專利名稱：使用匹配濾波對配準(zhǔn)標(biāo)記的探測的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及探測與一對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記(registrationmark)，且更具體地，涉及通過使用匹配濾波探測表示二進(jìn)制碼序列的配準(zhǔn)標(biāo)記。
背景技術(shù)：
存在其中有必要或希望監(jiān)視與一對象有關(guān)的某些參數(shù)的大量應(yīng)用。一個常見實例是監(jiān)視制造過程中一個或更多個部件的位置、速度、加速度等的需要。例如，在用于制造一次性尿布的大量自動化過程中，某些部件(例如，吸收墊、腰部彈性帶、已印好的圖形等)必須相對于其它部件(例如，支撐層等)被定位或?qū)?zhǔn)，以為了生產(chǎn)可接受的產(chǎn)品。為了便利于這個過程，配準(zhǔn)標(biāo)記通常被應(yīng)用到某些部件上。然后在制造過程期間通過使用傳感器這些配準(zhǔn)標(biāo)記被探測，以確定感興趣的參數(shù)，這包括例如當(dāng)一部件存在于一特定的位置時將一特定的部件放置在何處等。
經(jīng)常地，配準(zhǔn)標(biāo)記被應(yīng)用到作為單個標(biāo)記的對象上，當(dāng)其被傳感器探測時，在傳感器輸出處產(chǎn)生單脈沖。然而，這個方案有時導(dǎo)致探測誤差。例如，在系統(tǒng)中的噪聲可錯誤地觸發(fā)傳感器的輸出，或可防止對配準(zhǔn)標(biāo)記的探測。此外，傳感器可將一個配準(zhǔn)標(biāo)記與另一類似的標(biāo)記混淆。不管原因如何，這些探測誤差可以全部導(dǎo)致在產(chǎn)品制造期間在配準(zhǔn)過程和部件定位中的誤差。結(jié)果是，所制造產(chǎn)品的質(zhì)量可遭受損失，且產(chǎn)品本身可能不得不被報廢卻付出制造商對應(yīng)的成本。
還公知地是使用配準(zhǔn)標(biāo)記，其表示被稱為“完美字(perfectword)”的專用二進(jìn)制碼序列。完美字被公知當(dāng)用在某些雷達(dá)應(yīng)用中時展示具有低旁瓣(sidelobe)的自相關(guān)功能。在使用完美字的一個配準(zhǔn)系統(tǒng)中，匹配濾波器將被探測位序列中的每個位與完美字中的對應(yīng)位進(jìn)行比較。然后針對被比較位的每個匹配對，濾波器輸出被遞增1。因此，在七位完美字的情況下，當(dāng)探測到完全地與完美字匹配的位序列時濾波器輸出將具有為7的最大幅值。然而，正如所最好理解地，響應(yīng)于被比較位的非匹配對，濾波器的輸出并沒有產(chǎn)生變化。因此，如果被比較位的除一個以外的所有對都匹配，則濾波器輸出將具有為6的幅值(假定七位完美字被使用)。因此，針對匹配與非匹配輸入的濾波器輸出的差異可盡可能小到1，正如在上述說明的單個脈沖配準(zhǔn)系統(tǒng)中的情況。
正如其發(fā)明者所意識到的，所需要的是產(chǎn)生如此濾波器輸出的一種配準(zhǔn)系統(tǒng)，響應(yīng)于匹配輸入所述濾波器輸出具有高幅值，以及同現(xiàn)有技術(shù)相比較針對非匹配輸入其具有有利的較低幅值。
發(fā)明概述為了解決本技術(shù)中的這些及其它需求，其發(fā)明者已經(jīng)成功地設(shè)計了一種系統(tǒng)和方法，用于探測與一對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記，其提供匹配輸入和非匹配輸入之間改善的分辨率。優(yōu)選地配準(zhǔn)標(biāo)記表示N位二進(jìn)制碼序列，其中N是大于1的整數(shù)。在利用傳感器探測N個位序列時，被探測的序列被提供到碼匹配濾波器，其將被探測的序列與二進(jìn)制碼序列相比較且產(chǎn)生表示這個比較結(jié)果的探測信號。重要地，碼匹配濾波器優(yōu)選地針對被比較位的每個匹配對增加探測信號值，且針對被比較位的每個非匹配對減少探測信號值。通過這種方式，針對非匹配制裁(pemalty)被評定。這導(dǎo)致具有響應(yīng)于匹配輸入的高幅值的，及與現(xiàn)有技術(shù)相比較針對非匹配輸入的較低幅值的濾波器輸出。為了改善的響應(yīng)，二進(jìn)制碼序列優(yōu)選地是巴克(Barker)碼并且，甚至更優(yōu)選地是具有粗略相同的正和負(fù)位數(shù)量的巴克碼。本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，其用于以如此方法對被探測的位序列進(jìn)行取樣和濾波以便于避免潛在的邊緣時序問題。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供用于探測與對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記的一種方法，其中配準(zhǔn)標(biāo)記表示N位二進(jìn)制碼序列，使每個位具有兩個離散值之一，其中N是大于1的整數(shù)。探測配準(zhǔn)標(biāo)記的所述方法包括將傳感器信號的N個位與二進(jìn)制碼序列的對應(yīng)位相比較，以及響應(yīng)于比較產(chǎn)生探測信號，包括針對被比較位的每個匹配對增加探測信號值以及針對被比較位的每個非匹配對減少探測信號值，所述探測信號指示當(dāng)探測信號超出預(yù)定值時對配準(zhǔn)標(biāo)記的探測。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供用于探測與對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記的一種系統(tǒng)，其中配準(zhǔn)標(biāo)記表示N位二進(jìn)制碼序列，使每個位具有兩個離散值之一，其中N是大于1的整數(shù)。所述系統(tǒng)包括被配置成從傳感器接收N位序列的移位寄存器，以及從操作上被連接到所述移位寄存器的匹配濾波器。所述匹配濾波器被配置成將由移位寄存器接收到的N位序列與二進(jìn)制碼序列進(jìn)行比較，以及響應(yīng)于所述比較產(chǎn)生探測信號。所述匹配濾波器還被配置成針對被比較位的每個匹配對增加探測信號值，以及針對被比較位的每個非匹配對減少探測信號值。所述探測信號指示當(dāng)探測信號超出預(yù)定值時對配準(zhǔn)標(biāo)記的探測。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，探測具有已知模式的位序列的一種方法包括對輸入位序列的每個位取樣至少兩次以產(chǎn)生至少兩個版本的輸入位序列，將每個產(chǎn)生的輸入位序列版本與參考位序列進(jìn)行比較，以及響應(yīng)于所述比較產(chǎn)生探測信號。
雖然上面已經(jīng)對本發(fā)明的原理特點和優(yōu)點進(jìn)行說明，但是通過參考隨后的附圖及對優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明，可獲得對本發(fā)明更多及更徹底的理解。
附圖的簡要說明

圖1是根據(jù)一個優(yōu)選實施例的系統(tǒng)方框圖，所述系統(tǒng)通過使用匹配濾波用于探測與對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記。
圖2是示例圖1中所示碼匹配濾波器的一個優(yōu)選實施的方框圖。
圖3是已知的巴克碼表。
圖4是根據(jù)另一優(yōu)選實施例用于避免潛在邊緣時序議題的系統(tǒng)方框圖。
對應(yīng)的參考字符指示貫穿附圖的幾個視圖的對應(yīng)特點。
優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例用于通過使用匹配濾波探測與一對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記的一種系統(tǒng)被示例在圖1且總體上由參考字符100來指示。如圖1所示，系統(tǒng)100包括傳感器102、移位寄存器104、碼匹配濾波器106、以及比較器108。除了傳感器102除外，上述提到的系統(tǒng)100的部件將顯然地可以硬件或軟件，或兩者的組合被實施。
傳感器102被提供用于探測被施加到對象112或否則與一對象112相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記。正如下面所進(jìn)一步解釋的那樣，配準(zhǔn)標(biāo)記110表示N位的二進(jìn)制碼序列，其中N是大于1的整數(shù)，且其中每個位具有兩個離散值之一(例如，0或1，+1或-1，等)。當(dāng)對象112相對于傳感器102移動時，傳感器順序地讀取配準(zhǔn)標(biāo)記110的每個位。當(dāng)每個位被讀取時，對應(yīng)于被探測位的值，傳感器優(yōu)選地輸出不是+1就是-1值。這個傳感器輸出被提供到移位寄存器104的輸入114上。
移位寄存器104具有對應(yīng)于二進(jìn)制碼序列中位數(shù)的位存儲能力。在討論中的特定實施例中，配準(zhǔn)標(biāo)記110表示7位序列(其可是或可不是巴克碼，如下面進(jìn)一步解釋的那樣)，并且如圖1所示移位寄存器104具有存儲七個位的能力。然而，其它的序列長度可被使用而不偏離本發(fā)明的范圍。移位寄存器104中位的移動以傳統(tǒng)方式由時鐘輸入116來控制。隨每個時鐘循環(huán)，每個級的內(nèi)容被移位到下一個較高級(即在圖1中向左的一個級)，并且新的位被從移位寄存器的輸入114裝進(jìn)其最低級(即，圖1中最右的級)。因此，當(dāng)位序列被順序地由傳感器102讀取時，被探測序列的復(fù)制版本被傳遞經(jīng)過移位寄存器104，優(yōu)選地以正或負(fù)1的形式，并且被平行傳輸?shù)酱a匹配濾波器106。
優(yōu)選地碼匹配濾波器106也由時鐘輸入116控制。在每個時鐘循環(huán)期間，碼匹配濾波器106將從移位寄存器104接收到的每個位與提供給碼匹配濾波器106的參考碼的對應(yīng)位進(jìn)行比較。在這個實施例中，參考碼是由配準(zhǔn)標(biāo)記110所表示的二進(jìn)制碼序列。然后比較的結(jié)果被用來產(chǎn)生探測信號120用于到比較器108的輸入。除針對被比較位的每個匹配對遞增探測信號120以外，如下面進(jìn)一步解釋的那樣，碼匹配濾波器106優(yōu)選地針對被比較位的每個非匹配對遞減探測信號120。通過這種方式，針對被比較位的每個非匹配對處罰被加以評定。這導(dǎo)致針對完全匹配碼序列而產(chǎn)生的探測信號與針對非匹配碼序列而產(chǎn)生的探測信號之間較高的分辨率?，F(xiàn)在將參考圖2說明用于實施這個功能性的優(yōu)選方式。
如圖2所示，碼匹配濾波器106對從移位寄存器104接收到的每個位的值求和，可能地在顛倒一個或更多個這樣位的符號(極性)之后。根據(jù)提供給碼匹配濾波器的參考碼確定其符號被顛倒的特定位。對于在圖2中所示例的特定實施例，碼匹配濾波器106被提供有下述參考碼+++--+-。因此，在求和之前，從移位寄存器104接收到的第四、第五和第七位的極性被顛倒(如圖2中的幾個所指示)。因而，如圖2所示例，如果在特定的時鐘周期期間從移位寄存器接收到的位完好地與參考碼匹配，則在求和之前，具有-1值的所有被接收位的極性被顛倒，導(dǎo)致探測信號具有最大的可能幅值7。這個過程還可以被說明成將從移位寄存器104接收到的每個位乘以參考碼中的對應(yīng)位，其中所有這樣的位具有正或負(fù)1值，并且隨后對乘法的乘積求和。
在上面說明的實施中，取決于被探測位的值，傳感器102在任何給定時間上的輸出不是+1就是-1。作為選擇地，傳感器102可僅輸出非負(fù)值(例如，0或1)，使碼匹配濾波器106提供適當(dāng)?shù)倪壿嬕葬槍Ρ槐容^位的每個非匹配對來處罰探測信號120。
每當(dāng)從移位寄存器104接收到的被探測的位序列完好地與參考碼匹配時，通過針對被比較位的每個匹配對遞增探測信號120，探測信號被提供有最大幅值N，其中N表示參考碼中的位數(shù)。此外，當(dāng)被探測的位序列與參考碼不匹配時，通過針對被比較位的每個非匹配對遞減探測信號，與現(xiàn)有技術(shù)相比較探測信號的幅值被減少。例如，如果被比較位中除一個以外的所有對匹配，則在現(xiàn)有技術(shù)中所產(chǎn)生的探測信號將是N-1，而在本發(fā)明中，探測信號將僅是N-2(即，針對N-1個匹配中的每個加1且針對非匹配減1)。因此，同現(xiàn)有技術(shù)相比較，碼匹配濾波器106對非匹配輸入的響應(yīng)得到顯著地降低。如下面所解釋的那樣，在巴克碼被使用時這個降低可甚至更驚人。
在討論中的實施例中，碼匹配濾波器106是模擬器件，其中探測信號120的值由其幅值表示。在其它實施例中，探測信號120的值可例如由軟件變量，如數(shù)字字等來表示。
再次參考圖1，探測信號120被提供到比較器109的一個輸入上且參考閾值被提供到另一個輸入上。當(dāng)探測信號120超出閾值參考時，比較器在其輸出122處提供一脈沖。在討論中的特定實施例中，這個脈沖旨在指示存在于移位寄存器104中的被探測的位序列完好地與提供給碼匹配濾波器106的參考碼相匹配。因此，閾值參考優(yōu)選地被設(shè)定到僅高出N-2的水平，以便于確保非匹配的被探測位序列并不在比較器輸入122處產(chǎn)生脈沖，而完全匹配的被探測的位序列則產(chǎn)生。通過降低閾值參考，與現(xiàn)有技術(shù)比較，未達(dá)到的匹配的可能性總體上被降低而沒有增加錯誤地被探測的匹配(即被探測為匹配的失配)的可能性。
本發(fā)明的講授并不局限于任何特定的探測裝置。與此相反，可以對光學(xué)的，紅外線的，紫外線的，磁的，機(jī)械的或任何其它適宜類型的探測系統(tǒng)進(jìn)行配準(zhǔn)標(biāo)記110的編碼。此外，廣泛多樣的技術(shù)可以被采用用于在對象上進(jìn)行配準(zhǔn)標(biāo)記編碼。例如，光學(xué)或紫外線的增亮劑可被用來在對象上進(jìn)行+1位二進(jìn)制碼序列的編碼。然后光學(xué)或紫外線傳感器可被用來從對象中順序地讀取序列的正的位，并且將正的位的缺少翻譯成負(fù)的位。通過這種方式，配準(zhǔn)標(biāo)記110可包括僅用于正的位的標(biāo)記，而仍然表示整個二進(jìn)制碼序列。作為選擇地，兩個不同類型的標(biāo)記可被應(yīng)用；一個用于正的位且另一個用于負(fù)的位。
雖然上面與單個對象112相聯(lián)系已經(jīng)對配準(zhǔn)標(biāo)記110加以說明，但是應(yīng)該理解到如果需要的話，同一配準(zhǔn)標(biāo)記可被應(yīng)用到多個對象，以及/或應(yīng)用到同一對象的多個部分上。此外，每個表示截然不同的二進(jìn)制碼序列的多個配準(zhǔn)標(biāo)記可被應(yīng)用到單個對象或系列對象上。在這樣的情況下，多個碼匹配濾波器可被采用，使每個濾波器響應(yīng)于截然不同配準(zhǔn)標(biāo)記中不同的一個。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選應(yīng)用中，對象112是在制造過程中的一部件，如在用于制造一次性的吸收性物品(如尿布、訓(xùn)練褲、女性護(hù)理產(chǎn)品、失禁產(chǎn)品等)過程中的部件。例如，對象112可表示兒童訓(xùn)練褲的功能性部件或圖形圖像，其中在訓(xùn)練褲的制造期間所述部件必須與一個或更多個其它部件對準(zhǔn)。為此，表示二進(jìn)制碼序列的配準(zhǔn)標(biāo)記可相鄰于要配準(zhǔn)的圖形圖像或在所述圖形圖像之內(nèi)被應(yīng)用，且隨后以上面所說明的方式被探測。然而，應(yīng)該理解到本發(fā)明的講授并不被局限于此，并且可被應(yīng)用到用于探測與對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記的任何應(yīng)用中。
在一個實施例中，由配準(zhǔn)標(biāo)記110所表示的二進(jìn)制碼序列是巴克碼。巴克碼(也被稱為“完美碼”)被用在雷達(dá)中用于改善的范圍探測精度，并且允許甚至在噪音存在下的低雷達(dá)傳輸功能水平下的操作。目前公知的巴克碼被示于圖3。巴克碼的數(shù)字自動相關(guān)功能(ACF)表示向所述碼施加匹配濾波器的結(jié)果，且將具有高度N的尖峰以及被稱為旁瓣、具有小于N的高度的相鄰峰值。理想地，旁瓣將具有為1的最大高度。圖3中所示碼也可被組合進(jìn)被稱為“鏈接的”巴克碼的較長碼。例如，五位巴克碼(+++-+)可以與兩位巴克碼(+-)組合以產(chǎn)生下述十位鏈接碼(+++-+)(---+-)。
為了近似于圖1中所示例系統(tǒng)100的理想巴克響應(yīng)，由配準(zhǔn)標(biāo)記110所表示的二進(jìn)制碼序列優(yōu)選地是一巴克碼，其中+1位的數(shù)量與-1位的數(shù)量僅相差1。因此，配準(zhǔn)標(biāo)記110優(yōu)選地表示七或十一位巴克碼，以便于同存在于雷達(dá)返回中的三個狀態(tài)(即，無信號，零度相位角，及180度相位角)相對照，將通過使用兩個狀態(tài)的傳感器輸出(即+1或-1)所引起的負(fù)作用減至最小。作為在圖1的系統(tǒng)100中使用七或十一位巴克碼的結(jié)果，探測信號120將針對大多數(shù)(如果不是全部)非匹配具有最小的響應(yīng)(即為1或小于1的幅值)。七和十一位巴克碼還可反過來被使用，具有相似的效果。
被提供給移位寄存器104和碼匹配濾波器106的時鐘輸入116優(yōu)選地以如此方式與對象112或傳感器102的運動同步，以便于移位寄存器并不在與傳感器的輸出改變狀態(tài)的同時被計時，否則其可產(chǎn)生一個或更多個非正確的狀態(tài)值。在其中帶有要被探測配準(zhǔn)標(biāo)記的對象被粘附到旋轉(zhuǎn)鼓表面的一個本發(fā)明具體應(yīng)用中，時鐘輸入可例如由被連接到所述旋轉(zhuǎn)鼓的軸上的編碼器來產(chǎn)生。然后編碼器的時鐘可被下取樣到一適當(dāng)?shù)乃俾?如果必要的話)。
作為如上剛剛所說明對時鐘信號同步化的另外選擇，圖4中所示的系統(tǒng)200可取代圖1中所示的系統(tǒng)100被使用。除了兩個顯著的例外以外，系統(tǒng)200主要地被配置成與系統(tǒng)100相同。首先，提供移位寄存器204，其具有兩倍于圖1所示移位寄存器104的狀態(tài)。如圖4所示，僅移位寄存器204的每隔一個狀態(tài)(即狀態(tài)的奇數(shù)集)被提供給碼匹配濾波器106。其次，到移位寄存器204和碼匹配濾波器106的時鐘輸入216優(yōu)選地比圖1中所采用的時鐘輸入116快兩倍。
由于較快的時鐘輸入216，在由配準(zhǔn)標(biāo)記110所表示的二進(jìn)制碼序列的每個子脈沖(即，位)期間，傳感器102的輸出被移位寄存器204取樣兩次。因此，當(dāng)位序列被傳感器102順序地讀取時，被探測的位序列的兩個復(fù)制版本被傳遞通過移位寄存器204。被探測的位序列的一個版本將存在于移位寄存器的奇數(shù)狀態(tài)中，且被探測的位序列的另一版本將存在于移位寄存器的偶數(shù)狀態(tài)中。被探測的位序列的這兩個版本正常地應(yīng)該相同，除非一個版本包含由于在狀態(tài)過渡期間對傳感器102的輸出進(jìn)行取樣而導(dǎo)致的錯誤。然而，甚至在那種情況下，被探測的位序列的另一版不應(yīng)該遭受邊緣過渡錯誤，并且應(yīng)該精確地表示由傳感器102所讀取的位序列。通過在二進(jìn)制碼序列的每個子脈沖(即，位)期間順序地處理被探測位序列的每個版本，系統(tǒng)200確保由傳感器102所讀取的任何匹配的位序列將不因邊緣時序議題而未被達(dá)到。雖然在探測與對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記的上下文中被加以說明，但是應(yīng)該理解為本發(fā)明就潛在的時序問題的這個方案適用于模式匹配功能的任何硬件實施。
當(dāng)引入本發(fā)明的元件和優(yōu)選的實施例時，冠詞“a”，“an”，“該”及“所述”旨在意味著存在一個或更多個這樣的元件。術(shù)語“包括”，“包含”及“具有”旨在是包括的且意味著除了這些被列出的以外還可存在附加的元件。
由于在上面的結(jié)構(gòu)中可進(jìn)行各種變化而不偏離本發(fā)明的范圍，所以旨在上述說明所包含的或在所附帶附圖所示的所有事宜應(yīng)該被解釋成示例性的且沒有限定的意義。
權(quán)利要求
1.一種探測與一對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記的方法，所述配準(zhǔn)標(biāo)記表示每個位具有兩個離散值之一的N位二進(jìn)制碼序列，其中N是大于1的整數(shù)，所述方法包括將傳感器信號的N個位與二進(jìn)制碼序列的對應(yīng)位進(jìn)行比較；以及響應(yīng)于所述比較產(chǎn)生探測信號，包括針對被比較位的每個匹配對增加探測信號值以及針對被比較位的每個非匹配對減少探測信號值，所述探測信號指示當(dāng)探測信號超出預(yù)定值時對配準(zhǔn)標(biāo)記的探測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述兩個離散值是+1和-1。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中產(chǎn)生探測信號包括將傳感器信號的所述N個位乘以二進(jìn)制碼序列中的對應(yīng)位，并且對相乘的結(jié)果求和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述二進(jìn)制碼序列是巴克碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中N是七或十一。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述對象是一次性吸收性物品的部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中比較包括將傳感器信號的N個順序位與二進(jìn)制碼序列的對應(yīng)位進(jìn)行比較。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述預(yù)定值大約為N-2或更小。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的方法進(jìn)一步包括利用傳感器來探測配準(zhǔn)標(biāo)記以產(chǎn)生傳感器信號。
10.一種探測與一對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記的系統(tǒng)，所述配準(zhǔn)標(biāo)記表示每位具有兩個離散值之一的N位二進(jìn)制碼序列，其中N是大于1的整數(shù)，所述系統(tǒng)包括被配置成從傳感器接收N位序列的移位寄存器；以及從操作上被連接到所述移位寄存器的匹配濾波器，所述匹配濾波器被配置成將從移位寄存器接收到的N位序列與二進(jìn)制碼序列進(jìn)行比較，并且響應(yīng)于所述比較產(chǎn)生探測信號；以及其中所述匹配濾波器被配置成針對被比較位的每個匹配對增加探測信號值并且針對被比較位的每個非匹配對減少探測信號值，所述探測信號指示當(dāng)探測信號超出預(yù)定值時對配準(zhǔn)標(biāo)記的探測。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其中匹配濾波器被配置成將從移位寄存器接收到的N位序列乘以二進(jìn)制碼序列的對應(yīng)位，并且將所述相乘的結(jié)果求和以產(chǎn)生探測信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中在N位序列中的每個位具有兩個離散值之一，并且其中所述兩個離散值是+1和-1。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其中所述二進(jìn)制碼序列是巴克碼。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其中N是七或十一。
15.一種探測具有已知模式的位序列的方法，所述方法包括對輸入位序列的每個位取樣至少兩次，以產(chǎn)生所述輸入位序列的至少兩個版本；將所述輸入位序列的每個產(chǎn)生的版本與參考位序列進(jìn)行比較；以及響應(yīng)于所述比較產(chǎn)生探測信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中所述取樣是由具有時鐘輸入的移位寄存器而執(zhí)行。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中所述比較是由具有時鐘輸入的碼匹配濾波器而執(zhí)行。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其中到移位寄存器的時鐘輸入和到碼匹配濾波器的時鐘輸入是相同的。
19.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中所述取樣包括對輸入位序列的每個位順序地取樣至少兩次。
20.根據(jù)權(quán)利要求1的方法進(jìn)一步包括對傳感器信號的每個位取樣僅一次。
全文摘要
用于探測與一對象相聯(lián)系的配準(zhǔn)標(biāo)記的一種系統(tǒng)和方法，其提供匹配輸入和非匹配輸入之間改善的分辨率。配準(zhǔn)標(biāo)記表示二進(jìn)制碼序列。在利用傳感器探測位序列時，被探測的序列被提供到碼匹配濾波器，其將被探測的序列與二進(jìn)制碼序列相比較且產(chǎn)生探測信號。碼匹配濾波器針對被比較位的每個匹配對增加探測信號值，且針對被比較位的每個非匹配對減少探測信號值。通過這種方式，針對非匹配懲罰被評定。這導(dǎo)致濾波器輸出具有響應(yīng)于匹配輸入的高幅值，及針對非匹配輸入的較低幅值。所述系統(tǒng)可以如此方式對被探測的位序列進(jìn)行取樣以便于避免潛在的邊緣時序問題。
文檔編號G06K7/10GK1556966SQ02818415
公開日2004年12月22日 申請日期2002年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月3日
發(fā)明者M·D·珀金斯, C·J·維斯內(nèi)斯基, G·M·布林科, K·H·休斯, M D 珀金斯, 休斯, 布林科, 維斯內(nèi)斯基 申請人:金伯利-克拉克環(huán)球有限公司