專利名稱：配置倉庫用于跟蹤受控區(qū)域內(nèi)物品位置的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及使用射頻識別標(biāo)簽進(jìn)行跟蹤，并且更加具體地說涉及在倉庫設(shè)施中的車輛上跟蹤庫存量。
背景技術(shù)：
在倉庫環(huán)境中，例如，跟蹤和控制庫存的能力可能是至關(guān)重要的。為了有助于跟蹤庫存，嵌有RFID標(biāo)簽的地板已經(jīng)用于幫助對用于在倉庫中移動存貨的車輛進(jìn)行定位的處理。嵌入的RFID標(biāo)簽提供一種固定的參考點，可將跟蹤系統(tǒng)實時校正至該固定的參考點。在這樣一種傳統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)中，在車輛內(nèi)的傳感器通常用于給處理器提供方向和速度信息，所述處理器然后會使用“航位推測”算法來確定車輛的位置。然而，必須要根據(jù)已知基準(zhǔn)對這種算法進(jìn)行周期復(fù)位。為此目的近來已經(jīng)將RFID標(biāo)簽結(jié)合到傳統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)中。例如，已經(jīng)使用射頻識別(RFID)標(biāo)簽來幫助跟蹤倉庫中叉車的位置。跟蹤叉車可例如包括對叉車的位置、方向、速度和速率進(jìn)行跟蹤。
圖1表示一使用RFID標(biāo)簽的示例的、傳統(tǒng)跟蹤系統(tǒng)的頂視圖。如圖所示，可將多個RFID標(biāo)簽102集結(jié)成多個陣列100?？蓪}庫分隔成多個幾何相等的區(qū)域150。然后就可沿區(qū)域150的周邊部署所述多個陣列100中的每一個，如示例區(qū)域150a所示。當(dāng)叉車110通過陣列100中的RFID標(biāo)簽102時，通過叉車110上安裝的RFID詢問器(未示出)來讀取所述標(biāo)簽。來自標(biāo)簽的信息可用于幫助確定RFID詢問器(未示出)的位置，并因此用于確定叉車110的位置。
然而，在叉車110上還安裝有類似方向陀螺儀和速度傳感器的裝置，其用于測量叉車110的運(yùn)動參數(shù)。所測量的參數(shù)可例如包括叉車110行進(jìn)的速度、方向和距離。當(dāng)叉車110駐留在沒有用于參考的RFID標(biāo)簽102的區(qū)域150內(nèi)時，例如當(dāng)叉車110在位置160處時，這些參數(shù)連同最后知道的RFID詢問器的位置和自從進(jìn)行上次讀取所過去的時間可用于計算叉車110的近似位置。
例如，可將測量的參數(shù)傳送給中心服務(wù)器，可配置中心服務(wù)器使用“航位推測”法來估計叉車110的位置。然而所述估計難免會包括錯誤。為了有助于校正錯誤，無論何時叉車110通過允許RFID詢問器獲得RFID標(biāo)簽信息的RFID標(biāo)簽102的范圍內(nèi)時，都可調(diào)節(jié)位置估計。然后還可將RFID標(biāo)簽信息發(fā)送給中心服務(wù)器，其可使用RFID標(biāo)簽信息以較高的精度確定叉車110的位置。
叉車110的位置可用于跟蹤叉車運(yùn)輸?shù)奈锲返奈恢?。因此，在整個倉庫內(nèi)都可對物品進(jìn)行跟蹤。
關(guān)于圖1所述的方法的問題是用于測量速度、方向和其它運(yùn)動參數(shù)的設(shè)備要安裝在倉庫中的所有叉車上將是非常昂貴的。另外，如果叉車110長期在區(qū)域150的范圍內(nèi)移動而不會進(jìn)入RFID標(biāo)簽102的范圍，則位置估計錯誤將會累積，從而會降低位置估計的精度。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于在受控區(qū)域內(nèi)跟蹤物品位置的位置跟蹤系統(tǒng)包括根據(jù)位置確定所需的精度放置的多個RFID標(biāo)簽。配置用于運(yùn)輸正被跟蹤的物品的車輛就可包括兩個RFID詢問器，其被配置用于從所述多個RFID標(biāo)簽獲取RFID信息并將RFID標(biāo)簽信息傳送給一個位置管理機(jī)構(gòu)(location authority)?？苫谒龆鄠€RFID標(biāo)簽的間隔設(shè)置所述兩個RFID詢問器的分隔距離以便得到所需的精度。然后位置管理機(jī)構(gòu)可簡單的將RFID標(biāo)簽信息映射成為所述多個標(biāo)簽中的每一個而存儲的坐標(biāo)信息以獲得車輛的位置，并因此獲得正被運(yùn)輸?shù)奈锲返奈恢谩?br> 下面將在標(biāo)題為“具體實施方式
”的部分中說明本發(fā)明的這些和其它特征、方面和實施例。


將根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的各個特征、方面和實施例，其中圖1為表示一使用RFID標(biāo)簽來跟蹤受控區(qū)域內(nèi)物品位置的典型跟蹤系統(tǒng)的示圖；圖2為表示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于以RFID標(biāo)簽配置受控區(qū)域以跟蹤物品在受控區(qū)域內(nèi)的位置的示例方法的流程圖；圖3為表示根據(jù)圖2的方法的配置有RFID標(biāo)簽的受控區(qū)域的示圖；圖4為表示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于跟蹤圖3的受控區(qū)域內(nèi)物品位置的示例處理的流程圖；
圖5為表示可包括部分位置管理機(jī)構(gòu)的示例計算機(jī)系統(tǒng)的示圖，所述位置管理機(jī)構(gòu)包括在根據(jù)本發(fā)明一個實施例配置的跟蹤系統(tǒng)中。
具體實施例方式
圖2為表示根據(jù)所述系統(tǒng)及其中所述的方法的一個實施例的用于配置帶有RFID標(biāo)簽的受控區(qū)域以跟蹤物品在受控區(qū)域內(nèi)的位置的示例方法的流程圖。第一步202包括確定用于物品位置的期望精度。接著，在步驟204，基于期望的或所需要的精度確定RFID標(biāo)簽的位置以便能夠獲得期望的精度。
例如，如果所需的精度是+/-1英尺，那么就不應(yīng)將RFID標(biāo)簽分離的放置成遠(yuǎn)于1英尺，即應(yīng)使用1英尺或更少的間隔來定位RFID標(biāo)簽。如果使用小于1英尺的間隔，那么就能獲得更好的分辨率。在某些實施例中，RFID標(biāo)簽被放置在受控區(qū)域地板上的柵格圖形中，受控區(qū)域的地板可例如是倉庫的一部分。因此，為了確保適當(dāng)?shù)姆直媛剩褡娱g隔應(yīng)該例如小于或等于1英尺。
另外，RFID標(biāo)簽的位置應(yīng)參照受控區(qū)域中的一個或多個已知位置。換句話說，其位置是已知的一個或多個標(biāo)志將被用作RFID標(biāo)簽位置的基準(zhǔn)。關(guān)于這些標(biāo)志的RFID標(biāo)簽的位置應(yīng)該以相對較高的精度來獲知。
在步驟206，確定RFID標(biāo)簽是否正被安裝在新的設(shè)備中。如果是這樣的情況，那么例如在步驟210就可將RFID標(biāo)簽配置成條帶，它們可以被依次放置在覆蓋控制區(qū)域的地板上。為了保持必要的間隔，當(dāng)將RFID標(biāo)簽裝配到條帶中時應(yīng)相應(yīng)的將RFID標(biāo)簽間隔開并且應(yīng)相應(yīng)的將所述條帶放置到地板上。可將所述條帶粘貼或以別的方式固定到地板上并用保護(hù)材料覆蓋。保護(hù)材料可例如包括水磨石，可將其澆鑄到固定的條帶上。
如果在步驟206確定設(shè)備不是新的，那么可對包括受控區(qū)域的設(shè)備地板進(jìn)行改型以適應(yīng)RFID標(biāo)簽?？墒褂萌舾煞N方法來實現(xiàn)對舊地板進(jìn)行的改型。例如，可將RFID標(biāo)簽嵌入到不引人注意的標(biāo)志中，例如類似于在高速公路行車道中使用的那些標(biāo)志中。然后應(yīng)該用在步驟204中確定的適當(dāng)間隔來放置標(biāo)志。例如，可在地板上應(yīng)用適當(dāng)間隔的粉化(chalked)的柵格。在每個交點處，可將一個標(biāo)志粘貼到混凝土上。例如在能夠承受小的沖擊的情況下可使用該方法。
可選擇的，可使用鉆孔裝置在地板上鉆孔，孔應(yīng)被適當(dāng)?shù)拈g隔開。例如，可在水泥地板上鉆取近似1/2”深度的圓形平底孔。然后就可將插入(poker)芯片尺寸的RFID標(biāo)簽插入到每個孔中。然后可用速凝水泥補(bǔ)塊來填充所述孔?？衫缭诘匕灞仨毐３炙綍r使用該方法。
當(dāng)在步驟212一旦放置了所有標(biāo)簽，在步驟214就能確定用于在受控區(qū)域內(nèi)傳送物品的車輛上安裝詢問器的位置?？苫谠诓襟E204確定的距RFID標(biāo)簽的間隔來安置詢問器。如下所述，根據(jù)本發(fā)明所述的系統(tǒng)和方法配置的車輛可配置兩個詢問器以便去除昂貴的測量裝置，例如方向陀螺儀。在某些實施例中，RFID詢問器是沿車輛的中心線進(jìn)行定位的。然而，優(yōu)選的，可通過大于RFID標(biāo)簽的間隔的距離來分開詢問器。例如，已經(jīng)顯示出4倍標(biāo)簽間隔的分隔距離可以產(chǎn)生足夠精確的結(jié)果。
應(yīng)該注意為了本說明書和下述權(quán)利要求的目的，術(shù)語RFID詢問器可指代包括解碼器、RF收發(fā)機(jī)和天線的完整RFID詢問器。可選擇的，可使用帶有多個天線的單一詢問器。在后面的情況中，在步驟214確定的分隔距離和位置可指代天線的位置和分隔距離。
在步驟216，可基于在步驟214確定的位置將RFID詢問器安裝到用于在受控區(qū)域內(nèi)傳送物品的所有車輛上。
圖3為表示根據(jù)圖2的方法配置有RFID標(biāo)簽的受控區(qū)域的示圖。因此，例如，可在具有相關(guān)間隔(S1)的柵格中配置多個RFID標(biāo)簽302，所述相關(guān)間隔(S1)足以確保能夠獲得期望精度的位置信息?？衫鐚⑺鰱鸥癜惭b在包括其中正對物品進(jìn)行跟蹤的受控區(qū)域300的設(shè)備地板中。如果設(shè)備是新的，則可在條帶312中配置所述多個RFID標(biāo)簽302?？蛇x擇的，如果設(shè)備是現(xiàn)有的設(shè)備，則可通過各種改型方法來安裝所述多個RFID標(biāo)簽302。
在圖3的示例中，叉車304用于在受控區(qū)300內(nèi)移動物品310?？膳渲梦恢霉芾頇C(jī)構(gòu)320來跟蹤物品310在受控區(qū)域300的位置。例如，可將物品310的位置存儲在數(shù)據(jù)庫322中，其包括位置管理機(jī)構(gòu)320的一部分或者與其相接口。因此位置管理機(jī)構(gòu)320可包括配置用于運(yùn)行跟蹤物品310位置的位置應(yīng)用程序的服務(wù)器或其它計算機(jī)系統(tǒng)。
叉車310可包括彼此分開一個距離(S2)的RFID詢問器308和306。如上所述，分隔距離(S2)關(guān)于間隔(S1)應(yīng)足以提供所需的精度。還應(yīng)該記住根據(jù)所述實施例，RFID詢問器306和308可能是完整RFID詢問器或與單個RFID詢問器接口的分離天線。
可配置RFID詢問器306和308以從RFID標(biāo)簽302讀取信息和將所述信息轉(zhuǎn)發(fā)給位置管理機(jī)構(gòu)320。例如，叉車304還可包括無線通信裝置316，其被配置用于通過無線通信鏈路324傳送RFID標(biāo)簽信息。類似的，位置管理機(jī)構(gòu)320可與配置用于接收通過無線通信鏈路324傳送的RFID標(biāo)簽信息的無線通信裝置314相接口。
還可配置無線通信裝置314以通過無線通信鏈路324將對由位置管理機(jī)構(gòu)320產(chǎn)生的信息的請求傳送給叉車304。因此，無線通信裝置314和316每個都可被配置用于雙向通信，即無線通信裝置314和316可包括無線通信收發(fā)機(jī)。無線通信裝置314和316可被配置用于執(zhí)行任何無線通信標(biāo)準(zhǔn)，唯一的要求是無線通信鏈路324的范圍足以使位置管理機(jī)構(gòu)320能夠通過如特定的實施過程所要求的受控區(qū)域300跟蹤叉車304。
因此，可配置位置管理機(jī)構(gòu)320以使用由RFID詢問器306和308讀取的RFID標(biāo)簽信息來跟蹤叉車304的位置，例如，使用存儲在數(shù)據(jù)庫322中的信息。該術(shù)語“數(shù)據(jù)庫(database)”僅僅意味著推斷位置管理機(jī)構(gòu)320可具有對其有用的信息，且該信息以某一種方式進(jìn)行組織并且可用于跟蹤叉車304和物品310的位置。另外，術(shù)語“數(shù)據(jù)庫”還意味著推斷位置管理機(jī)構(gòu)320可被配置用于以某一種組織方式存儲位置相關(guān)信息。
圖4為表示根據(jù)本發(fā)明所述系統(tǒng)和方法的一個實施例的用于跟蹤受控區(qū)域內(nèi)的物品位置的示例方法的流程圖。換句話說，位置管理機(jī)構(gòu)320可例如被配置成執(zhí)行一個位置跟蹤應(yīng)用程序，以促使位置管理機(jī)構(gòu)320執(zhí)行圖4中所示的步驟。
首先，在步驟402，位置管理機(jī)構(gòu)可確定前RFID詢問器308的位置。例如，當(dāng)叉車304通過RFID標(biāo)簽302時，可配置RFID詢問器308從標(biāo)簽302讀取信息。然后可例如通過無線通信鏈路324將詢問器308讀取的信息傳送給位置管理機(jī)構(gòu)320?？膳渲梦恢霉芾頇C(jī)構(gòu)320以使用RFID標(biāo)簽信息確定前RFID詢問器308的位置。
RFID標(biāo)簽信息可例如包括識別特定RFID標(biāo)簽的唯一識別符?？苫谒鑫ㄒ蛔R別符來配置數(shù)據(jù)庫322以存儲每個RFID標(biāo)簽的位置圖(map)。因此，當(dāng)位置管理機(jī)構(gòu)320接收RFID標(biāo)簽信息時，可對其進(jìn)行配置以僅僅執(zhí)行與接收的信息相關(guān)的RFID標(biāo)簽的位置的查找以便確定前RFID詢問器308的位置。
在步驟416中可將RFID標(biāo)簽信息與時間標(biāo)記(time stamp)相關(guān)聯(lián)，并將其存儲在例如數(shù)據(jù)庫322中以供日后使用?？蛇x擇的，或者另外，在步驟416中可對前RFID詢問器308的實際位置進(jìn)行時間標(biāo)記并存儲。
類似的，在步驟404，可配置位置管理機(jī)構(gòu)320來確定后RFID詢問器306的位置。然后在步驟418中可對RFID標(biāo)簽信息和/或RFID詢問器306的位置進(jìn)行時間標(biāo)記和存儲。
在步驟406可配置位置管理機(jī)構(gòu)320使用在步驟402和/或步驟404中接收的RFID標(biāo)簽信息確定叉車304的位置。例如，在一個實施例中，前RFID詢問器的最后報告的位置僅被用作叉車304的當(dāng)前位置。可通過位置管理機(jī)構(gòu)320連續(xù)更新叉車的位置并將其例如存儲在數(shù)據(jù)庫322中。另外，隨著RFID標(biāo)簽信息的接收，還可連續(xù)的、周期的或甚至非周期的更新(步驟424)物品310的位置。
然后可配置位置管理機(jī)構(gòu)320以在步驟408例如使用在步驟402和/或步驟404接收的RFID標(biāo)簽信息確定叉車304的方向。例如，基于從RFID詢問器306和308接收的RFID標(biāo)簽信息，可配置位置管理機(jī)構(gòu)320以確定叉車304前進(jìn)的方向(d1)。隨著叉車304例如沿路徑(p)前進(jìn)，方向信息可被更新以顯示叉車304已經(jīng)改變方向并沿方向(d2)前進(jìn)?？赏ㄟ^位置管理機(jī)構(gòu)320來更新和存儲方向信息。
另外，可在步驟410配置位置管理機(jī)構(gòu)320確定方向角(α)，可將其例如存儲在數(shù)據(jù)庫322中。然后，在步驟412，可配置位置管理機(jī)構(gòu)320以將當(dāng)前的方向角(α)與一個或多個預(yù)先確定的方向角(α)進(jìn)行比較以便在步驟414平滑(smooth out)與叉車304相關(guān)的方向。
在步驟420，可基于在步驟416和/或步驟418存儲的時間標(biāo)記信息配置位置管理機(jī)構(gòu)320來確定叉車304的速度。
叉車304還可包括一個適當(dāng)?shù)膫鞲衅骰蚱渌答仯浔慌渲糜糜跈z測何時發(fā)生特殊事件，例如拾取或裝載物品310、卸下或卸載物品310等?？衫缤ㄟ^無線通信鏈路324或通過某一其它方法(例如手工輸入)將該信息發(fā)送給位置管理機(jī)構(gòu)320。配置所述傳感器檢測例如叉車304的叉臂上重量的增加或減少。重量增加可指示叉車304已拾取了物品310，而重量減少可指示物品310被卸載了。
因此，在步驟422，可配置位置管理機(jī)構(gòu)320來確定已經(jīng)發(fā)生一個事件并相應(yīng)地更新物品310的位置。
應(yīng)該注意位置管理機(jī)構(gòu)320或其一些部分可實際隨車保留在叉車304上。因此，可通過隨車攜帶的位置管理機(jī)構(gòu)320來確定叉車304的位置、方向、速度等并將其傳送給外部系統(tǒng)，例如材料管理系統(tǒng)，以跟蹤物品310的位置。如果是這種情況，那么就可配置位置管理機(jī)構(gòu)320以傳送位置和其它信息，例如在步驟422中檢測的每個時間與事件。
還可配置位置管理機(jī)構(gòu)320以在步驟426產(chǎn)生信息請求，可例如通過無線通信鏈路324將所述信息請求傳送給叉車304。在步驟428可響應(yīng)在步驟426發(fā)送的請求接收來自RFID詢問器306和308的信息?？蛇x擇的，可例如通過材料管理系統(tǒng)來產(chǎn)生在步驟426發(fā)送的請求并將其發(fā)送給隨車攜帶的位置管理機(jī)構(gòu)320。因此，步驟428中的響應(yīng)可包括如通過隨車攜帶的位置管理機(jī)構(gòu)320確定的位置、方向、速度等。
圖5為表示可用于實現(xiàn)位置管理機(jī)構(gòu)320的計算機(jī)系統(tǒng)500的一個典型實施例的邏輯方框圖。
應(yīng)該理解，某一類型的處理系統(tǒng)總是在任一計算機(jī)系統(tǒng)的核心處，而處理系統(tǒng)包括一個或若干個包括在一個或多個裝置中的處理器。因此，圖5的計算機(jī)系統(tǒng)是處理系統(tǒng)的簡單示例。在圖5的例子中，計算機(jī)系統(tǒng)500包括配置用于控制計算機(jī)系統(tǒng)500的操作的處理單元510、存儲器504、存儲裝置506、輸入/輸出(I/O)接口508、顯示輸出端512、用戶接口514和配置用于與包括計算機(jī)系統(tǒng)500的各種部件相接口的總線502。
在一個實施例中，處理單元510包括多個處理電路，例如數(shù)學(xué)協(xié)處理器、網(wǎng)絡(luò)處理器、數(shù)字信號處理器、音頻處理器等。根據(jù)所述實施例，這些各式各樣的電路可被包括在一個裝置或多個裝置中。處理單元510還包括一個執(zhí)行區(qū)域，存儲在存儲器504中的指令可被裝載到其中并由處理單元510執(zhí)行以便控制計算機(jī)系統(tǒng)500的操作。因此，例如，通過執(zhí)行存儲在存儲器504中的指令，處理單元510可被配置用于執(zhí)行通過圖4的方法所示的功能性。
存儲器504可包括配置用于存儲剛剛提及的指令的一個主存儲器。在一個實施例中，存儲器504還可包括一個輔助存儲器，用于暫時存儲指令或存儲輸入到計算機(jī)系統(tǒng)500中的信息，即存儲器504還可用作暫時存儲器(scratch memory)。根據(jù)所述實施例，存儲器504可包括多個存儲器電路，可將其包括作為單個裝置或作為多個裝置。
在某些實施例中，存儲裝置506可包括多個驅(qū)動器，其被配置用于接收各種電子介質(zhì)。例如，在一個實施例中，存儲裝置506包括用于接收軟盤的軟驅(qū)、接收光盤的光盤驅(qū)動器和/或配置用于接收數(shù)字視頻盤的數(shù)字視頻盤驅(qū)動器。在另一個實施例中，存儲裝置506還可包括盤驅(qū)動器，其可包括可拆除盤驅(qū)動器。存儲裝置506中包括的驅(qū)動器可例如用于接收電子介質(zhì)，在所述電子介質(zhì)上存儲有將要裝載到存儲器504中并由處理單元510使用以控制計算機(jī)系統(tǒng)500的操作的指令。
另外，存儲裝置506還可被配置用于存儲上面提及的各種信息?？蛇x擇的，存儲裝置506可包括配置用于使計算機(jī)系統(tǒng)500與外部存儲裝置(例如數(shù)據(jù)庫322)相接口的接口。
I/O接口508可被配置以允許計算機(jī)系統(tǒng)500與各種輸入和/或輸出裝置相接口。因此，I/O接口508可包括從無線通信裝置314接收信號的接口硬件。在隨車的實施例中，I/O接口508可被配置以使計算機(jī)系統(tǒng)500與RFID詢問器306和308以及無線通信裝置316相接口。
顯示接口512可被配置以允許計算機(jī)系統(tǒng)500與顯示器相接口。因此，計算機(jī)系統(tǒng)500可通過顯示接口512將涉及叉車304和/或物品310位置的信息顯示給用戶。
用戶接口514可被配置以允許用戶與計算機(jī)系統(tǒng)500相接口。因此，根據(jù)所述實施例，用戶接口514可包括鼠標(biāo)接口、鍵盤接口、音頻接口等。
應(yīng)該清楚上面提供的計算機(jī)系統(tǒng)的概括說明僅僅是示例性的，并且不應(yīng)看成將位置管理機(jī)構(gòu)320的實施例限制為任何特殊的計算機(jī)架構(gòu)或?qū)嵤├Ｏ喾?，可使用能夠?zhí)行上述的處理和功能性的任何架構(gòu)或?qū)嵤├齺韺崿F(xiàn)本發(fā)明所述的系統(tǒng)和方法。
雖然上面已經(jīng)說明了本發(fā)明的某些實施例，但應(yīng)該理解所述的實施例僅僅是示例性的。因此，不應(yīng)根據(jù)所述的實施例來限制本發(fā)明。例如，雖然上面說明了涉及叉車的實施例，但應(yīng)該清楚此處所述的系統(tǒng)和方法可等價的應(yīng)用于跟蹤寬范圍的車輛和物品的實施例。因此，此處所述的本發(fā)明的范圍僅應(yīng)該根據(jù)下面結(jié)合上面的說明和附圖所得出的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種使用RFID標(biāo)簽配置受控區(qū)域以跟蹤受控區(qū)域內(nèi)物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據(jù)確定的測量精度確定多個RFID標(biāo)簽的位置；和根據(jù)所述確定的位置放置所述多個RFID標(biāo)簽。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定位置包括確定用于所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個的間隔。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中確定位置還包括根據(jù)所確定的間隔在一個柵格中放置所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中放置多個RFID標(biāo)簽包括將所述多個RFID標(biāo)簽裝配成多個條帶并根據(jù)所述確定的位置放置所述多個條帶。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括用一種保護(hù)材料覆蓋所述多個條帶中的每一個。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中放置多個RFID標(biāo)簽包括對所述受控區(qū)域的地板進(jìn)行改型。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中對地板改型包括將所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個嵌入到不引人注意的標(biāo)志中并在地板上安裝所述標(biāo)志。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中對地板改型包括對于所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個，在地板上打孔，將RFID標(biāo)簽插入到孔中并填充孔。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中打孔包括在地板上鉆孔。
11.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括在用于在受控區(qū)域內(nèi)移動物品的車輛上放置兩個RFID詢問器，所述RFID詢問器被分開一個距離，該距離基于所述多個RFID標(biāo)簽的確定間隔。
12.其中如權(quán)利要求11所述的方法，其中RFID詢問器的分隔距離大于為所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個確定的間隔。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中RFID詢問器的分隔距離比為所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個確定的間隔大至少四倍。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中RFID詢問器被放置在車輛的中心線上。
15.一種使用RFID標(biāo)簽配置受控區(qū)域以跟蹤受控區(qū)域內(nèi)物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據(jù)確定的測量精度確定多個RFID標(biāo)簽的位置；和根據(jù)所述確定的位置將所述多個RFID標(biāo)簽裝配成多個條帶并放置所述多個條帶。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中確定位置包括確定用于所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個的間隔。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中確定位置還包括根據(jù)所確定的間隔在一個柵格中安置所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個。
19.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括用一種保護(hù)材料覆蓋所述多個條帶中的每一個。
20.一種使用RFID標(biāo)簽配置受控區(qū)域以跟蹤受控區(qū)域內(nèi)物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據(jù)確定的測量精度確定多個RFID標(biāo)簽的位置；和根據(jù)所述確定的位置將所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個嵌入到一個不引人注意的標(biāo)志中并將所述標(biāo)志安裝到地板上。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中確定位置包括確定用于所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個的間隔。
22.如權(quán)利要求20所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。
23.如權(quán)利要求20所述的方法，其中確定位置還包括根據(jù)所確定的間隔在一個柵格中放置所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個。
24.一種使用RFID標(biāo)簽配置受控區(qū)域以跟蹤受控區(qū)域內(nèi)物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據(jù)確定的測量精度確定多個RFID標(biāo)簽的位置；和對于所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個，根據(jù)確定的位置在地板上打孔，將RFID標(biāo)簽插入到所述孔中，并填充孔。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其中打孔包括在地板上鉆孔。
26.如權(quán)利要求24所述的方法，其中確定位置包括為所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個確定一個間隔。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，其中確定位置還包括根據(jù)所確定的間隔在一個柵格中放置所述多個RFID標(biāo)簽中的每一個。
全文摘要
一種用于在受控區(qū)域內(nèi)跟蹤物品位置的位置跟蹤系統(tǒng)包括根據(jù)位置確定所需的精度來放置的多個RFID標(biāo)簽。配置成用于傳輸正被跟蹤的物品的車輛包括兩個RFID詢問器，該詢問器被配置用于從所述多個RFID標(biāo)簽獲取RFID信息并將RFID標(biāo)簽信息傳送給位置管理機(jī)構(gòu)?；谒龆鄠€RFID標(biāo)簽的間隔設(shè)置所述兩個RFID詢問器的分隔距離以便得到所需的精度。然后位置管理機(jī)構(gòu)可簡單的將RFID標(biāo)簽信息映射成為所述多個標(biāo)簽中的每一個而存儲的坐標(biāo)信息以獲得車輛的位置，并因此獲得正被運(yùn)輸?shù)奈锲返奈恢谩?br> 文檔編號G06Q10/00GK1871596SQ200480031252
公開日2006年11月29日 申請日期2004年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月8日
發(fā)明者G·巴恩 申請人:單晶片系統(tǒng)公司