專利名稱：用于安全裝置移除檢測的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于監(jiān)視通過入口對受保護(hù)區(qū)域的訪問的設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的安全裝置業(yè)已用于控制對受保護(hù)區(qū)域的訪問。訪問控制包 括檢測未經(jīng)授權(quán)的進(jìn)入(ingress)和/或離開(egress);對授4又用戶 進(jìn)行驗(yàn)證，提供關(guān)于進(jìn)入和/或離開的報(bào)告；以及及時(shí)提供未經(jīng)授權(quán)訪 問的通知。控制對區(qū)域的訪問的安全裝置可以從快速有效的區(qū)域部署 以及從檢測到未經(jīng)授權(quán)人員對安全裝置的篡改中受益。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的不同方面，一種安全裝置用于對從所提供的表面移 除所述裝置進(jìn)行檢測。所述安全裝置包括主體；與主體相耦合的至 少 一個(gè)磁體；以及與主體相耦合且鄰近所述至少一個(gè)/f茲體中的至少一 個(gè)的傳感器。所述傳感器相對于所述至少一個(gè)磁體不移動(dòng)。所述至少 一個(gè)磁體將主體與所述表面磁耦合。每一個(gè)^f茲體都提供磁通量。當(dāng)主 體與表面相耦合時(shí)，所述磁通量的至少一部分傳導(dǎo)離開所述傳感器。 當(dāng)主體不與表面相耦合時(shí)，來自所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)磁體 的至少一部分磁通量傳導(dǎo)通過所述傳感器，由此表明從表面移除主
7體。
根據(jù)本發(fā)明的不同方面， 一種移除檢測器對從所提供的表面移除 所提供的安全裝置進(jìn)行檢測。所述移除檢測檢測器包括至少 一個(gè)磁體 以及位于所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)附近的傳感器。所述至少一 個(gè)磁體與安全裝置相耦合。所述傳感器與安全裝置相耦合。所述傳感
器相對于所述至少一個(gè)磁體不移動(dòng)。所述至少一個(gè)磁體將移除檢測器 磁耦合到所述表面。所述至少一個(gè)磁體中的每一個(gè)/ 茲體都提供磁通 量。當(dāng)移除檢測器耦合到表面時(shí)，至少一部分磁通量傳導(dǎo)離開所述傳 感器。當(dāng)移除檢測器不與表面相耦合時(shí)，來自至少一個(gè)》茲體中的至少 一個(gè)磁體的磁通量的至少一部分傳導(dǎo)通過所述傳感器，由此表明從所 述表面移除所述安全裝置。
根據(jù)本發(fā)明的不同方面， 一種安全裝置對從第一入口蓋(portal cover )和第二入口蓋中的至少一個(gè)移除所述裝置進(jìn)行檢測。所述安全 裝置包括主體；第一移除檢測器；以及第二移除檢測器。第一移除 檢測器將主體磁耦合到第 一蓋。第二移除檢測器將主體磁耦合到第二 蓋。第一移除檢測器對從第一蓋移除主體進(jìn)4亍檢測。第二移除檢測器 對從第二蓋移除主體進(jìn)行檢測。第 一移除檢測器和第二移除檢測器中 的至少一個(gè)包括至少一個(gè)磁體以及位于至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè) 附近的傳感器。所述傳感器相對于所述至少一個(gè)磁體不移動(dòng)。每一個(gè) 磁體都提供磁通量。當(dāng)安全裝置與第一入口蓋和第二入口蓋中的至少 一個(gè)相耦合時(shí)，至少一部分磁通量傳導(dǎo)離開所述傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的不同方面， 一種方法對從表面移除安全裝置進(jìn)行檢 測。所述安全裝置執(zhí)行所述方法。所述安全裝置包括主體。所述方法 包括按照任何實(shí)際順序，(1)檢測通過傳感器的》茲通量的幅度變 化；以及(2)根據(jù)所述檢測來提供一個(gè)信號。至少一個(gè)磁體與安全 裝置的主體相耦合。所述傳感器與主體相耦合且鄰近所述至少一個(gè)磁 體中的至少一個(gè)。所述傳感器相對于所述至少一個(gè)》茲體不移動(dòng)。每一 個(gè)磁體都提供磁通量。所述至少一個(gè)磁體將主體與表面磁耦合。當(dāng)主 體與表面相耦合時(shí)，至少一部分磁通量傳導(dǎo)離開所迷傳感器。當(dāng)主體不與表面相耦合時(shí)，來自所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)的磁通量的 至少一部分傳導(dǎo)通過傳感器。


現(xiàn)在將參考附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一 步描述，各附圖中相
同的標(biāo)記指代相同的元件，其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)方面的安全裝置的功能框圖2是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)方面的移除檢測器的功能框圖3是在移除位置實(shí)施圖2的移除檢測器的圖l安全裝置的平面
圖4是在耦合位置實(shí)施圖2的移除檢測器的圖l安全裝置的平面
圖5是處于移除位置的圖2移除檢測器中的偏置裝置和傳感器的
平面圖6是處于耦合位置的圖2移除檢測器中的偏置裝置和傳感器的
平面圖7是處于移除位置的圖2移除檢測器中的偏置裝置和傳感器的 平面圖8是實(shí)施圖2的移除檢測器的圖l安全裝置的平面圖9是圖2的移除檢測器的傳感器的感測軸的平面圖IO是在移除位置實(shí)施圖2的移除檢測器的圖1安全裝置的平
面圖11是在耦合位置實(shí)施圖2的移除檢測器的圖1安全裝置的平
面圖12是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)方面的入口傳感器的功能框圖13是在遠(yuǎn)離入口蓋(portal cover)的位置實(shí)施圖12的入口
傳感器的圖l安全裝置的平面圖14是在鄰近入口蓋的位置實(shí)施圖12的入口傳感器的圖l安全
裝置的平面9圖15是由圖1、 8和12的安全裝置執(zhí)行的方法的數(shù)據(jù)流程圖16是隨時(shí)間改變的圖12的入口傳感器的磁通量、漂移閾值以 及警報(bào)閾值的指示的示意圖17是關(guān)于圖16的磁通量指示的平均值的示意圖18是被定位在具有右入口蓋和左入口蓋的入口蓋上的圖l安 全裝置的平面圖19是如圖8所示定位的圖1安全裝置的實(shí)施方式的平面圖20是圖l安全裝置的實(shí)施方式的平面圖21是具有允許傳感器移動(dòng)的軌道的圖1安全裝置的實(shí)施方式 的平面圖22是通過入口蓋來提供信號的圖l安全裝置的實(shí)施方式的平
面圖23是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)方面而實(shí)施耦合設(shè)備的圖l安全裝置的 透碎見平面圖24是圖23的耦合設(shè)備的透視圖25是具有耦合設(shè)備的圖23安全裝置的透視圖26是根據(jù)本發(fā)明各個(gè)方面實(shí)施耦合設(shè)備的圖1安全裝置的平面圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明各個(gè)方面的安全裝置保護(hù)可以通過入口 ( portal)(例 如門口、窗口、艙口、通風(fēng)口 )訪問的區(qū)域免受未經(jīng)報(bào)告的進(jìn)入和/
或離開(例如，訪問)的侵害。安全裝置通過監(jiān)視入口來提供對進(jìn)入 和離開的報(bào)告；未經(jīng)授權(quán)訪問的警告；授權(quán)用戶的驗(yàn)證；以及安全裝 置的狀態(tài)。
安全裝置檢測物理刺激(例如電、磁、壓力、移動(dòng)、溫度、光、 電磁輻射)、物理量、物理特性和/或物理量或物理特性的變化，以便 檢測通過入口對受保護(hù)區(qū)域的訪問。舉例而言，安全裝置可以檢測溫 度、磁通量、運(yùn)動(dòng)、施加在物體上的壓力的變化；以及光(例如強(qiáng)度、波長)和射頻信號的變化。安全裝置可以檢測物理刺激的變化(例如
增加、減小、平均值、變化率、與靜態(tài)值的偏差(departure))，以 此作為對受保護(hù)區(qū)域的訪問的指示(indicia)。安全裝置還可以檢測 熱、光、振動(dòng)和磁通量這些物理量。
安全裝置可以提供對未經(jīng)授權(quán)訪問的警告，這其中包括響亮噪聲 (例如汽笛、警報(bào)、鈴聲、操作員語音)、發(fā)送信號、接收信號、發(fā) 送消息、接收消息、以及與授權(quán)用戶(例如監(jiān)視服務(wù))建立通信。安 全裝置可以根據(jù)策略或者操作員做出的決定來判斷警告動(dòng)作的類型。 可以根據(jù)如下情況檢測到缺乏授權(quán)無法提供用戶專用信息(例如 pin、訪問碼、雇員id號)、訪問時(shí)間(例如正常工作時(shí)間以外)、 訪問位置(例如訪問很少或從未被授4又的特定地點(diǎn))；響應(yīng)時(shí)間(例 如用戶響應(yīng)緩慢，在要求之前響應(yīng))以及響應(yīng)類型(例如用戶輸入遇 險(xiǎn)求救碼(distress code))。
安全裝置可以對用戶進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證可以將用戶提供的信息與安 全裝置保留的信息或是操作員的知識(knowledge)相比較。用戶信 息可以包括pin、生物測定信息(例如語音、虹膜、指紋、語音模式、 面部識別)、密碼(例如單觸設(shè)備(one-touch device)、由用戶提供的 密碼、Dallas/Maxium "one-touch")、電話號碼、雇員號碼、條形碼 以及RFID傳輸。用戶信息既可以在本地驗(yàn)證，也可以被傳送到遠(yuǎn)程 位置進(jìn)行驗(yàn)證。
安全裝置的狀態(tài)可以包括電池電量、移除事件、組件健康度、檢 測到的物理刺激、檢測到的物理刺激的量、以及物理刺激的變化。移 除事件可以包括在沒有授權(quán)的情況下移動(dòng)、搖動(dòng)或撞擊安全裝置。安 全裝置可以提供有關(guān)該安全裝置狀態(tài)的通知。通知可以包括發(fā)送信號 (例如無線電傳輸、LED閃爍)，發(fā)送消息(例如電話消息、電子 郵件、文本消息)，以及產(chǎn)生噪聲(例如汽笛、警報(bào)、鈴聲、蜂鳴聲)。 通知可以包括狀態(tài)信息(例如電池電量、接收信號強(qiáng)度、發(fā)送信號強(qiáng) 度、移除事件發(fā)生、移除事件類型)。
安全裝置可以提供與對受保護(hù)區(qū)域的訪問相關(guān)的信息(例如報(bào)
ii告、概要、統(tǒng)計(jì)值)。報(bào)告可以包括訪問時(shí)間、訪問日期、用戶信息、 安全裝置狀態(tài)信息、檢測到的物理刺激、所提供的通知、所提供的警 報(bào)、實(shí)施的策略、以及操作員采取的動(dòng)作。安全裝置可以根據(jù)策略提 供報(bào)告(例如按周、按月提供，與未經(jīng)授權(quán)訪問的通知同時(shí)提供)， 或者在被請求時(shí)提供報(bào)告。
例如，根據(jù)本發(fā)明的不同方面，圖1~26的安全裝置100通過監(jiān) 視入口蓋并檢測安全裝置的移除來監(jiān)視對可經(jīng)由入口訪問的受保護(hù) 區(qū)域的訪問。安全裝置100可以包括一個(gè)或多個(gè)入口傳感器102、 一 個(gè)或多個(gè)移除檢測器104、零個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器、訪問控制裝置110 以及零個(gè)或多個(gè)通信模塊112。
入口傳感器對通過入口進(jìn)入或者離開受保護(hù)區(qū)域進(jìn)行檢測。入口 傳感器對物理刺激、物理量、物理特性和/或物理量或物理特性的變化 進(jìn)行檢測。入口傳感器還可以檢測入口蓋(例如門、窗)的移動(dòng)，由 此作為通過入口進(jìn)行訪問的指示。入口傳感器可以報(bào)告事件。事件可 以包括大于入口蓋移動(dòng)閾值量(例如打開，關(guān)閉)，大于入口蓋在 特定位置的持續(xù)時(shí)間閾值(例如開、關(guān)、半開)，大于入口移動(dòng)的閾 值速度和/或加速度，以及大于施加于入口和/或入口蓋的力的閾值量 (例如攻擊、-皮壞)。
移除檢測器對從某一位置移除安全裝置進(jìn)行檢測。位置 (location )包括安全裝置的定位(position )和/或朝向(orientation )。 移除檢測器對物理剌激、物理量、物理特性和/或物理量或物理特性的 變化進(jìn)行檢測。用于檢測移除的物理刺激可以包括安全裝置在方向上 的移動(dòng)、振動(dòng)、外力(physical force)變化、以及朝向和加速度變化。 移除檢測器可以檢測事件(例如移除、替換)。移除檢測器可以報(bào)告 事件。
移除檢測器可以將安全裝置耦合至某一表面。耦合包括使用物理 刺激將移除檢測器耦合至某一表面以便檢測移除，其中上述物理刺激 與該移除檢測器所監(jiān)視的物理刺激相同。表面包括入口蓋、入口框架、 接近入口的表面、以及接近入口蓋的表面。運(yùn)動(dòng)傳感器檢測安全裝置的移動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)傳感器對物理刺激、物 理量、物理特性和/或物理量或物理特性的變化進(jìn)行檢測。運(yùn)動(dòng)傳感器 可以檢測的物理刺激可以與移除檢測器所檢測的物理刺'激不同。運(yùn)動(dòng) 傳感器可以檢測事件。運(yùn)動(dòng)傳感器還可以報(bào)告事件。事件可以包括大 于某個(gè)閾值的運(yùn)動(dòng)以及某一頻率范圍以內(nèi)的振動(dòng)。運(yùn)動(dòng)傳感器包括任
何常規(guī)運(yùn)動(dòng)和/或振動(dòng)傳感器。安全裝置100的實(shí)施方式包括含有壓電 薄膜帶(piezo film strip )的運(yùn)動(dòng)傳感器。
訪問控制裝置可以接收事件通知，應(yīng)用有關(guān)警告動(dòng)作的策略，應(yīng) 用有關(guān)對經(jīng)授權(quán)和/或未經(jīng)授權(quán)訪問做出響應(yīng)的策略，并且可以參與事 件檢測。事件通知可由任何傳感器、檢測器、用戶(例如，使用應(yīng)急 按鈕)或系統(tǒng)操作員(例如，通過系統(tǒng)測試)報(bào)告給訪問控制裝置。 訪問控制裝置可以包括任何常規(guī)數(shù)據(jù)處理設(shè)備、通信設(shè)備、感測設(shè)備 以及軟件。參與事件檢測可以包括接收來自傳感器和/或檢測器的物理 刺激、物理量、和/或物理特性以檢測變化。應(yīng)用策略可以包括接收用 戶信息，向中心位置發(fā)送用戶信息，接收已存儲的用戶信息，發(fā)送已 存儲的用戶信息，將用戶信息與已存儲的信息相比較，報(bào)告驗(yàn)證狀態(tài) (例如失敗、成功)以及確定對未經(jīng)授權(quán)的訪問做出的響應(yīng)。
通信模塊與安全系統(tǒng)的其他單元進(jìn)行通信。安全系統(tǒng)的各個(gè)單元 可以包括在這里描述的安全裝置、從多個(gè)安全裝置聚集信息的聚合器 (aggregator)，以及中心位置(例如有人的、無人的)。通信模塊 使用任何常規(guī)硬件(例如有線的、無線的)和任何常規(guī)協(xié)議(例如 TCP/IP、 802.11、 Zigbee、蜂窩電話)來進(jìn)行通信。通信模塊接收和/ 或發(fā)送信息。信息可以包括報(bào)告、事件通知、策略、依照策略做出的 動(dòng)作、用戶信息、已存儲的信息、檢測到的物理刺激、檢測到的物理 量、檢測到的物理特性、和/或檢測到的物理量或物理特性的變化。
訪問控制裝置可以使用由通信模塊接收的信息。訪問控制裝置可 以使用通信模塊來向另 一個(gè)單元發(fā)送信息。
安全裝置100的一個(gè)實(shí)施方式可以包括入口傳感器102、移除檢 測器104、運(yùn)動(dòng)傳感器106、訪問控制裝置110以及通信模塊112。移除檢測器104可以包括偏置(bias)裝置206、傳感器202和 比較器204。
傳感器對物理刺激、物理量、物理特性和/或物理量或物理特性 的變化進(jìn)行檢測。傳感器可以檢測對移除的指示。傳感器可以包括任 何常規(guī)的感測設(shè)備和軟件。例如，傳感器202可以包括》茲通量傳感器 (例如霍爾效應(yīng)傳感器、磁力計(jì)、高斯計(jì))、振動(dòng)傳感器、電流傳感 器、電壓傳感器、光傳感器、位置傳感器(例如GPS)以及運(yùn)動(dòng)傳感 器(例如視野差分檢測器、照明變化檢測器、反射率變化檢測器)。
偏置裝置提供的是由傳感器所檢測物理刺激類型的物理刺激。偏 置裝置提供某一物理刺激的基本量(例如幅度)。傳感器檢測該基本 量的至少一部分。環(huán)境因素(例如與物理對象的鄰近度、人類活動(dòng)、 移動(dòng))則可能影響傳感器檢測到的基本刺激量。環(huán)境因素可以增大或 減小傳感器檢測到的物理刺激量。
比較器接收有關(guān)由傳感器檢測到的物理刺激量的信息。比較器可 以檢測傳感器檢測到的物理刺激量的閾值變化。比較器可以對從傳感 器接收的信息應(yīng)用一個(gè)遲滯(hysteresis)，由此降低噪聲可能對由傳 感器報(bào)告的物理刺激量的影響。比較器可以根據(jù)對由傳感器檢測到的 物理刺激量的閾值變化所進(jìn)行的檢測來提供通知。通知可以包括電 壓、電流以及通信協(xié)議的數(shù)據(jù)分組。閾值是可以調(diào)整的。調(diào)整包括增 大、減小和保持閾值的數(shù)值。調(diào)整還可以根據(jù)溫度、壽命、工作周期 (duty cycle)以及環(huán)境條寸牛來進(jìn)4亍。
在一個(gè)實(shí)施方式中，偏置裝置206包括》茲體310和312。傳感器 202包括霍爾開關(guān)(hall switch) 314。霍爾開關(guān)314包括具有閾值的 比較器?；魻栭_關(guān)314根據(jù)由其檢測到的磁通量的幅度變化大于閾值 來提供電信號?；魻栭_關(guān)314以這樣一種方式被定位，即磁體310的 磁極與磁體312的相反極性磁極之間的磁通量308的至少一部分傳導(dǎo) 通過霍爾開關(guān)314。而磁體310的磁極與磁體312的相反極性磁極之 間的磁通量306則離開霍爾開關(guān)314而傳導(dǎo)通過金屬304。
移除檢測器104朝著鄰近金屬表面402的位置移動(dòng)，則會使得磁通量404 (例如磁通量308的至少一部分)離開霍爾開關(guān)314傳導(dǎo)。 霍爾開關(guān)314檢測傳導(dǎo)通過霍爾開關(guān)314的磁通量308與404的幅度 之間的變化?；魻栭_關(guān)314根據(jù)對于所述變化的檢測來提供信號?；?爾開關(guān)314可以將該信號提供給訪問控制裝置110。該信號提供從金 屬表面402移除該移除傳感器104的指示。
移除檢測器104可以采用這樣一種方式耦合到安全裝置100，即 安全裝置100的移動(dòng)會導(dǎo)致移除檢測器104內(nèi)可檢測的移動(dòng)。移除檢 測器104的上迷實(shí)施方式可以檢測出移除設(shè)備104并因此是安全裝置 100從表面402的移除。將移除檢測器104耦合到安全裝置100和/或 金屬表面402的處理可以包括膠水粘合，扣件(fastener)固定，以 及磁力耦合。
在一個(gè)實(shí)施方式中，安全裝置100包括處于主體302中的金屬 304。磁體310和312與金屬304磁耦合。通過使用與主體302或金 屬板304相關(guān)的結(jié)構(gòu)，可以將》茲體310和312進(jìn)一步固定在適當(dāng)?shù)奈?置。結(jié)構(gòu)可以包括壁、支座和凹槽。
霍爾開關(guān)314耦合至安全裝置100。將霍爾公開314與安全裝置 100相耦合的處理包括使用扣件(fastener)以及將霍爾開關(guān)314定位 在金屬304的孔內(nèi)?；魻栭_關(guān)314以如下方式耦合，即在安全裝置100 移動(dòng)的情況下霍爾開關(guān)314不會發(fā)生相對于磁體310和312的移動(dòng)(例 如，轉(zhuǎn)動(dòng)、垂直移動(dòng)、水平移動(dòng))。因此，將安全裝置100從離開金 屬表面402的定位移動(dòng)到鄰近(例如接觸)金屬表面402的定位并不 會改變霍爾開關(guān)314、磁體310和/或磁體312之間的位置。傳感器202 與偏置裝置206之間的間隔可以縮短(pot)，以便減小傳感器202 與偏置裝置206之間的移動(dòng)。
由偏置裝置206提供的物理刺激可以進(jìn)一步提供耦合力。該耦合 力可以將移除檢測器104耦合至安全裝置110和/或某一對象上。如上 所述，在一個(gè)實(shí)施方式中，移除檢測器104的磁體310和312石茲耦合 至安全裝置100的金屬304上。磁體310和312可以進(jìn)一步將安全裝 置100磁耦合到金屬表面402。將安全裝置100耦合到金屬表面402，使得磁通量404傳導(dǎo)離開霍爾開關(guān)314。從金屬表面402移除安全裝 置100，則使得磁通量308的至少一部分傳導(dǎo)通過霍爾開關(guān)314。通 過檢測通過霍爾開關(guān)314的磁通量的幅度變化，就可以提供從金屬表 面402移除安全裝置100或者在金屬表面402上附著安全裝置100的 指示。
金屬表面402可以包括金屬門、帶金屬表面的門、具有金屬部分 的門、金屬入口蓋、接近入口的表面。
移除檢測器104的實(shí)施方式包括U形磁體502以及位于U形磁 體502凹處(cavity)內(nèi)的霍爾開關(guān)506。來自f茲體502北極和南極的 磁通量504的至少一部分傳導(dǎo)通過霍爾開關(guān)506。將移除檢測器104 放置在金屬表面602附近，》茲通量604 (例如磁通量504的至少一部 分)會離開霍爾開關(guān)506傳導(dǎo)?；魻栭_關(guān)506對磁通量504與604的 幅度之間的變化進(jìn)行檢測。霍爾開關(guān)506根據(jù)對于所述變化的檢測來 提供信號。
移除檢測器104的實(shí)施方式包括圓柱形磁體702以及位于磁體 702凹處內(nèi)的霍爾開關(guān)706。來自磁體702北極和南極的磁通量704 的至少一部分傳導(dǎo)通過霍爾開關(guān)706。將移除檢測器104放置在金屬 表面附近，則磁通量704的至少一部分會離開霍爾開關(guān)706傳導(dǎo)。當(dāng) 移除檢測器104位于金屬表面附近時(shí)，霍爾開關(guān)706將會檢測離開霍 爾開關(guān)706的磁通量導(dǎo)離(a conducting away )?；魻栭_關(guān)706根據(jù) 對于導(dǎo)離的檢測來提供信號。
安全裝置800的實(shí)施方式包括移除檢測器830和840中的至少一 個(gè)?！菲濗w806 822提供傳導(dǎo)通過霍爾開關(guān)832和842的》茲通量。》茲體 810和820可以提供傳導(dǎo)通過霍爾開關(guān)842的主要磁通量。而磁體806、 808、 812、 814、 816和822則可以提供次要磁通量，該次要》茲通量可 以增大或減小由磁體810和820提供的磁通量的幅度并且傳導(dǎo)通過霍 爾開關(guān)842。
磁體806~822的磁極可以被排列成增大或減小傳導(dǎo)通過霍爾開 關(guān)832和/或842的磁通量。例如，磁體806~812可以被定位成使得它們的北極朝向相同方向，以及磁體814 822的南極在相反的方向定位。 在安全裝置800不鄰近金屬表面的情況下，這種排列可以增大由霍爾 開關(guān)832和842檢測到的磁通量。而圖8所示的磁極排列則可以在安 全裝置800不鄰近金屬表面的情況下減小由霍爾開關(guān)832和842檢測 到的磁通量的幅度。
磁體806-822還可以用于將移除檢測器832和842安裝到安全裝 置800的主體802和/或某一金屬表面(未示出)。在這個(gè)實(shí)施方式中， 磁體806-822磁耦合至主體802的金屬板804?；魻栭_關(guān)832和842 還以一種能讓霍爾開關(guān)832和842不會發(fā)生相對于磁體806~822的移 動(dòng)的方式耦合到主體802。通過將安全裝置800放置在金屬表面(未 示出)附近，將安全裝置800磁耦合至該金屬表面，并且進(jìn)一步使得 磁體806-822的磁通量的至少一部分傳導(dǎo)離開霍爾開關(guān)832和842。
傳感器可以具有感測軸。感測軸包括一條穿過傳感器的軸。如果 沿著感測軸來提供物理刺激，則可以允許傳感器在檢測物理刺激的幅 度時(shí)具有更高的靈敏度。例如，傳感器902是相對于正交的x、 y和z 軸示出的。傳感器902的感測軸包括x軸。因此，檢測器卯2可以檢 測沿著x軸提供的物理刺激，同時(shí)可以在較小程度上檢測到沿著任何 其他軸線或方向提供的相同幅度的物理刺激，或者根本檢測不到。
在磁性傳感器的情況下，通過相對于由偏置磁體提供的磁通量來 定位感測軸，可以使得磁性傳感器在檢測磁通量幅度變化時(shí)具有更大 的靈敏度。增加的靈敏度能使傳感器202檢測到磁通量幅度的較小變 化和/或受噪聲影響較小。磁通量包括相反極性的磁極之間的磁性刺激 流。例如，磁通量是在磁體312和310;磁體502、磁體702、磁體 810和820 (未示出)以及磁體1004的北極和南極之間(反之亦然) 5危動(dòng)的。
相對于磁通量定位感測軸的處理包括以與磁通量垂直、平行和成 某一角度的方式來定位感測軸。在一個(gè)實(shí)施方式中，霍爾開關(guān)314的 感測軸是垂直于磁通量308定位的。在另一個(gè)實(shí)施方式中，霍爾開關(guān) 1006是垂直于磁通量1008定位的。移除檢測器104的磁體1004耦合
17至安全裝置100的主體1002。在安全裝置100離開金屬表面1102定 位時(shí)，磁通量1008的至少一部分傳導(dǎo)通過霍爾開關(guān)1006。而若用磁 體1004將安全裝置IOO磁耦合至金屬表面1102,則會使得磁通量1104 (磁通量1008的至少一部分)離開金屬表面1106傳導(dǎo)?；魻栭_關(guān)1006 檢測磁通量1008與1104的幅度之間的變化?；魻栭_關(guān)1006根據(jù)對 所述變化的檢測來提供信號。
入口傳感器102可以包括傳感器1202、偏置裝置1204、處理器 1206以及存儲器1212。傳感器1202可以包括霍爾傳感器1302。偏置 裝置1204可以包括磁體1304。
處理器1206包括根據(jù)本發(fā)明各個(gè)方面被編程以執(zhí)行下述方法的 常規(guī)可編程控制器電路，其中該控制器電路具有微處理器、存儲器、 定時(shí)器以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器。微處理器執(zhí)行已存儲的程序和數(shù)據(jù)。入口傳 感器102可以包括處理器1206，或者由處理器1206執(zhí)行的方法可以 由還執(zhí)行用于訪問控制裝置110的方法的處理器來執(zhí)行。
入口傳感器102的實(shí)施方式包括霍爾傳感器1302和磁體1304。 磁體1304提供磁通量。來自磁體1304的磁通量的至少一部分傳導(dǎo)通 過霍爾傳感器1302?；魻杺鞲衅?304提供傳導(dǎo)通過該霍爾傳感器 1302的磁通量1306的幅度的指示。關(guān)于磁通量的幅度指示包括與磁 通量成比例的電壓以及與》茲通量成比例的電流。
霍爾傳感器1302和磁體1304是以安全裝置100和/或入口的移 動(dòng)不會使傳感器1302發(fā)生相對于磁體1304的移動(dòng)這樣一種方式安裝 在安全裝置100的主體1308中的。
入口傳感器朝向和/或離開入口的金屬部分的移動(dòng)會改變傳導(dǎo)通 過霍爾傳感器1302的磁通量(例如1306， 1402)的幅度。傳導(dǎo)通過 霍爾傳感器1302的磁通量的幅度與安全裝置100的主體1308和入口 蓋1402之間的距離成比例。入口蓋包括金屬門、具有金屬部分的門、 具有金屬表面的門、以及具有金屬部分的窗?；魻杺鞲衅?302檢測 通過霍爾傳感器1302的磁通量的幅度?；魻杺鞲衅?302將關(guān)于磁通 量幅度的指示提供給處理器1206，以便執(zhí)行下述方法。
18這里討論的由安全裝置100執(zhí)行的方法可由該安全裝置可用組
件的初始化、讀取、計(jì)算、設(shè)置和檢測能力的任何組合來執(zhí)行。安全
裝置IOO用以執(zhí)行各方法的數(shù)據(jù)可以被存儲、檢索、轉(zhuǎn)換、求取平均、 求和、比較、傳送和顯示。安全裝置IOO可以根據(jù)執(zhí)行方法的結(jié)果來 執(zhí)行某種功能。例如，入口傳感器102可以執(zhí)行圖15的方法1500。 1500的某些方法可以分布到經(jīng)由通信模塊112通信的其他組件。
數(shù)據(jù)流圖示描述了可以通過串行和并行處理的任何組合來實(shí)施 的過程協(xié)作。在完全并行的實(shí)施方式中，每一個(gè)必要過程的實(shí)例都是 在用于該過程的新數(shù)據(jù)或修訂數(shù)據(jù)可用的時(shí)候?qū)嵗?；或者，?shí)例 的靜態(tài)集合共享單線程或多線程環(huán)境中的資源，其中每一個(gè)過程都是 在新數(shù)據(jù)或修訂數(shù)據(jù)可供該過程使用的情況下工作的。
過程1500可以在安全裝置100復(fù)位和/或通電時(shí)開始。過程1500 還可以根據(jù)處理器1206執(zhí)行的軟件命令或是經(jīng)由用于異常處理的過 程而開始。
初始化過程1502預(yù)備那些用于執(zhí)行過程1500中的其他過程的數(shù) 據(jù)和組件。預(yù)備數(shù)據(jù)的處理包括將數(shù)據(jù)設(shè)置成初始值。例如，將元素 索引(element index)設(shè)置成用于存儲一 系列先前傳感器值(prior sensor value)的元素陣列的第一元素；將該元素陣列中的每一個(gè)元素 設(shè)置成初始值；以及將和及平均值設(shè)置為零。預(yù)備組件的處理包括 復(fù)位模數(shù)轉(zhuǎn)換器1208，將定時(shí)器1210設(shè)置成初始值，為處理器1206 建立中斷間隔，以及為處理器1206建立中斷矢量。
初始化過程1502還可以設(shè)定一個(gè)用于表示入口蓋閉合定位的通 過傳感器1302的磁通量幅度。
讀取傳感器過程1504接收來自傳感器1202的數(shù)據(jù)。來自傳感器 1202的數(shù)據(jù)包括對由傳感器1202檢測到的物理刺激的幅度的指示。 例如，來自傳感器1202的數(shù)據(jù)可以包括傳導(dǎo)通過傳感器1302的磁通 量的幅度指示。來自傳感器1202的數(shù)據(jù)可以存儲在數(shù)據(jù)存儲1512中。 例如，從傳感器1202中讀取的數(shù)據(jù)可以存儲為被稱為當(dāng)前傳感器值 (present sensor value )的數(shù)據(jù)。計(jì)算平均過程1506確定從傳感器1202接收的數(shù)據(jù)相對于從傳感 器1202接收的先前數(shù)據(jù)的平均值。先前傳感器值可以以數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例 如陣列、鏈接列表)來存儲。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以使用元素索引來訪問。 該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的元素?cái)?shù)量可以作為被稱為元素?cái)?shù)量的數(shù)據(jù)來存儲。當(dāng) 前傳感器值可以與先前傳感器值以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生從傳感 器1202讀取的個(gè)數(shù)達(dá)所述元素?cái)?shù)量的所有值之和。先前傳感器值的 平均值可以通過將上述和除以先前傳感器值結(jié)構(gòu)中給出的有效值數(shù)
量來產(chǎn)生。
數(shù)據(jù)及中間值可以存儲在數(shù)據(jù)存儲1512中并由處理器1206訪 問。數(shù)據(jù)存儲1512可以位于存儲器1212中。
計(jì)算平均值的處理可以補(bǔ)償入口傳感器102的組件操作中的漂 移(drift)。例如，通過求取從傳感器1202接收的一系列值的平均， 就可以補(bǔ)償從傳感器1202接收的值隨著溫度和時(shí)間的變化而發(fā)生的 漂移(例如傳感器、偏置裝置的老化)。
設(shè)置閾值過程1508設(shè)定供其他過程使用的閾值。這些閾值可以 用于確定是否執(zhí)行某一動(dòng)作。動(dòng)作可以包括使用從傳感器1202接收 的數(shù)據(jù)來形成平均，丟棄從傳感器1202接收的數(shù)據(jù)，以及設(shè)置警報(bào) 狀態(tài)(例如活動(dòng)、不活動(dòng)、預(yù)警)。閾值包括由過程1500用以執(zhí)行 安全裝置IOO各過程的任何閾值。例如，由設(shè)置閾值過程1508設(shè)置 的閾值可以包括漂移閾值和警報(bào)閾值。閾值可以包括單值、 一系列值、 以及具有上邊界和下邊界的值。
過程1500的一個(gè)實(shí)施方式使用漂移閾值和警報(bào)閾值，并且這兩 個(gè)閾值都分別具有各自的上邊界和下邊界。從傳感器1202接收的數(shù) 據(jù)的平均值可以根據(jù)漂移閾值來計(jì)算。例如，從傳感器1202接收的 數(shù)據(jù)若其值落入漂移閾值之內(nèi)(例如大于或等于下邊界且小于或等于 上邊界)，則可如上所述用于傳感器數(shù)據(jù)平均值的計(jì)算。若從傳感器 1202接收的數(shù)據(jù)其值落在漂移闊值之外(例如小于下邊界或大于上邊 界)，則不用于計(jì)算平均值。
警報(bào)狀態(tài)可以根據(jù)警報(bào)閾值來設(shè)置。例如，從傳感器1202接收的數(shù)據(jù)若其值落入警報(bào)閾值之內(nèi)(例如大于或等于下邊界且小于或等 于上邊界)，則指示入口蓋在某一限度內(nèi)移動(dòng)，由此可以將警報(bào)狀態(tài)
設(shè)置成不活動(dòng)。若從傳感器1202接收的數(shù)據(jù)其值落在警報(bào)閾值之外 (例如小于下邊界或大于上邊界)，則指示該入口蓋的移動(dòng)超出某一 限度，于是警報(bào)狀態(tài)可以設(shè)置為活動(dòng)。若從傳感器1202接收的數(shù)據(jù) 其值先落在警報(bào)閾值之外，隨后的值落在警報(bào)閾值之內(nèi)，或者該數(shù)據(jù) 在一段時(shí)間內(nèi)其值呈現(xiàn)落在警報(bào)閾值之內(nèi)和之外的模式，則可以允許 將警報(bào)狀態(tài)設(shè)置成預(yù)警狀態(tài)。
設(shè)置閾值過程1508可以設(shè)置用于補(bǔ)償入口傳感器102的組件操 作中的漂移的閾值。入口傳感器102的實(shí)施方式根據(jù)從傳感器1202 接收的數(shù)據(jù)的平均值來設(shè)置閾值。
入口傳感器102的一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置的是試圖解決影響傳感器 1202檢測的噪聲(例如抖動(dòng)、熱噪聲、電子噪聲、機(jī)械噪聲)問題的 漂移閾值。入口傳感器102的一個(gè)實(shí)施方式將漂移邊界設(shè)置為與模數(shù) 轉(zhuǎn)換器1208的最低六個(gè)有效位等效。
入口傳感器102的一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置一個(gè)警報(bào)閣值，以便設(shè)置入 口移動(dòng)的限度。該限度是根椐可由傳感器1202檢測的運(yùn)動(dòng)范圍來設(shè) 置的。
檢測門狀態(tài)過程1510檢測入口蓋的定位。檢測入口蓋的定位包 括檢測入口蓋超出限度的移動(dòng)。檢測門狀態(tài)過程1510根據(jù)如上所述 的檢測來設(shè)置警報(bào)狀態(tài)。例如，如上所述，若從傳感器1202接收到 一個(gè)處于警報(bào)閾值之外的值，則指示可以將警報(bào)狀態(tài)設(shè)置為活動(dòng)。
任何常規(guī)的計(jì)算技術(shù)均可用于確定從傳感器1202接收的數(shù)據(jù)值 落在閾值之內(nèi)還是之外(例如與閾值相比較、變化率、來自先前值的 變化量)。
圖16表示過程1500的一個(gè)實(shí)施方式，并且其中包含了從傳感器 1202接收的數(shù)據(jù)值以及為漂移和警報(bào)閾值設(shè)置的值。在圖16中，彎 彎曲曲的線(squiggly line ) 1602表示從傳感器l202接收的一系列的 當(dāng)前傳感器值。來自傳感器1202的數(shù)據(jù)若落入漂移上邊界1604和漂移下邊界1606之間，就被用于計(jì)算從傳感器1202接收的數(shù)據(jù)的平均 值。來自傳感器1202的數(shù)據(jù)1608若落在漂移閾值之外，則不被用于 計(jì)算平均值。但該數(shù)據(jù)1608是落在警報(bào)閾值之內(nèi)的。當(dāng)來自傳感器 1202的數(shù)據(jù)落在警報(bào)闞值之外，則會出現(xiàn)活動(dòng)的警報(bào)狀態(tài)1614。
圖17中的線1702表示彎彎曲曲的線1602中落在漂移閾值以內(nèi) 的各數(shù)值的平均值。如圖16所述，由于在警報(bào)活動(dòng)狀態(tài)期間，來自 傳感器1202的數(shù)據(jù)都沒有落入漂移閾值之內(nèi)，因此平均值不變。
安全裝置100可以耦合至任何對象用以對移除進(jìn)行檢測。安全裝 置IOO可以被定位成檢測入口蓋的移動(dòng)。在一種實(shí)施方式中，安全裝 置IOO石茲耦合至右入口蓋1804，并且檢測相鄰的左入口蓋1806的移 動(dòng)。移除檢測器104將安全裝置100的主體1902磁耦合到右入口蓋 1804。入口傳感器102檢測左入口蓋1806相對于安全裝置100的移 動(dòng)，由此檢測其相對于右入口蓋1804的移動(dòng)。如果左入口蓋1806相 對于右入口蓋1804的移動(dòng)大于某一閾值，就會產(chǎn)生未經(jīng)授權(quán)訪問警 告。如果將主體1902從右入口蓋1804移除，也會產(chǎn)生未經(jīng)授權(quán)訪問 警告。
安全裝置IOO可以耦合至多種入口并對其進(jìn)行監(jiān)視。例如，安全 裝置100的主體的形狀能夠適于特定入口結(jié)構(gòu)。在一種實(shí)施方式中， 安全裝置100的主體2002將移除檢測器104和入口傳感器100分別 定位在位于右入口蓋2004與左入口蓋2006之間的密封2008的每一側(cè)。
入口傳感器102和/或移除檢測器104能夠以可移動(dòng)的方式耦合 至安全裝置100。通過以可移動(dòng)的方式將入口傳感器102和/或移除檢 測器104耦合到安全裝置100的主體，就能允許安全裝置100監(jiān)視具 有不同閉合機(jī)制、入口安裝機(jī)制以及入口間隔(例如有間隙、不對準(zhǔn)) 的入口 ?？梢苿?dòng)的耦合可以在與入口耦合以及檢測入口狀態(tài)方面為安 全裝置IOO提供更高的一致性(uniformity)。在一種實(shí)施方式中， 入口傳感器102可以沿著軌道2112移動(dòng)。當(dāng)入口蓋2110與入口外殼 (portal casing) 2106齊平(flush with)時(shí)，軌道2112允i午入口傳
22感器102縮回到主體2102中。當(dāng)入口蓋2110如圖21所示未與入口 外殼2106齊平時(shí)，軌道2112允許入口傳感器從主體2102伸出?？?移動(dòng)耦合可以允許入口或安全裝置在提供通知之前的更大移動(dòng)。
安全裝置100可以用扣件耦合至入口蓋、入口外殼和/或接近入 口的表面。扣件可以用作移除檢測器102所提供的任何耦合力的補(bǔ)充 或替換。例如，扣件2104將安全裝置100的主體2102耦合至入口外 殼2106。在其中移除檢測器的類型是移除檢測器840的實(shí)施方式中， 該移除檢測器提供了與易于磁耦合的入口外殼2106的附加磁耦合。
在這里可以使用易于磁耦合的扣件來將不易于磁耦合的入口制 備為磁耦合。例如，可以將易于磁耦合的扣件耦合至入口蓋。將扣件 耦合至入口蓋的處理包括機(jī)械耦合和化學(xué)耦合(例如膠合)。扣件可 以位于入口蓋之上并且與移除檢測器中的磁體的位置相對應(yīng)。在一個(gè) 實(shí)施方式中l(wèi)吏用的扣件2214與右入口蓋2210相耦合，且^皮定位成與 移除檢測器104的磁體2214的定位相對應(yīng)?？奂?206機(jī)械耦合至右 入口蓋2210，并且》茲體2214》茲耦合至扣件2206，由此將安全裝置100 的主體2202耦合至右入口蓋2210?？奂?206以這才羊一種方式定4立， 即主體2202與扣件206的耦合得以將入口傳感器102安放在鄰近左 入口蓋2212的位置上。
扣件還可以用作導(dǎo)體。導(dǎo)體可以攜帶電位。電位可由第一裝置施 加(例如提供)至扣件，并由第二裝置檢測，和/或交替地由第一和第 二設(shè)備提供和檢測。電位可以攜帶信息(例如信號)。扣件具有暴露 在入口蓋兩側(cè)的端部，由此就可以將電位從入口的一側(cè)攜帶到入口的 另一側(cè)。電位包括直流(例如DC)電勢和交流電勢(例如隨時(shí)間變 化)。在一個(gè)實(shí)施方式中，扣件2206在訪問控制裝置110與位于主 體2204內(nèi)的裝置2216之間傳導(dǎo)電位。主體2204位于入口 2206上與 主體2202不同的那一側(cè)。裝置2216可以包括安全裝置、安全裝置的 一部分、通信模塊以及集中器(concentrator)。用作導(dǎo)體的扣件可 能需要與入口蓋的材料絕緣。例如，金屬扣件需要與金屬門絕緣，以 便允許扣件攜帶信號。在一個(gè)實(shí)施方式中，絕緣體2208將扣件2206與右入口蓋2210材料的絕緣。
安全裝置100可以與扣件協(xié)作，以便將安全裝置100耦合至入口 蓋和/或入口框架。協(xié)作可以包括扣件與入口之間的耦合以及扣件與安 全裝置100之間的耦合?？奂c安全裝置100之間的耦合可以允許安 全裝置100的入口傳感器102在感測位置與非感測位置之間移動(dòng)，而 無需扣件與入口蓋和/或框架的解耦合?？奂c安全裝置100的之間的
耦合可以允許移除檢測器104在移除位置與非移除(non-removed) 位置之間移動(dòng)，而無需扣件與入口蓋和/或框架的解耦合。從非移除位 置到移除位置的移動(dòng)，磁解除扣件和安全裝置100的耦合，但不解除 扣件和入口的耦合。在一種實(shí)施方式中，扣件2302包括基座2402和 鉸鏈2308的第一部分2304。安全裝置100的主體2310包括鉸鏈2308 的第二部分。主體231t)圍繞鉸鏈2308相對于扣件2302呈樞軸移動(dòng)。
扣件2302包括鉸鏈2308的第一部分2304、基座2402以及表面 2404?；?402耦合至右入口蓋2312?；?402與右入口蓋2312 的耦合包括機(jī)械耦合(例如扣件、焊接)、磁性耦合、以及化學(xué)耦合 (例如膠合)。當(dāng)安全裝置100的主體2310位于可操作位置上時(shí)， 表面2404則位于移除檢測器102附近。表面2404可以由易受磁力影 響的材料制成，以便與移除檢測器102的磁性實(shí)施方式協(xié)作。移除檢 測器102的磁性實(shí)施方式可以磁耦合到表面2404，并且能夠檢測安全 裝置從表面2404上移除。
與扣件2302協(xié)作的安全裝置100包括鉸鏈2308的第二部分 2306、與表面2404協(xié)作的移除檢測器104、以及在安全裝置100的主 體2310位于可操作位置上時(shí)位于左入口蓋2314附近的入口傳感器 102。入口傳感器102可以包括附加》茲體2502，以〗更在名義上 (nominally)將入口傳感器102耦合至左入口蓋2314。 /磁體2502可 以增大、減小由傳感器1202檢測的磁通量的幅度，或者不對該檢測 的磁通量的幅度產(chǎn)生影響。磁體2502可以增大移動(dòng)左入口蓋超出限 度所需要的力的量。
扣件的形狀可以與入口相配合，以便附著于入口的任何部分。例如，參見圖26，扣件2602耦合至右入口蓋2312并位于手柄2316之 上。安全裝置100的主體2610以這樣一種方式在鉸鏈2608處與扣件 2602相耦合，即使得安全裝置100的移除檢測器102 (未示出)位于 表面2606附近，同時(shí)入口傳感器102 (未示出)位于左入口蓋2314 附近?；?604耦合至右入口蓋2312。
以上描述討論了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而這些實(shí)施例可以變化或 者修改而不脫離權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的范圍。雖然為使描述清楚 而在此僅描述了本發(fā)明的若干具體實(shí)施例，但是本發(fā)明的范圍旨在由 所附權(quán)利要求界定。
權(quán)利要求
1.一種安全裝置，用于對從所提供的表面移除所述裝置進(jìn)行檢測，所述安全裝置包括主體；與主體相耦合的至少一個(gè)磁體；以及與主體相耦合且鄰近所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)的傳感器；其中傳感器相對于所述至少一個(gè)磁體不移動(dòng)；所述至少一個(gè)磁體提供磁通量；所述至少一個(gè)磁體磁耦合至所述表面，從而使得磁通量的至少一部分傳導(dǎo)離開傳感器；以及所述至少一個(gè)磁體與所述表面解耦合，從而使得磁通量的至少一部分傳導(dǎo)通過傳感器，由此表明從所述表面移除主體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全裝置，其中 主體包括金屬板；以及至少兩個(gè)f茲體與所述金屬板f茲耦合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全裝置，其中 傳感器包括感測軸；以及感測軸的方位垂直于所述至少 一個(gè)磁體中的至少 一個(gè)的南極和 北極之間的軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全裝置，其中 所述至少一個(gè)磁體包括U形磁體；以及 傳感器位于所述U形磁體的南極和北極之間的凹處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全裝置，其中 所述至少一個(gè)磁體包括具有凹處的石茲體；以及 傳感器位于所述凹處中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全裝置，其中 所述至少一個(gè)磁體包括第一磁體和第二磁體；以及傳感器位于第 一磁體和第二磁體之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全裝置，其中 第一磁體和第二磁體各自具有北極和南極；第一磁體的北極與主體相耦合；以及 第二磁體的南極與主體相耦合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全裝置，其中第一磁體和第二磁 體中的至少一個(gè)與所述表面解耦合，從而使得第一磁體的南極與第二 磁體的北極之間的磁通量的至少一部分傳導(dǎo)通過傳感器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全裝置，其中第一磁體和第二磁 體中的至少一個(gè)耦合至所述表面，從而使得第一磁體的南極與第二磁 體的北極之間的磁通量的至少一部分通過所述表面?zhèn)鲗?dǎo)離開傳感器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全裝置，其中傳感器包括霍爾效 應(yīng)傳感器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的安全裝置，其中傳感器在傳導(dǎo)通過 傳感器的磁通量大于閾值時(shí)提供信號。
12. —種對從所提供的表面移除所提供的安全裝置進(jìn)行檢測的移 除檢測器，所述檢測器包括至少一個(gè)石茲體；以及位于所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)附近的傳感器；其中 所述至少 一個(gè)磁體與安全裝置相耦合；傳感器與安全裝置相耦合；傳感器相對于所述至少一個(gè)磁體不移動(dòng)；所述至少一個(gè)磁體提供磁通量；所述至少一個(gè)磁體磁耦合至所述表面，從而使得磁通量的 至少一部分傳導(dǎo)離開傳感器；以及所述至少一個(gè)磁體與所述表面解耦合，從而使得磁通量的 至少一部分傳導(dǎo)通過傳感器，由此表明從所述表面移除安全裝 置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移除檢測器，其中傳感器包括感測軸；以及感測軸的方位垂直于所述至少一個(gè)》茲體中的至少一個(gè)的南才及和 北極之間的軸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移除檢測器，其中 所述至少一個(gè)磁體包括U形磁體；以及 傳感器位于所述U形磁體的北極和南極之間。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移除檢測器，其中 所述至少一個(gè)^茲體包括具有凹處的^茲體；以及 傳感器位于所述凹處中。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移除檢測器，其中 所述至少一個(gè)磁體包括第一磁體和第二磁體；以及 傳感器位于第 一磁體與第二磁體之間。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的移除檢測器，其中 第 一磁體和第二f茲體各自具有北極和南極； 第一磁體的北極與安全裝置相耦合；以及第二磁體的南極與安全裝置相耦合。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的移除檢測器，其中第一磁體和第 二磁體中的至少一個(gè)與所述表面解耦合，從而使得第一磁體的南極與 第二磁體的北極之間的磁通量的至少一部分傳導(dǎo)通過傳感器。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的移除檢測器，其中第一磁體和第 二磁體中的至少 一個(gè)耦合至所述表面，從而使得第 一磁體的南極與第 二磁體的北極之間的》茲通量的一部分通過所述表面?zhèn)鲗?dǎo)離開傳感器。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移除檢測器，其中所述傳感器包 括霍爾效應(yīng)傳感器。
21. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移除檢測器，其中所述傳感器在 傳導(dǎo)通過所述傳感器的磁通量大于閾值時(shí)提供信號。
22. —種安全裝置，用于對從第一入口蓋和第二入口蓋中的至少 一個(gè)移除所述裝置進(jìn)行檢測，所述安全裝置包括主體；第一移除檢測器；以及第二移除檢測器；其中第 一移除檢測器將主體磁耦合到第 一蓋； 第二移除檢測器將主體磁耦合到第二蓋； 第 一移除檢測器對從第 一蓋移除主體進(jìn)行檢測； 第二移除檢測器對從第二蓋移除主體進(jìn)行檢測； 第 一移除檢測器和第二移除檢測器中的至少 一個(gè)包括 至少一個(gè)磁體；以及位于所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)附近的傳感器；其中所述傳感器相對于所述至少一個(gè)磁體不移動(dòng)； 每一個(gè)磁體都提供磁通量； 所述至少一個(gè)磁體》茲耦合至第一入口蓋和第二 入口蓋中的至少一個(gè)，從而4吏得/磁通量的至少一部分 傳導(dǎo)離開傳感器；以及所述至少一個(gè)》茲體與第一入口蓋和第二入口蓋 中的至少一個(gè)解耦合，從而使得磁通量的至少一部分 傳導(dǎo)通過傳感器，由此指示所述安全裝置的移除。 23. —種由安全裝置執(zhí)行的用于對從表面移除所述安全裝置進(jìn)行 檢測的方法，所述安全裝置具有主體，所述方法包括 檢測通過傳感器的磁通量的幅度變化；以及 依據(jù)檢測提供信號；其中至少一個(gè)磁體與安全裝置的主體相耦合； 傳感器與主體相耦合且鄰近所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)；傳感器相對于所述至少一個(gè)磁體不移動(dòng)； 所述至少 一 個(gè)》茲體中的每一 個(gè)都提供》茲通量； 所述至少一個(gè)/F茲體磁耦合至所述表面，從而4吏得》茲通量的 至少一部分傳導(dǎo)離開所述傳感器；以及所述至少一個(gè)磁體與所述表面解耦合，從而使得磁通量的 至少一部分傳導(dǎo)通過傳感器，由此表明所述安全裝置的移除。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中檢測包括 檢測磁通量的連續(xù)幅度；以及 對連續(xù)幅度進(jìn)行比較。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中檢測包括為磁通量的 幅度變化應(yīng)用遲滯。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中檢測包括檢測大于閾 值的變化。
27. —種安全裝置，用于對從所提供的表面移除所述裝置進(jìn)行檢 測，所述安全裝置包括主體；與主體相耦合的至少一個(gè)磁體；以及與主體相耦合且鄰近所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)的傳感器；其中傳感器和所述至少一個(gè)磁體相對于彼此不移動(dòng)；所述至少 一 個(gè)磁體提供磁通量；所述至少一個(gè)磁體磁耦合到所述表面，從而使得磁通量的至 少一部分通過所述表面?zhèn)鲗?dǎo)離開傳感器，由此表明主體與表面的耦合；以及所述至少一個(gè)磁體與所述表面解耦合，從而使得磁通量的至 少一部分傳導(dǎo)通過傳感器，由此表明從所述表面移除主體。
28. —種用于對從所提供的表面移除所提供的安全裝置進(jìn)行檢測 的移除檢測器，所述檢測器包括至少一個(gè)f茲體；以及位于所述至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)附近的傳感器；其中所述至少一個(gè)磁體耦合至安全裝置；傳感器與安全裝置相耦合；傳感器和所述至少一個(gè)磁體相對彼此不移動(dòng)；所述至少 一 個(gè)磁體提供磁通量；所述至少 一個(gè)磁體磁耦合到所述表面，從而使得磁通量的 至少一部分通過所述表面?zhèn)鲗?dǎo)離開所述傳感器；以及所述至少一個(gè)磁體與所述表面解耦合，從而使得磁通量的 至少一部分傳導(dǎo)通過傳感器，由此表明從所述表面移除安全裝 置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于安全裝置移除檢測的方法和設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種安全裝置對從所提供的表面移除所述裝置進(jìn)行檢測。所述安全裝置包括主體；與主體耦合的至少一個(gè)磁體；以及與主體相耦合且鄰近至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)的傳感器。所述傳感器相對于至少一個(gè)磁體不移動(dòng)。至少一個(gè)磁體將所述主體磁耦合至所述表面。每一個(gè)磁體提供磁通量。當(dāng)主體磁耦合至所述表面時(shí)，磁通量的至少一部分傳導(dǎo)離開傳感器。當(dāng)主體不與所述表面耦合時(shí)，來自至少一個(gè)磁體中的至少一個(gè)的磁通量的至少一部分傳導(dǎo)通過傳感器，由此表明從表面上移除主體。
文檔編號G06F11/30GK101558387SQ200780046522
公開日2009年10月14日 申請日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月16日
發(fā)明者B·伍德布理, J·斯番尼克, R·拉斯丁格 申請人:奎克斯編碼有限責(zé)任公司