一種汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程視頻移車客戶端、車載視頻移車系統(tǒng)和遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器，其中：所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器連接；所述車載視頻移車系統(tǒng)與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器連接；所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端遠(yuǎn)程控制實現(xiàn)移車。本實用新型提供的基于視覺信息的汽車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其可以實現(xiàn)汽車環(huán)境信息的遠(yuǎn)程即時監(jiān)控，便于用戶做出正確的操控動作，并根據(jù)遠(yuǎn)程視頻移車客戶端發(fā)送的操控指令以及汽車當(dāng)前所處環(huán)境情況在保證安全的前提下完成移車；在用戶不在現(xiàn)場的情況下能完成遠(yuǎn)程自主移車，極大地提高了移車的便捷性，提高了用戶體驗，廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。
【專利說明】
_種汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟和科技的快速發(fā)展，汽車在人們生活中發(fā)揮著越來越重要的作用，并且越來越普及。然而隨著汽車的廣泛普及，停車位的緊缺問題日益突出，于是停車位內(nèi)的車輛被停車位外的車輛阻擋成了一個較為普遍的現(xiàn)象，導(dǎo)致被阻擋車輛的車主遇急事時無法及時用車而阻擋車輛的車主需要隨時準(zhǔn)備趕往現(xiàn)場移車的窘境。這給車主帶來了嚴(yán)重的困擾和極大的不便，因此能夠快速便捷地進行遠(yuǎn)程自主移車的系統(tǒng)及方法將具有非常重要的現(xiàn)實意義。
[0003]公開號為CN103395404A的專利公開了一種用于車輛的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的方法，包括車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控客戶端以及用于車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控客戶進行數(shù)據(jù)交互的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控中心。通過分別安于車頂中央、前擋風(fēng)玻璃上方和左右后視鏡的鏡殼內(nèi)的四個攝像頭來獲取車輛內(nèi)外的環(huán)境圖像，并由車載處理器轉(zhuǎn)換為視頻文件后發(fā)送給遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控客戶端;并可通過車載云臺調(diào)節(jié)攝像頭的角度;還可通過傳感器感應(yīng)異常狀況并向遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控客戶端發(fā)送報警消息。該發(fā)明能夠有效地對車輛內(nèi)外環(huán)境進行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，提高了車輛的安全性。但是該發(fā)明并不能實現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程自主移車。因此，有必要進行改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程視頻移車客戶端、車載視頻移車系統(tǒng)和遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器，其中:
[0006]所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器連接；
[0007]所述車載視頻移車系統(tǒng)與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器連接；
[0008]所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端遠(yuǎn)程控制實現(xiàn)移車。
[0009]作為該技術(shù)方案的改進，所述車載視頻移車系統(tǒng)包括汽車驅(qū)動器、移車控制器、圖像處理器、攝像頭、距離傳感器和車載無線網(wǎng)絡(luò)接口，其中:
[0010]所述移車控制器的輸出端與汽車驅(qū)動器連接；
[0011]所述距離傳感器的輸出端與移車控制器的輸入端連接；
[0012]所述移車控制器與車載無線網(wǎng)絡(luò)接口連接；
[0013]所述攝像頭經(jīng)過圖像處理器與移車控制器的輸入端連接。
[0014]作為該技術(shù)方案的改進，所述遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器包括:
[0015]身份驗證模塊，用于對用戶登錄遠(yuǎn)程視頻移車客戶時所輸入的賬戶信息以及用戶請求進行移車控制時輸入的密碼進行驗證；
[0016]控制消息模塊，用于向車載視頻移車系統(tǒng)發(fā)送來自遠(yuǎn)程視頻移車客戶端的移車控制指令；
[0017]報警信息模塊，用于接收來自車載視頻移車系統(tǒng)的報警信息并轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程視頻移車客戶端。
[0018]作為該技術(shù)方案的改進，所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端包括:
[0019]視頻監(jiān)控模塊，用于觀看來自車載視頻移車系統(tǒng)采集的即時視頻；
[0020]指令發(fā)送模塊，用于通過遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器向車載視頻移車系統(tǒng)發(fā)送移車控制指令；
[0021]消息接收模塊，用于接收來自遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車載視頻移車發(fā)出的報警信息。
[0022]進一步地，所述攝像頭分別安裝于汽車的前端、后端、左側(cè)和右側(cè)，用于采集汽車周圍的圖像。
[0023]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的基于視覺信息的汽車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，包括車載視頻移車系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻移車客戶端以及遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器。其可以實現(xiàn)汽車環(huán)境信息的遠(yuǎn)程即時監(jiān)控，便于用戶做出正確的操控動作，并可以根據(jù)遠(yuǎn)程視頻移車客戶端發(fā)送的操控指令以及汽車當(dāng)前所處環(huán)境情況在保證安全的前提下完成移車;遠(yuǎn)程視頻移車客戶端用于查看汽車的視頻信息以及發(fā)送遠(yuǎn)程操控指令;遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器實現(xiàn)車載視頻移車系統(tǒng)與遠(yuǎn)程視頻移車客戶端之間的數(shù)據(jù)交互，在用戶不在現(xiàn)場的情況下能完成遠(yuǎn)程自主移車，極大地提高了移車的便捷性，提高了用戶體驗。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0025]圖1是本實用新型第一實施例的汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2為本實用新型第一實施例的車載視頻移車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖3為本實用新型第二實施例的汽車遠(yuǎn)程視頻移車的流程圖；
[0028]圖4為本實用新型第二實施例的車載視頻移車系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0030]參照圖1，是本實用新型提供的一種汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)的一實施例，其包括車載視頻移車系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻移車客戶端和遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器;所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器連接;所述車載視頻移車系統(tǒng)與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器連接;所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端遠(yuǎn)程控制實現(xiàn)移車。
[0031]參照圖2所示，車載視頻移車系統(tǒng)安裝在車輛中，包括:攝像頭、圖像處理器、距離傳感器、移車控制器、汽車驅(qū)動器、車載無線網(wǎng)絡(luò)接口。
[0032]攝像頭用于實時采集汽車周圍的環(huán)境圖像。攝像頭共有四套，分別安裝于汽車的前后兩端和左右兩側(cè)，可以360度觀察汽車周圍的情況。
[0033]圖像處理器用于將各個攝像頭采集到的環(huán)境圖像合成為全景影像，便于用戶準(zhǔn)確把握汽車周圍的情況以做出正確的移車操作。
[0034]距離傳感器用于感應(yīng)汽車與周圍物體的距離，在距離超過預(yù)設(shè)的安全閥值時向用戶發(fā)出報警信息并對汽車做出相應(yīng)的控制，以保證移車過程的安全性，距離傳感器一般為倒車?yán)走_(dá)。倒車?yán)走_(dá)共有八個，其中四個安裝于車頭，另外四個安裝于車尾，安裝在車頭的四個傳感器感應(yīng)車輛正前方、左前方和右前方的物體距離，安裝在車尾的四個傳感器感應(yīng)車輛正后方、左后方和右后方的物體距離。
[0035]移車控制器通過CAN總線與汽車驅(qū)動器相連，用于根據(jù)遠(yuǎn)程視頻移車客戶端發(fā)送的操控指令以及汽車當(dāng)前所處環(huán)境情況在保證安全的前提下通過汽車驅(qū)動器對汽車進行自主移車操作。
[0036]汽車驅(qū)動器是汽車所固有的部件，用于對汽車運動狀態(tài)的控制，包括行進(前進和倒退)、轉(zhuǎn)向、殺Il車。
[0037]車載無線網(wǎng)絡(luò)接口用于把整個車載視頻移車系統(tǒng)接入Internet網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)其與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器、遠(yuǎn)程視頻移車客戶端之間的通信。
[0038]遠(yuǎn)程視頻移車客戶端包括智能手機，可以為安裝有1S或者Android操作系統(tǒng)的智能手機。遠(yuǎn)程視頻移車客戶端用于查看汽車的即時視頻信息以及發(fā)送遠(yuǎn)程移車控制指令。遠(yuǎn)程視頻移車客戶端主要包括:視頻監(jiān)控模塊、指令發(fā)送模塊、消息接收模塊。
[0039]視頻監(jiān)控模塊用于觀看來自車載視頻移車系統(tǒng)采集的即時視頻。當(dāng)用戶在遠(yuǎn)程視頻移車客戶端輸入的登錄信息通過遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器的身份驗證后，就能獲得車載視頻移車系統(tǒng)的IP地址，進而查看即時視頻。
[0040]指令發(fā)送模塊用于通過遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器向車載視頻移車系統(tǒng)發(fā)送移車控制指令。指令發(fā)送模塊具有點動和連續(xù)兩種控制模式。點動模式下，用戶每按一次操作按鈕汽車將完成預(yù)設(shè)的動作量;連續(xù)模式下，用戶需持續(xù)按下相應(yīng)的操作按鈕，汽車則按預(yù)設(shè)的速度連續(xù)運動。
[0041]消息接收模塊用于接收來自遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車載視頻移車發(fā)出的報警信息。當(dāng)接收到報警信息時，消息接收模塊將即時提醒用戶，提醒方式可以包括文字提醒、語音提醒、振動提醒等。消息接收模塊始終運行于后臺，以確保隨時能接收到報警信息。
[0042]遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器為連接Internet網(wǎng)絡(luò)的計算機，用于實現(xiàn)車載視頻移車系統(tǒng)與遠(yuǎn)程視頻移車客戶端之間的數(shù)據(jù)交互。遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器主要包括:身份驗證模塊、控制消息模塊、報警信息模塊。身份驗證模塊，用于對用戶登錄遠(yuǎn)程視頻移車客戶時所輸入的賬戶信息以及用戶請求進行移車控制時輸入的密碼進行驗證，當(dāng)遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器通過身份驗證后，就會將車載視頻移車系統(tǒng)的IP地址告知遠(yuǎn)程視頻移車客戶端;控制消息模塊，用于向車載視頻移車系統(tǒng)發(fā)送來自遠(yuǎn)程視頻移車客戶端的移車控制指令;報警信息模塊，用于接收來自車載視頻移車系統(tǒng)的報警信息并轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程視頻移車客戶端。
[0043]參照圖3所示，一種汽車遠(yuǎn)程視頻移車，其所使用的汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)包括車載視頻移車系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻移車客戶端以及遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器。當(dāng)用戶通過智能手機啟動遠(yuǎn)程視頻移車客戶端并輸入登錄賬戶信息后，首先由遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器對用戶身份信息進行驗證，當(dāng)用戶身份信息合法時，發(fā)送指令給車載視頻移車系統(tǒng)，控制汽車點火;隨后車載視頻移車系統(tǒng)將獲取的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程視頻移車客戶端，以便其查看汽車的即時視頻；當(dāng)用戶請求進行遠(yuǎn)程移車操作并輸入密碼后，首先由遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器對用戶輸入的密碼進行驗證，驗證成功后，遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器將用戶輸入的移車控制指令發(fā)送給車載視頻移車系統(tǒng);隨后車載視頻移車系統(tǒng)將根據(jù)接收的控制指令對汽車進行相應(yīng)的移車控制。
[0044]參照圖4，車載視頻移車系統(tǒng)在根據(jù)接收的控制指令對汽車進行相應(yīng)的移車控制的過程中，將同時通過距離傳感器感應(yīng)汽車與周圍物體之間的距離，當(dāng)距離超過預(yù)設(shè)的安全距離dl時，表示汽車離周圍物體較近，此時車載視頻移車系統(tǒng)控制汽車減速行駛并發(fā)送報警信息I;當(dāng)距離超過預(yù)設(shè)的安全距離d2時，表示汽車離周圍物體很近，此時車載視頻移車系統(tǒng)強制控制汽車剎車并發(fā)送報警信息2。
[0045]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)，其特征在于，包括遠(yuǎn)程視頻移車客戶端、車載視頻移車系統(tǒng)和遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器，其中: 所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器連接； 所述車載視頻移車系統(tǒng)與遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器連接； 所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端遠(yuǎn)程控制實現(xiàn)移車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載視頻移車系統(tǒng)包括汽車驅(qū)動器、移車控制器、圖像處理器、攝像頭、距離傳感器和車載無線網(wǎng)絡(luò)接口，其中: 所述移車控制器的輸出端與汽車驅(qū)動器連接； 所述距離傳感器的輸出端與移車控制器的輸入端連接； 所述移車控制器與車載無線網(wǎng)絡(luò)接口連接； 所述攝像頭經(jīng)過圖像處理器與移車控制器的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器包括: 身份驗證模塊，用于對用戶登錄遠(yuǎn)程視頻移車客戶時所輸入的賬戶信息以及用戶請求進行移車控制時輸入的密碼進行驗證； 控制消息模塊，用于向車載視頻移車系統(tǒng)發(fā)送來自遠(yuǎn)程視頻移車客戶端的移車控制指令； 報警信息模塊，用于接收來自車載視頻移車系統(tǒng)的報警信息并轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程視頻移車客戶端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程視頻移車客戶端包括: 視頻監(jiān)控模塊，用于觀看來自車載視頻移車系統(tǒng)采集的即時視頻； 指令發(fā)送模塊，用于通過遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器向車載視頻移車系統(tǒng)發(fā)送移車控制指令； 消息接收模塊，用于接收來自遠(yuǎn)程視頻移車服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的車載視頻移車發(fā)出的報警信息。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車遠(yuǎn)程視頻移車系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭分別安裝于汽車的前端、后端、左側(cè)和右側(cè)，用于采集汽車周圍的圖像。
【文檔編號】G05D1/00GK205540265SQ201620206742
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】田勇, 田勁東, 李 東
【申請人】深圳大學(xué)