一種智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及云臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及一種智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是安裝固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，一般分為固定云臺(tái)與電動(dòng)云臺(tái)。固定云臺(tái)常用于監(jiān)控視角不大的場(chǎng)合，電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍視角進(jìn)行掃描監(jiān)控。本文闡述的是一種廣播級(jí)電動(dòng)云臺(tái)，傳統(tǒng)電動(dòng)云臺(tái)通?？煞譃閮深?
[0003]1、僅在電機(jī)端或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入端安裝相應(yīng)的位置檢測(cè)編碼器
[0004]該類云臺(tái)系統(tǒng)的缺陷為由于機(jī)械回差及異常外界阻擋等因素的影響，導(dǎo)致云臺(tái)重復(fù)定位精度較差，原理結(jié)構(gòu)圖見附圖2。
[0005]2、僅在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端安裝相應(yīng)的位置檢測(cè)編碼器
[0006]該類云臺(tái)系統(tǒng)的缺陷為由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中其運(yùn)轉(zhuǎn)速度無法閉環(huán)控制，會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等現(xiàn)象以致云臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，從而引起攝像機(jī)所拍畫面的質(zhì)量較差，原理結(jié)構(gòu)圖見附圖3。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開一種智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器和單片機(jī)控制電路，將增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器分別安裝在電機(jī)端與多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)端，通過增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速與多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所處具體位置并將相關(guān)參數(shù)及時(shí)反饋給單片機(jī)控制電路，單片機(jī)控制電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制。
[0008]進(jìn)一步的，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)控制電路通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制。
[0009]進(jìn)一步的，所述智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)植入模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)反饋的參數(shù)進(jìn)行綜合分析處理。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、本實(shí)用新型通過在電機(jī)端安裝高精度增量式編碼器結(jié)合模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的閉環(huán)控制，有效解決了傳統(tǒng)電動(dòng)云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性差的缺陷。
[0012]2、本實(shí)用新型通過在機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端安裝高精度絕對(duì)式編碼器結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)云臺(tái)系統(tǒng)輸出級(jí)絕對(duì)位置信息的精準(zhǔn)獲取，有效解決了傳統(tǒng)電動(dòng)云臺(tái)定位精度低的缺陷。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。
[0014]圖2是現(xiàn)有云臺(tái)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。
[0015]圖3是現(xiàn)有云臺(tái)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型公開一種智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)控制電路，將增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器分別安裝在電機(jī)端與多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)端，通過增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速與多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所處具體位置并將相關(guān)參數(shù)及時(shí)反饋給單片機(jī)控制電路，單片機(jī)控制電路通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制，所述智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)植入模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)反饋的參數(shù)進(jìn)行綜合分析處理。
[0018]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中的閉環(huán)高精度定位及高平穩(wěn)性運(yùn)轉(zhuǎn)，從而有效克服由于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法、機(jī)械回差或外力異常阻擋等因素所引起的電機(jī)過沖或失步現(xiàn)象。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括電機(jī)、多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器和單片機(jī)控制電路，將增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器分別安裝在電機(jī)端與多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端，通過增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速與多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所處具體位置并將相關(guān)參數(shù)及時(shí)反饋給單片機(jī)控制電路，單片機(jī)控制電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)控制電路通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)植入模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)反饋的參數(shù)進(jìn)行綜合分析處理。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能高精度云臺(tái)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器和單片機(jī)控制電路，將增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器分別安裝在電機(jī)端與多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端，通過增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速與多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所處具體位置并將相關(guān)參數(shù)及時(shí)反饋給單片機(jī)控制電路，單片機(jī)控制電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中的閉環(huán)高精度定位及高平穩(wěn)性運(yùn)轉(zhuǎn)，從而有效克服由于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法、機(jī)械回差或外力異常阻擋等因素所引起的電機(jī)過沖或失步現(xiàn)象。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號(hào)】CN205003554
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520680684
【發(fā)明人】宋成林
【申請(qǐng)人】安徽旭辰達(dá)電子科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日