專利名稱：具有虛擬小鍵盤的移動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于移動(dòng)電子設(shè)備的輸入設(shè)備、具體地涉及用于移 動(dòng)電子設(shè)備的虛擬輸入設(shè)備。
背景技術(shù)：
美國(guó)2004046744公開一種用于移動(dòng)電子設(shè)備的輸入設(shè)備，該移 動(dòng)電子設(shè)備比如是PDA、移動(dòng)電話、使用虛擬輸入設(shè)備如鍵盤圖像 的設(shè)備。該輸入設(shè)備包括用來在工作表面上投影鍵盤圖像的光學(xué)投 影儀。專用光學(xué)傳感器捕獲與用戶的手指相對(duì)于投影鍵盤的位置有 關(guān)的位置信息。關(guān)于手指位置以及速度和形狀來處理此信息以確定 虛擬鍵何時(shí)已經(jīng)被敲擊。該輸入設(shè)備被形成為附接于移動(dòng)設(shè)備的配 套系統(tǒng)。這一已知系統(tǒng)具有提供一種包括全尺寸QWERTY型4建盤 (或者類似于用于其它語言或者其它字符集如西里爾、阿拉伯或者 各種亞洲字符集鍵盤)的小型輕質(zhì)便攜系統(tǒng)、由此克服如下小型移 動(dòng)設(shè)備的主要弊端之一，這些小型移動(dòng)設(shè)備原本不得不應(yīng)對(duì)小型鍵 盤或者往往不如全尺寸QWERTY型鍵盤有效的其它輸入裝置。
然而，該配套系統(tǒng)需要大量附加硬件，由此增加移動(dòng)設(shè)備的成 本和復(fù)雜度。另外，附帶系統(tǒng)往往具有低于集成系統(tǒng)的可靠性。另 外，以用于確定用戶手指位置的光學(xué)傳感器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)的準(zhǔn)確度 需要改進(jìn)。與虛擬投影鍵盤關(guān)聯(lián)的另一弊端在于缺乏觸覺反饋，而 這一方面也有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
基于這一背景，本發(fā)明的目的在于提供一種具有改進(jìn)的虛擬輸 入設(shè)備的移動(dòng)電子設(shè)備。這一目的通過提供一種具有虛擬輸入設(shè)備的移動(dòng)電子設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，所述移動(dòng)電子設(shè)備包括光學(xué)傳感器，用
于檢測(cè)用戶的手指在工作表面之上的移動(dòng)并且用于響應(yīng)于檢測(cè)到的
移動(dòng)而生成信號(hào)；聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)用戶的手指在工 作表面上的碰撞并且用于響應(yīng)于檢測(cè)到的碰撞而生成信號(hào)，耦合到 光學(xué)傳感器的第一處理器和耦合到聲學(xué)傳感器的第二處理器，用于 接收和處理作為用于電子設(shè)備的輸入的檢測(cè)信號(hào)。
通過使用由用戶的指尖與工作表面碰撞而引起的振動(dòng)或者聲音 來確立用戶輸入完成的不同和清楚的瞬間。這 一 清楚限定的輸入瞬 間將改進(jìn)向用戶的反饋，而光學(xué)和聲學(xué)/振動(dòng)傳感器的組合信號(hào)提高 了識(shí)別是否已經(jīng)進(jìn)行輸入的準(zhǔn)確度。另外，由于用戶需要敲擊工作 表面，所以向他/她提供了觸覺反饋。
如果無適當(dāng)工作表面可用，則用戶可以使用他的/她的語音來模 仿觸發(fā)輸入的聲音?？梢孕?zhǔn)該設(shè)備以適應(yīng)于由語音觸發(fā)的輸入。
優(yōu)選地，第一處理器被配置用以根據(jù)光學(xué)傳感器生成的信號(hào)來 確定手指與工作表面碰撞的位置并且根據(jù)聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器生成 的信號(hào)來確定已經(jīng)發(fā)生手指與工作表面的碰撞。
特定輸入命令可以與多個(gè)指尖位置中的每個(gè)指尖位置關(guān)聯(lián)，而 第一處理器可以被配置用以在檢測(cè)到朝著給定指尖位置的指尖移動(dòng)
與對(duì)指尖碰撞的檢測(cè)基本上同時(shí)發(fā)生時(shí)接受與相關(guān)位置關(guān)聯(lián)的功
臺(tái)匕 3匕。
第 一處理器也可以被配置用以跟蹤用戶的手指的移動(dòng)。 該設(shè)備還可以包括顯示器，其中第一處理器被配置用以提供在 顯示器投影的實(shí)時(shí)指尖位置。因此，有可能向用戶提供光學(xué)反饋。
優(yōu)選地，第二處理器被配置用以通過執(zhí)行觸發(fā)算法來檢測(cè)手指 與工作表面的碰撞，在該觸發(fā)算法中處理來自聲學(xué)傳感器的信號(hào)以 執(zhí)行邏輯開關(guān)操作。觸發(fā)算法可以基于傳播經(jīng)過聲學(xué)或者振動(dòng)傳感 器的環(huán)境中固體的聲音或者振動(dòng)、傳播經(jīng)過聲學(xué)傳感器的環(huán)境中空 氣的聲音或者傳播經(jīng)過聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器的環(huán)境中固體的聲音或 者振動(dòng)與傳播經(jīng)過聲學(xué)傳感器的環(huán)境中空氣的聲音的組合。觸發(fā)算法可以使用在來自手指與工作表面的碰撞或者可選地來 自用戶的語音的音頻信號(hào)與手指移動(dòng)之間的必須在某一閾值以上的 重合。因此，僅當(dāng)兩個(gè)條件均滿足時(shí)才接受用戶輸入。
而且，第一處理器還可以被配置用以在顯示器上示出用于向用 戶提供光學(xué)反饋和/或指導(dǎo)的虛擬導(dǎo)航掩幕。虛擬導(dǎo)航掩幕可以包括 虛擬輸入單元，這些虛擬輸入單元包括虛擬小鍵盤或者4建盤、虛擬 觸板、圖標(biāo)和/或菜單項(xiàng)。
第一處理器還可以被配置用以在朝著所述指尖位置的指尖移動(dòng) 以及指尖碰撞已經(jīng)被檢測(cè)到時(shí)突出顯示與指尖位置關(guān)聯(lián)的虛擬輸入 單元。由此，可以進(jìn)一步改進(jìn)對(duì)用戶的光學(xué)反々赍。
設(shè)備殼可以包括其中設(shè)置顯示器的前側(cè)和其中設(shè)置光學(xué)傳感器 的后側(cè)，所述設(shè)備還包括用于在基本上豎直的位置保持殼的支撐部 件。支撐部件也有助于使聲音和/或振動(dòng)經(jīng)過固體材料傳播到該設(shè)備 中的一個(gè)或者多個(gè)傳感器。
優(yōu)選地，光學(xué)傳感器是通用數(shù)字相機(jī)或者攝影機(jī)。因此，在很 多移動(dòng)設(shè)備中已經(jīng)存在的光學(xué)傳感器可以用于第二用途。聲學(xué)傳感 器可以是通用麥克風(fēng)。因此，在很多移動(dòng)設(shè)備中已經(jīng)存在的聲學(xué)傳 感器可以用于第二用途。
本發(fā)明的另 一 目的是提供一種用于在移動(dòng)電子設(shè)備中生成輸入 的改進(jìn)方法。這一目的通過提供一種用于在移動(dòng)電子設(shè)備中生成輸
入的方法來實(shí)現(xiàn)，該方法包括以光學(xué)方式^r測(cè)用戶的手指在工作 表面之上的移動(dòng)，以聲學(xué)或者振動(dòng)方式檢測(cè)用戶的手指在工作表面 上的石並撞，以及處理作為輸入的所述信號(hào)。
優(yōu)選地，該方法還包括根據(jù)光學(xué)傳感器生成的信號(hào)來確定手 指與工作表面碰撞的位置，以及根據(jù)聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器生成的信 號(hào)來確定已經(jīng)發(fā)生的手指與工作表面的碰撞。
該方法也可以包括以下步驟將特定輸入命令與多個(gè)指尖位置 中的每個(gè)指尖位置關(guān)聯(lián)，以及在與對(duì)指尖碰撞的檢測(cè)基本上同時(shí)地
檢測(cè)到朝著給定指尖位置的指尖移動(dòng)時(shí)接受與相關(guān)位置關(guān)聯(lián)的輸入命令。
該方法還可以包括以下步驟處理來自光學(xué)傳感器和來自聲學(xué) 或者振動(dòng)傳感器的信號(hào)以確定所述用戶的指尖是否接觸在所述虛擬 輸入設(shè)備上限定的位置，并且如果接觸則確定所述虛擬輸入設(shè)備的 什么功能與所述位置關(guān)聯(lián)。
優(yōu)選地，該方法也包括跟蹤用戶的手指的移動(dòng)和手指速度的步驟。
該設(shè)備可以包括顯示器，并且該方法可以包括提供在顯示器投 影的實(shí)時(shí)指尖位置。
優(yōu)選地，該方法包括通過執(zhí)行觸發(fā)算法來檢測(cè)手指與工作表面 的碰撞，在該觸發(fā)算法中處理來自聲學(xué)傳感器的信號(hào)以執(zhí)行邏輯開 關(guān)操作。
該方法也可以包括在顯示器上示出用于向用戶提供光學(xué)反饋的 虛擬導(dǎo)航掩幕的步驟。
該方法還可以包括在已經(jīng)檢測(cè)到朝著所述指尖位置的指尖移動(dòng) 以及指尖碰撞時(shí)突出顯示與指尖位置關(guān)聯(lián)的虛擬輸入單元的步驟。
本發(fā)明的另 一 目的是提供一種具有無需依賴于配套系統(tǒng)的虛擬 輸入設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備。該目的通過提供一種具有虛擬輸入設(shè)備的移 動(dòng)電子設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，所述移動(dòng)電子設(shè)備包括光學(xué)傳感器，用于檢 測(cè)用戶的手指在工作表面之上的移動(dòng)并且用于響應(yīng)于檢測(cè)到的移動(dòng) 而生成信號(hào)，處理器，耦合到所述光學(xué)傳感器，用于接收和處理作 為用于電子設(shè)備的輸入的檢測(cè)到的信號(hào)，以及顯示器，耦合到光學(xué) 傳感器，其中處理器被配置用以在顯示器上示出光學(xué)傳感器捕獲的 用戶的手指或者指尖的位置的實(shí)時(shí)表示。
很多移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)包括形式為數(shù)字相機(jī)的光學(xué)傳感器并且已經(jīng) 具有顯示器。因此，無需添加新^:件即可實(shí)現(xiàn)虛擬輸入i殳備。由此， 該設(shè)備可以保持緊湊和輕質(zhì)。另外，由于通過軟件實(shí)現(xiàn)虛擬輸入設(shè) 備，所以很容易使虛擬輸入設(shè)備適應(yīng)于各種需要和環(huán)境。
處理器可以被配置用以提供在顯示器投影的實(shí)時(shí)指尖位置。用戶的手指在顯示器上的表示可以是指針或者手部或者手指陰 影的形式。取而代之，用戶的手指在顯示器上的表示可以是實(shí)時(shí)圖 像的形式。
用戶的手指在顯示器上的表示可以投影到另一應(yīng)用中。
優(yōu)選地，處理器被配置用以在用戶手指的表示之上顯示用于向 用戶提供光學(xué)反饋的虛擬導(dǎo)航掩幕。
虛擬導(dǎo)4元掩幕可以包括虛擬輸入單元。虛擬輸入單元可以是虛 擬小鍵盤或者鍵盤、圖標(biāo)和/或菜單項(xiàng)。
優(yōu)選地，處理器被配置用以根據(jù)光學(xué)傳感器生成的信號(hào)來確定 手指與工作表面碰撞的位置。
特定輸入命令可以與多個(gè)指尖位置中的每個(gè)指尖位置關(guān)聯(lián)，而 所述處理器可以被配置用以在朝著給定指尖位置的指尖移動(dòng)被檢測(cè) 到時(shí)接受與相關(guān)指尖位置關(guān)聯(lián)的功能。
處理器可以被配置用以跟蹤用戶的手指或者指尖的移動(dòng)。
光學(xué)傳感器可以是通用數(shù)字相機(jī)或者攝影機(jī)。
上述目的也通過提供一種用于在具有光學(xué)傳感器和顯示器的移
動(dòng)電子i殳備中生成輸入的方法來實(shí)現(xiàn)，該方法包括以光學(xué)方式枱r
測(cè)用戶的手指在工作表面之上的移動(dòng)，在顯示器上顯示光學(xué)傳感器 捕獲的用戶的手指或者指尖的位置的實(shí)時(shí)表示，以及處理作為輸入 的所述信號(hào)。
該方法還可以包括跟蹤用戶的手指的移動(dòng)和/或手指速度。 優(yōu)選地，該方法還包括根據(jù)光學(xué)傳感器生成的信號(hào)來確定手指
與工作表面碰撞的位置。
特定輸入命令可以與多個(gè)指尖位置中的每個(gè)指尖位置關(guān)聯(lián)。 該方法也可以包括在顯示器上示出用于向用戶提供光學(xué)反饋的
虛擬導(dǎo)4充掩幕。虛擬導(dǎo)4充掩幕可以包括虛擬輸入單元，這些虛擬輸
入單元包括虛擬小鍵盤或者鍵盤、圖標(biāo)和/或菜單項(xiàng)。
優(yōu)選地，該方法還包括在已經(jīng)檢測(cè)到朝著指尖位置的指尖移動(dòng)
以及指尖碰撞時(shí)突出顯示與所述指尖位置關(guān)聯(lián)的虛擬輸入單元。虛擬掩幕可以僅示出與虛擬小鍵盤的鍵關(guān)聯(lián)的字符或者符號(hào)。 取而代之，虛擬掩幕還示出虛擬小鍵盤的鍵的鍵輪廓或者示出與虛 擬小鍵盤的鍵關(guān)聯(lián)的字符或符號(hào)之間的分隔線。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法的更多目的、特征、優(yōu)點(diǎn)和性質(zhì)將從 具體描述中變得清楚。


在本發(fā)明的以下具體描述部分中將參照附圖中所示示例性實(shí)施
例更具體地說明本發(fā)明，在附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)電子設(shè)備的正視圖， 圖2是圖1中所示設(shè)備的后視圖，
圖3是在使用于工作表面上的托架中之時(shí)圖1中所示設(shè)備的俯 視圖，
圖4是在放置于工作表面上的托架中之時(shí)圖1中所示設(shè)備的側(cè) 視圖，
圖4A是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的移動(dòng)電子設(shè)備在工作表面上 的側(cè)視圖，
圖4B是圖4A的設(shè)備的正視圖，以及
圖5是圖示了圖1中所示設(shè)備的總體架構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式
在以下具體描述中將通過優(yōu)選實(shí)施例來描述蜂窩/移動(dòng)電話形式 的根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)電子設(shè)備和方法。
圖1和圖2分別通過正視圖和后視圖來圖示移動(dòng)電話1形式的 根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端的第一實(shí)施例。移動(dòng)電話1包括如下用戶接 口 ，該用戶接口具有殼2、顯示器3、開/關(guān)按鈕(未示出)、揚(yáng)聲器 5 (僅示出開口 )和麥克風(fēng)6 (僅示出殼2中通往麥克風(fēng)的開口 )。 才艮據(jù)第 一 優(yōu)選實(shí)施例的電話1適于經(jīng)由*奪窩網(wǎng)絡(luò)如GSM 900/1800MHz網(wǎng)絡(luò)通信，但是也可以適于與碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或者基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)一起使用以覆蓋可能的VoIP網(wǎng) 絡(luò)(例如經(jīng)由WLAN、 WIMAX等)或者VoIP和蜂窩如UMA (通 用移動(dòng)接入)的混合。
小鍵盤7具有帶字母數(shù)字鍵的第一組鍵8。小鍵盤7還具有包括 兩個(gè)軟4建9、兩個(gè)呼叫處理4定(摘機(jī)4建12和桂積4建13)、用于滾動(dòng) 和選擇的五向?qū)Ш芥I40的第二組鍵。軟鍵9的功能依賴于移動(dòng)電話 l的狀態(tài)，并且通過使用導(dǎo)航鍵40來執(zhí)行菜單中的導(dǎo)航。軟鍵9的 當(dāng)前功能在軟鍵9正上方的顯示器3專用區(qū)3'中的分離域(軟標(biāo)記) 中示出。兩個(gè)呼叫處理4建12、 13用于建立呼叫或者會(huì)議呼叫、終止 呼叫或者拒絕傳入呼叫。
可松開的后蓋28提供對(duì)SIM卡22 (圖5 )和移動(dòng)電話1背部的 電池組24 (圖5)的取用，該電池組為移動(dòng)電話1的電子部件供電。
移動(dòng)電話1具有通常由具有可選背光的LCD制成的平面顯示器 3，該LCD比如是能夠顯示彩色圖像的TFT陣列?？梢允褂糜|屏取 代常規(guī)LCD顯示器。
數(shù)字相機(jī)23 (圖2中僅鏡頭可見)放置于移動(dòng)電話1的背側(cè)。
圖3和圖4示出了放置于工作表面30上的托架4中的移動(dòng)電話 1。托架4可以包括經(jīng)由底部連接器27連接到移動(dòng)電話1的麥克風(fēng)6 和/或加速度計(jì)57 (圖5)。圖3也示出了在移動(dòng)電話1與下文更具 體描述的虛擬輸入裝置一起使用時(shí)用戶的手部的位置。
用戶的手部放置于數(shù)字相機(jī)23的查看區(qū)中的工作表面30之上、 這里是桌面之上。工作表面30用作虛擬鍵盤、小鍵盤、觸板或者具 有與之關(guān)聯(lián)的功能的位置的其它虛擬輸入裝置。工作表面30也用以 向用戶提供從指尖與工作表面的碰撞中接收的觸覺反饋。讓用戶朝 著工作表面上具有與之關(guān)聯(lián)的輸入功能的位置移動(dòng)他的/她的指尖。 相機(jī)23用來跟蹤用戶手指的移動(dòng)并且提供在顯示器3上投影的實(shí)時(shí) 指尖位置。
當(dāng)使用虛擬輸入設(shè)備時(shí)，讓用戶在上述位置在工作表面上用他 的或者她的指尖"輕敲"、由此在指尖與工作表面30之間產(chǎn)生碰撞。麥克風(fēng)6或者加速度計(jì)57 (圖5)用來記錄在用戶的指尖與工作表 面30之間的碰撞以接受屬于指尖與工作表面發(fā)生接觸的位置所有的 命令或者功能。麥克風(fēng)6和加速度計(jì)57的最優(yōu)位置為移動(dòng)電話1的 底座底部。麥克風(fēng)6可以用來在碰撞聲音行進(jìn)經(jīng)過在碰撞位置與麥 克風(fēng)6之間的固體材料時(shí)記錄碰撞聲音和/或在聲音行進(jìn)經(jīng)過在碰撞 位置與麥克風(fēng)6之間的空氣時(shí)記錄聲音。加速度計(jì)57可以用來記錄 行進(jìn)經(jīng)過撞擊位置與加速度計(jì)57之間的固態(tài)材料的振動(dòng)。
虛擬導(dǎo)航掩幕或者圖案33可選地顯示于顯示器3上。圖3中所 示示例掩幕33是部分QWERTY鍵盤。在較大便攜設(shè)備或者顯示器 具有風(fēng)景取向的設(shè)備(未示出)中，有可能顯示具有完全QWERTY 鍵盤的掩幕。要顯示的掩幕33因此僅依賴于顯示器3的尺寸和形狀。 掩幕33不限于QWERTY鍵盤布局，同樣可以使用其它語言布局和 其它字符集、如例如西里爾、阿拉伯、希伯來或者各種亞洲字符集。
導(dǎo)航掩幕33給予用戶視覺反饋，因?yàn)橛脩艨梢钥匆姼惨蕴摂M鍵 盤的他的/她的手指。用戶由此可以直接在顯示器3上跟隨他的/她的 手指移動(dòng)，其中掩幕是以陰影模式繪制的。該掩幕向用戶提供光學(xué) 導(dǎo)航，使得他/她可以在與移動(dòng)電話1交互之時(shí)聯(lián)系手指移動(dòng)。在圖 3中所示例子中，用虛擬鍵盤已經(jīng)輸入的文字直接地顯示于掩幕33 之上的文字窗口 35中、由此允許用戶同時(shí)查看輸入的文字和鍵盤， 這對(duì)于不擅長(zhǎng)盲打的用戶是有利的。
來自相機(jī)2 3的信號(hào)用來確定具有與之關(guān)聯(lián)的功能的位置中的哪 些位置已經(jīng)由用戶的手指觸摸，而來自麥克風(fēng)6和/或加速度計(jì)57 的信號(hào)用來觸發(fā)/接受與已經(jīng)觸摸的位置關(guān)聯(lián)的功能或者命令。因此， 用戶的輸入完成有清楚的時(shí)間點(diǎn)。在這一時(shí)間點(diǎn)，可選地向用戶提 供通過在顯示器3中突出顯示虛擬小鍵盤的鍵而產(chǎn)生的光學(xué)反饋。 因此，當(dāng)朝著具有與之關(guān)聯(lián)的輸入功能的位置移動(dòng)手指并且碰撞支 撐表面30時(shí)，麥克風(fēng)6和/或加速度計(jì)57發(fā)送將執(zhí)行與在虛擬輸入 設(shè)備上的位置關(guān)聯(lián)的功能的確認(rèn)。高級(jí)用戶可以不需要一直顯示掩 幕，由此釋放顯示器3上的空間。因此，高級(jí)用戶可以關(guān)閉掩幕，而可以使用透明"虛像"圖像以字母指示和手指位置來示出交互激活 確認(rèn)。
根據(jù)這一實(shí)施例的一種變形(未示出)，移動(dòng)設(shè)備1配備有可 旋轉(zhuǎn)相機(jī)殼或者面向前方的相機(jī)(朝向用戶)，使得用戶的手部放
置于設(shè)備的前面而不是如圖3中所示的位于產(chǎn)品的背面之后。根據(jù)
該實(shí)施例的這一 變形或者根據(jù)該實(shí)施例本身的移動(dòng)設(shè)備可以耦合到 外部顯示設(shè)備如投影儀，其用于顯示最終覆以虛擬掩幕的用戶手部 (或者代表用戶手指或者手部的指針或者陰影)。在這一使用場(chǎng)景 中，移動(dòng)設(shè)備用作手部(指尖)掃描儀，而指針(或者手部陰影) 通過外部設(shè)備投影儀投影到顯示于墻壁或者屏幕上的應(yīng)用中。
在本實(shí)施例的一種變形(未示出)中，移動(dòng)電話1配備有與電 話一體的折疊架或者其它支撐部件、這允許它無需使用托架就豎立 于工作表面。
在一種替代場(chǎng)景中，用戶一只手持有移動(dòng)電話1而利用另一只 手與虛擬輸入裝置交互(未示出)、即另一只手用來在工作表面上
輕敲。利用持有移動(dòng)電話1的那只手，用戶將相機(jī)23瞄準(zhǔn)正在與虛 擬輸入裝置交互的另一只手。這一用法對(duì)于需要快速實(shí)現(xiàn)某一輸入 而不希望花費(fèi)時(shí)間將移動(dòng)電話設(shè)置在桌面等之上的用戶特別地具有 吸引力。
圖4A和4B示出了所謂翻蓋型移動(dòng)電話1這一形式的本發(fā)明另 一實(shí)施例。根據(jù)這一實(shí)施例的移動(dòng)電話1與在以上實(shí)施例中描述的 移動(dòng)電話實(shí)質(zhì)上相同，不同之處在于移動(dòng)電話的殼的構(gòu)造。在圖4A 和4B的實(shí)施例中，殼2包括鉸接到第二殼部2b的第一殼部2a并且 允許第一和第二殼部折疊在一起和再次打開。在圖中所示打開位置， 第二殼部2b用作擱置于工作表面30上的底部，由此允許第一殼部 2a無需任何其他輔助就設(shè)置于豎直位置。因此，無需使用托架或者 其它外部設(shè)備來保持移動(dòng)電話的殼2相對(duì)于工作表面30和用戶手部 正確地定位，以可用兩只手操作根據(jù)這一實(shí)施例的移動(dòng)電話1的虛 擬輸入裝置。這一實(shí)施例包括在殼部2a的背部上的數(shù)字相機(jī)23和在殼部2a的前部上的數(shù)字相機(jī)23a。任一數(shù)字相機(jī)23、 23a可以用 于檢測(cè)用戶手指(指尖)的移動(dòng)。當(dāng)使用前面的數(shù)字相機(jī)23a時(shí)， 用戶手部放置于移動(dòng)電子設(shè)備1之前的工作表面上，而當(dāng)使用后面 的數(shù)字相機(jī)23時(shí)，用戶手部放置于移動(dòng)電子設(shè)備1之后的工作表面 上。
虛擬輸入裝置可以采用各種形式，比如鍵盤、觸板、菜單項(xiàng)集、 圖標(biāo)集或者這些項(xiàng)目的組合。與虛擬輸入裝置關(guān)聯(lián)的掩幕可以靈活 地改變，并且可以根據(jù)環(huán)境或者在接到來自用戶的命令時(shí)將許多不 同類型的掩幕和虛擬輸入裝置存儲(chǔ)/編程到移動(dòng)電話中并且使用它 們。因此，掩幕可以是應(yīng)用所特有的。
當(dāng)虛擬輸入設(shè)備用于輸入文本時(shí)，根據(jù)該實(shí)施例的 一種變形通 過使用語言所特有的預(yù)測(cè)編輯技術(shù)來提高文字輸入魯棒性。另外根 據(jù)該實(shí)施例的另一變形，使用如下單詞完成算法，在該算法中軟件 向用戶提供用于完成單詞的提示以由此減少打字的負(fù)擔(dān)。
圖5以框圖形式圖示了根據(jù)本發(fā)明而構(gòu)造的移動(dòng)電話1的總體 架構(gòu)。處理器18控制終端的操作并且具有集成數(shù)字信號(hào)處理器17 和集成RAM 15。處理器18控制經(jīng)由發(fā)送器/接收器電路19和內(nèi)部 天線20與蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信。經(jīng)由電壓調(diào)節(jié)器21耦合到處理器18的 麥克風(fēng)6將用戶的語音變換成模擬信號(hào)，由此形成的模擬信號(hào)在語 音在包含于處理器18中的DSP 17中被編碼之前在A/D轉(zhuǎn)換器(未 示出)中被A/D轉(zhuǎn)換。編碼的語音信號(hào)傳送到例如支持GSM終端軟 件的處理器18中。數(shù)字信號(hào)處理單元17對(duì)經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器(未示 出)從處理器18傳送到揚(yáng)聲器5的信號(hào)進(jìn)行語音解碼。
電壓調(diào)節(jié)器21形成用于揚(yáng)聲器5、麥克風(fēng)6、 LED驅(qū)動(dòng)器19(用 于以背光照亮小4建盤7和顯示器3的LED) 、 SIM卡20、電池24、 底部連接器27、直流插口 31 (用于連接到充電器33)、驅(qū)動(dòng)(免提) 揚(yáng)聲器25的音頻放大器33和可選加速度計(jì)57的接口 。
處理器18也形成用于設(shè)備一些外設(shè)單元的接口 ，這些外設(shè)單元 包括閃存ROM存儲(chǔ)器16、圖形顯示器3、小鍵盤7、導(dǎo)航鍵40、數(shù)字相才幾23和FM無線電26。
利用由處理器18執(zhí)行的光學(xué)流算法來檢測(cè)和跟蹤以光學(xué)流場(chǎng)中 的平均移動(dòng)因子代表的指尖。
以如下觸發(fā)算法在DSP 17中處理來自麥克風(fēng)6和/或加速度計(jì) 57的信號(hào)，在該觸發(fā)算法中處理來自聲學(xué)傳感器的信號(hào)以執(zhí)行邏輯 開關(guān)操作。
用以訓(xùn)練和校準(zhǔn)聲音或者振動(dòng)檢測(cè)器的分離訓(xùn)練序列可以用來 在使用之前優(yōu)化配置。根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例(未示出)，多個(gè)麥克 風(fēng)用來實(shí)現(xiàn)利用波束成形技術(shù)以提高在嘈雜環(huán)境中的檢測(cè)。根據(jù)另 一實(shí)施例(未示出)，專用材料用來提高檢測(cè)準(zhǔn)確度、比如聲學(xué)上 很好確定的可滾動(dòng)聚合物墊。用戶可以通過利用由他的/她的指曱與 工作表面的碰撞而產(chǎn)生的聲音來訓(xùn)練和校準(zhǔn)系統(tǒng)(在使用之前)。 指甲撞擊表面的聲音非常易于確定、因此特別地適合于與虛擬輸入 設(shè)備一起使用。
根據(jù)本發(fā)明的一種變形，麥克風(fēng)6的取向使得麥克風(fēng)振動(dòng)膜平 行于工作表面30、由此利用與麥克風(fēng)振動(dòng)膜的表面正交的麥克風(fēng)振 動(dòng)膜的最大振動(dòng)靈敏性。通常當(dāng)麥克風(fēng)常規(guī)地放置于殼部2b中時(shí)， 根據(jù)圖4A和4B實(shí)施例的移動(dòng)電話中實(shí)現(xiàn)這一取向。
根據(jù)本實(shí)施例的一種變形，通過使用多個(gè)傳感器并且通過應(yīng)用 傳感器融合技術(shù)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)來提高開關(guān)檢測(cè)的魯棒性?？梢酝ㄟ^ 視頻、聲學(xué)聲音、聲音方向(有多個(gè)麥克風(fēng))和機(jī)械振動(dòng)中的同時(shí) 視覺運(yùn)動(dòng)來檢測(cè)擊鍵。適當(dāng)?shù)亟M合這些信號(hào)以改進(jìn)擊鍵。麥克風(fēng)陣 列用于檢測(cè)聲學(xué)聲波的方向。這用于根據(jù)聲音方向信息分離左手擊 鍵和右手擊鍵。這在數(shù)個(gè)手指(三個(gè)或者更多)同時(shí)可為相機(jī)23所 見的非?？焖俚妮斎胫刑貏e地有用。
在碰撞瞬間，在聲音傳播到麥克風(fēng)6中或者振動(dòng)傳播到加速度 計(jì)57中之時(shí)，處理器18將檢測(cè)和選擇平均移動(dòng)矢量最大的指尖作 為按鍵手指。在觸發(fā)算法表示已經(jīng)發(fā)生手指與工作表面30的碰撞時(shí)， 處理器18執(zhí)行與平均移動(dòng)矢量最大的指尖的位置關(guān)聯(lián)的輸入功能或者命令。
除了由麥克風(fēng)或者加速度計(jì)驅(qū)動(dòng)的開關(guān)之外還使用一種由來自
相機(jī)23的信號(hào)驅(qū)動(dòng)的基于軟件的替代開關(guān)。在軟件開關(guān)中使用對(duì)向 下移動(dòng)繼而向上移動(dòng)(在固體支撐上的反彈)的檢測(cè)作為在方向改 變瞬間已經(jīng)發(fā)生擊鍵的表示。因此手指速度和/或手指移動(dòng)方向有驟
用于輸入并且由此提供一種用于檢測(cè)擊鍵的替代方式。
指尖檢測(cè)圖像處理流程包括分割/識(shí)別手指并且將重點(diǎn)歸于指尖 位置而且在顯示器3上指示它們的投影。另外，指尖檢測(cè)圖像處理 流程包括歸于指尖的指針的指尖跟蹤/實(shí)時(shí)移動(dòng)。指尖分割部分從背 景中提取手指并且將重點(diǎn)歸于手指的前端部分(指尖)。為此使用 膚色。由于人的手指顏色不變，所以提取可以基于用戶的手指與靜 態(tài)背景圖像之間的色差?？梢酝ㄟ^用以校準(zhǔn)特定用戶色差的學(xué)習(xí)過 程來改進(jìn)辨別過程。學(xué)習(xí)過程包括要求用戶在屏幕上的學(xué)習(xí)方塊中 放置他的/她的手指、隨后執(zhí)行校準(zhǔn)。
指尖跟蹤算法可以基于在兩個(gè)或者更多后續(xù)圖像幀之間的相關(guān) 性，根據(jù)該相關(guān)性來計(jì)算手指移動(dòng)以獲得代表指尖速率的矢量。
雖然上文已經(jīng)僅將本發(fā)明描述為實(shí)施于移動(dòng)電話上，但是其它 電子設(shè)備如多媒體設(shè)備、移動(dòng)辦公和小型化PC可以使用本發(fā)明。
在權(quán)利要求書中使用的術(shù)語"包括"并不排除其它單元或者步 驟。在權(quán)利要求書中使用的術(shù)語"一個(gè)"并不排除多個(gè)。單個(gè)處理器 或者其它單元可以滿足在權(quán)利要求書中記載的數(shù)個(gè)裝置的功能。
雖然已經(jīng)出于舉例說明的目的而具體描述了本發(fā)明，但是理解 這樣的細(xì)節(jié)僅用于該目的，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行 變化而不脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種具有虛擬輸入設(shè)備的移動(dòng)電子設(shè)備，所述移動(dòng)電子設(shè)備包括光學(xué)傳感器，用于檢測(cè)用戶的手指在工作表面之上的移動(dòng)并且用于響應(yīng)于檢測(cè)到的移動(dòng)而生成信號(hào)；聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)所述用戶的手指在所述工作表面上的碰撞并且用于響應(yīng)于檢測(cè)到的碰撞而生成信號(hào)；耦合到所述光學(xué)傳感器的第一處理器和耦合到所述聲學(xué)傳感器的第二處理器，用于接收和處理作為用于所述電子設(shè)備的輸入的檢測(cè)到的信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一處理器被配置用以根據(jù)所述光學(xué)傳感器生成的信號(hào)來確定手指與所述工作表面碰撞的位置并且根據(jù)所述聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器生成的信號(hào)來確定已經(jīng)發(fā) 生的手指與所述工作表面的碰撞。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的設(shè)備，其中特定輸入命令與多 個(gè)指尖位置中的每個(gè)指尖位置關(guān)聯(lián)，以及其中所述第 一處理器被配 置用以在檢測(cè)到朝著給定指尖位置的指尖移動(dòng)與對(duì)指尖碰撞的檢測(cè) 基本上同時(shí)發(fā)生時(shí)接受與相關(guān)位置關(guān)聯(lián)的功能。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述 第 一 處理器被配置用以跟蹤所述用戶的手指的移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，還包括顯示器，其中所述第一 處理器被配置用以提供在所述顯示器投影的實(shí)時(shí)指尖位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述第一或者第二處理器指導(dǎo)的虛擬導(dǎo)航掩幕。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述虛擬導(dǎo)航掩幕包括虛 擬輸入單元，所述虛擬輸入單元包括虛擬小4建盤或者4建盤、圖標(biāo)和/ 或菜單項(xiàng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述第一或者第二處理器 被配置用以在朝著所迷指尖位置的指尖移動(dòng)以及指尖碰撞已經(jīng)被檢 測(cè)到時(shí)突出顯示與所迷指尖位置關(guān)聯(lián)的所述虛擬輸入單元。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括殼，其中所述殼包括其中設(shè)置所述顯示器的前側(cè)和其中設(shè)置所述光學(xué)傳 感器的后側(cè)，所述設(shè)備還包括用于在基本上豎直的位置保持所述殼 的支撐部件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所 述光學(xué)傳感器是通用數(shù)字相機(jī)或者攝影機(jī)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所 述聲學(xué)傳感器是通用麥克風(fēng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所 述設(shè)備包括具有鉸接的第 一 和第二殼部的殼，鉸接的所述第 一 殼部 被配置用以用作擱置于所述工作表面上的支架或者底部以允許所述 第二殼部呈現(xiàn)基本上豎直的位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述麥克風(fēng)或者加速度 計(jì)設(shè)置于所述第一殼部中，并且所述顯示器和所述相機(jī)設(shè)置于所述 第二殼部中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所 述第二處理器被配置用以通過執(zhí)行觸發(fā)算法來檢測(cè)手指與所述工作執(zhí)行邏輯開關(guān)操作/ " 、 ' ； 4、、 、、
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述觸發(fā)算法基于 傳播經(jīng)過所述聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器的環(huán)境中固體的聲音或者振動(dòng)，傳播經(jīng)過所述聲學(xué)傳感器的環(huán)境中空氣的聲音， 或者傳播經(jīng)過所述聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器的環(huán)境中固體的聲音或 者振動(dòng)與傳播經(jīng)過所述聲學(xué)傳感器的環(huán)境中空氣的聲音的組合。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述第一處理器和所述第二處理器集成于一個(gè)處理器單元中。
17. —種用于在移動(dòng)電子設(shè)備中生成輸入的方法，包括以光學(xué)方式檢測(cè)用戶的手指在工作表面之上的移動(dòng)， 以聲學(xué)或者振動(dòng)方式檢測(cè)用戶的手指在所述工作表面上的碰 撞，以及處理作為輸入的所述信號(hào)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括根據(jù)所述光學(xué)傳感 器生成的信號(hào)來確定手指與所述工作表面碰撞的位置，以及根據(jù)所 述聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器生成的信號(hào)來確定已經(jīng)發(fā)生的手指與所述工作表面的/5並才童。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或者18所述的方法，還包括將特定輸 入命令與多個(gè)指尖位置中的每個(gè)指尖位置關(guān)聯(lián)，以及在與對(duì)指尖碰撞的檢測(cè)基本上同時(shí)地檢測(cè)到朝著給定指尖位置的指尖移動(dòng)時(shí)接受 與相關(guān)位置關(guān)聯(lián)的所述輸入命令。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17至19中任一權(quán)利要求所述的方法，還包 括處理來自所述光學(xué)傳感器和來自所述聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器的信 號(hào)以確定所述用戶的指尖是否接觸在所述虛擬輸入設(shè)備上限定的位 置，并且如果接觸則確定所述虛擬輸入設(shè)備的什么功能與所述位置 關(guān)聯(lián)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17至20中任一權(quán)利要求所述的方法，還包 括跟蹤所述用戶的手指的移動(dòng)和/或手指速度。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述設(shè)備包括顯示器， 而所述方法包括提供在所述顯示器投影的實(shí)時(shí)指尖位置。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17至22中任一權(quán)利要求所述的方法，還包 括通過執(zhí)行觸發(fā)算法來檢測(cè)手指與所述工作表面的碰撞，在所述觸 發(fā)算法中處理來自所述聲學(xué)傳感器的信號(hào)以執(zhí)行邏輯開關(guān)操作。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，還包括在所述顯示器上示出 用于向所述用戶提供光學(xué)反饋的虛擬導(dǎo)航掩幕。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中所述虛擬導(dǎo)航掩幕包括虛擬輸入單元，所述虛擬輸入單元包括虛擬小4建盤或者4建盤、圖標(biāo) 和/或菜單項(xiàng)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，還包括在已經(jīng)檢測(cè)到朝著所 述指尖位置的指尖移動(dòng)以及指尖碰撞時(shí)突出顯示與所述指尖位置關(guān) 聯(lián)的所述虛擬輸入單元。
27. 根據(jù)權(quán)利要求24至26中任一權(quán)利要求所述的方法，其中 所述虛擬掩幕僅示出與虛擬小鍵盤的鍵關(guān)聯(lián)的字符或者符號(hào)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中所述虛擬掩幕還示出虛 擬小鍵盤的鍵的鍵輪廓或者示出在與虛擬小鍵盤的鍵關(guān)聯(lián)的字符或 符號(hào)之間的分隔線。
29. —種具有虛擬輸入設(shè)備的移動(dòng)電子設(shè)備，所述移動(dòng)電子設(shè) 備包括光學(xué)傳感器，用于檢測(cè)用戶的手指在工作表面之上的移動(dòng)并且 用于響應(yīng)于檢測(cè)到的移動(dòng)而生成信號(hào)；處理器，耦合到所述光學(xué)傳感器，用于接收和處理作為用于所 述電子設(shè)備的輸入的檢測(cè)到的信號(hào)；以及顯示器，耦合到所述光學(xué)傳感器，其中所述處理器被配置用以在所述顯示器上示出所述光學(xué)傳感器捕 獲的用戶的手指或者指尖的位置的實(shí)時(shí)表示。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其中所述處理器被配置用以 提供在所述顯示器投影的實(shí)時(shí)指尖位置。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29或者30所述的設(shè)備，其中所述用戶的手 指在所述顯示器上的表示是指針或者手部或者手指陰影的形式。
32. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其中所述用戶的手指在所述 顯示器上的表示是實(shí)時(shí)圖像的形式。
33，根據(jù)權(quán)利要求29至32中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中 所述用戶的手指在所述顯示器上的表示投影到另一應(yīng)用中。
34.根據(jù)權(quán)利要求29至33中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中 所述處理器被配置用以在所述用戶手指的表示之上顯示用于向所述用戶提供光學(xué)反饋的虛擬導(dǎo)航掩幕。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中所述虛擬導(dǎo)航掩幕包括 虛擬輸入單元。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中所述虛擬輸入單元是虛 擬小鍵盤或者鍵盤、圖標(biāo)和/或菜單項(xiàng)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求29至36中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中 所述處理器被配置用以根據(jù)所述光學(xué)傳感器生成的信號(hào)來確定手指 與所述工作表面碰撞的位置。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中特定輸入命令與多個(gè)指 尖位置中的每個(gè)指尖位置關(guān)聯(lián)，以及其中所述處理器被配置用以在 朝著給定指尖位置的指尖移動(dòng)被檢測(cè)到時(shí)接受與相關(guān)指尖位置關(guān)聯(lián) 的功能。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中所述處理器被配置用以 跟蹤所述用戶的手指或者指尖的移動(dòng)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求29至39中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中 所述光學(xué)傳感器是通用數(shù)字相機(jī)或者攝影機(jī)。
41. 一種用于在具有光學(xué)傳感器和顯示器的移動(dòng)電子設(shè)備中生 成專命入的方法，包4舌以光學(xué)方式檢測(cè)用戶的手指在工作表面之上的移動(dòng)， 在所述顯示器上顯示所述光學(xué)傳感器捕獲的用戶的手指或者指 尖的位置的實(shí)時(shí)表示，以及 處理作為輸入的所述信號(hào)。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，還包括跟蹤所述用戶的手指 的移動(dòng)和/或手指速度。
43. 根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的方法，還包括根據(jù)所述光學(xué) 傳感器生成的信號(hào)來確定手指與所述工作表面碰撞的位置。
44. 根據(jù)權(quán)利要求41至43中任一權(quán)利要求所述的方法，還包括將特定輸入命令與多個(gè)指尖位置中的每個(gè)指尖位置關(guān)聯(lián)。
45. 根據(jù)權(quán)利要求41至44中任一權(quán)利要求所述的方法，還包括處理來自所述光學(xué)傳感器的信號(hào)以確定所述用戶的指尖是否接觸在所述虛擬輸入設(shè)備上限定的位置，并且如果接觸則確定所述虛 擬輸入設(shè)備的什么功能與所述位置關(guān)聯(lián)。
46. 根據(jù)權(quán)利要求41至45中任一權(quán)利要求所述的方法，還在 所述顯示器上示出用于向所述用戶提供光學(xué)反饋的虛擬導(dǎo)航掩幕。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中所述虛擬導(dǎo)航掩幕包括 虛擬輸入單元，所述虛擬輸入單元包括虛擬小4建盤或者4建盤、圖標(biāo) 和/或菜單項(xiàng)。
48. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，還包括在已經(jīng)檢測(cè)到朝著所 述指尖位置的指尖移動(dòng)以及指尖碰撞時(shí)突出顯示與所述指尖位置關(guān) 聯(lián)的所述虛擬輸入單元。
49. 根據(jù)權(quán)利要求46至48中任一權(quán)利要求所述的方法，其中 所述虛擬掩幕僅示出與虛擬小鍵盤的鍵關(guān)聯(lián)的字符或者符號(hào)。
50. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中所述虛擬掩幕還示出虛 擬小鍵盤的鍵的鍵輪廓或者示出在與虛擬小鍵盤的鍵關(guān)聯(lián)的字符與 符號(hào)之間的分隔線。
全文摘要
一種具有虛擬輸入設(shè)備的移動(dòng)電子設(shè)備。該虛擬輸入設(shè)備包括用于檢測(cè)用戶的手指在工作表面之上的移動(dòng)的光學(xué)傳感器和用于檢測(cè)用戶的手指在工作表面上的碰撞的聲學(xué)或者振動(dòng)傳感器。耦合到光學(xué)傳感器和聲學(xué)傳感器的處理器處理作為用于電子設(shè)備的輸入的檢測(cè)信號(hào)?？梢栽陲@示器上示出覆以虛擬掩幕的用戶的手指。虛擬掩幕可以示出菜單項(xiàng)的鍵盤。
文檔編號(hào)G06F3/048GK101438218SQ200680054551
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2006年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月15日
發(fā)明者J·A·康加斯, M·阿瑪萊南, Z·拉迪沃杰維克, 汪孔橋, 鄒燕明 申請(qǐng)人:諾基亞公司