一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，具體涉及一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，屬于直升機伺服機構(gòu)檢測的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]助力器伺服機構(gòu)是直升飛機的關(guān)鍵部件，飛行員通過操作助力器來駕駛直升機的。助力器在裝機前和維修后，必需經(jīng)過校驗系統(tǒng)的校驗，合格后才能裝上飛機。助力器的校驗參數(shù)多達10幾個，需要非常復(fù)雜的專用綜合校驗系統(tǒng)才能完成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的直升機伺服機構(gòu)采用手動測試平臺，操作過程繁瑣，測試效果差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的直升機伺服機構(gòu)采用手動測試平臺，存在操作過程繁瑣，測試效果差的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，包括設(shè)備柜、測試臺和記錄打印單元，所述設(shè)備柜包括主控單元和液壓栗站，測試臺包括手控單元、待測伺服機構(gòu)和儀表顯示單元，待測伺服機構(gòu)包括伺服單元、液壓動力單元和傳感器單元；
[0006]所述主控單元通過通信總線與手控單元建立雙向傳輸連接，手控單元的輸出端通過通信總線連接儀表顯示單元和伺服單元，主控單元的輸出端分別連接液壓栗站和記錄打印單元，液壓栗站的輸出端連接待測伺服機構(gòu)的液壓動力單元，液壓動力單元的輸出端連接伺服單元，所述傳感器單元安裝在伺服單元上，傳感器單元的輸出端通過通信總線連接手控單兀。
[0007]所述伺服單元包括伸縮作動筒，傳感器單元包括位移傳感器、速度傳感器和力信號傳感器，所述位移傳感器和速度傳感器安裝在伸縮作動筒軸線相垂直的位移起始點上，力信號傳感器安裝在伸縮作動筒軸線位置上。
[0008]所述伺服單元包括進入管和出口管，傳感器單元包括壓力信號傳感器和流量信號傳感器，所述壓力信號傳感器安裝在進入管的管路上，流量信號傳感器單元安裝在出口管的管路上。
[0009]所述液壓動力單元包括油箱、栗、控制閥和壓力表。
[0010]所述測試臺上安裝有密封箱，密封箱側(cè)壁的向?qū)γ嫔暇O(shè)有箱門，所述待測伺服機構(gòu)安裝在密封箱箱體內(nèi)，防止液壓油在測試過程中產(chǎn)生的噴射性泄漏對人體造成的傷害，同時設(shè)計前后，左右設(shè)計開門且均可打開的設(shè)計，以便于拆卸和以后在使用過程中的日常維護。
[0011]所述通信總線為RS485總線。
[0012]所述直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)包括供電單元，主控單元的輸出端連接供電單元的控制端，供電單元的輸出端分別連接設(shè)備柜和測試臺的供電接口。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:本實用新型的自控單元采用和手控單元分離，自控單元不參與直接控制各個部分和采集各個傳感器數(shù)據(jù)，都是通過RS485總線和手動控制系統(tǒng)通信，通過手控單元間接實現(xiàn)的。其優(yōu)點是脫離計算機控制系統(tǒng)，手動控制系統(tǒng)完全可以完成校驗的功能，在伺服機構(gòu)校驗臺需要做出改動時，在不涉及到增加項目的情況下，比如測試方法的改變或接線的改變時均對計算機系統(tǒng)沒有影響，自控單元完全可以不用動，在受控單元里更改就可以了，本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔明了、安全可靠性高，重復(fù)性好、穩(wěn)定性高，同時，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理化，并具有先進性；功能更加完善；使用更加靈活。
【附圖說明】
[0014]圖1，本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0015]結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，本實施方式的一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，包括設(shè)備柜A、測試臺B和記錄打印單元C，所述設(shè)備柜A包括主控單元I和液壓栗站2，測試臺B包括手控單元3、待測伺服機構(gòu)4和儀表顯示單元5，待測伺服機構(gòu)4包括伺服單元6、液壓動力單元7和傳感器單元8 ；
[0016]所述主控單元I通過通信總線與手控單元3建立雙向傳輸連接，手控單元3的輸出端通過通信總線連接儀表顯示單元5和伺服單元6，主控單元I的輸出端分別連接液壓栗站2和記錄打印單元C，液壓栗站2的輸出端連接待測伺服機構(gòu)4的液壓動力單元7，液壓動力單元7的輸出端連接伺服單元6，所述傳感器單元8安裝在伺服單元6上，傳感器單元8的輸出端通過通信總線連接手控單元3。
[0017]所述通信總線為RS485總線。
[0018]所述主控單元I包括計算機，手控單元3包括信號處理器，型號為DSPIC33FJ12GP。傳感器單元8采集的信號經(jīng)計算機處理、運算后，通過485總線把相關(guān)信號發(fā)送到對應(yīng)的儀表板上的指示器上進行指示。各信號傳感器采取獨立硬件電路，通過信號處理器DSPIC33FJ12GP完成對信號的計算、傳輸工作。
[0019]所述伺服單元6包括伸縮作動筒，傳感器單元8包括位移傳感器、速度傳感器和力信號傳感器，所述位移傳感器和速度傳感器安裝在伸縮作動筒軸線相垂直的位移起始點上，力信號傳感器安裝在伸縮作動筒軸線位置上。
[0020]所述伺服單元6包括進入管和出口管，傳感器單元8包括壓力信號傳感器和流量信號傳感器，所述壓力信號傳感器安裝在進入管的管路上，流量信號傳感器單元8安裝在出口管的管路上。
[0021]所述液壓動力單元7包括油箱、栗、控制閥和壓力表。
[0022]所述測試臺B上安裝有密封箱，密封箱側(cè)壁的向?qū)γ嫔暇O(shè)有箱門，所述待測伺服機構(gòu)4安裝在密封箱箱體內(nèi)。
[0023]所述直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)包括供電單元，主控單元I的輸出端連接供電單元的控制端，供電單元的輸出端分別連接設(shè)備柜A和測試臺B的供電接口。
[0024]計算機進行控制，根據(jù)選定的測試項目按照測試過程發(fā)送控制命令和回讀采集數(shù)據(jù)，手動控制系統(tǒng)按照命令執(zhí)行相應(yīng)的子程序，并實時采集相關(guān)的測試數(shù)據(jù)進行顯示，進行數(shù)據(jù)處理，存儲，打印，查表等功能。
[0025]本實施方式所述的待測伺服機構(gòu)4屬于直升機主槳、尾槳操縱系統(tǒng)的主要部件。傳統(tǒng)的用于測試伺服機構(gòu)的測試臺B均為手動測試臺B，操作比較繁瑣。而本檢測系統(tǒng)采取手動和自動測試相結(jié)合的方式，采用傳感器單元8進行信號的采集，通過主控單元I的計算機對信號進行計算、處理并在相應(yīng)的顯示器上進行直觀顯示，既提高了工作效率，也提高了測試精度。主控單元I通過控制面板上電位計和開關(guān)來控制液壓栗站2和主控單元I電氣設(shè)備的電源；通過顯示面板上的顯示儀表來顯示測量參數(shù)；液壓栗站2主要是為待測伺服機構(gòu)4提供工作所需要的壓力。
[0026]本實用新型的設(shè)備柜A和測試臺B根據(jù)零件的多少、大小、布局及液壓油路與電控系統(tǒng)隔離而進行，采用了控制、機械安裝、液壓栗站2以及操作臺均按模塊化結(jié)構(gòu)，部件安裝采用快速安裝結(jié)構(gòu)。
[0027]所述測試臺B包括附件箱，內(nèi)附維護工具及附件；并在各重要部位標注中文說明和圖不。
[0028]本實用新型具有:
[0029]a)操作性:保證功能和精度的情況下結(jié)構(gòu)簡潔，校驗流程清楚明晰；操作方便，外觀設(shè)計合理；
[0030]b)維護性:拆裝及更換配件方便、儀表通用性強；
[0031]c)擴展性:預(yù)留擴展空間和接口，為將來擴展做準備，留有一定裕度；
[0032]d)安全性:具有欠電壓、過電壓、過壓力保護，關(guān)閉電機，保護系統(tǒng)安全；
[0033]e)電磁兼容:具有一定的抗電磁干擾功能。
【主權(quán)項】
1.一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，包括設(shè)備柜、測試臺和記錄打印單元，其特征在于:所述設(shè)備柜包括主控單元和液壓栗站，測試臺包括手控單元、待測伺服機構(gòu)和儀表顯示單元，待測伺服機構(gòu)包括伺服單元、液壓動力單元和傳感器單元； 所述主控單元通過通信總線與手控單元建立雙向傳輸連接，手控單元的輸出端通過通信總線連接儀表顯示單元和伺服單元，主控單元的輸出端分別連接液壓栗站和記錄打印單元，液壓栗站的輸出端連接待測伺服機構(gòu)的液壓動力單元，液壓動力單元的輸出端連接伺服單元，所述傳感器單元安裝在伺服單元上，傳感器單元的輸出端通過通信總線連接手控單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服單元包括伸縮作動筒，傳感器單元包括位移傳感器、速度傳感器和力信號傳感器，所述位移傳感器和速度傳感器安裝在伸縮作動筒軸線相垂直的位移起始點上，力信號傳感器安裝在伸縮作動筒軸線位置上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服單元包括進入管和出口管，傳感器單元包括壓力信號傳感器和流量信號傳感器，所述壓力信號傳感器安裝在進入管的管路上，流量信號傳感器單元安裝在出口管的管路上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述測試臺上安裝有密封箱，密封箱側(cè)壁的向?qū)γ嫔暇O(shè)有箱門，所述待測伺服機構(gòu)安裝在密封箱箱體內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述通信總線為RS485總線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)包括供電單元，主控單元的輸出端連接供電單元的控制端，供電單元的輸出端分別連接設(shè)備柜和測試臺的供電接口。
【專利摘要】一種直升機伺服機構(gòu)檢測系統(tǒng)，它涉及一種檢測系統(tǒng)。本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的直升機伺服機構(gòu)采用手動測試平臺，存在操作過程繁瑣，測試效果差的問題。本實用新型的主控單元通過通信總線與手控單元建立雙向傳輸連接，手控單元的輸出端通過通信總線連接儀表顯示單元，主控單元的輸出端分別連接液壓泵站和記錄打印單元，液壓泵站的輸出端連接待測伺服機構(gòu)的液壓動力單元，液壓動力單元的輸出端連接伺服單元，傳感器單元安裝在伺服單元上，傳感器單元的輸出端通過通信總線連接手控單元。本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔明了、安全可靠性高，重復(fù)性好、穩(wěn)定性高。
【IPC分類】G01M13/00, G05B23/02
【公開號】CN204904088
【申請?zhí)枴緾N201520717122
【發(fā)明人】李晶, 滕菲, 王寧, 劉正峰, 謝石
【申請人】哈爾濱廣播電視大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月16日