專利名稱:一種應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)中的計算技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著通信技術(shù)和計算技術(shù)的不斷發(fā)展和普及,智能化的人機交互系統(tǒng)越來越成熱門的話題。特別是普適計算(Pervasive Computing)概念的提出,人機交互的智能化趨勢越發(fā)明顯。在普適計算所描述的前景中,計算技術(shù)深入到日常生活中的每個角落,用戶的輸入不再是系統(tǒng)運行的唯一驅(qū)動,智能系統(tǒng)能夠在用戶不發(fā)出服務(wù)請求的情況下判斷何時向用戶提供服務(wù),以及提供何種服務(wù)。
上下文信息(Context)是指計算機系統(tǒng)及用戶所處環(huán)境中一組與當(dāng)前應(yīng)用相關(guān)的狀態(tài)或變量的信息集合,這些信息包括時間、溫度、光亮、聲音大小、網(wǎng)絡(luò)流量以及用戶狀態(tài)、習(xí)慣等。上下文感知(Context Awareness)則是指將與計算機系統(tǒng)當(dāng)前應(yīng)用有關(guān)的上下文、上下文變化、上下文歷史轉(zhuǎn)化為帶有明確指示語義的信息,并根據(jù)這些帶有指示語義的信息,調(diào)整系統(tǒng)自身的行為。
上下文感知是實現(xiàn)人機系統(tǒng)交互智能化的一個重要途徑,如何利用上下文信息(Context)是普適計算技術(shù)的一個核心問題。當(dāng)前有關(guān)上下文感知模型方面的研究大都是基于某種具體應(yīng)用的,是與具體應(yīng)用緊耦合的。同時,這些模型或者是從用戶定制出發(fā),或者是系統(tǒng)基于知識庫自動調(diào)整,不能將二者結(jié)合,很大程度上限制了該技術(shù)的應(yīng)用,特別是在數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)中的既可以按照用戶定制的規(guī)則,也可以按照知識庫的規(guī)則來自動調(diào)整系統(tǒng)行為,并且能有效處理二者的沖突的上下文事務(wù)感知系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的在于根據(jù)該感知系統(tǒng),提供一種上下文事務(wù)感知方法。
為了實現(xiàn)發(fā)明目的一,采用的技術(shù)方案如下一種應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng),通過感知事務(wù)信息來調(diào)整數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的行為,包括事務(wù)管理模塊、上下文管理模塊、條件解析模塊、觸發(fā)管理模塊、信息融合模塊、自動事務(wù)管理模塊、以及上下文數(shù)據(jù)庫和知識庫;所述事務(wù)管理模塊對內(nèi)與條件解析模塊、觸發(fā)管理模塊、自動事務(wù)管理模塊、上下文數(shù)據(jù)庫連接,對外則通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接;所述上下文管理模塊對內(nèi)與觸發(fā)管理模塊及信息融合模塊連接,對外與環(huán)境傳感器連接;所述條件解析模塊還與觸發(fā)管理模塊連接;所述自動事務(wù)管理模塊還與信息融合模塊連接;所述上下文數(shù)據(jù)庫還分別與條件解析模塊、自動事務(wù)管理模塊、信息融合模塊、知識庫連接;所述知識庫還與信息融合模塊連接。
上述技術(shù)方案中,所感知的事務(wù)包括由用戶定制具體規(guī)則的定制事務(wù),和通過知識庫推理出來的自動事務(wù)。
所述上下文數(shù)據(jù)庫存儲定制事務(wù)模型。
所述的上下文數(shù)據(jù)庫所存儲的定制事務(wù)模型包括用戶設(shè)定的還未執(zhí)行的事務(wù)以及已經(jīng)執(zhí)行的歷史事務(wù)。
所述的事務(wù)模型抽象化為Task(C,A),其中C為事務(wù)觸發(fā)條件的集合,A為事務(wù)觸發(fā)行為的集合。
采用上述結(jié)構(gòu),具體的模塊所實現(xiàn)的功能如下所述事務(wù)管理模塊是本發(fā)明調(diào)整自身行為指令的發(fā)出者,同時也是用戶定制事務(wù)的接收者。它負責(zé)事務(wù)的生成、定制、沖突管理和事務(wù)觸發(fā)。本發(fā)明調(diào)整自身行為指令的發(fā)出有兩種方式一,用戶定制的事務(wù)在滿足了各種觸發(fā)條件時;二,知識庫根據(jù)底層傳來的上下文信息作出處理后,提交了一個或多個的系統(tǒng)調(diào)整指令,即自動事務(wù)。
所能提供的定制事務(wù)都在上下文數(shù)據(jù)庫中的有一對應(yīng)的抽象事務(wù)模型,而每一個具體的經(jīng)過量化的定制事務(wù)就是抽象事務(wù)模型的一個實例。管理模塊將這些抽象事務(wù)模型提供給用戶,而用戶的定制過程就是對抽象模型中每一個分量進行量化的過程。例如上下文數(shù)據(jù)庫中有一個抽象事務(wù)模型表示為Temperature & Time→Air-conditioning它表示當(dāng)溫度和時間滿足某條件時,調(diào)整空調(diào)的狀態(tài)。即觸發(fā)條件C1=Temperature,C2=Time;觸發(fā)行為A=Air-conditioning;用戶從某個智能終端(如手機)向系統(tǒng)定制了此類型的事務(wù)的過程就是量化各個分量的過程,比如用戶要求系統(tǒng)在溫度低于20℃,而時間又是在晚上的時候,自動把空調(diào)打調(diào)整為制暖狀態(tài)。事務(wù)管理模塊接受這個定制事務(wù),分解出觸發(fā)條件和觸發(fā)行為,將觸發(fā)行為插入到觸發(fā)行為隊列,將觸發(fā)條件提交給下層的條件解析模塊。當(dāng)觸發(fā)條件滿足時,事務(wù)管理模塊引發(fā)相應(yīng)的觸發(fā)行為。同時還將該定制事務(wù)存入上下問數(shù)據(jù)庫中,作為上下文歷史存儲。
事務(wù)管理模塊將所有定制事務(wù)分為觸發(fā)條件和觸發(fā)行為,但對自動事務(wù),只接受其觸發(fā)行為部分。由于自動事務(wù)是基于知識庫的規(guī)則推理出來的行為,這些規(guī)則可以是包含用戶歷史的統(tǒng)計規(guī)則、基本的常識規(guī)則、以及人工智能的推理。
條件解析模塊接受事務(wù)管理模塊提交的每個定制事務(wù)的觸發(fā)條件部分,與上下文數(shù)據(jù)庫交互,分解出詳細的各個觸發(fā)條件,對應(yīng)每個定制事務(wù)都分解出一個觸發(fā)條件鏈表。將分解出來各個鏈表信息向觸發(fā)管理模塊提交。
觸發(fā)管理模塊將每個鏈表中的觸發(fā)條件數(shù)據(jù)向下層的上下文管理模塊進行數(shù)據(jù)申請和查詢,并對每個觸發(fā)條件進行判斷。當(dāng)查詢到某個定制事務(wù)鏈表中的所有條件都滿足時,向事務(wù)管理模塊發(fā)出可以執(zhí)行觸發(fā)行為的消息。
上下文管理模塊將上層數(shù)據(jù)申請分配到每個傳感器上,接受將傳感器感應(yīng)到的各個數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)進行必要的歸一與標準化形成上下文數(shù)據(jù)。這些上下文數(shù)據(jù),一方面提供給觸發(fā)管理模塊查詢,進行用戶定制事務(wù)的觸發(fā)判斷。另一方面,將傳遞到信息融合模塊,進行自動事務(wù)觸發(fā)條件的分析,形成相關(guān)的自動事務(wù)。在實際應(yīng)用中,上下文管理模塊還可以對傳感器進行管理,如傳感器的位置管理,傳感器的舔加刪除管理,傳感器的分類管理。
信息融合模塊的功能是根據(jù)知識庫的推理以及用戶上下文的歷史,將上下文信息轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)調(diào)整自身行為的指令集合,也就是自動事務(wù)。由于上下文管理模塊遞交的上下文信息表示了當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)信息,這些信息包括了時間、溫度、光亮、聲音大小、網(wǎng)絡(luò)流量,但是這些信息包括是不具有指示語義的。所以通過信息融合模塊轉(zhuǎn)化成控制指令,在每一個調(diào)整周期內(nèi),信息融合模塊都將產(chǎn)生一個自動事務(wù)并將這個事務(wù)提交給自動事務(wù)管理模塊,上下文信息沒有變化的情況下,這個事務(wù)為空。
多個自動事務(wù)之間的觸發(fā)行為,以及自動事務(wù)的觸發(fā)行為與定制事務(wù)的觸發(fā)行為之間有存在沖突的可能。比如當(dāng)溫度低于20℃,時間為晚上時,根據(jù)用戶定制的事務(wù)觸發(fā)規(guī)則,則應(yīng)該打開空調(diào)制暖。假定知識庫里存在這樣的推理家里無人時,空調(diào)不打開,于是即使溫度與時間都滿足條件的時候,如果傳感器檢測到家里無人時,自動事務(wù)的觸發(fā)行為是關(guān)閉空調(diào)。這里用戶定制事務(wù)的觸發(fā)行為與自動事務(wù)發(fā)生沖突。自動事務(wù)管理模塊的其中一個功能就是解決這些沖突,自動事務(wù)管理模塊在事務(wù)之間發(fā)生沖突時根據(jù)規(guī)則有效的解決沖突,這些規(guī)則可以是簡單的用戶定制事務(wù)的觸發(fā)行為優(yōu)先,即一旦發(fā)生沖突,則取消或延緩自動觸發(fā)的行為。更為智能的規(guī)則,則要基于人工智能的知識庫推理以及系統(tǒng)行為的最優(yōu)化原則。因此自動事務(wù)管理模塊是可調(diào)整的可升級的模塊。將經(jīng)過沖突處理的自動事務(wù)的觸發(fā)行為遞交給事務(wù)管理模塊,由事務(wù)管理模塊發(fā)出系統(tǒng)調(diào)整指令。
上下文數(shù)據(jù)庫決定了用戶可以定制的事務(wù)的類型,這些類型可以由用戶自己制定,隨著系統(tǒng)的升級,能提供的事務(wù)類型也是相應(yīng)的變化的。上下文數(shù)據(jù)庫還存儲了用戶的上下文歷史,即用戶曾經(jīng)定制過的事務(wù),詳細記錄了事物觸發(fā)條件和行為的各個分量的數(shù)值。如前述用戶定制的事務(wù),將在庫中記錄為觸發(fā)條件Temperature=20℃,Time=晚上;觸發(fā)行為打開空調(diào)取暖。
知識庫是存儲推理規(guī)則以及進行上下文信息到自動觸發(fā)的行為轉(zhuǎn)化的智能庫。知識庫的推理可以是基于常識推理,如同一個人不可能既在廚房又在臥室;也可以是機遇用戶歷史統(tǒng)計的推理,如用戶晚上10點就睡覺?;谶@個統(tǒng)計規(guī)則,系統(tǒng)將在晚上10點以后關(guān)掉電視。歷史記錄的統(tǒng)計規(guī)則是一個不斷調(diào)整的過程,最終將形成相對穩(wěn)定的按照用戶習(xí)慣的推理規(guī)則。
為了實現(xiàn)發(fā)明目的二,采用的技術(shù)方案為一種應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知方法,可同時實現(xiàn)定制事務(wù)及自動事務(wù)的感知;所述定制事務(wù)的感知包括如下步驟(1)通過事務(wù)管理模塊接收外部的定制事務(wù),并將定制事務(wù)分為觸發(fā)條件和觸發(fā)行為;(2)通過條件解析模塊將定制事務(wù)的觸發(fā)條件逐一分解,并形成每個定制事務(wù)的觸發(fā)條件鏈表,將觸發(fā)條件鏈表提交給觸發(fā)管理模塊;(3)通過觸發(fā)管理模塊將每個觸發(fā)條件鏈表中的觸發(fā)條件數(shù)據(jù)向下層的上下文管理模塊進行數(shù)據(jù)申請和查詢,并對每個觸發(fā)條件進行判斷,當(dāng)定制事務(wù)鏈表中的所有條件都滿足時,向事務(wù)管理模塊發(fā)出執(zhí)行觸發(fā)行為的消息;(4)通過上下文管理模塊接收外部環(huán)境傳感器感應(yīng)到的各種數(shù)據(jù),并將感應(yīng)到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成可供觸發(fā)管理模塊查詢的上下文數(shù)據(jù);所述自動事務(wù)的感知包括如下步驟(a)上下文管理模塊將上下文數(shù)據(jù)傳遞到信息融合模塊;(b)信息融合模塊結(jié)合知識庫的推理以及上下文數(shù)據(jù)庫的歷史事務(wù)信息,將上下文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為形式為調(diào)整數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的指令集合的自動事務(wù),并將自動事務(wù)提交給自動事務(wù)管理模塊;(c)通過自動事務(wù)管理模塊解決多個自動事務(wù)之間以及自動事務(wù)與定制事務(wù)之間的規(guī)則沖突,并將自動事務(wù)的觸發(fā)行為遞交給事務(wù)管理模塊。
上述的上下文事務(wù)感知方法中,所述事務(wù)管理模塊通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)接收外部的定制事務(wù)和發(fā)送調(diào)整數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的觸發(fā)行為。
本發(fā)明可以實現(xiàn)按照用戶定制的規(guī)則,和按照知識庫的規(guī)則來調(diào)整系統(tǒng)行為,并且能有效處理二者的沖突。
本發(fā)明的具有如下特點1、本發(fā)明提出的模型不是基于某個應(yīng)用的,與具體應(yīng)用是松耦合的,是基于整個感知系統(tǒng)的一個框架模型。因此對于某個特定的應(yīng)用,如基于位置上下文的感知,在簡化本系統(tǒng)的某些功能后,都將適用。如環(huán)境傳感器既可以是物理上的傳感器,如光電傳感器等;也可以是邏輯上的軟件類型的傳感器,如電池的電量,網(wǎng)絡(luò)流量等。
2、本發(fā)明的上下文事務(wù)感知過程,可以實現(xiàn)用戶的定制的任務(wù),同時也可以實現(xiàn)系統(tǒng)自動調(diào)整行為,是至頂向下和至底向上雙向的。因此系統(tǒng)既是自動交互驅(qū)動的,也是用戶輸入驅(qū)動。能有機的結(jié)合而者,突破了以往上下文感知模型的或者是用戶定制,或者是系統(tǒng)自發(fā)的單向驅(qū)動。
3、本發(fā)明設(shè)計的模型是抽象化的感知處理流程模型,并不局限于是系統(tǒng)模塊還是某個應(yīng)用軟件。在具體應(yīng)用中,該模型的實例可以在數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)中的中心計算機上以軟件的形式實現(xiàn),也可是數(shù)字家庭微觀系統(tǒng)架構(gòu)中的某個模塊。縮微的系統(tǒng)模型還可以直接運行在智能終端上。
圖1為本發(fā)明的上下文事務(wù)感知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖;圖2為本發(fā)明的實施流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
本發(fā)明的感知系統(tǒng)框圖如附圖1所示,包括事務(wù)管理模塊、上下文管理模塊、條件解析模塊、觸發(fā)管理模塊、信息融合模塊、自動事務(wù)管理模塊、以及上下文數(shù)據(jù)庫和知識庫;所述事務(wù)管理模塊對內(nèi)與條件解析模塊、觸發(fā)管理模塊、自動事務(wù)管理模塊、上下文數(shù)據(jù)庫連接,對外則通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)與手機、電腦、智能家電等數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接;所述上下文管理模塊對內(nèi)與觸發(fā)管理模塊及信息融合模塊連接,對外與位置傳感器、溫度傳感器、光傳感器等環(huán)境傳感器連接;所述條件解析模塊還與觸發(fā)管理模塊連接;所述自動事務(wù)管理模塊還與信息融合模塊連接;所述上下文數(shù)據(jù)庫還分別與條件解析模塊、自動事務(wù)管理模塊、信息融合模塊、知識庫連接;所述知識庫還與信息融合模塊連接。
本實施例的工作流程如附圖1所示,用戶通過手機定制了這樣一個事務(wù)當(dāng)冰箱里的缺少某物品,且時間為白天時系統(tǒng)向自己的手機發(fā)出提示。系統(tǒng)接收定制事務(wù),并分解出觸發(fā)的詳細條件1冰箱里的缺少某物品2時間為白天。觸發(fā)管理模塊向上下文管理模塊提出冰箱物品數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)的請求。冰箱和時鐘(可以是系統(tǒng)的電子時鐘)的傳感器將傳感數(shù)據(jù)向上提交。無論兩個觸發(fā)條件是否已經(jīng)全部滿足,變化了的上下文信息,如溫度變,天氣發(fā)生了變化都將引起系統(tǒng)的行為調(diào)整,前提是這些行為在觸發(fā)以前已經(jīng)進行了沖突處理。也就是說系統(tǒng)在處理用戶定制的事物時,還在不停的處理其他的上下文信息。當(dāng)前述兩個條件都已經(jīng)滿足,觸發(fā)管理模塊將條件已經(jīng)滿足這個信息告知事務(wù)管理模塊,此時,系統(tǒng)向用戶手機發(fā)出冰箱物品缺稀的通知。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng),通過感知事務(wù)信息來調(diào)整數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的行為,其特征在于包括事務(wù)管理模塊、上下文管理模塊、條件解析模塊、觸發(fā)管理模塊、信息融合模塊、自動事務(wù)管理模塊、以及上下文數(shù)據(jù)庫和知識庫;所述事務(wù)管理模塊對內(nèi)與條件解析模塊、觸發(fā)管理模塊、自動事務(wù)管理模塊、上下文數(shù)據(jù)庫連接,對外則通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接;所述上下文管理模塊對內(nèi)與觸發(fā)管理模塊及信息融合模塊連接,對外與環(huán)境傳感器連接;所述條件解析模塊還與觸發(fā)管理模塊連接;所述自動事務(wù)管理模塊還與信息融合模塊連接;所述上下文數(shù)據(jù)庫還分別與條件解析模塊、自動事務(wù)管理模塊、信息融合模塊、知識庫連接;所述知識庫還與信息融合模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng),其特征在于所感知的事務(wù)包括由用戶定制具體規(guī)則的定制事務(wù),和通過知識庫推理出來的自動事務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng),其特征在于所述上下文數(shù)據(jù)庫存儲定制事務(wù)模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng),其特征在于所述的上下文數(shù)據(jù)庫所存儲的定制事務(wù)模型包括用戶設(shè)定的還未執(zhí)行的事務(wù)以及已經(jīng)執(zhí)行的歷史事務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng),其特征在于所述的事務(wù)模型抽象化為Task(C,A),其中C為事務(wù)觸發(fā)條件的集合,A為事務(wù)觸發(fā)行為的集合。
6.一種應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知方法,其特征在于可同時實現(xiàn)定制事務(wù)及自動事務(wù)的感知;所述定制事務(wù)的感知包括如下步驟(1)通過事務(wù)管理模塊接收外部的定制事務(wù),并將定制事務(wù)分為觸發(fā)條件和觸發(fā)行為;(2)通過條件解析模塊將定制事務(wù)的觸發(fā)條件逐一分解,并形成每個定制事務(wù)的觸發(fā)條件鏈表,將觸發(fā)條件鏈表提交給觸發(fā)管理模塊;(3)通過觸發(fā)管理模塊將每個觸發(fā)條件鏈表中的觸發(fā)條件數(shù)據(jù)向下層的上下文管理模塊進行數(shù)據(jù)申請和查詢,并對每個觸發(fā)條件進行判斷,當(dāng)定制事務(wù)鏈表中的所有條件都滿足時,向事務(wù)管理模塊發(fā)出執(zhí)行觸發(fā)行為的消息;(4)通過上下文管理模塊接收外部環(huán)境傳感器感應(yīng)到的各種數(shù)據(jù),并將感應(yīng)到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成可供觸發(fā)管理模塊查詢的上下文數(shù)據(jù);所述自動事務(wù)的感知包括如下步驟(a)上下文管理模塊將上下文數(shù)據(jù)傳遞到信息融合模塊;(b)信息融合模塊結(jié)合知識庫的推理以及上下文數(shù)據(jù)庫的歷史事務(wù)信息,將上下文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為形式為調(diào)整數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的指令集合的自動事務(wù),并將自動事務(wù)提交給自動事務(wù)管理模塊;(c)通過自動事務(wù)管理模塊解決多個自動事務(wù)之間以及自動事務(wù)與定制事務(wù)之間的規(guī)則沖突,并將自動事務(wù)的觸發(fā)行為遞交給事務(wù)管理模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知方法,其特征在于所述事務(wù)管理模塊通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)接收外部的定制事務(wù)和發(fā)送調(diào)整數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的觸發(fā)行為。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)的上下文事務(wù)感知系統(tǒng)及方法,包括事務(wù)管理模塊、上下文管理模塊、條件解析模塊、觸發(fā)管理模塊、信息融合模塊、自動事務(wù)管理模塊、以及上下文數(shù)據(jù)庫和知識庫;采用本發(fā)明可以按照用戶定制的規(guī)則,也可以按照知識庫的規(guī)則來調(diào)整系統(tǒng)行為,并且能有效處理二者的沖突。
文檔編號G06F9/44GK1937551SQ20061003666
公開日2007年3月28日 申請日期2006年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月25日
發(fā)明者羅笑南, 俞晏林 申請人:中山大學(xué)