專利名稱:投影系統(tǒng)、信息處理裝置、變化圖像數(shù)據(jù)生成方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及投影系統(tǒng)、信息處理裝置、變化圖像數(shù)據(jù)生成方法、變化圖像數(shù)據(jù)生成程序和記錄有該程序的記錄介質(zhì)。
背景技術(shù):
作為圖像投影裝置,已知有投影機(jī)。
此外,已知有這樣的投影系統(tǒng),其具備作為進(jìn)行圖像源的形狀修正、色調(diào)修正等的信息處理裝置的個人計算機(jī)、將由個人計算機(jī)進(jìn)行了修正處理后的圖像投影到屏幕上的投影機(jī)和作為個人計算機(jī)與投影機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸線路的USB電纜(例如,專利文獻(xiàn)1)。
在這樣的投影系統(tǒng)中,被輸入到個人計算機(jī)的圖像源由個人計算機(jī)的圖像處理部進(jìn)行圖像處理。
作為圖像處理,作為例子,可以舉出例如修正因投影機(jī)與屏幕的配置關(guān)系產(chǎn)生的梯形變形的梯形修正、修正投影機(jī)的顏色特性所引起的亮度不均、顏色不均等的色調(diào)修正等。
由個人計算機(jī)進(jìn)行了圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)通過USB電纜被傳輸?shù)酵队皺C(jī)。
在所傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)由投影機(jī)投影到屏幕上時,指定的圖像便在屏幕上被顯示。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu),則由于圖像修正在個人計算機(jī)上進(jìn)行,投影機(jī)僅單純地投影圖像數(shù)據(jù),而不進(jìn)行復(fù)雜的圖像處理,所以可以使投影機(jī)的結(jié)構(gòu)變得非常簡單。
另外,由于個人計算機(jī)本來就具有圖形處理的功能,所以,不特別對個人計算機(jī)附加新的功能就可以進(jìn)行高精度的圖像修正。
這里,例如在圖像源為運(yùn)動圖像時,如果USB電纜的傳輸速率較小,則由于在傳輸1個圖像數(shù)據(jù)上就需要花費(fèi)一定時間,所以,投影機(jī)的顯示圖像的幀速率會變小,從而不能恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行運(yùn)動圖像再現(xiàn)。
例如,在流暢的運(yùn)動圖像再現(xiàn)以30幀/秒為基準(zhǔn)時,在使用USB2.0電纜的情況下,由于要傳輸圖像的全部數(shù)據(jù),所以是根本不可能的幀速率。
例如,對于USB2.0可以期待的穩(wěn)定的通信速度約為240Mbps,另一方面,對于顯示分辨率為XGA(1024×768點(diǎn))、每像素30位的顏色信息的圖像來說,約為25M位的數(shù)據(jù)量。于是,單純地只能以9幀/秒的幀速率傳輸圖像數(shù)據(jù)。假如即使以作為理論上的最大通信速度的480Mbps進(jìn)行通信,至多也為18幀/秒的幀速率,對于運(yùn)動圖像再現(xiàn)來說仍然不適合。
因此,在專利文獻(xiàn)1中,提出有通過“前畫面數(shù)據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送”減少所需要的傳輸數(shù)據(jù)量從而將幀速率維持為恰當(dāng)?shù)乃降姆桨?參見專利文獻(xiàn)1的段落(0048))。
在專利文獻(xiàn)1中,由個人計算機(jī)生成差分?jǐn)?shù)據(jù),并在接收到該差分?jǐn)?shù)據(jù)的投影機(jī)中將整個畫面與差分?jǐn)?shù)據(jù)合成,從而生成當(dāng)前的幀數(shù)據(jù)。此外,所生成的當(dāng)前的幀數(shù)據(jù)由投影機(jī)投影到屏幕上。
特開2004-69996號公報但是,在專利文獻(xiàn)1中,雖然提出有通過“差分?jǐn)?shù)據(jù)(差數(shù)據(jù))發(fā)送”減少傳輸數(shù)據(jù)的方案,但是,關(guān)于如何生成“差分?jǐn)?shù)據(jù)(差數(shù)據(jù))”卻并未被公開。
為了使由投影機(jī)投影的圖像在屏幕上恰當(dāng)?shù)仫@示,必須對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行梯形修正等形狀修正、顏色不均等的色調(diào)修正。
這一點(diǎn),為了由投影機(jī)正確地再現(xiàn)恰當(dāng)?shù)膱D像投影所需要的當(dāng)前幀數(shù)據(jù),如何生成所需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)就成了問題發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供信息處理裝置、變化圖像數(shù)據(jù)生成方法、由投影機(jī)可以恰當(dāng)?shù)卦佻F(xiàn)當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)的投影系統(tǒng)、變化圖像數(shù)據(jù)生成程序和記錄有該程序的記錄介質(zhì)。
本發(fā)明的投影系統(tǒng),是具有對各像素的色調(diào)由指定的信息量表示的圖像源的圖像進(jìn)行指定的圖像處理的信息處理裝置、根據(jù)來自上述信息處理裝置的圖像數(shù)據(jù)信號投影圖像的投影機(jī)和為上述信息處理裝置與上述投影機(jī)的信號發(fā)送接收提供媒介的信號傳輸單元的投影系統(tǒng),其特征在于,上述信息處理裝置具有變化區(qū)域檢測部,其對最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域;變化圖像數(shù)據(jù)生成部,其對由上述變化區(qū)域檢測部檢測的變化區(qū)域中的各像素附加該像素的色調(diào)數(shù)據(jù),而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù);上述投影機(jī)具有當(dāng)前圖像幀生成部,其根據(jù)來自上述信息處理裝置的變化圖像數(shù)據(jù)重新生成當(dāng)前圖像幀;其中,上述變化區(qū)域檢測部,以小于等于上述圖像源的各像素的表示色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
在這樣的結(jié)構(gòu)中,由信息處理裝置對圖像進(jìn)行指定的圖像處理之后,從信息處理裝置向投影機(jī)傳輸圖像數(shù)據(jù)信號。此外,在投影機(jī)中,根據(jù)所接收的圖像數(shù)據(jù)信號生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù),并將該當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)投影到屏幕上而顯示圖像。在信息處理裝置中,首先,在變化區(qū)域檢測部,檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域。此外,在變化區(qū)域檢測部中檢測的變化區(qū)域,是在從前一圖像向當(dāng)前圖像的轉(zhuǎn)變中變化了的“區(qū)域”,由于該變化區(qū)域的顏色信息被丟失,因此,在變化圖像數(shù)據(jù)生成部中,對變化區(qū)域的各像素附加色調(diào)數(shù)據(jù),從而生成對變化區(qū)域中的各像素附加了色調(diào)數(shù)據(jù)后的變化圖像數(shù)據(jù)。該變化圖像數(shù)據(jù)通過信號傳輸單元被傳輸?shù)酵队皺C(jī)。并且,在投影機(jī)中,根據(jù)變化圖像數(shù)據(jù)生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)。即,作為變化圖像數(shù)據(jù),由于從信息處理裝置向投影機(jī)傳輸從前一圖像數(shù)據(jù)向最新的圖像數(shù)據(jù)的變化區(qū)域和該變化區(qū)域的色調(diào)數(shù)據(jù),所以,在當(dāng)前圖像幀生成部中,可以將變化圖像數(shù)據(jù)與例如由投影機(jī)當(dāng)前投影的圖像數(shù)據(jù)合成而生成最新的當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)。
此外,在當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)被從投影機(jī)向屏幕投影時,圖像便在屏幕上顯示出。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu),則由于作為變化圖像數(shù)據(jù),從信息處理裝置向投影機(jī)傳輸變化區(qū)域和該變化區(qū)域的色調(diào)數(shù)據(jù),所以,與例如傳輸構(gòu)成1個圖像幀的全體數(shù)據(jù)的情況相比,可以格外地減少應(yīng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。信號傳輸單元,由于一般具有指定的最大傳輸速率,所以,如果從信息處理裝置向投影機(jī)傳輸?shù)膫鬏敂?shù)據(jù)量太大,則從信息處理裝置到投影機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸需要花費(fèi)一定的時間,從而在投影機(jī)中的顯示時刻將與圖像源本來的顯示時刻偏離。
這一點(diǎn),在本發(fā)明中,由于從信息處理裝置向投影機(jī)傳輸?shù)牟皇?個圖像幀全體,而是變化圖像數(shù)據(jù),所以減少了傳輸數(shù)據(jù)量,從而可以恰當(dāng)?shù)鼐S持投影機(jī)顯示的圖像的幀速率。
此外,在變化區(qū)域檢測部中檢測變化區(qū)域時,由于以小于等于表示像素的色調(diào)的信息量的精度檢測變化區(qū)域,所以,僅檢測色調(diào)存在大于等于指定量的變化的像素,作為變化區(qū)域。因此,作為變化區(qū)域,不必檢測超過需要的很多像素,而可以使變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量成為所希望的大小。結(jié)果,即使利用信號傳輸單元的傳輸速率也可以恰當(dāng)?shù)鼐S持投影機(jī)中的幀速率。
另外,變化圖像數(shù)據(jù),雖然對于區(qū)域來說是變化部分,但由于對于色調(diào)來說附加了色調(diào)數(shù)據(jù)本身,所以,在投影機(jī)中生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)時不需要根據(jù)差分的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算而求出顏色信息。因此,可以減少對于投影機(jī)來說所必要的功能,從而可以使投影機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單。
這里,所謂以小于等于表示色調(diào)的信息量的精度檢測變化區(qū)域,指例如在圖像源中各像素的色調(diào)由8位數(shù)據(jù)構(gòu)成時以小于等于8位的精度檢測各像素的變化。例如,以8位、6位、4位等精度檢測各像素的變化。這時,優(yōu)選地根據(jù)8位數(shù)據(jù)的高位(從msb開始數(shù)的位)檢測色調(diào)的變化。
這樣,只要根據(jù)位數(shù)據(jù)的高位,就可以檢測出對觀看性產(chǎn)生較大影響的重要的大的變化,另一方面,由于不檢測對觀看性不會產(chǎn)生較大影響的顏色不均等變化,所以,作為變化圖像數(shù)據(jù),盡管是較小的數(shù)據(jù)量,但卻包含了對于觀看性來說重要的信息。
或者,在以小于等于表示色調(diào)的信息量的精度檢測變化區(qū)域時,在例如圖像源中各像素的色調(diào)以256灰度等級(相當(dāng)于8位)表示時,也可以按256灰度等級求出差分,之后僅檢測生成了大于等于指定閾值(例如大于等于10灰度等級(約相當(dāng)于5位))的差值的像素。
在本發(fā)明中,優(yōu)選地,上述信息處理裝置具有色調(diào)修正處理部,其根據(jù)上述投影機(jī)的顏色特性對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正;其中,上述變化區(qū)域檢測部,對由上述色調(diào)修正處理部進(jìn)行色調(diào)修正之前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測上述變化區(qū)域。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu),則變化區(qū)域檢測部中的變化區(qū)域的檢測,通過對進(jìn)行色調(diào)修正前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比來進(jìn)行。在進(jìn)行色調(diào)修正時,由于對各像素精密地修正顏色信息,所以,如果單純地對色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,則會產(chǎn)生圖像的大致全體很有可能發(fā)生了變化這樣的問題。
這一點(diǎn),在本發(fā)明中,由于對色調(diào)修正前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測變化區(qū)域,所以,可以確切地檢測出圖像源中的變化區(qū)域。
在本發(fā)明中,優(yōu)選地,上述信息處理裝置具有色調(diào)修正處理部,其根據(jù)上述投影機(jī)的顏色特性對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正;其中,上述變化區(qū)域檢測部,對由上述色調(diào)修正處理部進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,并以小于等于表示色調(diào)修正后的色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
在這樣的結(jié)構(gòu)中,由色調(diào)修正處理部進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)修正。例如,進(jìn)行顏色變換、γ修正、VT-γ修正、顏色不均修正等。并且,在變化區(qū)域檢測部中,對進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,而檢測變化區(qū)域。這時,變化區(qū)域檢測部以小于等于表示色調(diào)修正后的色調(diào)的信息量的精度進(jìn)行變化區(qū)域的檢測。在對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正時,顏色不均等得到略微修正,從而大致全體像素的色調(diào)將會發(fā)生變化。此外,例如在圖像源的各像素的色調(diào)用8位來表示時,在進(jìn)行色調(diào)修正時,色調(diào)可以用精度更高的10位來表示。
這樣,為了高精度地表現(xiàn)色調(diào),在進(jìn)行變化區(qū)域的檢測時,如果在色調(diào)修正后單純地對各像素的色調(diào)進(jìn)行對比,則有可能全體像素被檢測為變化區(qū)域,從而變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量變得非常龐大。于是,會產(chǎn)生由于信號傳輸單元的傳輸速率而不能以適當(dāng)?shù)乃俣认蛲队皺C(jī)傳輸所需要的數(shù)據(jù)這樣的問題。
這一點(diǎn),如果采用本發(fā)明,則由于以小于等于表示色調(diào)修正后的色調(diào)的信息量的精度檢測變化區(qū)域,所以,僅檢測色調(diào)存在大于等于指定量的變化的像素,作為變化區(qū)域。
例如,即使在色調(diào)修正后的色調(diào)為10位的精度的情況下,也僅根據(jù)高8位進(jìn)行變化區(qū)域的檢測。因此,作為變化區(qū)域,不必檢測超過需要的很多像素,而可以使變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量成為所希望的大小。結(jié)果,即使利用信號傳輸單元的傳輸速率,也可以恰當(dāng)?shù)鼐S持投影機(jī)中的幀速率。
在本發(fā)明中,優(yōu)選地,上述變化區(qū)域檢測部,在對上述圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測上述變化區(qū)域時,能夠改變表示色調(diào)的信息量中所關(guān)注的信息量的精度。
例如,在圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)用10位表示時,在進(jìn)行變化區(qū)域的檢測時,可以看10位,也可以根據(jù)高8位或者高6位檢測變化區(qū)域。
例如,如果圖像數(shù)據(jù)僅是黑白文字的數(shù)據(jù),則可以僅關(guān)注色調(diào)數(shù)據(jù)的高數(shù)位而檢測變化區(qū)域,即使不檢測微小的顏色不均等,也可以充分地檢測對于文字信息的傳輸來說重要的變化區(qū)域。
另一方面,如果是圖表,則由于需要檢測色調(diào)的微小的變化,所以,如果不以高的精度檢測色調(diào)的變化而生成變化圖像數(shù)據(jù),則投影機(jī)就不能再現(xiàn)確切的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)。這一點(diǎn),如果采用本發(fā)明,則可以根據(jù)圖像源的種類改變檢測變化區(qū)域的精度。
本發(fā)明的信息處理裝置,是對輸入的圖像源進(jìn)行指定的圖像處理后輸出而使通過信號傳輸單元連接的投影機(jī)顯示圖像的信息處理裝置,其特征在于,具有變化區(qū)域檢測部,其對最新的圖像數(shù)據(jù)和前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域;以及變化圖像數(shù)據(jù)生成部,其對由上述變化區(qū)域檢測部檢測的變化區(qū)域中的各像素附加該像素的色調(diào)數(shù)據(jù),而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù);上述投影機(jī)具有當(dāng)前圖像幀生成部,其根據(jù)來自上述信息處理裝置的變化圖像數(shù)據(jù)重新生成當(dāng)前圖像幀;其中,上述變化區(qū)域檢測部,以小于等于上述圖像源的各像素的表示色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu),則可以構(gòu)成能夠適用于上述投影系統(tǒng)的信息處理裝置。
在本發(fā)明中,優(yōu)選地,是具有對各像素的色調(diào)由指定的信息量表示的圖像源的圖像進(jìn)行指定的圖像處理的信息處理裝置、根據(jù)來自上述信息處理裝置的圖像數(shù)據(jù)信號投影圖像的投影機(jī)和為上述信息處理裝置與上述投影機(jī)的信號發(fā)送接收提供媒介的信號傳輸單元的投影系統(tǒng),上述信息處理裝置具有變化區(qū)域檢測部,其對最新的形狀變換完畢的圖像數(shù)據(jù)和前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域;變化圖像數(shù)據(jù)生成部,其對由上述變化區(qū)域檢測部檢測的變化區(qū)域中的各像素附加該像素的顏色信息,而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù);當(dāng)前圖像生成部,其根據(jù)由上述變化圖像數(shù)據(jù)生成部生成的上述變化圖像數(shù)據(jù)生成最新的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù);以及圖像保存部,其保存由上述當(dāng)前圖像生成部生成的圖像數(shù)據(jù);其中,上述變化區(qū)域檢測部,對最新的圖像數(shù)據(jù)和在上述圖像保存部中保存的前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域,并且以小于等于上述圖像源的各像素的表示色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu),則由于將由變化圖像數(shù)據(jù)生成部生成的變化圖像數(shù)據(jù)反饋給當(dāng)前圖像生成部而生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù),所以當(dāng)前圖像生成部可以接收到與從信息處理裝置向投影機(jī)傳輸?shù)南嗤膱D像數(shù)據(jù),從而生成與投影機(jī)當(dāng)前保存的當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)。此外,這樣,由于由當(dāng)前圖像生成部生成的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)與最新的圖像數(shù)據(jù)被進(jìn)行對比,所以,可以相對于與投影機(jī)保存的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)檢測最新的圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域。
在本發(fā)明中,優(yōu)選地,以指定的定時將進(jìn)行了形狀變換和色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)的全體從信息處理裝置傳輸給投影機(jī)。
僅從信息處理裝置向投影機(jī)傳輸變化圖像數(shù)據(jù),在信息處理裝置和投影機(jī)中保存的圖像數(shù)據(jù)有可能產(chǎn)生差別。因此,可以以適當(dāng)?shù)亩〞r將圖像數(shù)據(jù)的全體從信息處理裝置傳輸?shù)酵队皺C(jī),從而使在信息處理裝置和投影機(jī)中保存的圖像數(shù)據(jù)一致。
本發(fā)明的變化圖像數(shù)據(jù)生成方法,是在具有對各像素的色調(diào)由指定的信息量表示的圖像源的圖像進(jìn)行指定的圖像處理的信息處理裝置、根據(jù)來自上述信息處理裝置的圖像數(shù)據(jù)信號投影圖像的投影機(jī)和為上述信息處理裝置與上述投影機(jī)的信號發(fā)送接收提供媒介的信號傳輸單元的投影系統(tǒng)中生成從上述信息處理裝置向上述投影機(jī)傳輸?shù)淖兓瘓D像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù)生成方法,其特征在于,包括變化區(qū)域檢測步驟,對最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域;變化圖像數(shù)據(jù)生成步驟,附加在上述變化區(qū)域檢測步驟檢測的變化區(qū)域中的各像素的色調(diào)數(shù)據(jù),而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù);其中,上述變化區(qū)域檢測步驟,以小于等于上述圖像源的各像素的表示色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu),則可以得到與上述發(fā)明相同的作用效果。
即,可以利用從信息處理裝置傳輸來的恰當(dāng)?shù)淖兓瘓D像數(shù)據(jù)維持幀速率,從而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行圖像顯示。
在本發(fā)明中,優(yōu)選地,包括色調(diào)修正處理步驟,根據(jù)上述投影機(jī)的顏色特性對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正;其中,上述變化區(qū)域檢測步驟,對在上述色調(diào)修正處理步驟進(jìn)行色調(diào)修正之前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測上述變化區(qū)域。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu),則由于在因色調(diào)修正而使色調(diào)的信息量變大之前對色調(diào)修正前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測變化區(qū)域,所以能夠確切地檢測出圖像源中的變化區(qū)域。
在本發(fā)明中,優(yōu)選地,包括色調(diào)修正處理步驟,根據(jù)上述投影機(jī)的顏色特性對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正;其中,上述變化區(qū)域檢測步驟,對在上述色調(diào)修正處理步驟進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,并以小于等于表示色調(diào)修正后的色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu),則由于以小于等于表示色調(diào)修正后的色調(diào)的信息量的精度檢測變化區(qū)域,所以,可以僅檢測色調(diào)存在大于等于指定量的變化的像素作為變化區(qū)域,從而,作為變化區(qū)域,不必檢測超過需要的很多像素,從而可以使變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量成為所希望的大小。
結(jié)果,不論信號傳輸單元的傳輸速率如何,都可以恰當(dāng)?shù)鼐S持投影機(jī)中的幀速率。
本發(fā)明的變化圖像數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于使上述信息處理裝置執(zhí)行上述變化圖像數(shù)據(jù)生成方法。
另外,本發(fā)明的記錄介質(zhì),其特征在于記錄有上述變化圖像數(shù)據(jù)生成程序。
例如,可以在信息處理裝置中配置CPU、存儲器等而以能夠作為計算機(jī)發(fā)揮作用的方式來構(gòu)成,并通過因特網(wǎng)等通信手段、CD-ROM、存儲卡等記錄介質(zhì)將指定的程序安裝到其存儲器中,并由該安裝的程序使CPU等操作,從而執(zhí)行各步驟。對于安裝程序來說,可以直接插入存儲卡、CD-ROM等來進(jìn)行,也可以外接讀取這些存儲介質(zhì)的設(shè)備而連接到電子設(shè)備。此外,也可以通過LAN電纜、電話線等連接而通過通信提供程序來進(jìn)行安裝,也可以利用無線提供程序來進(jìn)行安裝。
圖1是實施例1的投影系統(tǒng)的外觀圖;圖2是實施例1的個人計算機(jī)的功能框圖;圖3是實施例1的投影機(jī)的功能框圖;圖4是示出實施例1的圖像投影部的結(jié)構(gòu)的圖;圖5是示出實施例1的直到由投影機(jī)投影圖像源為止的步驟的流程圖;圖6是示出實施例1的直到由投影機(jī)投影圖像源為止的圖像處理的情況的圖;圖7是示出實施例1的直到由投影機(jī)投影圖像源為止的圖像處理的情況的圖;
圖8是示出實施例1的直到由投影機(jī)投影圖像源為止的圖像處理的情況的圖;圖9是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例1的圖像處理的情況的圖;圖10是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例1的圖像處理的情況的圖;圖11是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例1的圖像處理的情況的圖;圖12是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例1的圖像處理的情況的圖;圖13是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例1的圖像處理的情況的圖;圖14是實施例2的個人計算機(jī)的功能框圖;圖15是示出實施例2的直到由投影機(jī)投影圖像源為止的步驟的流程圖;圖16是示出實施例2的直到由投影機(jī)投影圖像源為止的圖像處理的情況的圖;圖17是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例2的圖像處理的情況的圖;圖18是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例2的圖像處理的情況的圖;圖19是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例2的圖像處理的情況的圖;圖20是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例2的圖像處理的情況的圖;圖21是以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明實施例2的圖像處理的情況的圖;圖22是示出實施例2中對色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而以高的精度檢測變化區(qū)域時的變化區(qū)域的圖;圖23是實施例3的個人計算機(jī)的功能框圖;
圖24是示出實施例3的直到由投影機(jī)投影圖像源為止的步驟的流程圖;以及圖25是示出實施例3的直到由投影機(jī)投影圖像源為止的圖像處理的情況的圖。
符號說明100投影系統(tǒng);200個人計算機(jī);201CPU;202主存儲器;203輔助存儲器;204顯示器;205鍵盤;210圖像修正參數(shù)存儲部;220圖像生成部;230圖像修正處理部;231形狀變換處理部;232色調(diào)修正處理部;240形狀數(shù)據(jù)處理部;241變換圖像保存部;242變化區(qū)域檢測部;250色調(diào)數(shù)據(jù)處理部;251色調(diào)數(shù)據(jù)提取部;252變化圖像數(shù)據(jù)生成部;260編碼器;270USB連接器;271數(shù)據(jù)輸入部;272數(shù)據(jù)輸出部;280形狀數(shù)據(jù)處理部;281當(dāng)前圖像生成部;283變化區(qū)域檢測部;300投影機(jī);310圖像修正參數(shù)存儲部;320圖像生成部;330解碼器;340當(dāng)前圖像幀生成部;350驅(qū)動控制部;360圖像投影部;361光源部;362光源;363反射器;364透鏡陣列;365色分離光學(xué)系統(tǒng);365A反射鏡;366分色鏡;367分色鏡;368中繼光學(xué)系統(tǒng);369反射鏡;371電光裝置;372紅色用液晶面板;373綠色用液晶面板;374藍(lán)色用液晶面板;375棱鏡;376投影光學(xué)系統(tǒng);380連接器;400屏幕;500USB電纜。
具體實施例方式
以下,圖示并參照對圖中的各個要素賦予的符號說明本發(fā)明的實施方式。
(實施例1)參照圖1~13對本發(fā)明的投影系統(tǒng)的實施例1進(jìn)行說明。
圖1是投影系統(tǒng)100的外觀圖。
投影系統(tǒng)100包括對圖像源(視頻源)的圖像進(jìn)行指定的圖像處理后將相對于前一圖像幀的差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出到投影機(jī)300的個人計算機(jī)200、根據(jù)來自個人計算機(jī)200的差分?jǐn)?shù)據(jù)生成當(dāng)前圖像幀而向屏幕400投影的投影機(jī)300和連接投影機(jī)300與個人計算機(jī)200的USB電纜500。
圖2是個人計算機(jī)200的功能框圖。
圖3是投影機(jī)300的功能框圖。
圖4是示出圖像投影部360的結(jié)構(gòu)的圖。
如圖2所示,個人計算機(jī)200包括CPU201、主存儲器202、輔助存儲器203、顯示器204、鍵盤205、圖像修正參數(shù)存儲部210、圖像生成部220、圖像修正處理部230、形狀數(shù)據(jù)處理部240、色調(diào)數(shù)據(jù)處理部250、編碼器260和USB連接器270。
作為輔助存儲器203,利用圖像源的媒介,作為例子,可以舉出例如作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)記錄有圖像和聲音的DVD(digital versatile disc,數(shù)字通用盤)。圖像修正參數(shù)存儲部210,存儲有用于與投影機(jī)300的特性對應(yīng)的圖像修正的修正參數(shù)。作為在圖像修正參數(shù)存儲部210中存儲的參數(shù),作為例子,可以舉出用于例如梯形修正、亮度不均、顏色不均、γ修正等的各種參數(shù)。
此外,也可以將記錄有這些參數(shù)的存儲卡、CD-ROM等插入到個人計算機(jī)200中,從而將參數(shù)安裝到圖像修正參數(shù)存儲部210中。
或者,也可以在用USB電纜500連接個人計算機(jī)200與投影機(jī)300時,個人計算機(jī)200從投影機(jī)300讀取指定的參數(shù)而存儲到圖像修正參數(shù)存儲部210中。
圖像生成部220,對來自輔助存儲器203的圖像源進(jìn)行與記錄方式對應(yīng)的提取,并對各個圖像幀數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。于是,可得到例如對于各像素賦予了8位顏色信息(RGB的3色)的圖像數(shù)據(jù)。
圖像修正處理部230包括形狀變換處理部231和色調(diào)修正處理部232。形狀變換處理部231對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行以梯形修正(例如參照圖6)為代表的形狀的修正。
這里,所謂梯形修正,指例如圖1所示的那樣,在由于因投影機(jī)300與屏幕400的配置關(guān)系而使上邊的投影距離比下邊要長,所以上邊會比下邊拉長時,以使所投影的圖像在屏幕400上成為恰當(dāng)?shù)男螤畹姆绞筋A(yù)先對圖像數(shù)據(jù)的形狀進(jìn)行變形的處理。
此外,如圖1所示,不僅在將投影機(jī)300配置在屏幕400的下側(cè)的情況下,而且在相對于屏幕400從傾斜的方向投影圖像的情況下,也需要梯形修正。
此外,作為形狀修正,包括在屏幕400為曲面時根據(jù)屏幕400的形狀進(jìn)行的修正、用于修正因內(nèi)置于投影機(jī)300內(nèi)的透鏡引起的變形的形狀修正等。
色調(diào)修正處理部232,根據(jù)投影機(jī)300的顏色特性對圖像數(shù)據(jù)的顏色信息進(jìn)行變換修正。色調(diào)修正處理部232,對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行例如顏色變換、γ修正、VT-γ修正、顏色不均修正等。例如,作為例子,可以舉出將原本為8位的顏色信息修正為大于等于10位的精度的修正。
形狀數(shù)據(jù)處理部240包括變換圖像保存部241和變化區(qū)域檢測部242。變換圖像保存部241依次存儲由形狀變換處理部231進(jìn)行了形狀修正后的圖像數(shù)據(jù)。此外,變換圖像保存部241存儲的變換完畢的圖像數(shù)據(jù),有最近的數(shù)幀就足夠了,以前的幀則將依次消除。
變化區(qū)域檢測部242,對由形狀變換處理部231進(jìn)行了形狀修正后的最近的變換完畢的圖像數(shù)據(jù)和由變換圖像保存部241保存的前一變換完畢的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,而檢測顯示出最新的圖像與前一圖像變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域。
色調(diào)數(shù)據(jù)處理部250包括色調(diào)數(shù)據(jù)提取部251和變化圖像數(shù)據(jù)生成部252。色調(diào)數(shù)據(jù)提取部251,從由色調(diào)修正處理部232進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)中提取出由變化區(qū)域檢測部242檢測出的變化區(qū)域中的各像素的顏色信息。此外,變化圖像數(shù)據(jù)生成部252,生成對變化區(qū)域的各像素附加了顏色信息后的變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。
編碼器260,對由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252生成的變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。此外,USB連接器270包括數(shù)據(jù)輸入部271和數(shù)據(jù)輸出部272,并且通過USB電纜500與投影機(jī)300進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出。
如圖3所示,投影機(jī)300包括圖像修正參數(shù)存儲部310、圖像生成部320、驅(qū)動控制部350、圖像投影部360和USB連接器380。圖像修正參數(shù)存儲部310存儲用于與投影機(jī)300的特性相應(yīng)的圖像修正的修正參數(shù),作為修正參數(shù),作為例子,可以舉出用于例如梯形修正、亮度不均、顏色不均、γ修正等的各種參數(shù)。
圖像生成部320包括解碼器330和當(dāng)前圖像幀生成部340。解碼器330對從個人計算機(jī)200傳輸來的圖像數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解調(diào)。即,在來自個人計算機(jī)200的圖像數(shù)據(jù)信號被編碼器260所編碼時,通過由解碼器330進(jìn)行解調(diào),可以得到變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)前圖像幀生成部340對當(dāng)前投影的圖像幀數(shù)據(jù)合成解調(diào)出的變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù),從而重新生成當(dāng)前圖像幀。
驅(qū)動控制部350輸出驅(qū)動圖像投影部360的控制信號,使其顯示當(dāng)前圖像幀。
如圖4所示,圖像投影部360具有光源部361,來自光源362的光被反射器363形成為平行光束,并通過2個透鏡陣列364、364向色分離光學(xué)系統(tǒng)365前進(jìn)。色分離光學(xué)系統(tǒng)365包括反射紅色而使藍(lán)色和綠色通過的分色鏡366和反射綠色而使藍(lán)色通過的分色鏡367,從而將光分離為紅色、綠色、藍(lán)色。此外,紅色被反射鏡365A反射,綠色被分色鏡367反射,藍(lán)色被具有2個反射鏡369、370的中繼光學(xué)系統(tǒng)368傳導(dǎo),并分別入射到電光裝置371的紅色用液晶面板372、綠色用液晶面板373和藍(lán)色用液晶面板374。各色在各液晶面板372~374中接受與圖像信息相應(yīng)的指定的調(diào)制,并被棱鏡375合成。合成后的圖像從投影光學(xué)系統(tǒng)376射出,并被放大投影到屏幕400上。
下面,參照圖5的流程圖和圖6~圖13的圖像例說明直到由投影機(jī)300投影圖像源為止的步驟。
首先,在ST100,用USB電纜500連接個人計算機(jī)200與投影機(jī)300。于是,在ST110,在投影機(jī)300的圖像修正參數(shù)存儲部310中存儲的各種修正參數(shù)通過USB電纜500被傳輸?shù)絺€人計算機(jī)200側(cè),并被存儲到個人計算機(jī)200的圖像修正參數(shù)存儲部210中。
接著,在ST120,從輔助存儲器203的DVD讀入圖像源,此外,在ST130,由圖像生成單元對圖像源進(jìn)行解碼、IP變換等,而生成圖像數(shù)據(jù)。
這里,作為圖像源,如圖6的(A)所示,以四邊形向橫方向逐漸變寬的運(yùn)動圖像的情況為例進(jìn)行說明。即,由圖像生成單元生成的各圖像數(shù)據(jù)成為A1、A2、A3...隨著時間四邊形變寬的圖像數(shù)據(jù)。由圖像生成部220生成的圖像數(shù)據(jù),按生成的順序即A1、A2、A3的順序向形狀變換處理部231傳輸。
于是,在ST140,由形狀變換處理部231對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行形狀變換的修正。這里,如圖6(B)所示,以進(jìn)行梯形修正的情況為例來說明。圖像A1、A2、A3依次被進(jìn)行形狀變換,圖像A1被進(jìn)行形狀變換而成為圖像B1,圖像A2被進(jìn)行形狀變換而成為圖像B2,圖像A3被進(jìn)行形狀變換而成為圖像B3。
這樣,接受形狀變換修正的形狀變換完畢的圖像數(shù)據(jù),在ST150被保存到變換圖像保存部241。另一方面,形狀變換后的圖像數(shù)據(jù)(B1~B3)依次被傳輸?shù)阶兓瘏^(qū)域檢測部242,并在ST160,由變化區(qū)域檢測部242檢測在最新的圖像中與前一圖像發(fā)生了變化的變化區(qū)域。
例如,在設(shè)圖像A2由形狀變換處理部231進(jìn)行形狀變換而成為圖像B2時,該圖像B2被傳輸?shù)阶兓瘏^(qū)域檢測部242,而與前一形狀變換完畢的圖像數(shù)據(jù)B1進(jìn)行對比。此外,檢測觀察圖像B2時的與圖像B1變化了的區(qū)域。例如,在從圖像B1向圖像B2的變化中,區(qū)域C2被檢測為變化區(qū)域,在從圖像B2向圖像B3的變化中,區(qū)域C3被檢測為變化區(qū)域。
這里,以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例說明變化區(qū)域的檢測。
例如,設(shè)作為對圖像A1進(jìn)行了形狀修正后的結(jié)果,得到圖9所示的圖像數(shù)據(jù)(B1),另外,作為對圖像A2進(jìn)行了形狀修正后的結(jié)果,得到圖10所示的圖像數(shù)據(jù)(B2)。
在該階段,由于僅對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了形狀修正,所以,表示各像素的色調(diào)的顏色數(shù)據(jù)與原始的圖像源相同,用8位表示。變化區(qū)域檢測部242在圖像B1與圖像B2之間檢測變化區(qū)域時,以8位的精度對各像素的顏色數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算,從而檢測存在差別的像素。于是,如圖11所示,檢測出從圖像B1向圖像B2的變化區(qū)域。
另外,在ST170,對形狀變換后的圖像數(shù)據(jù)B1~B3,由色調(diào)修正處理部232進(jìn)行色調(diào)修正(參照圖7)。即,由形狀變換處理部231進(jìn)行了形狀變換后的圖像數(shù)據(jù)(B1~B3)依次被傳輸?shù)缴{(diào)修正處理部232,而接受指定的色調(diào)變換。例如,設(shè)形狀變換完畢的圖像數(shù)據(jù)B1進(jìn)行色調(diào)修正而成為圖像D1,形狀變換完畢的圖像數(shù)據(jù)B2進(jìn)行色調(diào)修正而成為圖像D2,形狀變換完畢的圖像數(shù)據(jù)B3進(jìn)行色調(diào)修正而成為圖像D3。
在這里,雖然原始的圖像源對各像素用8位的信息量表示色調(diào),但是,通過色調(diào)修正,以10位的精度來表示色調(diào)。例如,圖像B2,通過被進(jìn)行色調(diào)修正,而得到圖12所示的圖像數(shù)據(jù)D2。
在ST180,由色調(diào)數(shù)據(jù)提取部251提取變化區(qū)域C2、C3中的各像素的色調(diào)數(shù)據(jù)。
這里,雖然由變化區(qū)域檢測部242檢測出變化區(qū)域C2、C3,但是,僅提取出在從前一圖像向當(dāng)前圖像的轉(zhuǎn)變中變化了的“區(qū)域”,而丟失了該變化區(qū)域的顏色信息。因此,在色調(diào)數(shù)據(jù)提取部251中,將進(jìn)行了色調(diào)變換后的圖像數(shù)據(jù)D1~D3和變化區(qū)域C2、C3進(jìn)行對比,并在識別出與變化區(qū)域中的各像素對應(yīng)的色調(diào)變換完畢的圖像D1~D3的像素之后,從色調(diào)變換完畢的圖像D1~D3中提取色調(diào)數(shù)據(jù)。
在ST190,由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252對變化區(qū)域的各像素附加由色調(diào)數(shù)據(jù)提取部251提取出的各像素的色調(diào)數(shù)據(jù),從而生成對變化區(qū)域的各像素附加了顏色信息后的變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。例如,對變化區(qū)域C2附加色調(diào)信息而生成變化圖像E2,對變化區(qū)域C3附加色調(diào)信息而生成變化圖像E3(參照圖8)。具體地,例如,從進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像D2(圖12)中提取與變化區(qū)域C2對應(yīng)的像素的色調(diào)數(shù)據(jù),進(jìn)而,將提取出的色調(diào)數(shù)據(jù)附加到各像素上。于是,如圖13所示,生成對變化區(qū)域的各像素附加了色調(diào)數(shù)據(jù)后的變化圖像E2。
在ST200,由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252生成的變化圖像E2、E3,由編碼器260進(jìn)行編碼。此外,在ST210,已編碼的變化圖像E2、E3,通過USB電纜500被傳輸?shù)酵队皺C(jī)300。
在ST220,由解碼器330對傳輸來的變化圖像E2、E3的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解調(diào)。例如,設(shè)傳輸來的變化圖像E2被解調(diào)而成為變化圖像F2,變化圖像E3被解調(diào)而成為變化圖像F3(參照圖8)。
在ST230,由當(dāng)前圖像幀生成部340將解調(diào)后的變化圖像F2、F3與當(dāng)前投影的當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)合成,而重新生成下一當(dāng)前圖像幀。
例如,當(dāng)前,在投影當(dāng)前圖像G1而使圖像H1顯示在屏幕400上時,將變化圖像F2與當(dāng)前圖像G1合成,而重新生成下一當(dāng)前圖像幀G2。同樣,在投影當(dāng)前圖像G2而使圖像H2顯示在屏幕400上時,將變化圖像F3與當(dāng)前圖像G2合成,而重新生成下一當(dāng)前圖像幀G3。
在ST240,依次投影當(dāng)前圖像,而使圖像顯示在屏幕400上。具體地,從驅(qū)動控制部350向圖像投影部360輸出控制信號,使其顯示由當(dāng)前圖像幀生成部340生成的當(dāng)前圖像G1~G3。于是,從圖像投影部360投影圖像,從而將圖像投影到屏幕400上。
如果采用具有這樣的結(jié)構(gòu)的實施例1,則可以獲得以下的效果。(1)由于在個人計算機(jī)200中進(jìn)行以形狀變換為代表的圖像處理之后向投影機(jī)300傳輸圖像數(shù)據(jù)信號,所以,作為投影機(jī)300,不需要具備用于圖像處理的復(fù)雜的功能,從而可以使投影機(jī)300的結(jié)構(gòu)變得簡單。即,作為投影機(jī)300,可以采用主要具有圖像生成部320和圖像投影部360的簡單的結(jié)構(gòu),從而可以實現(xiàn)小型化和低價格化。
(2)個人計算機(jī)200原本就具有圖形處理功能,并具有形狀修正、色調(diào)修正等功能。因此,不需要特別地重新設(shè)計圖像處理功能,而只要簡單地將所需要的參數(shù)輸入到個人計算機(jī)200即可。另外,如果采用個人計算機(jī)200的圖形處理功能,則可以進(jìn)行高速并且高精度的圖像處理。
(3)作為變化圖像數(shù)據(jù),由于從個人計算機(jī)200向投影機(jī)300傳輸變化區(qū)域和該變化區(qū)域的色調(diào)數(shù)據(jù),所以,與例如傳輸構(gòu)成1個圖像幀的全體數(shù)據(jù)的情況相比,可以格外地減少應(yīng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。因此,即使在利用傳輸速率受到限制的USB電纜500的情況下,也可以按指定的速度傳輸所需要的數(shù)據(jù)量,從而可以恰當(dāng)?shù)鼐S持投影機(jī)300中的幀速率。
(4)在個人計算機(jī)200中檢測變化區(qū)域時,對由形狀變換處理部231進(jìn)行了形狀變換后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,而檢測變化區(qū)域,關(guān)于形狀,由于在處理確定后檢測變化部分,所以,對于形狀的變化部分,可以確切地檢測出變化區(qū)域。結(jié)果,在投影機(jī)300中,可以根據(jù)傳輸來的變化圖像數(shù)據(jù)確切地生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù),從而進(jìn)行恰當(dāng)?shù)膱D像顯示。
(5)變化圖像數(shù)據(jù),雖然對于區(qū)域來說是變化部分,但由于對于色調(diào)來說附加的是色調(diào)數(shù)據(jù)本身,所以,在投影機(jī)300中生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)時不需要根據(jù)差分的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算而求出顏色信息。因此,對于投影機(jī)300,可以減少所必要的功能,從而使投影機(jī)300的結(jié)構(gòu)變得簡單。
(6)變化區(qū)域檢測部242中的變化區(qū)域的檢測,通過對進(jìn)行色調(diào)修正前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比來進(jìn)行。在進(jìn)行色調(diào)修正時,由于對原本為8位的精度的各像素的顏色信息精密地進(jìn)行修正而使之成為10位,所以,如果單純地對色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,則會使作為變化區(qū)域而被檢測出的像素有可能變得非常多。于是,變化圖像數(shù)據(jù)的信息量會變得太大,從而難以用USB電纜500維持足夠的傳輸速率。
這一點(diǎn),在本實施例中,由于在形狀變換后對色調(diào)修正前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測變化區(qū)域,所以,可以以8位的精度檢測各像素的變化,確切地檢測出圖像源中的變化區(qū)域,從而可以使變化圖像數(shù)據(jù)的信息量成為適當(dāng)?shù)拇笮 ?br>
(實施例2)下面,參照圖14~圖22說明本發(fā)明的實施例2。
實施例2的基本的結(jié)構(gòu)與實施例1相同,但是,在檢測變化區(qū)域時對色調(diào)變換完畢的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比這一點(diǎn)上具有特征。
圖14是示出實施例2的個人計算機(jī)200的功能框圖的圖。
在圖14中,圖像修正處理部230包括形狀變換處理部231和色調(diào)修正處理部232。
由圖像生成部220生成的圖像數(shù)據(jù),與實施例1同樣,由形狀變換處理部231進(jìn)行形狀修正(梯形修正)。由形狀變換處理部231進(jìn)行了形狀變換后的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)缴{(diào)修正處理部232,而由色調(diào)修正處理部232修正圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)。由色調(diào)修正處理部232進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)叫螤顢?shù)據(jù)處理部240。并且,進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)被保存在變換圖像保存部241中。此外,另一方面,進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)阶兓瘏^(qū)域檢測部242,且進(jìn)行了色調(diào)修正后的最新的圖像數(shù)據(jù)被與保存在變換圖像保存部241中的前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,而檢測顯示出最新的圖像與前一圖像變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域。
這里,在實施例1中,將由形狀變換處理部231進(jìn)行了形狀變換后的圖像數(shù)據(jù)保存到變換圖像保存部241中,另外,由變化區(qū)域檢測部242對由形狀變換處理部231進(jìn)行了形狀變換后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測變化區(qū)域,但是,在實施例2中,對在形狀變換后進(jìn)而進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而進(jìn)行變化區(qū)域的檢測。此外,變化區(qū)域檢測部242,在對進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比時,對以10位被提供的各像素的色調(diào)數(shù)據(jù)中的高8位進(jìn)行對比而進(jìn)行變化區(qū)域的檢測。
此外,在色調(diào)數(shù)據(jù)處理部250中,色調(diào)數(shù)據(jù)提取部從由色調(diào)修正處理部232進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)中提取變化區(qū)域中的各像素的顏色信息,而變化圖像數(shù)據(jù)生成部252生成對變化區(qū)域的各像素附加了顏色信息后的變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù),這一點(diǎn)與實施例1是相同的。
參照圖15的流程圖和圖16~圖21的圖像例說明直到由投影機(jī)300投影圖像源為止的步驟。
在圖15中,在ST300~ST340,與實施例1的ST100~ST140相同。即,在圖16中,直至對圖像源(I)進(jìn)行梯形修正(J)時為止,與實施例1相同。
在ST340進(jìn)行由形狀變換處理部231進(jìn)行的形狀變換修正之后,在ST350,在色調(diào)修正處理部232中進(jìn)行色調(diào)修正處理。于是,形狀變換完畢的圖像(J)成為進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像(K)。
該進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像(K),在ST360,依次被保存到變換圖像保存部241。進(jìn)而,在ST370,進(jìn)行了色調(diào)變換后的圖像數(shù)據(jù),被由變化區(qū)域檢測部242與前一色調(diào)變換完畢的圖像進(jìn)行對比,而檢測變化區(qū)域(圖16中的(L))。
在這里,以用數(shù)值表示每一像素的信息量的具體例進(jìn)行說明。
例如,作為在對圖像I1進(jìn)行形狀修正之后(J1)進(jìn)而進(jìn)行色調(diào)修正的結(jié)果,設(shè)得到圖17所示的圖像數(shù)據(jù)(K1),另外,作為對圖像I2進(jìn)行了形狀修正后的圖像J2進(jìn)而進(jìn)行色調(diào)修正的結(jié)果,設(shè)得到圖19所示的圖像數(shù)據(jù)(K2)。這樣,在進(jìn)行色調(diào)修正時,相對于圖像源中的各像素的色調(diào)被用8位表示,在色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)中,各像素的色調(diào)則用10位的精度被表示。并且,在變化區(qū)域檢測部242在圖像K1與圖像K2之間檢測變化區(qū)域時,對高8位進(jìn)行對比而檢測變化區(qū)域。例如,在圖像K1(圖17)和圖像K2(圖19)之間檢測出亮度差大于等于2的像素。于是,如圖20所示,檢測出從圖像K1向圖像K2的變化區(qū)域L2。
此外,在ST380,由色調(diào)數(shù)據(jù)提取部251對色調(diào)變換完畢的圖像(K)和變化區(qū)域(L)進(jìn)行對比,而提取變化區(qū)域中的各像素的色調(diào)數(shù)據(jù)。
在ST390,提取出的色調(diào)數(shù)據(jù),由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252附加到變化區(qū)域的各像素上,而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù)(圖16中的(M))。具體地,從進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像K2(圖19)中提取例如與變化區(qū)域L2對應(yīng)的像素的色調(diào)數(shù)據(jù),進(jìn)而將提取出的色調(diào)數(shù)據(jù)附加到各像素上。于是,如圖21所示,生成對變化區(qū)域的各像素附加了色調(diào)數(shù)據(jù)后的變化圖像M2。
此后,ST400~ST440與實施例1相同。
即,變化圖像數(shù)據(jù)(M),由USB電纜500被傳輸?shù)酵队皺C(jī)300,且由投影機(jī)300生成當(dāng)前圖像幀后,圖像被投影到屏幕400上。
如果采用這樣的實施例2,則除了實施例1的效果之外,還可以得到以下的效果。
(7)由于在形狀變換之后繼續(xù)執(zhí)行色調(diào)修正,所以,在個人計算機(jī)200中,作為一連串的圖形處理,可以連續(xù)地執(zhí)行形狀變換和色調(diào)修正。例如,如果如實施例1那樣在形狀變換之后色調(diào)修正之前檢測變化區(qū)域,則由于在形狀變換之后必須將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶兓瘏^(qū)域檢測部242,所以,作為從形狀變換到色調(diào)修正的圖形處理,將暫時中斷。
這一點(diǎn),在本實施例2中,由于可以連續(xù)地進(jìn)行形狀變換和色調(diào)修正,所以可以高速地進(jìn)行圖形處理。
(8)在進(jìn)行色調(diào)修正時,由于對各像素精密地修正顏色信息,所以,如果單純地對色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,則如圖22所示,會產(chǎn)生圖像的大致全體很有可能發(fā)生了變化這樣的問題,但是,由于以小于等于表示色調(diào)修正后的色調(diào)的信息量的精度檢測變化區(qū)域,所以,可以僅檢測色調(diào)存在大于等于指定量的變化的像素,作為變化區(qū)域。因此,作為變化區(qū)域,不必檢測超過需要的很多像素,而可以使變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量成為所希望的大小。
結(jié)果,即使利用信號傳輸單元的傳輸速率也可以恰當(dāng)?shù)鼐S持投影機(jī)300中的幀速率。
(實施例3)下面,參照圖23~圖25說明本發(fā)明的實施例3。
實施例3的基本的結(jié)構(gòu)與實施例2相同,但是,在由個人計算機(jī)200保存的保存圖像的生成方面具有特征。即,在圖23中,在由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252生成向投影機(jī)300傳輸?shù)淖兓瘓D像數(shù)據(jù)時,變化圖像數(shù)據(jù)被傳輸給投影機(jī)300,同時被反饋給形狀數(shù)據(jù)處理部280,并在形狀數(shù)據(jù)處理部280的當(dāng)前圖像生成部281中根據(jù)變化圖像數(shù)據(jù)生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)。并且,預(yù)先將這樣由當(dāng)前圖像生成部281生成的當(dāng)前圖像幀依次保存到圖像保存部中,作為由變化區(qū)域檢測部283檢測變化區(qū)域時的對比用圖像數(shù)據(jù)。
在圖23中,圖像修正處理部230包括形狀變換處理部231和色調(diào)修正處理部232。
由圖像生成部220生成的圖像數(shù)據(jù),由形狀變換處理部231進(jìn)行形狀修正(梯形修正),進(jìn)而,由色調(diào)修正處理部232修正圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)。由色調(diào)修正處理部232進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)被傳輸給形狀數(shù)據(jù)處理部280。
形狀數(shù)據(jù)處理部280包括當(dāng)前圖像生成部281、圖像保存部282和變化區(qū)域檢測部283。由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252生成的變化圖像數(shù)據(jù)被輸入到當(dāng)前圖像生成部281。此外,當(dāng)前圖像生成部281,根據(jù)由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252生成的變化圖像生成最新的圖像幀數(shù)據(jù)。換言之,等價于在投影機(jī)300中根據(jù)變化圖像數(shù)據(jù)生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)。
圖像保存部282,保存由當(dāng)前圖像生成部281生成的圖像數(shù)據(jù)。
變化區(qū)域檢測部283,對進(jìn)行了形狀變換和色調(diào)修正后的最新的變換完畢的圖像數(shù)據(jù)和保存在圖像保存部的前一變換完畢的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,而檢測顯示出最新的圖像與前一圖像變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域。
參照圖24的流程圖和圖25的圖像例說明直到由投影機(jī)300投影圖像源為止的步驟。
在圖24中,ST500~ST550與實施例2的ST300~ST350相同。即,在圖25中,直到對圖像源(N)進(jìn)行梯形修正(O)、進(jìn)而進(jìn)行色調(diào)修正(P)時是相同的。
在ST560,進(jìn)行了色調(diào)變換后的圖像數(shù)據(jù),被變化區(qū)域檢測部283與前一圖像幀數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,而檢測變化區(qū)域(Q)。此外,在ST570,由色調(diào)數(shù)據(jù)提取部251對色調(diào)變換完畢的圖像(P)和變化區(qū)域(Q)進(jìn)行對比而提取變化區(qū)域中的各像素的色調(diào)數(shù)據(jù)。
在ST580,提取出的色調(diào)數(shù)據(jù),被變化圖像數(shù)據(jù)生成部252附加到變化區(qū)域的各像素上,而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù)(圖25中的(R))。
在ST590,變化圖像數(shù)據(jù)被反饋給形狀數(shù)據(jù)處理部280,并由當(dāng)前圖像生成部281將變化圖像數(shù)據(jù)與前一圖像幀數(shù)據(jù)合成,而重新生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)(S)。這樣,由當(dāng)前圖像生成部281生成的當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù),在ST600,被保存到圖像保存部。
另一方面,由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252生成的變化圖像數(shù)據(jù),在ST610,由編碼器260進(jìn)行編碼,并在ST620,通過USB電纜500被傳輸?shù)酵队皺C(jī)300。
此后,ST620~ST650,與實施例1相同。
即,變化圖像數(shù)據(jù)(R),通過USB電纜500被傳輸?shù)酵队皺C(jī)300,并在由投影機(jī)300生成當(dāng)前圖像幀之后,使圖像投影到屏幕400上。
如果采用這樣的實施例3,則除了上述實施例的效果之外,還可以獲得以下的效果。
(9)由于將由變化圖像數(shù)據(jù)生成部252生成的變化圖像數(shù)據(jù)反饋給當(dāng)前圖像生成部281,而生成當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù),所以,當(dāng)前圖像生成部281可以接收與從個人計算機(jī)200向投影機(jī)300傳輸?shù)南嗤膱D像數(shù)據(jù),從而可以生成與投影機(jī)300當(dāng)前保存的當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)。此外,由于將這樣由當(dāng)前圖像生成部281生成的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)與進(jìn)行了形狀變換后的最新的形狀變換完畢的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,所以,對于與投影機(jī)300保存的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)相同的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù),可以檢測最新的形狀變換完畢的圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域。通過將這樣生成的變化圖像數(shù)據(jù)傳輸給投影機(jī)300,在投影機(jī)300中可以確切地生成最新的當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)。
此外,本發(fā)明并不限于上述實施例,而是在可以達(dá)到本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良等都包含在本發(fā)明內(nèi)。
在上述實施例中,說明的僅是從個人計算機(jī)向投影機(jī)傳輸變化圖像數(shù)據(jù)的情況,但是,除此以外,也可以以指定的定時將進(jìn)行了形狀變換和色調(diào)變換后的圖像數(shù)據(jù)的全體從個人計算機(jī)傳輸?shù)酵队皺C(jī)。僅將變化圖像數(shù)據(jù)從個人計算機(jī)傳輸?shù)酵队皺C(jī),由個人計算機(jī)和投影機(jī)保存的圖像數(shù)據(jù)將會產(chǎn)生差別。因此,以恰當(dāng)?shù)亩〞r將圖像數(shù)據(jù)的全體從個人計算機(jī)傳輸?shù)酵队皺C(jī),可以使個人計算機(jī)和投影機(jī)保存的圖像數(shù)據(jù)一致。
作為信號傳輸單元,并不限于USB電纜,例如個人計算機(jī)和投影機(jī)也可以通過無線進(jìn)行信號傳輸。
變化區(qū)域檢測部,在對圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測變化區(qū)域時,可以改變表示色調(diào)的信息量中所關(guān)注的信息量的精度,這時,使用者可以任意地設(shè)定變化區(qū)域的檢測精度,或者也可以以能夠維持投影機(jī)中的幀速率的方式自動判斷變化區(qū)域的檢測精度。
在以能夠維持投影機(jī)中的幀速率的方式自動判斷變化區(qū)域的檢測精度時,例如預(yù)先設(shè)定能夠維持幀速率的最大數(shù)據(jù)量,并將變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量與上述最大數(shù)據(jù)量進(jìn)行比較,而在變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量比上述最大數(shù)據(jù)量大時,在變化區(qū)域檢測部中進(jìn)行變化區(qū)域的檢測時可以降低檢測精度。
例如,在變化區(qū)域檢測部中以8位精度檢測變化區(qū)域并且由變化圖像數(shù)據(jù)生成部附加了各像素的色調(diào)數(shù)據(jù)(例如10位)后的變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量超過能夠維持幀速率的上述最大數(shù)據(jù)量時,將變化區(qū)域檢測部中的變化區(qū)域的檢測精度降低為6位或5位。如果采用這樣的構(gòu)成,則由于可以將變化圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量自動調(diào)整為恰當(dāng)?shù)拇笮?,所以,可以可靠地維持投影機(jī)的圖像顯示的幀速率。
本發(fā)明可以應(yīng)用于投影系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種投影系統(tǒng),是具有對各像素的色調(diào)由指定的信息量表示的圖像源的圖像進(jìn)行指定的圖像處理的信息處理裝置、根據(jù)來自上述信息處理裝置的圖像數(shù)據(jù)信號投影圖像的投影機(jī)和為上述信息處理裝置與上述投影機(jī)的信號發(fā)送接收提供媒介的信號傳輸單元的投影系統(tǒng),其特征在于,上述信息處理裝置具有變化區(qū)域檢測部,其對最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域;變化圖像數(shù)據(jù)生成部,其對由上述變化區(qū)域檢測部檢測的變化區(qū)域中的各像素附加該像素的色調(diào)數(shù)據(jù),而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù);上述投影機(jī)具有當(dāng)前圖像幀生成部,其根據(jù)來自上述信息處理裝置的變化圖像數(shù)據(jù)重新生成當(dāng)前圖像幀;其中,上述變化區(qū)域檢測部,以小于等于上述圖像源的各像素的表示色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
2.權(quán)利要求1所述的投影系統(tǒng),其特征在于,上述信息處理裝置具有色調(diào)修正處理部,其根據(jù)上述投影機(jī)的顏色特性對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正;其中,上述變化區(qū)域檢測部,對由上述色調(diào)修正處理部進(jìn)行色調(diào)修正之前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測上述變化區(qū)域。
3.權(quán)利要求1所述的投影系統(tǒng),其特征在于,上述信息處理裝置具有色調(diào)修正處理部,其根據(jù)上述投影機(jī)的顏色特性對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正;其中,上述變化區(qū)域檢測部,對由上述色調(diào)修正處理部進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,并以小于等于表示色調(diào)修正后的色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
4.權(quán)利要求1~3中任意一項所述的投影系統(tǒng),其特征在于,上述變化區(qū)域檢測部,在對上述圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測上述變化區(qū)域時,能夠改變表示色調(diào)的信息量中所關(guān)注的信息量的精度。
5.一種信息處理裝置,是對輸入的圖像源進(jìn)行指定的圖像處理后輸出而使通過信號傳輸單元連接的投影機(jī)顯示圖像的信息處理裝置,其特征在于,具有變化區(qū)域檢測部,其對最新的圖像數(shù)據(jù)和前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域;以及變化圖像數(shù)據(jù)生成部,其對由上述變化區(qū)域檢測部檢測的變化區(qū)域中的各像素附加該像素的色調(diào)數(shù)據(jù),而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù);上述投影機(jī)具有當(dāng)前圖像幀生成部,其根據(jù)來自上述信息處理裝置的變化圖像數(shù)據(jù)重新生成當(dāng)前圖像幀;其中,上述變化區(qū)域檢測部,以小于等于上述圖像源的各像素的表示色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
6.一種變化圖像數(shù)據(jù)生成方法,是在具有對各像素的色調(diào)由指定的信息量表示的圖像源的圖像進(jìn)行指定的圖像處理的信息處理裝置、根據(jù)來自上述信息處理裝置的圖像數(shù)據(jù)信號投影圖像的投影機(jī)和為上述信息處理裝置與上述投影機(jī)的信號發(fā)送接收提供媒介的信號傳輸單元的投影系統(tǒng)中生成從上述信息處理裝置向上述投影機(jī)傳輸?shù)淖兓瘓D像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù)生成方法,其特征在于,包括變化區(qū)域檢測步驟,對最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域;變化圖像數(shù)據(jù)生成步驟,附加在上述變化區(qū)域檢測步驟檢測的變化區(qū)域中的各像素的色調(diào)數(shù)據(jù),而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù);其中,上述變化區(qū)域檢測步驟,以小于等于上述圖像源的各像素的表示色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
7.權(quán)利要求6所述的變化圖像數(shù)據(jù)生成方法,其特征在于,包括色調(diào)修正處理步驟,根據(jù)上述投影機(jī)的顏色特性對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正;其中,上述變化區(qū)域檢測步驟,對在上述色調(diào)修正處理步驟進(jìn)行色調(diào)修正之前的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比而檢測上述變化區(qū)域。
8.權(quán)利要求6所述的變化圖像數(shù)據(jù)生成方法,其特征在于,包括色調(diào)修正處理步驟,根據(jù)上述投影機(jī)的顏色特性對上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行色調(diào)修正;其中,上述變化區(qū)域檢測步驟,對在上述色調(diào)修正處理步驟進(jìn)行了色調(diào)修正后的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行對比,并以小于等于表示色調(diào)修正后的色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
9.一種變化圖像數(shù)據(jù)生成程序,其特征在于,使上述信息處理裝置執(zhí)行權(quán)利要求6~8中任意一項所述的變化圖像數(shù)據(jù)生成方法。
10.一種記錄介質(zhì),其特征在于,記錄有權(quán)利要求9所述的變化圖像數(shù)據(jù)生成程序。
全文摘要
本發(fā)明提供可以由投影機(jī)恰當(dāng)?shù)卦佻F(xiàn)當(dāng)前圖像幀數(shù)據(jù)的投影系統(tǒng)。投影系統(tǒng)包括個人計算機(jī)200、投影機(jī)和USB電纜。個人計算機(jī)具有變化區(qū)域檢測部242,其對最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比而檢測顯示出最新的圖像數(shù)據(jù)與前一圖像數(shù)據(jù)變化了的區(qū)域,作為變化區(qū)域;變化圖像數(shù)據(jù)生成部252,其對檢測的變化區(qū)域中的各像素附加該像素的色調(diào)數(shù)據(jù),而生成作為變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的變化圖像數(shù)據(jù)。變化區(qū)域檢測部242,以小于等于圖像源的各像素的表示色調(diào)的信息量的精度檢測上述變化區(qū)域。
文檔編號G06T1/00GK1928704SQ20061015164
公開日2007年3月14日 申請日期2006年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月9日
發(fā)明者藤森俊樹 申請人:精工愛普生株式會社