專(zhuān)利名稱(chēng):慣性感測(cè)輸入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種感測(cè)輸入裝置,特別是涉及一種利用感測(cè)加速度的變化來(lái)偵測(cè)操作者手部運(yùn)動(dòng)慣性及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)量或者是位移量的一種慣性感測(cè)輸入裝置。
背景技術(shù):
目前市面上指針輸入裝置的種類(lèi)有很多種,較為常見(jiàn)的是,激光指示器或者是鼠標(biāo)。以鼠標(biāo)來(lái)說(shuō),若根據(jù)感測(cè)方式來(lái)區(qū)別,鼠標(biāo)可分為滾球型鼠標(biāo)、LED光學(xué)鼠標(biāo),以及最新的激光光學(xué)鼠標(biāo)等等。其中滾球型鼠標(biāo)因?yàn)樵谧烂嫔弦苿?dòng),容易沾黏灰塵,需要定時(shí)清理滾軸上的臟污,以保持鼠標(biāo)偵測(cè)的準(zhǔn)確性。而LED光學(xué)鼠標(biāo)利用物體表面粗操度產(chǎn)生的陰影來(lái)辨識(shí),因此在類(lèi)似大理石桌面,磁磚、金屬等光滑表面,無(wú)法順利的操作鼠標(biāo)。而激光是利用同調(diào)光源(coherent light),能直接反射出表面的細(xì)節(jié),而無(wú)需利用陰影來(lái)辨識(shí)。因此能提供比LED光學(xué)鼠標(biāo)較佳的表面追蹤能力。然而,在玻璃或者等亞克力透明桌面仍會(huì)因光學(xué)感測(cè)的原理而使得功能受限。
1995年,Gyration公司提出U.S.Pat.No.5898421專(zhuān)利名稱(chēng)為“Gyroscopicpointer and method”,該專(zhuān)利揭示一種使用陀螺儀偵測(cè)空間中手部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),將感測(cè)的角速度顯示成屏幕光標(biāo)的移動(dòng),達(dá)成空間鼠標(biāo)的功能,至于桌面上的運(yùn)動(dòng)則使用光學(xué)或滾球的方式來(lái)感測(cè)手部運(yùn)動(dòng)。目前市面上也有該公司的空間陀螺儀鼠標(biāo)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品可在桌面上及空間感測(cè)人體手部運(yùn)動(dòng),桌面上操作時(shí)則利用LED光學(xué)感測(cè)技術(shù)擷取信號(hào),就如同一般LED光學(xué)鼠標(biāo),離開(kāi)桌面時(shí)則利用陀螺儀感測(cè)旋轉(zhuǎn)信號(hào)。這種鼠標(biāo)結(jié)合了LED光學(xué)及慣性感測(cè)原理,故鼠標(biāo)必須額外整合陀螺儀,造成鼠標(biāo)成本增加。此外,利用陀螺儀感測(cè)空中運(yùn)動(dòng)的鼠標(biāo)會(huì)受到陀螺儀昂貴價(jià)格的限制,目前高級(jí)鼠標(biāo)的平均價(jià)格約US$40左右,市面上可購(gòu)買(mǎi)的單軸陀螺儀價(jià)錢(qián)約US$30,而Gyration公司所出產(chǎn)的“Gyration In-Air Wireless Optical Mouse”的價(jià)格約US$79,因此在成本及價(jià)格方面與光學(xué)鼠標(biāo)比較起來(lái)缺乏產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
總括來(lái)說(shuō),此類(lèi)鼠標(biāo)問(wèn)題包括(1)在平面操作時(shí),此類(lèi)鼠標(biāo)是以光學(xué)感測(cè)原理來(lái)感測(cè)位置變動(dòng),故仍具有耗電、表面追蹤等問(wèn)題。
(2)在空間操作時(shí),則是利用陀螺儀感測(cè)來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度,此會(huì)因價(jià)格過(guò)高而使得產(chǎn)品商業(yè)化不具競(jìng)爭(zhēng)力。
若以激光指示器而言,大部分為單獨(dú)的激光指示功能,應(yīng)用于簡(jiǎn)報(bào)的場(chǎng)合,并沒(méi)有所謂的將激光指示器與可感測(cè)空間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的鼠標(biāo)進(jìn)行結(jié)合,以利簡(jiǎn)報(bào)人進(jìn)行簡(jiǎn)報(bào)或者是操控計(jì)算機(jī)的裝置。
本發(fā)明就是解決上述的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一慣性感測(cè)輸入裝置,使之能夠達(dá)到使用方便及精確感測(cè)等目的,并且可在平面上及空間中使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種慣性感測(cè)輸入裝置,其利用數(shù)個(gè)慣性傳感器,借由該慣性傳感器配置與差分運(yùn)算,使該慣性感測(cè)輸入裝置利于平面或空間平移運(yùn)動(dòng),同時(shí),能夠感測(cè)操作者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),達(dá)到偵測(cè)該慣性感測(cè)輸入裝置在平面或者是空間中位置的目的。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種慣性感測(cè)輸入裝置,其利用一感測(cè)切換部以控制該慣性感測(cè)輸入裝置能夠切換感測(cè)功能,達(dá)到可以選擇感測(cè)平面或者是感測(cè)空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目的。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種慣性感測(cè)輸入裝置,其利用一回位開(kāi)關(guān)以切換慣性傳感器啟動(dòng)或者是停止感測(cè)該慣性感測(cè)輸入裝置在平面上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),達(dá)到便于操作者操作的目的。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明公開(kāi)了一種慣性感測(cè)輸入裝置,包括一殼體、一第一慣性感測(cè)部、一第二慣性感測(cè)部以及一微控制部。該第一慣性感測(cè)部,偶接于該殼體內(nèi)的一電路基板上,可感測(cè)一空間第二軸、一空間第三軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及感測(cè)一平面第一軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);該第二慣性感測(cè)部,與該電路基板相偶接,可感測(cè)一空間第一軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及感測(cè)一平面第二軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);該微控制部,偶接于該電路基板上,可接收該第一慣性感測(cè)部以及該第二慣性感測(cè)部所產(chǎn)生的電信,將其轉(zhuǎn)換成一位移、旋轉(zhuǎn)信號(hào),并將此信號(hào)以信號(hào)傳遞方式傳遞至一電子顯示裝置。
較佳的是,該第一慣性感測(cè)部還包括有一第一加速度計(jì),與該微控制部相偶接,可以感測(cè)該平面第一軸的加速度以及感測(cè)該空間第一軸的加速度;一輔助加速度計(jì),與該微控制部相偶接且與該第一加速度計(jì)相距一距離,該輔助加速度計(jì)可感測(cè)該空間第一軸方向的加速度;其中,該微控制部,可以接收該第一加速度計(jì)以及該輔助加速度計(jì)所感測(cè)該空間第一軸向的加速度,利用差分方式處理而得到該空間第三軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
較佳的是,該第二慣性感測(cè)部為一第二加速度計(jì),與該微控制部相偶接,該第二加速度計(jì)可以感測(cè)該平面第二軸的加速度以及感測(cè)該空間第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
較佳的是,該電路基板還偶接有一感測(cè)切換部,可以選擇切換該微控制部進(jìn)行一三維空間運(yùn)動(dòng)的計(jì)算或進(jìn)行一二維空間運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算。
較佳的是,該電路基板還偶接有一回位開(kāi)關(guān),可在該微控制部選擇進(jìn)行該二維空間運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算時(shí),選擇該微控制部進(jìn)行二維空間運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算或者選擇該微控制部停止進(jìn)行二維空間運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算。
下面配合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的特征作詳細(xì)說(shuō)明,但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
圖1A為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的各部原件組合示意圖;圖1B為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的側(cè)視示意圖;圖2為本發(fā)明慣性感測(cè)輸入裝置第一較佳實(shí)施例方塊示意圖;圖3為空間坐標(biāo)與角速度關(guān)系示意圖;圖4為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例中決定空間第三軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的說(shuō)明示意圖;及圖5為本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例示意圖。
其中,附圖標(biāo)記2-電子顯示裝置3-慣性感測(cè)輸入裝置30-殼體
301-上殼體302-下殼體31-電路基板32-按鍵組321-左按鍵322-右按鍵33-第一慣性感測(cè)部331-第一加速度計(jì)332-輔助加速度計(jì)34-第二慣性感測(cè)部35-微控制部36-無(wú)線(xiàn)傳輸模塊37-感測(cè)切換部371-切換鍵372-切換控制器38-回位開(kāi)關(guān)39-激光指示器h-距離θ-角度4-簡(jiǎn)報(bào)系統(tǒng)40-投影幕41-投影機(jī)42-計(jì)算機(jī)具體實(shí)施方式
參考圖1A,該圖為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的各部原件組合示意圖。該慣性感測(cè)輸入裝置,是在一具有上殼體301以及下殼體302的殼體30中,容置有一電路基板31、一按鍵組32、一第一慣性感測(cè)部33、一第二慣性感測(cè)部34、一微控制部35、一無(wú)線(xiàn)傳輸模塊36、一感測(cè)切換部37以及一回位開(kāi)關(guān)38(圖中未示)。
該第一慣性感測(cè)部33,偶接于該電路基板31上,該第一慣性感測(cè)部33可感測(cè)一空間第二軸、一空間第三軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及感測(cè)一平面第一軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其中在本較佳實(shí)施例中,該第一慣性感測(cè)部33還包括有一第一加速度計(jì)331以及一輔助加速度計(jì)332。該第一加速度計(jì)331,與該微控制部35相偶接,可以感測(cè)該平面第一軸的加速度以及感測(cè)該空間第一軸的加速度;該輔助加速度計(jì)332,與該微控制部35相偶接且與該第一加速度計(jì)331相距一距離,其可感測(cè)該空間第一軸的加速度。
該第二慣性感測(cè)部34,與該電路基板31相偶接,其可感測(cè)一平面第二軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及感測(cè)該空間第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在本較佳實(shí)施例中,該第二慣性感測(cè)部34為一第二加速度計(jì),與該微控制部35相偶接,可以感測(cè)該平面第二軸的加速度以及感測(cè)該空間第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
該按鍵組32,包括有一左按鍵321以及一右按鍵322用以提供給使用者輸入的功能。該微控制部35,偶接于該電路基板31上,可接收該第一慣性感測(cè)部33以及該第二慣性感測(cè)部34所產(chǎn)生的電信,將其轉(zhuǎn)換成一位移信號(hào),并將此信號(hào)以信號(hào)傳遞方式傳遞至一電子顯示裝置(圖中未示)。在本較佳實(shí)施例中,該電子顯示裝置可為一電視(各種平面電視)、多媒體顯示裝置或者是計(jì)算機(jī)。該傳輸方式可以是無(wú)線(xiàn)傳輸模塊36的信號(hào)傳遞方式,也可以是使用信號(hào)線(xiàn)的有線(xiàn)傳輸方式。
該感測(cè)切換部37,包括有一與一切換控制器372作電性連接的切換鍵371,該切換控制器372與該電路基板31偶接,該切換控制部37可以選擇切換該慣性感測(cè)輸入裝置3進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)感測(cè)或者是平面運(yùn)動(dòng)感測(cè)的模式。當(dāng)該切換控制部37選擇了平面運(yùn)動(dòng)感測(cè)的模式,該第一慣性感測(cè)部33便可感測(cè)該平面第一軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。同時(shí),該第二慣性感測(cè)部34可感測(cè)該平面第二軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。其中,該平面第一軸與該平面第二軸相互正交。當(dāng)該切換控制部37選擇了空間運(yùn)動(dòng)感測(cè)的模式,該第一慣性感測(cè)部33可感測(cè)該空間第二軸與空間第三軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及該第二慣性感測(cè)部34可感測(cè)該空間第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),因此通過(guò)該第一慣性感測(cè)部33與該第二慣性感測(cè)部34的組合以形成可感測(cè)空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性感測(cè)輸入裝置。
請(qǐng)參考圖1B,該圖為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的側(cè)視示意圖。該回位開(kāi)關(guān)38,設(shè)置于該下殼體302的下方與該電路基板31作電信連接,該回位開(kāi)關(guān)是使用在當(dāng)該慣性感測(cè)輸入裝置3被選擇為平面感測(cè)模式的時(shí)候。當(dāng)該慣性感測(cè)輸入裝置3平放于桌面操作時(shí),該回位開(kāi)關(guān)38將被桌面阻擋而不會(huì)彈出,此時(shí)該慣性感測(cè)輸入裝置3可以正常的在操作桌面上操作。通常,當(dāng)使用者在桌面上操作時(shí),可能要調(diào)整該慣性感測(cè)輸入裝置3的位置,這時(shí)可將該慣性感測(cè)輸入裝置3舉起以調(diào)整該慣性感測(cè)輸入裝置3至想要的操作的位置,當(dāng)該慣性感測(cè)輸入裝置3被舉起的時(shí)候,為了避免因?yàn)檎{(diào)整該慣性感測(cè)輸入裝置3的操作位置而移動(dòng)了該第一慣性感測(cè)部33以及該第二慣性感測(cè)部34,導(dǎo)致在該電子顯示裝置上的光標(biāo)跟著移動(dòng),本發(fā)明利用了該回位開(kāi)關(guān)38在該慣性感測(cè)輸入裝置3舉起時(shí)會(huì)彈出,進(jìn)而使得該微控制部35忽視該第一慣性感測(cè)部33以及該第二慣性感測(cè)部34的感測(cè),而使該電子顯示裝置畫(huà)面中的光標(biāo)可以維持固定不動(dòng)。
請(qǐng)參考圖2以及圖1,其中圖2為本發(fā)明慣性感測(cè)輸入裝置第一較佳實(shí)施例方塊示意圖。當(dāng)該感測(cè)切換部37切換至平面感測(cè)模式的時(shí)候,該第一慣性感測(cè)部33內(nèi)的該第一加速度計(jì)可以感測(cè)該慣性感測(cè)輸入裝置3在該平面第一軸(例如X軸)的加速度值,該第二慣性感測(cè)部34可以感測(cè)該平面第二軸(例如Y軸)的加速度。該微控制部35接收該第一慣性感測(cè)部33以及該第二慣性感測(cè)部34所產(chǎn)生的電信,經(jīng)過(guò)運(yùn)算積分處理的后得到位移,再將該位移以信號(hào)通過(guò)該無(wú)線(xiàn)傳輸模塊36傳遞至電子顯示裝置2上,該電子顯示裝置可為投影幕、電視或者是計(jì)算機(jī)的顯示屏幕等。
請(qǐng)參考圖3,該圖為空間坐標(biāo)與角速度關(guān)系示意圖。當(dāng)該感測(cè)切換部37切換至空間感測(cè)的模式時(shí),該第二慣性感測(cè)部34偵測(cè)該慣性感測(cè)輸入裝置在該空間第一軸(X軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)ωx,所產(chǎn)生的加速度變化,傳遞到該微處理部35,進(jìn)而得到俯仰角度,以作為光標(biāo)上下移動(dòng)的輸入信號(hào),再通過(guò)該無(wú)線(xiàn)傳輸模塊36傳遞至該電子顯示裝置2。
請(qǐng)參考圖4,該圖為本創(chuàng)作第一較佳實(shí)施例中決定空間第三軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的說(shuō)明示意圖。該第一慣性感測(cè)部33的該第一加速度計(jì)331以及該輔助加速度計(jì)332所感測(cè)的空間第一軸(X軸)加速度差值積分便可得到位移(S1,S2),然后推算S1,S2的差值,由于該第一加速度計(jì)331以及該輔助加速度計(jì)332相差一距離h,所以可以得到該空間第三軸(Z軸)的角度θ變化,來(lái)作為光標(biāo)左右移動(dòng)的輸入信號(hào)。接著將產(chǎn)生的信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊36輸出,讓該電子顯示裝置接收,以便在畫(huà)面中顯示光標(biāo)的位置。
再參考圖3,該第一慣性感測(cè)部33的該第一加速度計(jì)也可以偵測(cè)該慣性感測(cè)輸入裝置在該空間第二軸(Y軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)ωy所產(chǎn)生的加速度信號(hào),并傳遞至該微處理部35,經(jīng)處理進(jìn)而得到角度變化量,作為光標(biāo)位移的輸入信號(hào),通過(guò)該無(wú)線(xiàn)傳輸模塊36傳遞至該電子顯示裝置。
本發(fā)明所提供的慣性感測(cè)輸入裝置,可以應(yīng)用在鼠標(biāo)上使該鼠標(biāo)可進(jìn)行二維空間以及三維空間的感測(cè)。請(qǐng)參考圖5,為本發(fā)明的慣性感測(cè)輸入裝置應(yīng)用于簡(jiǎn)報(bào)系統(tǒng)的示意圖。該簡(jiǎn)報(bào)系統(tǒng)4包括有一投影幕40、一投影機(jī)41以及一計(jì)算機(jī)42。當(dāng)該慣性感測(cè)輸入裝置3切換成三維空間運(yùn)動(dòng)的計(jì)算時(shí),其也可以變成一簡(jiǎn)報(bào)用指示裝置,使報(bào)告人在大型簡(jiǎn)報(bào)會(huì)場(chǎng)中進(jìn)行簡(jiǎn)報(bào)時(shí),可以將慣性感測(cè)輸入裝置3拿在手上,操控計(jì)算機(jī)42上的光標(biāo)移動(dòng)進(jìn)而反應(yīng)到簡(jiǎn)報(bào)投影幕40上,可用此光標(biāo)移動(dòng)當(dāng)作簡(jiǎn)報(bào)用的指示裝置。此外,在該慣性感測(cè)輸入裝置3中還包括有一激光指示器39,可以投射激光光點(diǎn)到簡(jiǎn)報(bào)投影幕40上。
當(dāng)然,本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例,在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形,但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,包括一殼體;一第一慣性感測(cè)部,偶接于該殼體內(nèi)的一電路基板上,該第一慣性感測(cè)部可感測(cè)一空間第二軸、一空間第三軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及感測(cè)一平面第一軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);一第二慣性感測(cè)部,與該電路基板相偶接,該第二慣性感測(cè)部可感測(cè)一空間第一軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及感測(cè)一平面第二軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);以及一微控制部,偶接于該電路基板上,該微控制部可接收該第一慣性感測(cè)部以及該第二慣性感測(cè)部所產(chǎn)生的電信,將其轉(zhuǎn)換成一位移信號(hào),并將此信號(hào)以信號(hào)傳遞方式傳遞至一電子顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,該第一慣性感測(cè)部還包括有一第一加速度計(jì),與該微控制部相偶接,該第一加速度計(jì)可以感測(cè)該平面第一軸的加速度以及感測(cè)該空間第一軸的加速度;以及一輔助加速度計(jì),與該微控制部相偶接且與該第一加速度計(jì)相距一距離,該輔助加速度計(jì)可感測(cè)該空間第一軸向的加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,該微控制部可以接收該第一加速度計(jì)以及該輔助加速度計(jì)所感測(cè)的空間第一軸加速度,利用差分方式處理而得到該空間第三軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,該第二慣性感測(cè)部為一第二加速度計(jì),與該微控制部相偶接,該第二加速度計(jì)可以感測(cè)該平面第二軸的加速度以及感測(cè)該空間第一軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,該第一加速度計(jì),還可以感測(cè)該空間第二軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,該電路基板還偶接有一感測(cè)切換部,其可以選擇切換該微控制部進(jìn)行一三維空間運(yùn)動(dòng)的計(jì)算或進(jìn)行一二維空間運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,該感測(cè)切換部選擇切換該微控制部進(jìn)行該三維空間運(yùn)動(dòng)計(jì)算時(shí),該第一慣性感測(cè)部偵測(cè)該殼體在該空間第三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),該第二慣性感測(cè)部偵測(cè)該殼體在該空間第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),使該殼體在空間中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以反應(yīng)到該電子顯示裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,該感測(cè)切換部選擇切換該微控制部進(jìn)行該三維空間運(yùn)動(dòng)計(jì)算時(shí),該第一慣性感測(cè)部偵測(cè)該殼體在該空間第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,該電路基板還偶接有一回位開(kāi)關(guān),其可在該微控制部選擇進(jìn)行該二維空間運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算時(shí),選擇該微控制部進(jìn)行二維空間運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算或者選擇該微控制部停止進(jìn)行二維空間運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,可為一鼠標(biāo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,在簡(jiǎn)報(bào)時(shí)可將其拿在手上,操控計(jì)算機(jī)上的光標(biāo)移動(dòng)來(lái)作為一簡(jiǎn)報(bào)用指示裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述慣性感測(cè)輸入裝置,其特征在于,還包括有一激光指示器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種慣性感測(cè)輸入裝置,包括一殼體、一第一慣性感測(cè)部、一第二慣性感測(cè)部以及一微控制部。該第一慣性感測(cè)部,偶接于該殼體內(nèi)的一電路基板上,可感測(cè)一空間第二軸、一空間第三軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及感測(cè)一平面第一軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);該第二慣性感測(cè)部,與該電路基板相偶接,可感測(cè)一空間第一軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及感測(cè)一平面第二軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);該微控制部,偶接于該電路基板上,可接收該第一慣性感測(cè)部以及該第二慣性感測(cè)部所產(chǎn)生的電信,將其轉(zhuǎn)換成一位移信號(hào),并將此信號(hào)以信號(hào)傳遞方式傳遞至一電子顯示裝置。
文檔編號(hào)G06F3/033GK1866181SQ200510105568
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者蔡明杰, 劉順男, 余仁淵, 謝清霖, 張祥杰, 黃相宇 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院