自動化熱熔膠槍用控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于新材料技術(shù)領(lǐng)域中的表面加工、涂層領(lǐng)域。具體來講是一種自動化用熱熔膠槍用控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]由于熱熔膠具有預(yù)熱時間短、加熱溫度低、能夠承受100°C以內(nèi)的溫度、穩(wěn)定性高等優(yōu)點，因此近幾十年來熱熔膠得到廣泛使用。熱熔膠的傳統(tǒng)使用范圍涵蓋家具封邊、家居裝飾、書籍裝訂、皮具粘結(jié)等輕工業(yè)領(lǐng)域。近些年來，熱熔膠已經(jīng)在許多新領(lǐng)域得到了快速發(fā)展，如建筑、飛機、艦船、汽車內(nèi)飾等領(lǐng)域。
[0003]傳統(tǒng)的熱熔膠使用方式多采用手持機械式熱熔膠槍，或是針對某一行業(yè)開發(fā)的固定夾具式機床。手持機械式熱熔膠槍由于采用簡單的線圈式加熱及機械式手動送膠，因此易造成熱熔膠的加熱溫度不可控、送膠速度不穩(wěn)定等現(xiàn)象。進(jìn)而導(dǎo)致熱熔膠粘結(jié)部位粘結(jié)強度不均、表面形貌丑陋、凹凸不平。而某些行業(yè)由于需要使用熱熔膠而開發(fā)的固定夾具式機床，則存在通用性較差的缺點，不適用于柔性生產(chǎn)線加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種控制熱熔膠槍加熱溫度與送膠速度的自動化熱熔膠槍用控制電路。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動化熱熔膠槍用控制電路，所述自動化熱熔膠槍包括導(dǎo)膠桶以及設(shè)置在導(dǎo)膠桶前端的加熱塊，在所述導(dǎo)膠桶后端還設(shè)置有一用于驅(qū)動置于所述導(dǎo)膠桶內(nèi)熱熔膠棒的送膠輪，該送膠輪與送膠電機連接;在所述加熱塊上設(shè)置有一用于檢測所述加熱塊溫度的溫度傳感器;所述控制電路包括控制單元，其特征在于:在所述控制單元上設(shè)有與所述溫度傳感器輸出端連接的溫度檢測輸入端口、用于控制所述送膠電機的馬達(dá)控制端口、用于控制所述加熱塊的加熱控制端口。
[0007]在所述控制單元上還設(shè)置有顯示器端口。
[0008]在所述控制單元上還設(shè)置有通信端口。
[0009]在所述控制單元上還設(shè)置有至少一個執(zhí)行控制端口，所述執(zhí)行控制端口用于控制與所述自動化熱熔膠槍連接的執(zhí)行裝置的對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，所述控制單元通過所述通信端口與執(zhí)行裝置進(jìn)行通信。
[0010]所述執(zhí)行裝置為機床。
[0011 ]所述執(zhí)行機構(gòu)為所述機床的與驅(qū)動軸連接的驅(qū)動電機。
[0012]所述控制單元為M⑶。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型熱熔膠槍的控制電路集成了溫度檢測輸入端口、顯示器端口、馬達(dá)控制端口、TCP/IP硬件協(xié)議模塊通信端口以及加熱控制端口，從而可通過控制送料電機和加熱溫度，實現(xiàn)加熱溫度與送膠速度的自動化控制。通過上位機預(yù)先設(shè)定熱熔膠槍的加熱溫度、送膠速度，熱熔膠使用過程中將得到穩(wěn)定的加熱溫度與送膠速度。將該自動化用熱熔膠槍與NC系統(tǒng)結(jié)合，即可組成一個柔性的鋪膠系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型控制電路的連接示意圖:
[0015]圖2為本實用新型自動化熱熔膠槍的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0016]其中，I為顯示器端口，2為溫度檢測輸入端口，3為馬達(dá)控制端口，4為M⑶，5為加熱控制端口，6為通信端口，7為執(zhí)行控制端口一，8為執(zhí)行控制端口二，9為執(zhí)行控制端口三，10為電阻加熱絲，11為熱熔膠棒，12為導(dǎo)熱鋁塊，13為熱電偶，14為電動馬達(dá)，15為送膠齒輪，16為導(dǎo)膠桶。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對實用新型做進(jìn)一步的闡述:
[0018]如圖1所示，本實用新型一種自動化用熱熔膠槍用控制電路，包含MCU4，M⑶4含有顯示器端口 1、溫度檢測輸入端口 2、馬達(dá)控制端口 3、加熱控制端口 5、通信端口 6、執(zhí)行控制端口一7、執(zhí)行控制端口二8以及執(zhí)行控制端口三9。其中通信端口 6為TCP/IP硬件協(xié)議模塊。
[0019]圖1中箭頭的方向表示數(shù)據(jù)的傳輸方向。該自動化用熱熔膠槍所有的操作都使用上位機進(jìn)行控制。使用者欲使用該自動化用熱熔膠槍，先使用上位機通過TCP/IP硬件協(xié)議模塊發(fā)送溫度、速度數(shù)據(jù)報文給MCU4，MCU4解析接受的報文，從而對該自動化用熱熔膠槍的加熱溫度、送膠速度進(jìn)行控制。MCU4通過溫度檢測輸入端口 2采集熱電偶上的溫度數(shù)據(jù)，并將采集的溫度數(shù)據(jù)與設(shè)定的電阻絲加熱溫度進(jìn)行比較。如果熱電偶上的溫度數(shù)據(jù)大于電阻絲加熱溫度的設(shè)定值，則通過加熱控制端口 5斷開電阻絲的電源，反之則不動作。該自動化用熱熔膠槍送膠的啟停都使用報文協(xié)議進(jìn)行控制。MCU4中載有G代碼解析程序，用戶可以將該自動化用熱熔膠槍的運動G代碼通過TCP/IP硬件協(xié)議模塊發(fā)送給MCU4，MCU4解析接受的用戶G代碼，控制執(zhí)行控制端口一 7、執(zhí)行控制端口二 8以及執(zhí)行控制端口三9的電信號輸出操作。
[0020]圖2所示，為本實用新型自動化用熱熔膠槍的結(jié)構(gòu)示意圖。該自動化用熱熔膠槍包括電阻加熱絲10、熱熔膠棒11、導(dǎo)熱鋁塊12、熱電偶13、電動馬達(dá)14、送膠齒輪15、導(dǎo)膠桶16。該自動化用熱熔膠槍工作過程中，電阻加熱絲10加熱導(dǎo)熱鋁塊12，導(dǎo)熱鋁塊12加熱熱熔膠棒11使其達(dá)到設(shè)定的工作溫度;電動馬達(dá)14通過送膠齒輪15驅(qū)動導(dǎo)膠桶16中熱熔膠棒11進(jìn)行送膠操作。
[0021]在送膠過程中，控制電路通過熱電偶13監(jiān)測導(dǎo)熱鋁塊12的溫度，從而達(dá)到穩(wěn)定加熱溫度的目的。同時控制板卡控制著電動馬達(dá)14的轉(zhuǎn)動速度，從而達(dá)到穩(wěn)定送膠速度的目的。
[0022]將該自動化用熱熔膠槍的控制電路通過網(wǎng)線與計算機連接、并將其安裝在帶有數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，如機床上，或直接采用該自動化用熱熔膠槍的配套板卡上的執(zhí)行控制端口驅(qū)動帶有伺服電機的機床，即可組成一個柔性的鋪膠系統(tǒng)。
【主權(quán)項】
1.一種自動化熱熔膠槍用控制電路，所述自動化熱熔膠槍包括導(dǎo)膠桶以及設(shè)置在導(dǎo)膠桶前端的加熱塊，在所述導(dǎo)膠桶后端還設(shè)置有一用于驅(qū)動置于所述導(dǎo)膠桶內(nèi)熱熔膠棒的送膠輪，該送膠輪與送膠電機連接;在所述加熱塊上設(shè)置有一用于檢測所述加熱塊溫度的溫度傳感器;所述控制電路包括控制單元，其特征在于:在所述控制單元上設(shè)有與所述溫度傳感器輸出端連接的溫度檢測輸入端口、用于控制所述送膠電機的馬達(dá)控制端口、用于控制所述加熱塊的加熱控制端口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:在所述控制單元上還設(shè)置有顯示器端口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:在所述控制單元上還設(shè)置有通信端口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:在所述控制單元上還設(shè)置有至少一個執(zhí)行控制端口，所述執(zhí)行控制端口用于控制與所述自動化熱熔膠槍連接的執(zhí)行裝置的對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，所述控制單元通過所述通信端口與執(zhí)行裝置的進(jìn)行通信。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:所述執(zhí)行裝置為機床。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:所述執(zhí)行機構(gòu)為所述機床的與驅(qū)動軸連接的驅(qū)動電機。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:所述控制單元為MCU0
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化熱熔膠槍用控制電路，所述自動化熱熔膠槍包括導(dǎo)膠桶以及設(shè)置在導(dǎo)膠桶前端的加熱塊，在所述導(dǎo)膠桶后端還設(shè)置有一用于驅(qū)動置于所述導(dǎo)膠桶內(nèi)熱熔膠棒的送膠輪，該送膠輪與送膠電機連接；在所述加熱塊上設(shè)置有一用于檢測所述加熱塊溫度的溫度傳感器；所述控制電路包括控制單元，在所述控制單元上設(shè)有與所述溫度傳感器輸出端連接的溫度檢測輸入端口、用于控制所述送膠電機的馬達(dá)控制端口、用于控制所述加熱塊的加熱控制端口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型控制電路集成了溫度檢測輸入端口、顯示器端口、馬達(dá)控制端口、通信端口以及加熱控制端口，從而可通過控制送料電機和加熱溫度，實現(xiàn)加熱溫度與送膠速度的自動化控制。
【IPC分類】G05D27/02, G05B19/18
【公開號】CN205334271
【申請?zhí)枴緾N201521119632
【發(fā)明人】范欽春, 李超, 邱曉杰
【申請人】南京中科煜宸激光技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月30日