編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及精密儀器調(diào)試領(lǐng)域，具體的涉及編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，企業(yè)使用的編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置具有如下特點:
[0003]1.編碼器信號獲取易出現(xiàn)偏差。使用緊定螺釘頂緊編碼器主體，在電機帶動編碼器工作時編碼器容易出現(xiàn)傾斜，使得輸出軸上的機械幾何位移量有偏差，影響獲取信號的質(zhì)量。
[0004]2.效率低。不同型號的編碼器，主體的直徑不同所需要的卡具型號也有所不同，當對新型號的編碼器進行調(diào)試時，需要更換卡具，大大降低了工作效率。
[0005]3.成本高。工作人員勞動報酬、維修和設(shè)備采購等，特別是需要購買不同型號的卡具會導(dǎo)致調(diào)試成本的增加。
[0006]4.轉(zhuǎn)速得不到保證。現(xiàn)有的編碼器展開機構(gòu)采用步進電機控制，如果控制不當容易發(fā)生共振，超過負載時會破壞同步，且不能保證標準轉(zhuǎn)速，易出現(xiàn)丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0007]5.接觸，有損編碼器主體。編碼器主體與金屬卡具直接接觸，在編碼器調(diào)試過程中主體容易受到損傷。
[0008]6.噪聲較大。在編碼器工作過程中，柔性聯(lián)軸器下端直接與轉(zhuǎn)動臺接觸，產(chǎn)生摩擦，致使系統(tǒng)產(chǎn)生摩擦噪聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實用新型的目的在于，針對系統(tǒng)效率低、成本高、轉(zhuǎn)速得不到保證等問題，提出一種用于編碼器信號補償自動調(diào)整裝置的編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，來保證編碼器工作穩(wěn)定，減小信號獲取時出現(xiàn)的偏差。
[0010]本實用新型涉及編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，主要包括運動控制模塊、卡具模塊、展開支架模塊。所述運動控制模塊包括:伺服電機，運動控制卡，柔性聯(lián)軸器；所述卡具模塊包括:三爪自定心卡盤，硅膠，所述展開支架模塊包括編碼器旋轉(zhuǎn)臺。其特征在于:所述三爪自定心卡盤連接所述旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺連接所述伺服電機，編碼器主體與所述的伺服電機通過所述柔性聯(lián)軸器連接。
[0011]所述的編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，上位機控制所述的伺服電機工作。
[0012]所述的編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，所述三爪自定心卡盤裝夾所述編碼器主體，所述的三爪自定心卡盤與所述編碼器主體之間用所述硅膠防震。
[0013]本實用新型的有益效果。
[0014]1.本實用新型采用伺服電機，上位機伺服電機驅(qū)動程序，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置，實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機的失步問題；低速運行平穩(wěn)，不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象；保證轉(zhuǎn)速的精準度，使編碼器的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性達到百分之一轉(zhuǎn)；且發(fā)熱和噪聲明顯降低。
[0015]2.本實用新型采用三爪自定心卡盤裝卡編碼器，緊固更穩(wěn)定，可以進行自動定心，適用于極限尺寸在80_內(nèi)的全尺寸編碼器，實現(xiàn)卡具的通用化。同時，減小了編碼器旋轉(zhuǎn)中心與電機轉(zhuǎn)軸的同心誤差，確保光源的準直性，減小摩爾條紋誤差，使輸出信號更精準可
A+-.與巨O
[0016]3.本實用新型采用的硅膠保護層，可有效地降低由于系統(tǒng)工作時檢測臺震動對編碼器信號獲取的影響，防止金屬卡具與編碼器主體直接接觸，保護編碼器在調(diào)試過程中主體不受損傷。
[0017]4.本實用新型采用的編碼器旋轉(zhuǎn)臺，占用面積小、結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔、實用、便于操作、環(huán)境適應(yīng)性強、摩擦噪聲小。
[0018]5.本實用新型提高了編碼器工作的穩(wěn)定性，對編碼器信號獲取質(zhì)量有了進一步的提高，為后續(xù)編碼器信號自動補償工作的進行提供保障。
[0019]【附圖說明】。
[0020]圖1為編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置示意圖。
[0021]圖2為一種裝卡編碼器的三爪自定心卡盤示意圖。
[0022]【具體實施方式】。
[0023]編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，其組成包括:三爪自定心卡盤2，硅膠3，柔性聯(lián)軸器7，伺服電機4，運動控制卡6，編碼器旋轉(zhuǎn)臺5。用卡盤扳手轉(zhuǎn)動齒輪使得所述的三爪自定心卡盤2夾緊所述編碼器主體I，所述編碼器主體I與所述三爪自定心卡盤2之間用所述硅膠3防震。所述的編碼器I與所述的伺服電機4通過所述柔性聯(lián)軸器7連接，上位機控制所述的伺服電機4工作。所述的三爪自定心卡盤與所述旋轉(zhuǎn)臺5通過螺紋連接，所述伺服電機4通過螺母鎖緊所述編碼器旋轉(zhuǎn)臺5。使得所述上位機伺服電機4帶動編碼器I穩(wěn)定工作，減小信號獲取偏差。
【主權(quán)項】
1.編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，其組成包括:運動控制模塊、卡具模塊、展開支架模塊；所述運動控制模塊包括:伺服電機(4)，運動控制卡(6)，柔性聯(lián)軸器(7);所述卡具模塊包括:三爪自定心卡盤(2)，硅膠(3);所述展開支架模塊包括:編碼器旋轉(zhuǎn)臺；其特征在于:所述三爪自定心卡盤(2)連接所述旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺連接所述伺服電機(4)，編碼器主體(I)與所述的伺服電機(4)通過所述柔性聯(lián)軸器(7 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，其特征在于:上位機控制所述的伺服電機(4)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，其特征在于:所述三爪自定心卡盤(2 )裝夾所述編碼器主體(I)，所述的三爪自定心卡盤(2 )與所述編碼器主體(I)之間用所述硅膠(3)防震。
【專利摘要】本實用新型涉及編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，來模擬編碼器工作，保證編碼器信號補償自動調(diào)整工作的順利進行。目前，企業(yè)使用的編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置效率低、成本高、轉(zhuǎn)速得不到保證,且摩擦噪聲大。編碼器工作狀態(tài)模擬運行裝置，其組成包括：卡具模塊，三爪自定心卡盤2固定裝卡編碼器1，所述編碼器與所述三爪自定心卡盤2之間用硅膠3防損，運動控制模塊，所述編碼器通過柔性聯(lián)軸器7連接伺服電機4，所述伺服電機通過上位機運動控制卡6驅(qū)動控制，所述卡具、伺服電機通過螺紋連接固定于編碼器旋轉(zhuǎn)臺5上。本實用新型用來保證編碼器工作穩(wěn)定，減小信號獲取時出現(xiàn)的偏差。
【IPC分類】G05B19-414
【公開號】CN204576207
【申請?zhí)枴緾N201420861354
【發(fā)明人】王義文, 張帆, 付鵬強, 焦環(huán)宇, 紀英欣, 劉獻禮, 梅恒, 林長友
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月31日