一種藥品自動存取控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種藥品自動存取控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、若干下位機(jī)、若干藥品柜、存取藥單掃描儀、運(yùn)動控制卡、可編程控制器PLC，所述下位機(jī)與所述藥品柜一一對應(yīng)，所述存取藥單掃描儀與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)與所述運(yùn)動控制卡連接，所述可編程控制器PLC通過RS232接口與所述上位機(jī)進(jìn)行通信，所述藥品柜內(nèi)均設(shè)有藥品掃描儀，所述下位機(jī)分別與所述藥品掃描儀、上位機(jī)連接，所述運(yùn)動控制卡分別連接并控制機(jī)械手和伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接升降臺伺服電機(jī)，所述升降臺伺服電機(jī)連接升降臺。本實(shí)用新型提高了醫(yī)院藥房的服務(wù)質(zhì)量。
【專利說明】
一種藥品自動存取控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種藥品控制系統(tǒng)，尤其涉及一種藥品自動存取控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，醫(yī)藥工業(yè)也迅速的發(fā)展起來，藥品的種類在不斷的增多，并且人民群眾的自我保護(hù)意識再也不斷的提高，對于醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)的要求也在不斷的增加，這就使得藥品的調(diào)配與發(fā)放的過程中不規(guī)范操作以及差錯等一系列原因引起的醫(yī)患問題頻度增大。因此，如何有效管理這些藥品，降低管理成本，壓縮藥品資金流動周期，是當(dāng)前大中型醫(yī)院藥房面臨的一個嚴(yán)重問題。在傳統(tǒng)觀念上，我國的藥房建設(shè)很少受到醫(yī)院的重視，醫(yī)院藥房普遍存在藥房設(shè)備設(shè)施陳舊，工作環(huán)境差，藥師的工作強(qiáng)度高等問題。
[0003]因此，鑒于這些問題，有必要研究出一種能快速根據(jù)藥方取藥物或者根據(jù)藥品柜內(nèi)藥品數(shù)量及時補(bǔ)充藥品的自動化控制系統(tǒng)，以提高醫(yī)院的服務(wù)質(zhì)量，提高取藥窗口發(fā)放處方藥的速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，研究一種能快速根據(jù)藥方取藥物或者根據(jù)藥品柜內(nèi)藥品數(shù)量及時補(bǔ)充藥品的自動化控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種藥品自動存取控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、若干下位機(jī)、若干藥品柜、存取藥單掃描儀、運(yùn)動控制卡、可編程控制器PLC，所述下位機(jī)與所述藥品柜一一對應(yīng)，所述存取藥單掃描儀與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)與所述運(yùn)動控制卡連接，所述可編程控制器PLC通過RS232接口與所述上位機(jī)進(jìn)行通信，所述藥品柜內(nèi)均設(shè)有藥品掃描儀，所述下位機(jī)分別與所述藥品掃描儀、上位機(jī)連接，所述運(yùn)動控制卡分別連接并控制機(jī)械手和伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接升降臺伺服電機(jī)，所述升降臺伺服電機(jī)連接升降臺。
[0006]進(jìn)一步，所述可編程控制器PLC通過控制交流電機(jī)來控制循環(huán)傳送帶裝置工作。
[0007]進(jìn)一步，所述藥品柜上均設(shè)有數(shù)碼顯示器，所述數(shù)碼顯示器通過光電傳感器與所述可編程控制器PLC連接，所述上位機(jī)控制所述數(shù)碼顯示器的工作。
[0008]進(jìn)一步，所述運(yùn)動控制卡為PMAC2A-PC104八軸控制器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型可方便的根據(jù)取藥單對藥品柜內(nèi)的藥品進(jìn)行取藥，還可根據(jù)藥品柜內(nèi)藥品信息判斷哪些藥品柜需要補(bǔ)入藥品，從而自動對藥品柜補(bǔ)入藥品，該控制系統(tǒng)提高了醫(yī)院藥房的服務(wù)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:
[0013]1、上位機(jī)2、下位機(jī)3、藥品柜
[0014]4、存取藥單掃描儀5、運(yùn)動控制卡6、可編程控制器PLC
[0015]7、藥品掃描儀8、機(jī)械手9、伺服驅(qū)動器
[0016]10、升降臺伺服電機(jī)11、升降臺12、交流電機(jī)
[0017]13、循環(huán)傳送帶裝置14、數(shù)碼顯示器15、光電傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做出簡要說明。
[0019]如圖1所示一種藥品自動存取控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)1、若干下位機(jī)2、若干藥品柜
3、存取藥單掃描儀4、運(yùn)動控制卡5、可編程控制器PLC6，所述下位機(jī)2與所述藥品柜3—一對應(yīng)，所述存取藥單掃描儀4與所述上位機(jī)I連接，所述上位機(jī)I與所述運(yùn)動控制卡5連接，所述可編程控制器PLC6通過RS232接口與所述上位機(jī)I進(jìn)行通信，所述藥品柜3內(nèi)均設(shè)有藥品掃描儀7，所述下位機(jī)2分別與所述藥品掃描儀7、上位機(jī)I連接，所述運(yùn)動控制卡5分別連接并控制機(jī)械手8和伺服驅(qū)動器9，所述伺服驅(qū)動器9連接升降臺伺服電機(jī)10，所述升降臺伺服電機(jī)10連接升降臺11，所述可編程控制器PLC6通過控制交流電機(jī)12來控制循環(huán)傳送帶裝置13工作，所述藥品柜3上均設(shè)有數(shù)碼顯示器14，所述數(shù)碼顯示器14通過光電傳感器15與所述可編程控制器PLC6連接，所述上位機(jī)I控制所述數(shù)碼顯示器14的工作，所述運(yùn)動控制卡5為PMAC2A-PC104八軸控制器。
[0020]使用方法:當(dāng)補(bǔ)入藥品時，藥品柜內(nèi)的藥品掃描儀將藥品柜內(nèi)藥品信息傳入下位機(jī)，下位機(jī)將信息傳給上位機(jī)，上位機(jī)可根據(jù)軟件程序判斷哪些藥品柜內(nèi)需要存入藥品，將需要補(bǔ)入的藥品以藥品單形式通過存取藥單掃描儀將其信息傳入上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)內(nèi)部程序控制相應(yīng)藥品柜的數(shù)碼顯示器亮燈工作，同時，上位機(jī)控制可編程控制器PLC工作，可編程控制器PLC通過控制交流電機(jī)來控制循環(huán)傳送帶裝置工作，當(dāng)循環(huán)到指定的亮燈數(shù)碼顯示器時，上位機(jī)控制運(yùn)動控制卡工作，運(yùn)動控制卡通過伺服驅(qū)動器連接升降臺伺服電機(jī)，并通過控制升降臺伺服電機(jī)控制升降臺升降工作，當(dāng)升降臺上升后，根據(jù)藥品柜內(nèi)藥品掃描儀掃描升降臺上的藥品，運(yùn)動控制卡控制機(jī)械手將符合該藥品柜的藥品放入該藥品柜；當(dāng)根據(jù)取藥單取藥時，存取藥單掃描儀將該藥單信息掃描，并將該信息傳入上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)內(nèi)部程序控制相應(yīng)藥品柜的數(shù)碼顯示器亮燈工作，上位機(jī)控制可編程控制器PLC工作，可編程控制器PLC通過控制交流電機(jī)來控制循環(huán)傳送帶裝置工作，當(dāng)循環(huán)到指定的亮燈數(shù)碼顯示器時，上位機(jī)控制運(yùn)動控制卡工作，運(yùn)動控制卡通過伺服驅(qū)動器連接升降臺伺服電機(jī)，并通過控制升降臺伺服電機(jī)控制升降臺升降工作，當(dāng)升降臺上升后，運(yùn)動控制卡控制機(jī)械手將該藥品柜的藥品放入取藥筐，完成取藥工作。
[0021]以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種藥品自動存取控制系統(tǒng)，其特征在于:包括上位機(jī)、若干下位機(jī)、若干藥品柜、存取藥單掃描儀、運(yùn)動控制卡、可編程控制器PLC，所述下位機(jī)與所述藥品柜一一對應(yīng)，所述存取藥單掃描儀與所述上位機(jī)連接，所述上位機(jī)與所述運(yùn)動控制卡連接，所述可編程控制器PLC通過RS232接口與所述上位機(jī)進(jìn)行通信，所述藥品柜內(nèi)均設(shè)有藥品掃描儀，所述下位機(jī)分別與所述藥品掃描儀、上位機(jī)連接，所述運(yùn)動控制卡分別連接并控制機(jī)械手和伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接升降臺伺服電機(jī)，所述升降臺伺服電機(jī)連接升降臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動存取控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程控制器PLC通過控制交流電機(jī)來控制循環(huán)傳送帶裝置工作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動存取控制系統(tǒng)，其特征在于:所述藥品柜上均設(shè)有數(shù)碼顯示器，所述數(shù)碼顯示器通過光電傳感器與所述可編程控制器PLC連接，所述上位機(jī)控制所述數(shù)碼顯示器的工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動存取控制系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動控制卡為PMAC2A-PC104八軸控制器。
【文檔編號】G05B19/05GK205507495SQ201620173022
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】高會仿
【申請人】天津超釋代科技發(fā)展有限公司