專利名稱：制作個性化三維實體的裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制作個性化三維實體的方法和裝置，例如照片自動制售機，以下稱之為拍照亭。
背景技術：
最早的拍照亭(Photo kiosks)是由西伯利亞人Anatol Josepho于1925年發(fā)明的。這種機器能夠自動地拍照自己的人像。
在過去的整個80年里，拍照亭的普及狀態(tài)是不均衡的。在最初的20年里，拍照亭由于第二次世界大戰(zhàn)而迅速增長，原因是士兵和戀人之間需要互相交換照片。此后，隨著寶麗來一次成像相機和個人照相機的出現(xiàn)，拍照亭不再流行。
當前，隨著數(shù)碼攝影時代的到來，新的技術可能使得用戶能夠在打印照片之前對照片做些效果處理和某些方式的修飾，而照片不僅可以打印在像紙上，而且還可以打印到照片貼紙上。用戶重新對拍照亭產(chǎn)生了興趣。
過去曾有人嘗試過利用三維激光內雕(SSLE)實用技術將個性化三維圖像刻制在水晶里出售。實際上，這些嘗試很少能夠獲得成功，原因是這些早期的嘗試沒有什么利潤可涂。這些嘗試遭遇到一些影響收益率的制約因素，例如過高的初期投資、由于需要售貨員而使經(jīng)營成本過高。激光內雕店的所有者，別無他法，只能提高每個水晶作品的售價以補償所花費用。大多數(shù)顧客盡管對產(chǎn)品感興趣，卻不愿意花費高價去購買，過高的價格使得顧客望而卻步。
從而，有必要尋求一種能夠在不需要售貨員的幫助下即能制作個性化三維實體的方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種能夠滿足上述需求的方法。
本發(fā)明具體提供一種制作個性化三維實體的方法，該方法包括下列步驟檢測是否接收到付款，如果已經(jīng)接收到一次付款i)請求用戶利用用戶輸入設備和顯示器，針對若干選項選定參數(shù)；ii)根據(jù)步驟i)所設定的參數(shù)至少捕捉兩次被拍攝對象的圖像；iii)根據(jù)步驟ii)所捕捉的至少兩個圖像，計算三維圖像；iv)從上述三維圖像中提取一組三維數(shù)據(jù)；v)根據(jù)由步驟iv)提取的一組三維數(shù)據(jù)和步驟i)選定的參數(shù)制作三維實體；并且，vi)將上述的個性化三維實體交付給用戶。
本發(fā)明還提供一種制作個性化三維實體的裝置，包括-付款檢測器，用于檢測是否接收到付款；
-用戶輸入設備和顯示器，使得在接收到付款后，用戶能夠針對若干選項選定參數(shù)；-圖像采集系統(tǒng)，用于根據(jù)用戶設定的參數(shù)，至少捕捉兩次被拍攝對象的圖像；-第一計算器，用于根據(jù)捕捉到的兩個圖像計算三維圖像；-第二計算器，用于從上述的三維圖像中提取一組三維數(shù)據(jù)；-制造設備，根據(jù)所提取的一組三維數(shù)據(jù)和由用戶所選定的參數(shù)制作個性化三維實體；并且包括-輸出口，用于將個性化三維實體交付給用戶。
本發(fā)明具有如下的有益效果本發(fā)明提供的制作個性化三維實體的裝置和方法，能夠在沒有除了用戶之外的人員干預的情形下完成，從而降低了經(jīng)營成本，便于三維實體個性化制作的推廣；利用本發(fā)明提供的裝置和方法，不僅能夠現(xiàn)場制作個性化三維實體，而且還能夠將所采集的數(shù)據(jù)傳輸至服務器或計算機，方便用戶下載數(shù)據(jù)和定制其他多元化產(chǎn)品。
閱讀下列的參照附圖對優(yōu)選實施例所進行的詳盡描述，將會更好地理解本發(fā)明及其優(yōu)越特性。


圖1是本發(fā)明根據(jù)優(yōu)選實施例制造的拍照亭的正視圖。
圖2是圖1所示的拍照亭的后視圖。
圖3是圖1和圖2所示的拍照亭圍壁內部部件的左視圖。
圖4是圖1至圖3所示的拍照亭圍壁內部部件的右視圖。
圖5是圖1至圖4所示的拍照亭圍壁內部部件的從后部和右側透視的局部圖。
圖6是圖1至圖5所示的拍照亭圍壁內部部件的局部正視圖。
圖7是圖1至圖6所示的拍照亭圍壁內部部件的透視圖。
圖8是圖1至圖6所示的拍照亭圍壁內部部件的透視圖。
圖9所示的是本發(fā)明優(yōu)選實施例的制作個性化三維實體的流程框圖。
圖10所示的是本發(fā)明優(yōu)選實施例的制作三維實體的詳細流程圖。
具體實施例方式
圖1至圖8所示的裝置10是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例。具體而言，該裝置是一個包括光學三維成像設備的拍照亭，能夠捕捉用戶的面部、半身像或其他物體圖像，并用三維彩色數(shù)碼圖像的形式體現(xiàn)。經(jīng)過一些處理后，能夠通過激光內雕機90在水晶內雕刻該對象的三維圖像。
裝置10包括用于檢測是否接收到付款的付款檢測器16、用于當接收到付款后使用戶能夠針對若干選項選定參數(shù)的用戶輸入設備20和顯示器18。該裝置還包括圖像采集系統(tǒng)50，用于根據(jù)用戶所選定的參數(shù)至少捕捉兩次被拍攝對象的圖像。圖像采集系統(tǒng)50最好還帶有一個用于投影條紋圖像的投影儀以及一個用于采集4幅圖像的攝像機60。投影儀和攝像機60之間的位置關系按照能夠獲得較大的可確定測量區(qū)間的方式設立。裝置10還包括計算機80，用于根據(jù)所捕捉的至少兩個圖像計算三維圖像并從該三維圖像提取一組三維數(shù)據(jù)。
裝置10還包括一個制造設備，用于根據(jù)上述的一組三維數(shù)據(jù)和用戶所選定的參數(shù)制作個性化三維實體和一個輸出口106將個性化三維實體交付用戶。該制造設備最好包括工作臺94、用于將三維實體坯體放置在工作臺上的裝卸部件98、用于根據(jù)上述的一組三維數(shù)據(jù)和用戶所選定的參數(shù)在三維實體坯體上面制作個性化三維實體的制作機。三維實體坯體最好由光學玻璃制成，制作機最好為激光內雕機90。制造設備最好還包括交付部件104，用于通過輸出口106將個性化三維實體交付給用戶。
裝置10最好還包括面向圖像采集系統(tǒng)的顏色均一的背景板54。
參見圖1，圖3和圖4，裝置10是一個與標準相片制售機相似的拍照亭，而其外形可能有所不同。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，拍照亭帶有門把手28的前門26，打開后，可以接觸到拍照亭圍壁12內部的部件。拍照亭所配置的顯示器18連接到主計算機80。顯示器18主要用于顯示人機交互過程的所有指令和控制，還可以用來展現(xiàn)有關拍照亭或其他相關產(chǎn)品優(yōu)越特性等的各種畫面。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，顯示器18是一個平面液晶顯示(LCD)觸摸屏監(jiān)控器，從而也是用戶輸入設備20。在其他實施例中，用戶輸入設備20可以是鍵盤、帶有機械按鈕的遠程控制器或其他任何類型的輸入設備。計算機80用于控制拍照亭的所有主要部件，并且能夠通過無線或有線方式連接到網(wǎng)絡或互聯(lián)網(wǎng)上，向服務器傳輸所采集的三維數(shù)據(jù)以備它用。拍照亭還能夠安裝與計算機80相連的輔助顯示器30，該顯示器位于拍照亭的外部，可用于商業(yè)目的。
拍照亭最好開有窗口24，在其后安裝圖像采集系統(tǒng)50。付款檢測器16最好能夠連接到計算機80。主計算機80最好(但不是必要)具有能夠管理與信用卡有關的信息的功能。付款檢測器16的精密性、位置、外形和性能應當跟隨市場趨勢、拍照亭的物理布局和設計，或者拍照亭的實際位置而改變。拍照亭帶有輸出口106，光學水晶體一旦雕刻好后從輸出口送出。還可以在窗口50的兩側安裝附加照明設備32，但不是一定必須。拍照亭的背面最好安裝上一個由平面LCD監(jiān)控器構成的輔助顯示器30，用于商業(yè)目的。
參見圖2至圖4，也許還需要安裝作為冷卻系統(tǒng)的冷卻排氣口40可選件，用于排出由激光內雕機所產(chǎn)生的熱量。拍照亭最好能提供一個供拍照者坐下或放置被拍攝對象的長凳22。為保證三維圖像最佳質量，長凳22應當被設置在可確定測量區(qū)間內。該距離應當在圖像采集系統(tǒng)50的內部構造發(fā)生改變時隨之改變。如果拍照亭里設置有長凳22，其下部可以用來安裝計算機80，計算機80可以是控制拍照亭主要部件的主機，也可以是其他用途的計算機。作為另外一種方式，該位置還可以作為一般的儲藏室之用。拍照亭最好還設置一個顏色均一的背景板54，其顏色最好是藍色的。背景板54可以用布、塑料或其他材料制成，用作三維背景提取算法的背景識別。
參見圖1和圖3至圖7，圍壁12包括圖像采集系統(tǒng)50，最好還包括帶有風扇44的冷卻系統(tǒng)，蓄水箱46以及泵42。制造設備最好被安置在圍壁內，制造設備包括用于確保供雕刻用的所有坯體的正確存放的坯體存儲箱102，工作臺94，裝卸部件，該裝卸部件用于裝載、卸載水晶體并將其放置在靠近激光內雕機的工作臺94上，在內雕水晶體時，工作臺能夠上下滑移。制造設備還包括用于下落斜道104和驅動水晶體轉移部件100的電機，用于將三維實體從輸出口106送出拍照亭外。制造設備最好還包括用于激光內雕的激光器90和光學部件92，這些部件并不是什么固定不變的部件，其確切形狀、尺寸、數(shù)量、設計、功能和位置應當根據(jù)拍照亭的布局、所要雕刻的坯體的種類、激光器的功率或其他因素而定。本優(yōu)選實施例的制造設備用來處理少量、小型的而且僅僅只是一種類型的水晶體。應當明確，此種制造設備并不局限于這樣的設計，還應當可以設計成能夠處理各種各樣類型和尺寸坯體的方式。
參見圖1，4和8，安裝在拍照亭內的一個干涉級圖像采集系統(tǒng)50最好有較大的可確定測量區(qū)域。圖像采集系統(tǒng)50由主計算機80控制，作為另一種實施例，根據(jù)拍照亭的具體設計，可以固定或附著在某種定位裝置上。圖像采集系統(tǒng)50最好固定安裝，而其構造應當不是固定不變的，所選定圖像采集系統(tǒng)50的具體外形、尺寸、連接方式或功能是可改變的。圖像采集系統(tǒng)50應當能夠捕捉確定彩色三維模型，而且這種捕捉應當是自動的不需要人工的介入。構成圖像采集系統(tǒng)50的一個例子是包括下列的幾個器件基于投影在物體上的莫爾條紋圖樣，快門系統(tǒng)62，用于采集彩色圖像的攝像機60，鏡頭70，電機68和滑動支架66，上述的各個器件最好都安置在主板72上。其他類型的三維采集系統(tǒng)還可以是基于立體視覺或是現(xiàn)有技術中的其他三維采集技術。
參見圖1，3，4，8和9，安裝在主計算機80上的軟件能夠執(zhí)行部分、全部、或更多的下列指令控制圖像采集系統(tǒng)50，提取三維數(shù)據(jù)，控制制造設備以及坯體或三維實體的定位和遞出，控制激光內雕機90的雕刻過程以及控制顯示器18，30，用戶輸入設備20，付款檢測器16，附加照明設備32和冷卻系統(tǒng)。
主計算機80最好能夠連接至外部的服務器和其他計算機上。網(wǎng)絡連接方式可以是無線方式或者是有線連接，這根據(jù)拍照亭所座落的位置的入網(wǎng)條件而定。
連接到拍照亭的服務器能夠被用于存儲三維模型數(shù)據(jù)和顏色信息。還可以存儲其他被認為是必要的信息，例如能夠用于初始水晶體雕刻的三維點云。
參見圖1至圖10，希望制作三維實體的用戶走進拍照亭。該用戶可能需要其面部或半身的三維數(shù)字圖像，要求將本人的虛擬三維模型內雕在水晶體(實際上是光學玻璃)內，或者他可能希望數(shù)字化其他物體或生物體。用戶走進拍照亭后，被請求支付費用，如果接收到付款，需要通過用戶輸入設備20和顯示器18選擇與三維圖像捕捉和水晶內雕有關的各個參數(shù)和選項。在優(yōu)選實施例中，用戶輸入設備20和顯示器18由同一種設備構成，即是平面液晶觸摸屏監(jiān)視器。參數(shù)和選項中包括但不局限于水晶類型，例如立方體、項鏈、鑰匙鏈等；激光雕刻水晶的方向，例如是平行全景還是豎直肖像，這些術語與傳統(tǒng)的二維靜態(tài)攝像中采用的術語相同。
根據(jù)優(yōu)選實施例，一旦用戶做好三維圖像捕捉的準備，將會發(fā)出視覺信號，標志三維圖像采集的啟動。圖像采集系統(tǒng)50是一種基于投影在物體上的莫爾圖樣非接觸式彩色數(shù)字轉換器，該數(shù)字轉換器具有可確定測量區(qū)間并于校準帶重疊向后延伸至背景板54，向前直到長凳和窗口24之間的某處。圖像采集系統(tǒng)50帶有的攝像機60的曝光時間通過開啟投影儀后，短時間照亮被拍攝對象而調整。被拍攝對象的視頻圖像被投影在顯示器18上，可以調整被拍攝對象的位置。圖像采集系統(tǒng)50根據(jù)先前選定的參數(shù)和選項一次捕捉4個兩維條紋圖像。每次三維捕捉需要零點幾秒鐘時間，通過現(xiàn)有技術中已經(jīng)被完善記載和公開的計算技術獲得三維圖像。通過運行在主計算機80里裝有的軟件從三維圖像中提取一組三維數(shù)據(jù)，為得到三維點云，要對三維圖像完成下列操作。應當說明的是數(shù)據(jù)格式不應局限于點云，還應包括任何類型的三維數(shù)據(jù)表示。
根據(jù)本發(fā)明的方法，最好包括下列步驟根據(jù)位于被拍攝對象后面的顏色均一的背景板在三維圖像里定位背景；裁剪背景以生成前景三維圖像；可以根據(jù)用戶選擇或由設備自動對顯示器里所顯示的前景三維圖像進行遮幅定形，生成經(jīng)過裁切的三維圖像。該方法還包括下列從經(jīng)過裁切的三維圖像生成一組三維數(shù)據(jù)，構成可進行激光內雕的三維點云。三維點云能夠被轉換為任何可所選擇的制造設備讀取的模式。
此組三維數(shù)據(jù)隨后被用于計算個性化三維實體的三維圖像。而后，用戶作出是啟動制作顯示器18所顯示圖像的個性化三維實體還是進行下一個三維捕捉的選擇。最好限定只能進行三次三維捕捉。進行三次三維捕捉后，請求用戶選定其中一個三維圖像以制作個性化三維實體。
一旦用戶選定所要采用的一組三維數(shù)據(jù)，就開始根據(jù)所選定的參數(shù)和選項制作個性化三維實體，運行在主計算機80里的軟件控制硬件設備制作個性化三維實體。首先，由裝卸部件98將水晶放置在工作臺94。該組三維數(shù)據(jù)被送入激光內雕機90，根據(jù)該組三維數(shù)據(jù)和由用戶選定的參數(shù)和選項啟動個性化三維實體的制作。激光內雕機90開始在水晶體里進行內雕。計算機80里運行的軟件控制激光內雕機，在水晶體內的各個三維位置雕刻各點。水晶體內這些點的排布確定了圖像或肖像。雕刻完畢后，裝卸部件98將個性化三維實體推入導向輸出口106的下落斜道104，然后將個性化三維實體交付給用戶。此外，最好還能給用戶輸出一張收據(jù)，收據(jù)上注明網(wǎng)址、隨機生成的密碼和有關訂購相關產(chǎn)品的說明。優(yōu)選實施例中的交付部件包括下落斜道104和輸出口106，其所采用設計使得雕刻好的水晶體和其他物品如果條件符合，能夠被很容易地拾取?？梢圆捎闷渌愋偷倪f出機構，例如，可以安裝一臺能夠在遞出水晶體的同時能夠打印收據(jù)的單獨的打印機。
除了制作個性化三維實體，原始的三維圖像和用于制作個性化三維實體的三維數(shù)據(jù)組還可以通過網(wǎng)絡被傳送至服務器或在缺少網(wǎng)絡連接的情況下被暫時存儲在計算機上。用戶通過登陸打印在收據(jù)上的網(wǎng)址，并使用打印在收據(jù)上的密碼，可以讀取自己的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在規(guī)定期限內被存放在服務器上，最好在收據(jù)上注明規(guī)定期限。能夠被讀取的數(shù)據(jù)可以具有多種用途，例如訂購個性化產(chǎn)品或為私人用途而下載數(shù)據(jù)。可以通過網(wǎng)站訂購一些個性化產(chǎn)品，可以使用帶有紋理的三維模型，用戶可以通過網(wǎng)站添加一些通用或個性化的信息(二維或三維)，為制作真實的或虛構產(chǎn)品，例如半身像或其他形式的水晶雕刻作品，可以使用某些單色或彩色的三維印刷設備，采用凝膠體、粉末或其他材料制作如下作品凸版印刷、個性化玩偶、搖頭玩具、立體照片、動畫屏幕保護、、三維立體肖像、CAD/CAM半身像、墓碑、裝飾品、裝飾板、珠寶、通用的三維文件、在電腦游戲或計算機動畫以及藝術作品上采用的擬人化身或個性化標志等。
拍照亭還具有自我宣傳的功能。外部顯示器30或者用來循環(huán)顯示視頻序列，顯示一般的三維圖像采集和激光內雕過程，或者顯示當前正在進行的三維采集階段，在用戶正處于等待數(shù)據(jù)計算或等待雕刻過程完畢的各個間歇時段，軟件還能夠控制位于拍照亭內的顯示器18顯示推廣宣傳材料。在通過軟件而實現(xiàn)的各項任務中，還包括能夠向用戶和遇到技術問題的技術人員發(fā)出報警的反饋機制。
用戶可以通過網(wǎng)站完成有關大眾消費實體制作方面的訂購。這種大眾消費產(chǎn)品的制作素材來源于已采集的三維數(shù)據(jù)，與用戶定制的各種各樣產(chǎn)品有關，根據(jù)所采集到的每個用戶的三維數(shù)據(jù)而完成制作。新的方法包括利用快速成型機器制造身體部件，然后將其連接/拼接成用戶可定制/批量制造的實體。本發(fā)明可以采用各種類型的快速成型技術以及采用各種可以用來制作三維實體的材料。這些用戶可定制/批量制造實體可以是真實的物理實體，也可以是例如虛擬數(shù)據(jù)之類的虛擬對象。這些批量制造實體，在用戶定制前，是“毛坯件”也就是沒有經(jīng)過定制的半成品。這些“毛坯件”，例如搖頭玩具，可以是批量制造的。為完成用戶定制的批量制造實體的制作，應當根據(jù)從數(shù)據(jù)采集步驟里采集到的數(shù)據(jù)對毛坯件進行物理加工。可以采用快速成型技術和裝置，例如數(shù)控銑床制作掃描的三維身體部件。數(shù)控銑床在各種各樣的材料上，例如蠟、木頭、大理石、聚苯乙烯泡沫塑料等，精確地雕刻出三維身體部件。某些三維立體印刷機甚至能夠為部件完整著色，而直到近年這種先進技術才出現(xiàn)。如果沒有這種技術，部件只能是在制成后才被涂上顏色。定制的三維物體，比如定制的三維頭像，可以附上批量部件制成實體。被拍攝對象的三維面部數(shù)據(jù)被制成用戶定制的物理實體比如搖頭玩具。批量制造實體以前曾經(jīng)是沒有經(jīng)過定制的半成品，現(xiàn)在成為用戶定制的產(chǎn)品。該產(chǎn)品被賦予了所拍攝對象的“個性化”，成為一種非常具有吸引力的產(chǎn)品。
由于個性化三維實體的制作能夠在沒有除了用戶之外的人員干預的情形下完成，本發(fā)明的目的已經(jīng)達到。
毫無疑問，以上所描述的本發(fā)明的優(yōu)選實施例在某些方面還可以做出改動，此種改動應當認為包括在本發(fā)明的權利要求保護范圍內。例如，優(yōu)選實施例中所涉及的拍照亭、圍壁、付款檢測器，顯示器、用戶輸入設備、長凳、窗口、前門、門把、輔助顯示器、附加照明設備、冷卻口、泵、電扇、蓄水箱、圖像采集系統(tǒng)、背景均一顏色背景板、攝像機、快門系統(tǒng)、燈光、滑動支架、電機、透鏡、主板、主計算機、輔助計算機、服務器、網(wǎng)絡連接設備、激光機、激光機光學部件、可移動水晶體支架、裝卸部件、工作臺、水晶體轉移部件、坯體存儲箱、下落斜道、輸出口等。應當認為，以上所描述的各個部件的結構和幾何構造，對于本發(fā)明而言不是唯一確定的，本發(fā)明的保護范圍不應當僅局限于此。實際上，很顯然，本領域的技術人員還可以采用其他部件、其他的連接關系以及其他的幾何構造實現(xiàn)本發(fā)明。
權利要求
1.一種制作個性化三維實體的方法，該方法包括下列步驟檢測是否接收到付款，如果已經(jīng)接收到一次付款i)請求用戶利用用戶輸入設備和顯示器，針對若干選項選定參數(shù)；ii)根據(jù)步驟I)所設定的參數(shù)至少捕捉兩次被拍攝對象的圖像；iii)根據(jù)步驟II)所捕捉的至少兩個圖像，計算三維圖像；iv)從上述三維圖像中提取一組三維數(shù)據(jù)；v)根據(jù)由步驟IV)提取的一組三維數(shù)據(jù)和步驟I)選定的參數(shù)制作三維實體；并且；vi)將上述的個性化三維實體交付給用戶。
2.一種根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括下列步驟-在執(zhí)行步驟v)之前，至少重復執(zhí)行步驟ii)，iii)和iv)兩次，獲取更多組的三維數(shù)據(jù)；-按照所獲取的相應組的三維數(shù)據(jù)，為用戶顯示各幀三維圖像；并且-請求用戶從中選定一幀用于加工三維實體的三維圖像；在步驟v)中，根據(jù)用戶選定的三維圖像所對應的一組三維數(shù)據(jù)，制作個性化三維實體。
3.一種根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟iv)包括下列步驟-在三維圖像里定位背景；-裁剪背景以生成前景三維圖像；-按照預定的形狀裁切前景三維圖像，生成經(jīng)過裁切的三維圖像；并且-從經(jīng)過裁切的三維圖像生成一組三維數(shù)據(jù)，構成三維點云。
4.一種根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟v)包括下列步驟-將一個三維實體坯體放置在一個工作臺上；并且-根據(jù)三維數(shù)據(jù)和由用戶選定的參數(shù)利用一臺加工機器對該三維實體坯體進行加工，制作個性化三維實體。
5.一種根據(jù)權利要求4所述的方法，其中的三維實體坯體由光學玻璃制成。
6.一種根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的加工機器是一種激光內雕機。
7.一種根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟vi)之后還還包括下列步驟-遞送給用戶一種包括網(wǎng)址、密碼和有關訂購附加產(chǎn)品說明的收據(jù)；并且-將三維數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡連接設備傳輸至一臺服務器。
8.一種制作個性化三維實體的裝置，包括-付款檢測器，用于檢測是否接收到付款；-用戶輸入設備和顯示器，使得在接收到付款后，用戶能夠針對若干選項選定參數(shù)；-圖像采集系統(tǒng)，用于根據(jù)用戶設定的參數(shù)，至少捕捉兩次被拍攝對象的圖像；-第一計算器，用于根據(jù)捕捉到的兩個圖像計算三維圖像；-第二計算器，用于從上述的三維圖像中提取一組三維數(shù)據(jù)；-制造設備，根據(jù)所提取的一組三維數(shù)據(jù)和由用戶所選定的參數(shù)制作個性化三維實體；并且包括-輸出口，用于將三維實體交付給用戶。
9.一種根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述制造設備包括-工作臺；-將三維實體坯體裝載在工作臺上的裝卸部件；-加工機器，用于根據(jù)三維數(shù)據(jù)和由用戶選定的參數(shù)對該三維實體坯體進行加工，制作個性化三維實體；并且包括-遞送設備，用于將個性化三維實體通過輸出口遞送給用戶。
10.一種根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述三維實體坯體由光學玻璃制成。
11.一種根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述加工機器是一種激光內雕機。
12.一種根據(jù)權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述投影儀和攝像機位置按照能夠獲得更大可確定測量區(qū)間的方式設立。
全文摘要
本發(fā)明涉及制作個性化三維實體的方法和裝置，該方法包括下列步驟檢測是否接收到付款；請求用戶利用用戶輸入設備和顯示器，針對若干選項選定參數(shù)；至少捕捉兩次被拍攝對象的圖像；根據(jù)所捕捉的至少兩個圖像，計算三維圖像；制作三維實體并且其交付給用戶。此外，交付給用戶包括網(wǎng)址、密碼和有關訂購附加產(chǎn)品的一組說明的收據(jù)；三維圖像和數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡連接設備被傳送至服務器。本發(fā)明的裝置可稱之為拍照亭，包括付款檢測器、用戶輸入設備和顯示器、圖像采集系統(tǒng)、計算三維圖像的計算機、制造設備和將個性化三維實體交付給用戶的輸出口。采用本發(fā)明的方法和裝置，能夠在不需要售貨員的幫助下即能制作三維實體。
文檔編號G06T17/00GK1892713SQ20061007670
公開日2007年1月10日 申請日期2006年4月19日 優(yōu)先權日2006年4月19日
發(fā)明者宋笠, 吉蘭·勒莫蘭, 索妮亞·德利爾, 多米尼克·博尚, 帕特里克·迪富爾 申請人:英斯派克公司