專利名稱：貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計一種貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，尤其涉及貼裝機對基板進行 電子元件貼裝的貼裝仿真的優(yōu)化方法。
背景技術(shù)：
目前，在貼裝機的生產(chǎn)線中的整線控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)，數(shù)據(jù)制作支持系 統(tǒng)是一種用于創(chuàng)建和編輯產(chǎn)品數(shù)據(jù)的程序終端支持系統(tǒng)(programming terminal support system)。數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)可以提高模塊化貼裝機的性能，且從軟件方面支持模塊化貼 裝機。數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)以生產(chǎn)基板為單位，把CAD輸入作為標準裝配，可以將連線的數(shù) 臺機器作為1臺機器制作數(shù)據(jù)，并附加了可以預(yù)測生產(chǎn)時間的仿真功能。
在貼裝機進行貼裝之前，通過數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)可以對基板貼裝電子元件進行貼裝仿 真，從而獲得最優(yōu)的貼裝。圖l是現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)進行貼裝仿真的流程圖， 首先進行步驟Sll,將與數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)相連的貼裝機以及基板的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)據(jù) 制作支持系統(tǒng)中，這里的原始數(shù)據(jù)是以一種類似文本文件格式的文件所表現(xiàn)，其中貼裝機 的原始數(shù)據(jù)包括諸如貼裝機的臺數(shù)、每臺貼裝機的吸嘴種類和供料帶數(shù)量等等，基板的原 始數(shù)據(jù)包括諸如基板的大小、高度，以及要貼裝的元件的種類、數(shù)量、貼裝位置和貼裝角 度等等。然后根據(jù)這些原始數(shù)據(jù)進行手動調(diào)整(步驟S12)，即手動調(diào)整貼裝機的各個部件， 例如調(diào)整貼裝機的供料帶位置和數(shù)量、吸嘴的類型以及通過哪臺貼裝機貼裝元件等等，這 些都可以通過數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)界面進行操作的。
這里，如果只有通過比較貼裝元件的種類、點數(shù)、供料器及吸嘴的種類和個數(shù)等一些 盡可能多的組合后，才有可能制作出最優(yōu)的數(shù)據(jù)。但是，隨著組合結(jié)果的膨大需要花費大 量的時間，實際中是不現(xiàn)實的。所以，只能通過數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)來制作有限的數(shù)據(jù)組合。 在這種情況下，通過手動調(diào)整上述數(shù)據(jù)可能帶來更好的結(jié)果
然后根據(jù)手動調(diào)整后的貼裝機進行模擬仿真(步驟S13)，得到一組仿真數(shù)據(jù)，該組仿 真數(shù)據(jù)包括基板被貼裝完成的貼裝時間、貼裝趟數(shù)和貼裝的元件個數(shù)等。接著判斷該組仿真數(shù)據(jù)是否是最優(yōu)，這里主要是根據(jù)貼裝時間的長短判斷是否為最優(yōu)，在進行貼裝仿真之 前，己經(jīng)人為設(shè)定一個最優(yōu)的貼裝時間，如果每次仿真得到的貼裝時間大于該設(shè)定的最優(yōu) 貼裝時間，那么就回到步驟S12，再次進行后續(xù)步驟，直到仿真得到的貼裝時間小于或等 于該設(shè)定的最優(yōu)貼裝時間，那么該組仿真數(shù)據(jù)就是最優(yōu)，接著就將該組仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出給貼 裝機(步驟S15)，用于貼裝機對基板進行實際的元件貼裝生產(chǎn)。
然而，操作者通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)在進行手動調(diào)整貼裝機的各個部件并模擬 仿真的過程中，可能會出現(xiàn)誤刪除元件的操作，或者出現(xiàn)調(diào)整之后仿真的貼裝時間變長的 情況，即出現(xiàn)這次仿真得到的一組仿真數(shù)據(jù)變差的情況，然而此時已經(jīng)無法獲取以前仿真 的各組仿真數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中無法獲取以前仿真的各組仿真數(shù)據(jù)的缺陷，本發(fā)明提出一種貼裝 機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，該方法包括以下步驟
a) 將所述基板和貼裝機的原始數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)；
b) 根據(jù)所述一組調(diào)整數(shù)據(jù)對所述貼裝機中各個部件的配置進行調(diào)整，獲得配置數(shù)據(jù)，
c) 根據(jù)所述配置數(shù)據(jù)進行貼裝仿真，獲得一組仿真數(shù)據(jù)Xh， X2n. ...X^， n為大于或等 于1的整數(shù)，m為一組仿真數(shù)據(jù)的個數(shù)；
d) 對所述一組仿真數(shù)據(jù)進行備份，作為一組備份數(shù)據(jù)Xn;, X2n'. ...X皿'；
e) 對所述一組仿真數(shù)據(jù)進行判斷，如果所述一組仿真數(shù)據(jù)為最優(yōu)，則進入步驟h)，如果 所述一組仿真數(shù)據(jù)不是最優(yōu)，那么進入步驟f);
f) 判斷所述一組仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于各組備份數(shù)據(jù)Xn'， X21'. ...Xml'， ... X,(n-:， X2(n -D'....Xm(n.D'，如果是，則將所述一組仿真數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，并回到步驟b)，如果 不是，則進入步驟g);
g) 在所述各組備份數(shù)據(jù)Xn'， X21'. ...Xml'， ... X, (n) '， X2 (n—D '. ...X一.D'中選擇一組備 份數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，并回到步驟b);
h) 將步驟C)中所述一組仿真數(shù)據(jù)Xm， X2n…X皿導(dǎo)出，用于貼裝機對基板進行貼裝。 步驟b)中，可以對所述貼裝機中各個部件的配置進行手動調(diào)整。 仿真數(shù)據(jù)包括貼裝時間。
步驟e)中，根據(jù)所述貼裝時間來判斷所述一組仿真數(shù)據(jù)為最優(yōu)。步驟f)中，根據(jù)所述貼裝時間來判斷所述一組仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于各組備份數(shù)據(jù)。 步驟f)中，根據(jù)是否出現(xiàn)誤操作來判斷所述一組仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于各組備份數(shù)據(jù)。 步驟g)中，根據(jù)所述貼裝時間來選擇一組備份數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)。 由于對每一次獲得的仿真數(shù)據(jù)組進行了備份，使得在出現(xiàn)諸如貼裝時間變長或者誤操
作的情況下，可以從各組備份數(shù)據(jù)中快速選擇以恢復(fù)以前的仿真數(shù)據(jù)組，從而減少仿真數(shù) 據(jù)組作成的時間和提高數(shù)據(jù)組作成的效率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中貼裝機對基板進行貼裝仿真的流程圖2是本發(fā)明實施例中貼裝機對基板進行貼裝仿真的流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
參見圖2，本發(fā)明提供一種貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，首先把與數(shù)據(jù)制 作支持系統(tǒng)相連的貼裝機以及基板上的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)中(步驟S21)， 這里的原始數(shù)據(jù)是以一種類似文本文件格式的文件所表現(xiàn)，其中貼裝機的原始數(shù)據(jù)包括諸 如貼裝機的臺數(shù)、每臺貼裝機的吸嘴種類和供料帶數(shù)量等等，基板的原始數(shù)據(jù)包括諸如基 板的大小、高度，以及要貼裝的元件的種類、數(shù)量、貼裝位置和貼裝角度等等。將這些原 始數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)中時，系統(tǒng)程序會讀這些數(shù)據(jù)，作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)。
接著根據(jù)該組調(diào)整數(shù)據(jù)對貼裝機中各個部件的配置進行調(diào)整(步驟S22)，貼裝機中各 個部件包括吸嘴、供料帶等等。本實施例中，通過數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)界面手動調(diào)整貼裝機 中的吸嘴種類和供料帶數(shù)量、位置等，例如增加供料帶的數(shù)量。并將該吸嘴種類、供料帶 數(shù)量等作為配置數(shù)據(jù)。
然后數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)根據(jù)該配置數(shù)據(jù)進行貼裝仿真(步驟S23)，獲得一組仿真數(shù)據(jù) Xln， X2n,…X皿，n為大于或等于l的整數(shù)，m為一組仿真數(shù)據(jù)的個數(shù)。貼裝仿真就是數(shù) 據(jù)制作支持系統(tǒng)模擬貼裝機貼裝元件的生產(chǎn)線，然后分配各個元件的貼裝位置和貼裝順序 等，并計算一塊基板被貼裝完成的貼裝時間的過程。這里，該組仿真數(shù)據(jù)包括貼裝時間Xln、
貼裝趟數(shù)X2n、貼裝元件個數(shù)X3n等等，本實施例中僅以三個仿真數(shù)據(jù)為例，但仿真數(shù)據(jù)的
個數(shù)不僅限于3個。例如第一次，即11=1時的第一組仿真數(shù)據(jù)是Xu二62.2秒，乂21 = 7趟，
5乂31 = 84個元件...；第二次，即n=2時的第二組仿真數(shù)據(jù)為乂12 = 53.7秒，X22 = 7趟，X32 =84個元件...。當然每一組仿真數(shù)據(jù)都還包括其他數(shù)個數(shù)據(jù)，這里不再詳細列出。
接著對例如第二組仿真數(shù)據(jù)進行備份(步驟S24)，這里將X^二53.7秒，X22二7趟， X32二84個…備份到一個保存目錄中作為第二組備份數(shù)據(jù)X,2'二53.7秒，X22'二7趟，X32' =84個...，并將這組仿真數(shù)據(jù)的地址也保存到該保存目錄中，以便在后述的步驟中通過下 拉菜單快速選擇相應(yīng)的一組備份數(shù)據(jù)。該保存目錄例如是在內(nèi)存中單獨分配出的一個數(shù)據(jù) 庫，當然，該保存目錄中還保存有第一組仿真數(shù)據(jù)的第一組備份數(shù)據(jù)X ' = 62.2秒，X21' =7趟，乂31' = 84個...以及以后仿真得到的各組仿真數(shù)據(jù)的各組備份數(shù)據(jù)。本實施例中， 在數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)的編輯界面中設(shè)置添加一個下拉菜單，將每組仿真數(shù)據(jù)中的貼裝時間 都顯示在該下拉菜單中，例如將第二組仿真數(shù)據(jù)中的貼裝時間53.7秒顯示在下拉菜單中。 關(guān)于如何設(shè)置添加下拉菜單是現(xiàn)有技術(shù)，這里不再詳述。
另外，上述保存目錄被設(shè)定為一定的容量，在備份的各組仿真數(shù)據(jù)不斷增加，超過所 設(shè)定的容量時，系統(tǒng)會自動將最早備份的那組備份數(shù)據(jù)或者貼裝時間最長的那組備份數(shù)據(jù) 刪除，以防止備份空間過大，造成存儲資源的浪費。
接著判斷一組仿真數(shù)據(jù)是否為最優(yōu)(步驟S25)，例如判斷第二組仿真數(shù)據(jù)是否為最優(yōu)， 這里主要是根據(jù)貼裝時間來判斷仿真數(shù)據(jù)是否為最優(yōu)。在進行貼裝仿真之前，己經(jīng)通過人 為設(shè)定了一個最優(yōu)的貼裝時間，例如為35秒，如果每次仿真得到的貼裝時間小于或等于 35秒，則該次的一組仿真數(shù)據(jù)就是最優(yōu)。本實施例中，第二組仿真數(shù)據(jù)中的X,2為53.7秒， 大于35秒，即不是最優(yōu)(步驟S25的判斷為否)，那么就進入步驟S27。
步驟S27中，判斷一組仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于各組備份數(shù)據(jù)Xn'， X21'. ...Xml'， ...X1(n-P'， X2(。-n', ...Xm(n_1}'，例如判斷第二組(即n二2)仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于第一組備份數(shù)據(jù)X ， X21'....Xml'，這里可以根據(jù)每組仿真數(shù)據(jù)中的貼裝時間的長短進行判斷，例如將第二組仿 真數(shù)據(jù)中的貼裝時間X12 = 53.7秒與各組備份數(shù)據(jù)中的貼裝時間進行比較，貼裝時間短則 優(yōu)。例如第二組仿真數(shù)據(jù)中的貼裝時間X,2二53.7秒，將Xi2與上述保存目錄中的第一組備 份數(shù)據(jù)中的貼裝時間乂11' = 62.2秒相比，可見X^小于Xu'，即第二組仿真數(shù)據(jù)優(yōu)于該第 一組備份數(shù)據(jù)乂 ， = 62.2秒，X2r二7趟，X3r二84個…(步驟S27的判斷為是)，那么就將 第二組仿真數(shù)據(jù)X12 = 53.7秒，X22 = 7趟，X32 = 84個...作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，并回到步驟 S22。
本實施例中，例如，如果得到的第三組(n=3)仿真數(shù)據(jù)為乂13 = 56.2秒，X23二7趟，X33二84個...，在步驟S27中，將Xn與上述保存目錄中的第一、二組備份數(shù)據(jù)中的貼裝 時間X,T二62.2秒、乂12' = 53.7秒相比，可見Xu小于Xu',但大于Xn'，即第三組仿真 數(shù)據(jù)并不優(yōu)于第二組仿真數(shù)據(jù)的第二組備份數(shù)據(jù)(步驟S27的判斷為否)，那么就進入步驟 S28。
這里，由于在步驟S22中進行手動調(diào)整時，有可能會出現(xiàn)誤操作，例如在移動或增加 貼裝機的供料帶的過程中，不小心刪錯了某個元件，使貼裝元件的個數(shù)減少的情況，而這 是不允許的，例如第i組仿真數(shù)據(jù)中的貼裝元件個數(shù)X3i (l<=i<=n)為80個，小于前述 每組仿真數(shù)據(jù)中的84個，可見在手動調(diào)整時出現(xiàn)了誤操作，這種情況下也說明第i組仿真 數(shù)據(jù)并不優(yōu)于各組備份數(shù)據(jù)(步驟S27的判斷為否)，那么就進入步驟S28。
步驟S28中，在所述各組備份數(shù)據(jù)Xu'， X21'...,Xml'， ... X1(n—u'， X2 ',.,。 X蜂-d' 中選擇一組備份數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，本實施例中，根據(jù)步驟S24中設(shè)置的下拉菜單， 選擇貼裝時間最短的一組仿真數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，例如下拉菜單中顯示了 X ， = 62.2 秒、乂12'=53.7秒，那么就選擇乂12， = 53.7秒的那組備份數(shù)據(jù)，即將第二組仿真數(shù)據(jù)的第 二組備份數(shù)據(jù)X12， = 53.7秒，X22，二7趟，X32，二84個…作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，并回到步驟 S22。這里，由于將每組備份數(shù)據(jù)的地址也保存到該保存目錄中，所以通過下拉菜單選擇 一個貼裝數(shù)據(jù)，就可以通過對應(yīng)于該貼裝數(shù)據(jù)的地址，快速選擇以恢復(fù)相應(yīng)于該貼裝數(shù)據(jù) 的一組備份數(shù)據(jù)作為調(diào)整數(shù)據(jù)。
如上所述，繼續(xù)進行下一次模擬仿真，如果在步驟S25中，判斷到例如第15組仿真數(shù) 據(jù)中的貼裝時間為34.2秒時，即該貼裝時間34.2秒小于上述設(shè)定的35秒，則第15組仿 真數(shù)據(jù)為最優(yōu)(步驟S25的判斷為是)，那么進入步驟S26，數(shù)據(jù)制作支持系統(tǒng)將第15組
仿真數(shù)據(jù)X出，X2,5…X^5導(dǎo)出給貼裝機，用于貼裝機對基板進行實際的元件貼裝生產(chǎn)。 本發(fā)明中，由于對獲得的每一組仿真數(shù)據(jù)進行了備份，使得在出現(xiàn)諸如仿真的貼裝時
間變長或者誤操作的情況下，也可以從各組備份數(shù)據(jù)中快速選擇以恢復(fù)以前的各組仿真數(shù)
據(jù)的各組備份數(shù)據(jù)，從而減少仿真數(shù)據(jù)生成的時間和提高仿真數(shù)據(jù)生成的效率。
以上所述實施例只是本發(fā)明的一個實施例，且不局限于此，在不超出本發(fā)明的精神范
圍的情況，所做的種種變化實施，都屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟a)將所述基板和貼裝機的原始數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)；b)根據(jù)所述一組調(diào)整數(shù)據(jù)對所述貼裝機中各個部件的配置進行調(diào)整，獲得配置數(shù)據(jù)，c)根據(jù)所述配置數(shù)據(jù)進行貼裝仿真，獲得一組仿真數(shù)據(jù)X1n，X2n.,Xmn，n為大于或等于1的整數(shù)，m為一組仿真數(shù)據(jù)的個數(shù)；d)對所述一組仿真數(shù)據(jù)進行備份，作為一組備份數(shù)據(jù)X1n,，X2n.,Xmn.,；e)對所述一組仿真數(shù)據(jù)進行判斷，如果所述一組仿真數(shù)據(jù)為最優(yōu)，則進入步驟h)，如果所述一組仿真數(shù)據(jù)不是最優(yōu)，那么進入步驟f)；f)判斷所述一組仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于各組備份數(shù)據(jù)X11.，X21.,Xm1.，...X1(n-1),X2(n-1),Xm(n-1).，如果是，則將所述一組仿真數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，并回到步驟b)，如果不是，則進入步驟g)；g)在所述各組備份數(shù)據(jù)X11 ，X21.,Xm1.，...X1(n-1).，X2(n-1).,Xm(n-1).,中選擇一組備份數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，并回到步驟b)；h)將步驟c)中所述一組仿真數(shù)據(jù)X1n，X2n...Xmn導(dǎo)出，用于貼裝機對基板進行貼裝。
2. 如權(quán)利要求1所述的貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，其特征在于，所述步 驟b)中，可以對所述貼裝機中各個部件的配置進行手動調(diào)整。
3. 如權(quán)利要求1所述的貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，其特征在于，所述仿 真數(shù)據(jù)包括貼裝時間。
4. 如權(quán)利要求3所述的貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，其特征在于，所述步 驟e)中，根據(jù)所述貼裝時間來判斷所述一組仿真數(shù)據(jù)為最優(yōu)。
5. 如權(quán)利要求3所述的貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，其特征在于，所述步 驟f)中，根據(jù)所述貼裝時間來判斷所述一組仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于備份數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求1所述的貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，其特征在于，所述步 驟f)中，根據(jù)是否出現(xiàn)誤操作來判斷所述一組仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于備份數(shù)據(jù)。
7. 如權(quán)利要求3所述的貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，其特征在于，所述步 驟g)中，根據(jù)所述貼裝時間來選擇一組備份數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種貼裝機對基板進行貼裝仿真的優(yōu)化方法，該方法包括以下步驟a)將基板和貼裝機的原始數(shù)據(jù)作為調(diào)整數(shù)據(jù)；b)根據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)對所述貼裝機中各部件的配置進行調(diào)整，獲得配置數(shù)據(jù)，c)根據(jù)配置數(shù)據(jù)進行貼裝仿真，獲得一組仿真數(shù)據(jù)；d)對一組仿真數(shù)據(jù)進行備份，作為一組備份數(shù)據(jù)；e)對一組仿真數(shù)據(jù)進行判斷，如果一組仿真數(shù)據(jù)為最優(yōu)，則進入步驟h)，如果不是最優(yōu)，那么進入步驟f)；f)判斷一組仿真數(shù)據(jù)是否優(yōu)于各組備份數(shù)據(jù)，如果是則將一組仿真數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，并回到步驟b)，如果不是則進入步驟g)；g)在各組備份數(shù)據(jù)中選擇一組備份數(shù)據(jù)作為一組調(diào)整數(shù)據(jù)，并回到步驟b)；h)將步驟c)中一組仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出，用于貼裝機對基板進行貼裝。
文檔編號G06F17/50GK101425100SQ200710167278
公開日2009年5月6日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者丸山祐司, 亮 邱 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社