(duì)應(yīng)的安裝有垂直板軸承座(3)和垂直軸承架(10)，該垂直活動(dòng)板(13)上還連接與活動(dòng)板軸承座(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置的活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)座(8); 所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含舵機(jī)固定座，該舵機(jī)固定座置于垂直活動(dòng)板(13)的中部鏤空空間內(nèi)，舵機(jī)固定座一側(cè)與垂直軸承架(10)連接，使舵機(jī)固定座以垂直板軸承座(3)和垂直軸承架(10)為軸水平旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的兩軸云臺(tái)，其特征在于，所述舵機(jī)固定座包含相連的第一舵機(jī)固定座(11)和第二舵機(jī)固定座(12)，該第一舵機(jī)固定座(11)和第二舵機(jī)固定座(12)均置于垂直活動(dòng)板(13)的中部鏤空空間內(nèi)，第一舵機(jī)固定座(11)與垂直軸承架(10)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的兩軸云臺(tái)，其特征在于，所述舵機(jī)固定座與垂直軸承架(10)通過軸承(9)連接并實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的兩軸云臺(tái)，其特征在于，所述固定板上連接若干AV減震球(I)。
【專利摘要】本實(shí)用新型的兩軸增穩(wěn)云臺(tái)，包含固定板，固定板的中間鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)置在同一平面的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)緊湊，與現(xiàn)有兩軸增穩(wěn)云臺(tái)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、體積小，降低生產(chǎn)成本和安裝的復(fù)雜程度，同時(shí)方便使用者攜帶。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號(hào)】CN204515541
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520127219
【發(fā)明人】楊苡
【申請(qǐng)人】北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日