智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，具有監(jiān)控中心和監(jiān)控終端；所述監(jiān)控中心和監(jiān)控終端之間通過Internet或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸通迅；所述監(jiān)控中心包括服務(wù)器以及連接于服務(wù)器上的監(jiān)控設(shè)備；所述監(jiān)控終端包括路由器和連接于路由器上的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括主柜和花梳柜；所述主柜包括運動控制器、工控機、變頻器、伺服驅(qū)動器、賈卡主站和主柜編碼器通訊板。本實用新型可以保證機器運行安全、實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)的接收和傳送、能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控軟件與經(jīng)編控制系統(tǒng)的通信，能夠向終端及時反應(yīng)控制系統(tǒng)的實時運行情況，以便于終端進行簡單的監(jiān)視和操控的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)。
【專利說明】
智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近十年來，國內(nèi)外的經(jīng)編機的自動化水平有了顯著提高，在新型經(jīng)編機上普遍采用了先進的信息處理和控制技術(shù)。電子信息技術(shù)在經(jīng)編機生產(chǎn)上的廣泛應(yīng)用，推動著經(jīng)編迅速向高速化、連續(xù)化、智能化方向發(fā)展。為新一代的經(jīng)編機控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可以保證機器運行安全、實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)的接收和傳送、能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控軟件與經(jīng)編控制系統(tǒng)的通信，能夠向終端及時反應(yīng)控制系統(tǒng)的實時運行情況，以便于終端進行簡單的監(jiān)視和操控的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，具有監(jiān)控中心和監(jiān)控終端;所述監(jiān)控中心和監(jiān)控終端之間通過Internet或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸通迅;所述監(jiān)控中心包括服務(wù)器以及連接于服務(wù)器上的監(jiān)控設(shè)備;所述監(jiān)控終端包括路由器和連接于路由器上的控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)包括主柜和花梳柜;所述主柜包括運動控制器、觸摸屏、變頻器、ESTUN伺服驅(qū)動器、賈卡主站和主柜編碼器通訊板;所述運動控制器與外部橫移賈卡控制器通過以太網(wǎng)通訊連接，運動控制器的一個網(wǎng)口接主柜交換機，另一網(wǎng)口接公網(wǎng)，運動控制器的DV1-1接口經(jīng)數(shù)據(jù)線接觸摸屏，運動控制器的RS232串口經(jīng)主柜編碼器通訊板轉(zhuǎn)換成RS485信號至變頻器;所述賈卡主站與賈卡從站相連。
[0005]上述技術(shù)方案所述運動控制器連接有3個數(shù)字量輸入模塊、2個數(shù)字量輸出模塊、I個增量式編碼器接口模塊、I個溫度模塊和I個擴展模塊;所述溫度模塊與溫度傳感器相連接;所述擴展模塊與伺服驅(qū)動器通過網(wǎng)線相連接;所述增量式編碼器接口模塊的輸入端通過主柜編碼器通訊板接旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0006]上述技術(shù)方案所述花梳柜包括花梳柜編碼器通訊板、花梳交換機，以及與花梳交換機相連的橫移主站和橫移從站;所述花梳柜編碼器通訊板的輸出端通過光纖與主柜編碼器通訊板通訊;所述橫移主站與無線手搖控制器相連接，且橫移主站和橫移從站均與三菱伺服驅(qū)動器相連接;所述花梳交換機與主柜交換機相連接。
[0007]上述技術(shù)方案所述變頻器包括主變頻器和卷取變頻器。
[0008]上述技術(shù)方案所述無線手搖控制器具有通過射頻信號或藍牙信號連接的手持終端及接收終端;所述手持終端上包括控制機構(gòu)以及與控制機構(gòu)相連的使能開關(guān)、電源開關(guān)、模式選擇旋鈕、倍率選擇旋鈕、手輪和顯示屏;所述控制機構(gòu)包括主控制器、發(fā)射模塊和編碼器;所述主控制器與發(fā)射模塊雙向通訊連接;所述編碼器的輸出端接主控制器的輸入端；所述接收終端包括接收模塊、微控制單元、控制器和驅(qū)動電機;所述接收模塊與微控制單元雙向通訊連接;所述微控制單元與控制器雙向通訊連接;所述控制器與驅(qū)動電機雙向通訊連接。
[0009]上述技術(shù)方案所述控制機構(gòu)還包括脈沖計數(shù)器;所述脈沖計數(shù)器的輸出端與主控制器連接。
[0010]上述技術(shù)方案所述手持終端的頂端具有固定扣;所述固定扣呈倒U字形固定連接在手持終端的外殼上。
[0011]上述技術(shù)方案所述手輪上具有刻度;所述手持終端的外殼具有指針。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下積極的效果:
[0013](I)本實用新型可以保證機器運行安全、實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)的接收和傳送、能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控軟件與經(jīng)編控制系統(tǒng)的通信，能夠向終端及時反應(yīng)控制系統(tǒng)的實時運行情況，以便于終端進行簡單的監(jiān)視和操控。
[0014](2)本實用新型具有新的數(shù)據(jù)發(fā)送方式，省去了經(jīng)編控制系統(tǒng)以及VPN設(shè)備，降低了硬件成本;設(shè)計了合理的數(shù)據(jù)傳輸報文格式以及數(shù)據(jù)庫，通用性更強，并且減少了數(shù)據(jù)傳輸字節(jié)長度。
[0015](3)本實用新型的數(shù)據(jù)采集軟件獨立于上位機屏程序軟件，減輕了屏程序軟件的工作負載。
[0016](4)本實用新型使用運動控制器，成為開放結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，同時在控制系統(tǒng)中加入數(shù)據(jù)庫、遠程監(jiān)控、保密系統(tǒng)，電子橫移中使用無線手搖等諸多的創(chuàng)新技術(shù)。
【附圖說明】
[0017]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0018]圖1為本實用新型的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實用新型的監(jiān)控終端的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為本實用新型的運動控制器的結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖4為的本實用新型的無線手搖控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型的無線手搖控制器的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型的無線手搖控制器的流程圖；
[0024]圖7為本實用新型的軟件總體界面圖；
[0025]圖8是設(shè)備層數(shù)據(jù)傳輸流程圖；
[0026]附圖中標號為:監(jiān)控中心1、監(jiān)控終端2、服務(wù)器3、監(jiān)控設(shè)備4、路由器5、控制系統(tǒng)6、主柜7、花梳柜8、運動控制器9、觸摸屏10、變頻器11、伺服驅(qū)動器12、賈卡主站13、主柜編碼器通訊板14、主柜交換機15、溫度傳感器16、數(shù)字量輸入模塊17、數(shù)字量輸出模塊18、增量式編碼器接口模塊19、溫度模塊20、擴展模塊21、旋轉(zhuǎn)編碼器22、花梳柜編碼器通訊板23、花梳交換機24、橫移主站25、橫移從站26、無線手搖控制器27、手持終端27-1、接收終端27-2、控制機構(gòu)27-3以及與控制機構(gòu)27-3、使能開關(guān)27-4、電源開關(guān)27-5、模式選擇旋鈕27-6、倍率選擇旋鈕27-7、手輪27-8、顯示屏27-9、主控制器27-10、發(fā)射模塊27-11、編碼器27-12、接收模塊27-13、微控制單元27-14、控制器27-15、驅(qū)動電機27-16、固定扣27-17、三菱伺服驅(qū)動器28、賈卡從站29。
【具體實施方式】
[0027](實施例1)
[0028]見圖1至圖6，本實用新型具有監(jiān)控中心I和監(jiān)控終端2;監(jiān)控中心I和監(jiān)控終端2之間通過Internet或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸通迅;監(jiān)控中心I包括服務(wù)器3以及連接于服務(wù)器3上的監(jiān)控設(shè)備4 ；監(jiān)控終端2包括路由器5和連接于路由器5上的控制系統(tǒng)6 ；控制系統(tǒng)6包括主柜7和花梳柜8;主柜7包括運動控制器9、觸摸屏10、變頻器11、伺服驅(qū)動器12、賈卡主站13和主柜編碼器通訊板14;運動控制器9與外部橫移賈卡控制器通過以太網(wǎng)通訊連接，運動控制器9的一個網(wǎng)口接主柜交換機15，實現(xiàn)與橫移賈卡控制器的TCP通訊，另一網(wǎng)口接公網(wǎng)供遠程監(jiān)控使用，運動控制器9的DV1-1接口經(jīng)數(shù)據(jù)線接觸摸屏10，實現(xiàn)對系統(tǒng)的可視化操作;運動控制器9的RS232串口經(jīng)主柜編碼器通訊板14轉(zhuǎn)換成RS485信號至變頻器11，實現(xiàn)通訊調(diào)速的功能，賈卡主站13與賈卡從站29相連。
[0029]運動控制器9連接有3個數(shù)字量輸入模塊17、2個數(shù)字量輸出模塊18、1個增量式編碼器接口模塊19、I個溫度模塊20和I個擴展模塊21;溫度模塊20與溫度傳感器16相連接;擴展模塊21與伺服驅(qū)動器12通過網(wǎng)線相連接;增量式編碼器接口模塊19的輸入端通過主柜編碼器通訊板14接旋轉(zhuǎn)編碼器22，其中旋轉(zhuǎn)編碼器信號經(jīng)編碼器板轉(zhuǎn)換后的差分信號接入至EL5101模塊;EL3202可以檢測油溫和室溫兩路信號;EKlllO模塊經(jīng)網(wǎng)線連接至伺服驅(qū)動器實現(xiàn)對送經(jīng)部分的EtherCAT總線控制。。
[0030]花梳柜8包括花梳柜編碼器通訊板23、花梳交換機24，以及與花梳交換機24相連的橫移主站25和橫移從站26;實現(xiàn)了運動控制器與橫移部分的TCP通訊;花梳柜編碼器通訊板23的輸出端通過光纖與主柜編碼器通訊板14通訊；即可實現(xiàn)將絕對值編碼器信號輸入至橫移主站;橫移主站25與無線手搖控制器27相連接，且橫移主站25和橫移從站26均與三菱伺服驅(qū)動器28相連接;花梳交換機24與主柜交換機15相連接。
[0031 ] 變頻器11包括主變頻器和卷取變頻器。
[0032]無線手搖控制器27具有通過射頻信號或藍牙信號連接的手持終端27-1及接收終端27-2;手持終端27-1上包括控制機構(gòu)27-3以及與控制機構(gòu)27-3相連的使能開關(guān)27-4、電源開關(guān)27-5、模式選擇旋鈕27-6、倍率選擇旋鈕27-7、手輪27-8和顯示屏27-9;控制機構(gòu)27-3包括主控制器27-10、發(fā)射模塊27-11和編碼器27-12;主控制器27-10與發(fā)射模塊27-11雙向通訊連接;編碼器27-12的輸出端接主控制器27-10的輸入端;接收終端27-2包括接收模塊27-13、微控制單元27-14、控制器27-15和驅(qū)動電機27-16;接收模塊27-2與微控制單元27-14雙向通訊連接;微控制單元27-14與控制器27-15雙向通訊連接;控制器27-15與驅(qū)動電機27-16雙向通訊連接。
[0033]控制機構(gòu)27-3還包括脈沖計數(shù)器;脈沖計數(shù)器的輸出端與主控制器27-10連接。
[0034]手持終端27-1的頂端具有固定扣27-17;固定扣27-17呈倒U字形固定連接在手持終端27-1的外殼上。
[0035]手輪27-8上具有刻度;手持終端27-1的外殼具有指針。
[0036]本實用新型的軟件設(shè)計:
[0037]運動控制器程序設(shè)計通過VS2010軟件和TwinCAT3軟件實現(xiàn)。程序主要設(shè)計了五個任務(wù):
[0038]1、送經(jīng)任務(wù)，優(yōu)先級最高，掃描周期lms，程序?qū)崿F(xiàn)了對送經(jīng)牽拉的操作和顯示功能，牽拉部分調(diào)用了加密功能塊實現(xiàn)對機器運行的加密功能。
[0039]2、ModbusTCP任務(wù)，優(yōu)先級第2，掃描周期2ms，程序?qū)崿F(xiàn)了對外部橫移賈卡控制器的ModbusTCP通訊，上位機的讀寫操作經(jīng)過運動控制器的“中轉(zhuǎn)”發(fā)送給外部控制器。
[0040]3、主機任務(wù)，優(yōu)先級第3，掃描周期4ms，程序?qū)崿F(xiàn)了對機器的報警檢測，以及基本的運彳丁操控等功能。
[0041 ] 4、ModbusRTU任務(wù)，優(yōu)先級第4，掃描周期1ms，程序?qū)崿F(xiàn)了運動控制器與變頻器的ModbusRTU通訊，從而以通訊的方式實現(xiàn)對機器運行頻率的可調(diào)。
[0042]5、數(shù)據(jù)庫任務(wù)，優(yōu)先級最低，掃描周期100ms，程序?qū)崿F(xiàn)了對系統(tǒng)的故障報警代碼的記錄、實時運行情況的記錄以及班產(chǎn)信息的記錄等功能。
[0043]本實用新型的上位機軟件設(shè)計
[0044]通訊部分:采用基于TCP/IP的TwinCat ADS協(xié)議，實現(xiàn)PLC之間、PLC與第三方應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)通訊。遠程協(xié)助模塊采用VPN技術(shù)建立專用通道，進行遠距離的操作與控制。
[0045]編程工具與語言:軟件開發(fā)工具采用VisualStud1 2013、編程語言采用C#語言，基于VS2013工具軟件采用C#語言進行編寫的上位機軟件具有可移植性強、性價比高、只要有一臺裝有Windows操作系統(tǒng)的計算機隨時隨地都可以運行控制系統(tǒng)。
[0046]主要內(nèi)容:主要實現(xiàn)了對送經(jīng)、橫移、賈卡監(jiān)控顯示和設(shè)置調(diào)試功能；兼容花型下載功能，實現(xiàn)花型的下載和讀出；同時添加了對機器的定時提醒機臺保養(yǎng)功能;對車間現(xiàn)場機器運行的班產(chǎn)累計和查詢功能;對機器運行中產(chǎn)生的報警進行MYSQL數(shù)據(jù)庫歷史記錄查詢功能;采用VPN技術(shù)建立專用通道，進行遠程協(xié)助功能及車間人員刷卡登記功能等。
[0047]見圖7，上位機界面組成主要分為:送經(jīng)、賈卡、橫移、工廠設(shè)置、班產(chǎn)記錄、報警記錄、機臺保養(yǎng)、計算、產(chǎn)品信息、工藝下載、溫度控制及遠程協(xié)助12個模塊。
[0048]各模塊的主要功能如下:
[0049]送經(jīng)模塊，包括EBA設(shè)定、EBA操控、伺服狀態(tài)及啟停調(diào)節(jié)部分，實現(xiàn)對送經(jīng)機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定、讀取和操控；
[0050]賈卡模塊，包括賈卡控制、賈卡狀態(tài)及賈卡花型部分，實現(xiàn)對賈卡部分進行控制操作及狀態(tài)顯示，同時可進行工藝花型顯示；
[0051]橫移模塊，包括梳櫛控制、橫移狀態(tài)、花梳裝針及花梳花型部分，實現(xiàn)對橫移各部分的操控與參數(shù)顯示及花梳工藝數(shù)據(jù)等；
[0052]工廠設(shè)置，主要實現(xiàn)對送經(jīng)、賈卡、橫移及系統(tǒng)部分的參數(shù)設(shè)置，滿足實際生產(chǎn)的需求；
[0053]機臺保養(yǎng)模塊，實現(xiàn)對機器的定時提醒進行維護保養(yǎng)，可增添維護的內(nèi)容并設(shè)置相應(yīng)的維護時間，延長機器使用壽命；
[0054]班產(chǎn)記錄模塊，實現(xiàn)對現(xiàn)場班產(chǎn)的累計和查詢功能；
[0055]報警記錄模塊，實現(xiàn)對機器運行中產(chǎn)生的報警進行歷史記錄查詢；
[0056]產(chǎn)品信息模塊，實現(xiàn)對運行機器的相關(guān)具體信息顯示；
[0057]溫度控制模塊，實現(xiàn)對機器油溫與室溫的檢測，并提供設(shè)定溫度范圍，超過指定溫度提示狀態(tài)報警，保證機器運行安全；
[0058]遠程協(xié)助模塊，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)的接收和傳送。
[0059]支持遠程監(jiān)控功能，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控軟件與經(jīng)編控制系統(tǒng)的通信，能夠向終端及時反映控制系統(tǒng)的實時運行情況，以便于終端進行簡單的監(jiān)視和操控。
[0060](I)監(jiān)控終端2
[0061]與倍?？刂破鬟M行Ads通信，讀取控制器結(jié)構(gòu)體數(shù)組。數(shù)據(jù)通信方面用到了三個線程，線程I實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集軟件與倍福控制器的數(shù)據(jù)通信，線程2實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集軟件與MySQL數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)通信，線程3實現(xiàn)遠程監(jiān)控實時數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
[0062]圖8是設(shè)備層數(shù)據(jù)傳輸流程圖，數(shù)據(jù)采集軟件運行在控制器中，控制器通過以太網(wǎng)口與路由器連接，數(shù)據(jù)采集軟件中有一個單獨的線程用來實時監(jiān)控以太網(wǎng)口，首先與服務(wù)器3端建立Socket連接，然后定時地讀取控制器結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)，再將結(jié)果通過以太網(wǎng)口發(fā)送給服務(wù)器3端。服務(wù)器3端接收發(fā)送過來的報文，對報文進行解析，然后將數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫中。
[0063](2)傳輸網(wǎng)絡(luò)
[0064]遠程數(shù)據(jù)的傳輸方式采用由客戶端主動發(fā)送，服務(wù)器3端被動接收?，F(xiàn)場設(shè)備只需要將倍?？刂破鹘尤胍蕴W(wǎng)即可，倍福控制器支持有線網(wǎng)絡(luò)以及3G/4G網(wǎng)絡(luò)。在條件允許的情況下，網(wǎng)絡(luò)接入方式最好選用有線網(wǎng)絡(luò)，以保證設(shè)備數(shù)據(jù)能夠快速、穩(wěn)定的傳輸。如果現(xiàn)場不支持有線網(wǎng)絡(luò)，控制器需要插入3G/4G上網(wǎng)卡，通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與服務(wù)器3端的通
?目O
[0065](3)監(jiān)控中心I
[0066]旨在為企業(yè)提供一套操作方便、界面友好的數(shù)據(jù)管理平臺，以便監(jiān)控中心I管理人員實時掌握車間機器、人員、產(chǎn)品、產(chǎn)量狀況。
[0067]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，具有監(jiān)控中心(I)和監(jiān)控終端(2);所述監(jiān)控中心(I)和監(jiān)控終端(2)之間通過Internet或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸通迅;所述監(jiān)控中心(I)包括服務(wù)器(3)以及連接于服務(wù)器(3)上的監(jiān)控設(shè)備(4);所述監(jiān)控終端(2)包括路由器(5)和連接于路由器(5)上的控制系統(tǒng)(6);其特征在于:所述控制系統(tǒng)(6)包括主柜(7)和花梳柜(8);所述主柜(7)包括運動控制器(9)、工控機(10)、變頻器(11)、伺服驅(qū)動器(12)、賈卡主站(13)和主柜編碼器通訊板(14);所述運動控制器(9)與外部橫移賈卡控制器通過以太網(wǎng)通訊連接，運動控制器(9)的一個網(wǎng)口接主柜交換機(15)，另一網(wǎng)口接公網(wǎng)，運動控制器(9)的DV1-1接口經(jīng)數(shù)據(jù)線接觸摸屏(10)，運動控制器(9)的RS232串口經(jīng)主柜編碼器通訊板(14)轉(zhuǎn)換成RS485信號至變頻器(11);所述賈卡主站(13)與賈卡從站(29)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述運動控制器(9)連接有3個數(shù)字量輸入模塊(17)、2個數(shù)字量輸出模塊(18)、I個增量式編碼器接口模塊(19)、I個溫度模塊(20)和I個擴展模塊(21);所述溫度模塊(20)與溫度傳感器(16)相連接;所述擴展模塊(21)與ESTUN伺服驅(qū)動器(12)通過網(wǎng)線相連接;所述增量式編碼器接口模塊(19)的輸入端通過主柜編碼器通訊板(14)接旋轉(zhuǎn)編碼器(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述花梳柜(8)包括花梳柜編碼器通訊板(23)、花梳交換機(24)，以及與花梳交換機(24)相連的橫移主站(25)和橫移從站(26);所述花梳柜編碼器通訊板(23)的輸出端通過光纖與主柜編碼器通訊板(14)通訊;所述橫移主站(25)與無線手搖控制器(27)相連接，且橫移主站(25)和橫移從站(26)均與三菱伺服驅(qū)動器(28)相連接;所述花梳交換機(24)與主柜交換機(15)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻器(11)包括主變頻器和卷取變頻器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線手搖控制器(27)具有通過射頻信號或藍牙信號連接的手持終端(27-1)及接收終端(27-2);所述手持終端(27-1)上包括控制機構(gòu)(27-3)以及與控制機構(gòu)(27-3)相連的使能開關(guān)(27-4)、電源開關(guān)(27-5)、模式選擇旋鈕(27-6)、倍率選擇旋鈕(27-7)、手輪(27-8)和顯示屏(27-9);所述控制機構(gòu)(27-3)包括主控制器(27-10)、發(fā)射模塊(27-11)和編碼器(27-12);所述主控制器(27-10)與發(fā)射模塊(27-11)雙向通訊連接;所述編碼器(27-12)的輸出端接主控制器(27-10)的輸入端;所述接收終端(27-2)包括接收模塊(27-13)、微控制單元(27-14)、控制器(27-15)和驅(qū)動電機(27-16);所述接收模塊(27-2)與微控制單元(27-14)雙向通訊連接;所述微控制單元(27-14)與控制器(27-15)雙向通訊連接;所述控制器(27-15)與驅(qū)動電機(27-16)雙向通訊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制機構(gòu)(27-3)還包括脈沖計數(shù)器;所述脈沖計數(shù)器的輸出端與主控制器(27-10)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手持終端(27-1)的頂端具有固定扣(27-17);所述固定扣(27-17)呈倒U字形固定連接在手持終端(27-1)的外殼上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能經(jīng)編機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手輪(27-8)上具有刻度;所述手持終端(27-1)的外殼具有指針。
【文檔編號】G05B19/418GK205608507SQ201620371808
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】隆正祥
【申請人】常州市翔云測控軟件有限公司