專利名稱：：觸摸傳感器裝置及其指向坐標(biāo)確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是關(guān)于一種觸摸傳感器裝置，特別是，關(guān)于一種能夠穩(wěn)定地和不同地識(shí)別和確定指針坐標(biāo)的觸摸傳感器裝置及其指向(pointing)坐標(biāo)確定方法。
背景技術(shù)：
：作為數(shù)據(jù)輸入裝置的一種，觸摸墊(touchpad)具有以矩陣圖案安排在平面上的感測(cè)點(diǎn)。因?yàn)橛|摸墊可以感測(cè)用戶按壓的位置以及接觸點(diǎn)的移動(dòng)方向，所以代替鼠標(biāo)而被廣泛使用。存在各種類型的觸摸墊，包括將電子開關(guān)安排于平面上的觸摸墊，或者將電容傳感器、電阻傳感器、表面波傳感器(surfacewavesensor)或光學(xué)傳感器安排在平面上的觸摸墊。為了調(diào)整在諸如膝上型計(jì)算機(jī)的裝置中的光標(biāo)(cursor)的移動(dòng)，配置有多個(gè)使用電容傳感器的觸摸墊的觸摸面板被經(jīng)常使用。觸摸面板的表面覆蓋有絕緣薄膜，并且水平線和垂直線以規(guī)則的間隔安排在絕緣薄膜之下。水平線與垂直線之間的等效電路等效為電容器，其中，水平線形成第一電極以及垂直線形成第二電極。當(dāng)諸如手指的導(dǎo)電體與感測(cè)表面接觸時(shí)，被觸摸的水平線與垂直線之間的靜電電容值(electrostaticcapacitancevalue)不同于未被觸摸的水平線與垂直線之間的靜電電容值。例如，可以通過施加電壓至水平線并檢測(cè)垂直線上所感應(yīng)的電壓，來識(shí)別(recognize)電容器的靜電電容的變化并可以確定哪個(gè)部分已經(jīng)被觸摸。在作為另一種觸摸面板的電阻性二維矩陣觸摸面板(resistivetwo-dimensionalmatrixtouchpanel)中，導(dǎo)體(conductor)被安排在兩層的薄膜上，以及當(dāng)靜止時(shí)未連接的兩層之間形成小的空間。當(dāng)用戶的手指以輕微的力量按壓觸摸面板的特定觸摸區(qū)域時(shí)，安排在觸摸區(qū)域中的兩層之間的導(dǎo)體相互連接，從而產(chǎn)生電流并識(shí)別對(duì)應(yīng)的導(dǎo)體坐標(biāo)。此時(shí)，通過僅識(shí)別兩層之間的導(dǎo)體的連接來生成二進(jìn)制信號(hào)(binarysignal)，即，信號(hào)斷續(xù)(on/off)。多個(gè)二進(jìn)制信號(hào)分布在觸摸區(qū)域周圍，每個(gè)觸摸區(qū)域具有手指尺寸，從而確定特定的觸摸區(qū)域的坐標(biāo)。圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的觸摸傳感器裝置的示意方塊圖，此觸摸感測(cè)裝置包括觸摸面板10、觸摸感測(cè)單元20、觸摸數(shù)據(jù)處理器30以及微控制單元(MCU)50。觸摸面板配置有多個(gè)觸摸電極10-1至10-N，以及觸摸數(shù)據(jù)處理器30配置有數(shù)據(jù)比較器32和指針坐標(biāo)確定器(pointercoordinatedeterminator)34。下面將結(jié)合圖1來描述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的觸摸傳感器裝置的方塊圖的功能。觸摸面板10具有位于平面上的以矩陣圖案的多個(gè)觸摸電極10-1至10-N，接收字符、號(hào)碼以及圖案等的輸入信號(hào)，并根據(jù)電容變化來生成電信號(hào)。觸摸感測(cè)單元20通過將多個(gè)觸摸傳感器20-1至20-N連接到多個(gè)觸摸電極10_1至10-N來接收電信號(hào)，感測(cè)觸摸點(diǎn)開始位置、移動(dòng)方向以及移動(dòng)路徑，并根據(jù)電狀態(tài)變化來輸出電信號(hào)。數(shù)據(jù)比較器32接收儲(chǔ)存在觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器(未示出)中的觸摸數(shù)據(jù)并通過將當(dāng)前輸入的觸摸數(shù)據(jù)與先前的觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來計(jì)算變化的坐標(biāo)移動(dòng)值。指針坐標(biāo)確定器34根據(jù)變化的坐標(biāo)移動(dòng)值來計(jì)算觸摸對(duì)象所觸摸的位置，并確定指向裝置的指針坐標(biāo)。MCU50根據(jù)指針坐標(biāo)確定器34所輸出的指針坐標(biāo)，計(jì)算觸摸對(duì)象的觸摸點(diǎn)開始位置、移動(dòng)方向以及移動(dòng)路徑，儲(chǔ)存計(jì)算出的值，當(dāng)觸摸狀態(tài)結(jié)束時(shí)，在結(jié)合計(jì)算出的數(shù)值之后生成感測(cè)信號(hào)以選擇性地穩(wěn)定數(shù)據(jù)，并控制觸摸傳感器裝置，從而執(zhí)行施加到觸摸面板10的輸入信號(hào)所指示的操作。下面將結(jié)合圖1來描述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的觸摸傳感器裝置的操作。例如，當(dāng)人們通過使用手指來觸摸位于膝上型計(jì)算機(jī)的觸摸面板10的特定位置的對(duì)應(yīng)的觸摸區(qū)域的圖標(biāo)(icon)以希望執(zhí)行程序時(shí)，觸摸面板10通過多個(gè)觸摸電極10-1至IO-N接收作為觸摸對(duì)象的手指的觸摸信息，并生成與其對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，從而觸摸感測(cè)單元20通過多個(gè)觸摸傳感器20-1至20-N來接收電信號(hào)，感測(cè)手指所觸摸的開始位置和時(shí)間以及其觸摸圖案和方向，并根據(jù)電狀態(tài)變化來輸出電信號(hào)。在用于在感測(cè)觸摸感測(cè)裝置20中感測(cè)手指所觸摸的點(diǎn)的開始位置和時(shí)間的方法中，在通過搜尋觸摸面板10上的整個(gè)觸摸區(qū)域來計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)之后，接收下一觸摸數(shù)據(jù)以發(fā)現(xiàn)觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。另一方面，數(shù)據(jù)比較器32順序接收觸摸數(shù)據(jù)，將由手指當(dāng)前輸入的觸摸數(shù)據(jù)與由手指先前輸入的觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并計(jì)算觸摸面板10的X軸和Y軸上變化的坐標(biāo)移動(dòng)值。采用在數(shù)據(jù)比較器32中計(jì)算出的由手指當(dāng)前輸入的觸摸數(shù)據(jù)與由手指先前輸入的觸摸數(shù)據(jù)之間的坐標(biāo)移動(dòng)值，指針坐標(biāo)確定器34通過初始時(shí)計(jì)算膝上型計(jì)算機(jī)的觸摸面板10上的由手指所觸摸的特定位置的觸摸區(qū)域，來確定指向裝置的觸摸面板10的X軸和Y軸上的指針坐標(biāo)。根據(jù)指針坐標(biāo)確定器34所輸出的觸摸面板10的X軸和Y軸上的指針坐標(biāo)，MCU50計(jì)算觸摸手指的觸摸點(diǎn)開始位置、移動(dòng)方向以及移動(dòng)路徑，MCU50還儲(chǔ)存其計(jì)算出的值，當(dāng)人的觸摸停止時(shí)，在結(jié)合已計(jì)算的值之后生成感測(cè)數(shù)據(jù)以穩(wěn)定觸摸數(shù)據(jù)，或者，生成無任何觸摸數(shù)據(jù)更正的感測(cè)數(shù)據(jù)，以及將對(duì)應(yīng)的指令傳遞到主機(jī)，從而執(zhí)行施加到觸摸面板10的輸入信號(hào)所指示的操作，即，通過觸摸位于觸摸面板10上的特定位置的觸摸區(qū)域中的圖標(biāo)，來執(zhí)行用于運(yùn)行對(duì)應(yīng)的程序的操作。然而，當(dāng)多個(gè)對(duì)象觸摸觸摸面板10時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的上述觸摸傳感器裝置根據(jù)矩陣電路的特征來綜合地識(shí)別而不是分別識(shí)別觸摸對(duì)象，并輸出與觸摸對(duì)象的數(shù)量無關(guān)的一個(gè)位置的坐標(biāo)，從而存在這樣的問題，即，不能同時(shí)分別識(shí)別多個(gè)觸摸對(duì)象。例如，當(dāng)平板個(gè)人計(jì)算機(jī)邊的4個(gè)人位于觸摸面板10的頂部位置、底部位置、左邊位置以及右邊位置并同時(shí)用他們的手指來觸摸該觸摸面板10時(shí)，4個(gè)人的觸摸手指的數(shù)量、觸摸手指的幾何中心以及被4個(gè)人觸摸的位置都不能被分別識(shí)別，以及觸摸手指的移動(dòng)和移動(dòng)方向也不能被分別識(shí)別，從而很難執(zhí)行4個(gè)人期望的用戶接口操作。近期，諸如移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)以及便攜式多媒體播放器(PMP)的便攜式通訊裝置的用戶、膝上型計(jì)算機(jī)的用戶以及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)期望各種形式的用于用戶接口的觸摸坐標(biāo)識(shí)別功能，所述功能不僅包括當(dāng)兩個(gè)手指在其已經(jīng)觸摸膝上型計(jì)算機(jī)的觸摸面板10的狀態(tài)下移動(dòng)時(shí)沿兩個(gè)手指的移動(dòng)方向滾動(dòng)(scroll)整個(gè)屏幕圖像的功能或者通過調(diào)整兩個(gè)手指之間的間隔以放大或者縮小屏幕圖像的功能，還包括當(dāng)三個(gè)或者三個(gè)以上的手指觸摸該觸摸面板10時(shí)，執(zhí)行根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的執(zhí)行指令來指定的特殊操作的功能等。當(dāng)使用手指而不是觸控筆(stylus)作為觸摸該觸摸屏幕的裝置時(shí)，已觸摸的區(qū)域可能是寬廣的，當(dāng)指針在已觸摸的區(qū)域的中心被顯示時(shí)，由于手指覆蓋指針，所以可能看不到指針。因此，當(dāng)采用手指來繪制圖像或者線條時(shí)，通過在被手指觸摸的區(qū)域的軌跡(trace)上采用時(shí)間或者空間的內(nèi)插(interpolation)來形成顯示。然而，因?yàn)楦鶕?jù)現(xiàn)有技術(shù)的觸摸傳感器裝置采用了使用傳統(tǒng)地配置有兩層的導(dǎo)體的連接的簡單方法，所以存在這樣的問題，即，由于應(yīng)用指針坐標(biāo)識(shí)別的各種算法的限制以及坐標(biāo)確定方法需要更穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，從而可能不能滿足用戶的需要。發(fā)明公開技術(shù)問題本發(fā)明提供一種觸摸傳感器裝置，所述觸摸感測(cè)裝置可以通過接收觸摸觸摸面板而生成的數(shù)據(jù)并根據(jù)其簡單的觸摸或者觸摸強(qiáng)度來識(shí)別觸摸對(duì)象的觸摸位置和方向，并且即使存在多個(gè)觸摸對(duì)象，所述觸摸傳感器裝置通過分別識(shí)別觸摸對(duì)象的幾何信息來確定指向裝置的指針坐標(biāo)。本發(fā)明還提供了一種指向坐標(biāo)確定方法，所述方法通過采用上述觸摸傳感器裝置來確定指向裝置的指針坐標(biāo)。技術(shù)問題根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種觸摸傳感器裝置，此觸摸傳感器裝置包括觸摸面板，此觸摸面板接收通過觸摸表面而生成的輸入信號(hào)以及根據(jù)靜電電容的變化生成觸摸信號(hào)；觸摸感測(cè)單元，此觸摸感測(cè)單元接收觸摸信號(hào)，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或觸摸強(qiáng)度感測(cè)觸摸信息，以及根據(jù)電狀態(tài)變化輸出電信號(hào)；觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器，響應(yīng)于電信號(hào)，儲(chǔ)存關(guān)于觸摸對(duì)象的觸摸圖案和觸摸方向的觸摸數(shù)據(jù)；模板儲(chǔ)存器(templatestorage)，響應(yīng)于電信號(hào)，此模板儲(chǔ)存器預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)觸摸圖案和觸摸方向而不同的觸摸對(duì)象的各種輪廓線的模板；以及，觸摸數(shù)據(jù)處理器，在使用觸摸對(duì)象的先前觸摸數(shù)據(jù)和當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)之間的空間距離差的情況下，通過接收觸摸數(shù)據(jù)以及根據(jù)空間距離差異來選擇先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)或者當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)，觸摸數(shù)據(jù)處理器感測(cè)觸摸對(duì)象的輪廓線，以及觸摸數(shù)據(jù)處理器通過接收和映射儲(chǔ)存的觸摸對(duì)象的模板來確定指向裝置的指針坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，在使用觸摸對(duì)象的先前觸摸數(shù)據(jù)和當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差的情況下，通過接收觸摸數(shù)據(jù)以及根據(jù)時(shí)間差異來選擇先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)或者當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)，觸摸數(shù)據(jù)處理器感測(cè)觸摸對(duì)象的輪廓線，以及觸摸數(shù)據(jù)處理器確定指向裝置的指針坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，觸摸數(shù)據(jù)處理器可以包括數(shù)據(jù)穩(wěn)定器，此數(shù)據(jù)穩(wěn)定器通過感測(cè)觸摸對(duì)象所觸摸的點(diǎn)的坐標(biāo)來計(jì)算空間距離差，以及此數(shù)據(jù)穩(wěn)定器通過比較空間距離差和給定的距離值來過濾(filter)噪聲；觸摸對(duì)象輪廓線傳感器，接收過濾噪聲的觸摸數(shù)據(jù)以及感測(cè)和計(jì)算觸摸對(duì)象的輪廓線；模板映射器，接收儲(chǔ)存的觸摸對(duì)象的模板，以及比較和映射接收的存儲(chǔ)的模板與計(jì)算出的觸摸對(duì)象的輪廓線；以及，指針坐標(biāo)確定器，此指標(biāo)坐標(biāo)確定器通過從映射的觸摸對(duì)象的輪廓線的模板計(jì)算觸摸對(duì)象的觸摸圖案11和觸摸方向，來確定指針裝置的指針坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，數(shù)據(jù)穩(wěn)定器通過感測(cè)觸摸對(duì)象的觸摸時(shí)間來計(jì)算時(shí)間差異，以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定器通過比較時(shí)間差和給定的時(shí)間值來過濾噪聲。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，當(dāng)存在多個(gè)觸摸對(duì)象時(shí)，模板儲(chǔ)存器可以儲(chǔ)存根據(jù)觸摸對(duì)象的觸摸圖案以及觸摸方向而不同的輪廓線的模板，觸摸對(duì)象輪廓線傳感器通過分別識(shí)別多個(gè)觸摸對(duì)象的輸入信號(hào)可以計(jì)算觸摸對(duì)象的輪廓線，模板映射器可以一對(duì)一映射儲(chǔ)存在模板儲(chǔ)存器中的模板以及計(jì)算出的觸摸對(duì)象的輪廓線，以及指針坐標(biāo)確定器根據(jù)觸摸輸入信號(hào)的形式來計(jì)算觸摸對(duì)象的數(shù)量、幾何中心、模板頂點(diǎn)(templatevertices)以及觸摸位置。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，每個(gè)觸摸對(duì)象的輪廓線可以包括根據(jù)其簡單觸摸的、對(duì)應(yīng)于從觸摸面板輸出的1比特信號(hào)的觸摸對(duì)象的邊界線以及根據(jù)其觸摸強(qiáng)度的、對(duì)應(yīng)于從觸摸面板輸出的多比特信號(hào)的觸摸對(duì)象的等高線。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，通過預(yù)先設(shè)定將被實(shí)際觸摸的多個(gè)區(qū)域中的代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值，觸摸感測(cè)單元可以計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值可以是觸摸對(duì)象的輪廓線的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，觸摸感測(cè)單元在觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域具有觸摸對(duì)象的輪廓線的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)的情況下可以識(shí)別最小坐標(biāo)值，識(shí)別觸摸對(duì)象的輪廓線的右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的最大坐標(biāo)值，以及通過計(jì)算關(guān)于觸摸面板的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)以及右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)值的平均值以及Y坐標(biāo)值的平均值，來計(jì)算觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值可以是觸摸對(duì)象的輪廓線的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，觸摸感測(cè)單元在觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域具有觸摸對(duì)象的輪廓線的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的情況下可以識(shí)別第一至第四坐標(biāo)值，以及識(shí)別觸摸對(duì)象的輪廓線的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第五坐標(biāo)值。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，在預(yù)先設(shè)定位于整個(gè)觸摸面板或規(guī)則的內(nèi)部區(qū)域的邊緣上的規(guī)則的頂部、底部、左邊以及右邊之后，根據(jù)觸摸的點(diǎn)的位置，在靠近觸摸面板的規(guī)則邊界的邊緣上，通過從代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值的X或Y坐標(biāo)推導(dǎo)中心點(diǎn)坐標(biāo)的X或Y坐標(biāo)，觸摸感測(cè)單元可以計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值可以是觸摸對(duì)象上的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，當(dāng)觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的輪廓線位于規(guī)則邊界的邊緣上的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)之間或者左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)和右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間時(shí)，觸摸感測(cè)單元可以直接保持實(shí)際觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)以及從左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)推導(dǎo)其Y坐標(biāo)，以及當(dāng)觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的12輪廓線位于規(guī)則邊界的邊緣上的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間或者右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間時(shí)，觸摸感測(cè)單元可以直接保持實(shí)際觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)以及從左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)推導(dǎo)其X坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，觸摸感測(cè)單元可以計(jì)算觸摸面板上的觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)的靜電電容值，選擇最大靜電電容值的坐標(biāo)軸以及大于閾值靜電電容值的坐標(biāo)值，選擇坐標(biāo)值中具有最大靜電電容值的點(diǎn)的坐標(biāo)，以及確定觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，當(dāng)觸摸面板上的觸摸的點(diǎn)的靜電電容值小于閾值靜電電容值時(shí)，觸摸感測(cè)單元可以確定觸摸對(duì)象還沒有觸摸，以及僅當(dāng)靜電電容值大于閾值靜電電容值時(shí)，觸摸感測(cè)單元可以確定觸摸對(duì)象已經(jīng)觸摸。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，觸摸感測(cè)單元可以通過逐步地測(cè)量關(guān)于實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)的靜電電容分布來生成等高線，檢索具有用于等高線的多個(gè)靜電電容值的多個(gè)坐標(biāo)軸以及實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)值，以及在首先選擇多個(gè)坐標(biāo)軸中的具有最大靜電電容值的坐標(biāo)軸和大于閾值靜電電容值的坐標(biāo)值之后，通過在具有最大靜電電容值的坐標(biāo)軸上，在大于閾值靜電電容值的坐標(biāo)值中選擇具有最大靜電電容值的點(diǎn)坐標(biāo)，以確定觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，在使用空間距離差的情況下，通過在空間距離差小于給定的距離差的情況下保持先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)以及在空間距離差大于給定的距離差異的情況下選擇當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)，數(shù)據(jù)穩(wěn)定器可以在空間域(spacedomain)過濾噪聲，以及在使用時(shí)間差的情況下，通過在時(shí)間差小于給定的時(shí)間差的情況下保持先前觸摸時(shí)間以及在時(shí)間差大于給定的時(shí)間差的情況下選擇新的觸摸時(shí)間，數(shù)據(jù)穩(wěn)定器可以在時(shí)間域中過濾噪聲。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，觸摸對(duì)象輪廓線傳感器根據(jù)觸摸對(duì)象所觸摸的區(qū)域可以計(jì)算關(guān)于簡單觸摸的觸摸對(duì)象的邊界線，以及計(jì)算關(guān)于觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度的觸摸對(duì)象的等高線。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，在多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸該觸摸面板的狀態(tài)下，如果任意的觸摸對(duì)象在短時(shí)間內(nèi)在相同的觸摸區(qū)域上間歇性地重復(fù)觸摸以及不觸摸操作，則模板映射器可以選擇任意觸摸對(duì)象的輪廓線，以及將選擇的輪廓線與儲(chǔ)存的觸摸對(duì)象的輪廓線的模板進(jìn)行比較和映射。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置中，當(dāng)觸摸信號(hào)是1比特信號(hào)時(shí)，指針坐標(biāo)確定器可以根據(jù)觸摸對(duì)象的邊界線的粗糙等級(jí)(coarselevel)計(jì)算觸摸圖案和觸摸方向，當(dāng)觸摸信號(hào)是多比特信號(hào)時(shí)，指針坐標(biāo)確定器可以根據(jù)觸摸對(duì)象的等高線的密集等級(jí)(denselevel)計(jì)算觸摸圖案和觸摸方向根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置，在僅只有一個(gè)對(duì)象觸摸該觸摸面板的情況下可以選擇和執(zhí)行菜單(menu)，在兩個(gè)觸摸對(duì)象在觸摸面板上觸摸以及移動(dòng)的情況下根據(jù)兩個(gè)觸摸對(duì)象的移動(dòng)方向滾動(dòng)(scroll)整個(gè)屏幕圖像或者根據(jù)兩個(gè)對(duì)象之間的間隔調(diào)整來放大或者縮小屏幕圖像，以及在多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸該觸摸面板的情況下執(zhí)行根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的執(zhí)行指令指定的操作。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法，此方法包括觸摸信號(hào)生成步驟，接收通過觸摸表面而生成的輸入信號(hào)并根據(jù)靜電電容的變化生成觸摸信號(hào)；觸摸感測(cè)步驟，接收觸摸信號(hào)，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或觸摸強(qiáng)度感測(cè)觸摸信息，并根據(jù)電學(xué)狀態(tài)變化輸出電信號(hào)；觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存步驟，響應(yīng)于電信號(hào)，儲(chǔ)存關(guān)于觸摸對(duì)象的觸摸圖案和觸摸方向的觸摸數(shù)據(jù)；模板儲(chǔ)存步驟，響應(yīng)于電信號(hào)，預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)觸摸圖案和觸摸方向而不同的觸摸對(duì)象的各種輪廓線的模板；以及，觸摸數(shù)據(jù)處理步驟，在使用觸摸對(duì)象的先前觸摸數(shù)據(jù)和當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的空間距離差的情況下，通過根據(jù)空間距離差來接收觸摸數(shù)據(jù)并選擇先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)或者當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)來感測(cè)觸摸對(duì)象的輪廓線，并通過接收和映射儲(chǔ)存的觸摸對(duì)象的模板來確定指向裝置的點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸感測(cè)步驟可以包括在使用觸摸對(duì)象的先前觸摸數(shù)據(jù)和當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差的情況下，通過接收觸摸數(shù)據(jù)并根據(jù)時(shí)間差選擇先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)或者當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)，來感測(cè)觸摸對(duì)象的輪廓線，并確定指向裝置的點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸數(shù)據(jù)處理步驟可以包括數(shù)據(jù)穩(wěn)定步驟，通過感測(cè)觸摸對(duì)象所觸摸的點(diǎn)的坐標(biāo)來計(jì)算空間距離差，以及通過比較空間距離差和給定的距離值來過濾噪聲；觸摸對(duì)象輪廓線感測(cè)步驟，接收過濾噪聲的觸摸數(shù)據(jù)并感測(cè)和計(jì)算觸摸對(duì)象的輪廓線；模板映射步驟，接收儲(chǔ)存的觸摸對(duì)象的模板，并比較和映射接收的存儲(chǔ)的模板與計(jì)算出的觸摸對(duì)象的輪廓線；以及，指向坐標(biāo)確定步驟，通過從映射的觸摸對(duì)象的輪廓線的模板計(jì)算觸摸對(duì)象的觸摸圖案和觸摸方向，來確定指向裝置的點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，數(shù)據(jù)穩(wěn)定步驟可以包括通過感測(cè)觸摸對(duì)象的觸摸時(shí)間來計(jì)算時(shí)間差；以及，通過比較時(shí)間差和給定的時(shí)間值來過濾噪聲。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，對(duì)于觸摸傳感器裝置，當(dāng)存在多個(gè)觸摸對(duì)象時(shí)，模板儲(chǔ)存步驟可以儲(chǔ)存根據(jù)觸摸對(duì)象的觸摸圖案以及觸摸方向而不同的輪廓線的模板，觸摸對(duì)象輪廓線感測(cè)步驟通過分別識(shí)別多個(gè)觸摸對(duì)象的輸入信號(hào)可以計(jì)算觸摸對(duì)象的輪廓線，模板映射步驟可以一對(duì)一映射儲(chǔ)存在模板儲(chǔ)存器中的模板以及計(jì)算出的觸摸對(duì)象的輪廓線，以及指向坐標(biāo)確定步驟根據(jù)觸摸輸入信號(hào)的形式來計(jì)算觸摸對(duì)象的數(shù)目、幾何中心、模板頂點(diǎn)以及觸摸位置。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸感測(cè)步驟可以包括通過預(yù)先設(shè)定將被實(shí)際觸摸的多個(gè)區(qū)域中的代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值，計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心指標(biāo)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值可以是觸摸對(duì)象的輪廓線的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸感測(cè)步驟可以包括在觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域具有觸摸對(duì)象的輪廓線的左邊頂部低昂坐標(biāo)的情況下可以識(shí)別最小坐標(biāo)值；識(shí)別觸摸對(duì)象的輪廓線的右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的最大坐標(biāo)值；以及，通過計(jì)算關(guān)于觸摸面板的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)以及右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)值的平均值以及Y坐標(biāo)值的平均值，來計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸感測(cè)步驟可以包括預(yù)先設(shè)定位于整個(gè)觸摸面板或規(guī)則的內(nèi)部區(qū)域的邊緣上的規(guī)則的頂部、底部、左邊以及右邊；以及，根據(jù)觸摸的點(diǎn)的位置，在靠近觸摸面板的規(guī)則邊界的邊緣上，通過從代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值的X或Y坐標(biāo)推導(dǎo)中心點(diǎn)坐標(biāo)的X或Y坐標(biāo)，來計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值可以是觸摸對(duì)象上的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸感測(cè)步驟可以包括當(dāng)觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的輪廓線位于規(guī)則邊界的邊緣上的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)之間或者左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)和右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間時(shí)，直接保持實(shí)際觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)以及從左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)推導(dǎo)其Y坐標(biāo)；以及，當(dāng)觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的輪廓線位于規(guī)則邊界的邊緣上的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間或者右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間時(shí)，直接保持實(shí)際觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)以及從左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)推導(dǎo)其X坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸感測(cè)步驟可以包括計(jì)算觸摸面板上的觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)的靜電電容值，選擇最大靜電電容值的坐標(biāo)軸以及大于閾值靜電電容值的坐標(biāo)值，在坐標(biāo)值中，選擇具有最大靜電電容值的點(diǎn)的坐標(biāo)；以及，確定觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸感測(cè)步驟可以包括當(dāng)觸摸面板上的觸摸的點(diǎn)的靜電電容值小于閾值靜電電容值時(shí)，確定該觸摸對(duì)象未被觸摸；以及，僅當(dāng)靜電電容值大于閾值靜電電容值時(shí)，確定該觸摸對(duì)象已經(jīng)觸摸。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸感測(cè)步驟可以包括通過逐步地測(cè)量(measure)關(guān)于實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)的靜電電容分布可以生成等高線；檢索(retrieve)具有用于等高線的多個(gè)靜電電容值的多個(gè)坐標(biāo)軸以及實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)值；首先選擇多個(gè)坐標(biāo)軸中的具有最大靜電電容值的坐標(biāo)軸以及大于閾值靜電電容值的坐標(biāo)值；以及，通過在具有最大靜電電容值的坐標(biāo)軸上，選擇大于閾值靜電電容值的坐標(biāo)值中的具有最大靜電電容值的指標(biāo)坐標(biāo)，來確定已觸摸指標(biāo)的中心指標(biāo)坐標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，數(shù)據(jù)穩(wěn)定步驟可以包括在使用空間距離差的情況下，通過在空間距離差小于給定的距離差的情況下保持先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)以及在空間距離差大于給定的距離差的情況下選擇當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)，在空間域(spacedomain)中過濾噪聲；以及，在使用時(shí)間差的情況下，通過在時(shí)間差小于給定的時(shí)間差的情況下保持先前觸摸時(shí)間以及在時(shí)間差大于給定的時(shí)間差的情況下選擇新的觸摸時(shí)間，在時(shí)間域(timedomain)中過濾噪聲。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，觸摸對(duì)象輪廓線感測(cè)步驟可以包括根據(jù)觸摸對(duì)象所觸摸的區(qū)域來計(jì)算關(guān)于簡單觸摸的觸摸對(duì)象的邊界線；以及，計(jì)算關(guān)于觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度的觸摸對(duì)象的等高線。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法中，在多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸該觸摸面板的狀態(tài)下，如果任意的觸摸對(duì)象在短時(shí)間內(nèi)在相同的觸摸區(qū)域上間歇性地重復(fù)(repeat)觸摸以及不觸摸操作，模板映射步驟可以包括選擇任意觸摸對(duì)象的輪廓線；以及，將選擇的輪廓線與儲(chǔ)存的觸摸對(duì)象的輪廓線的模板進(jìn)行比較和映射。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指針坐標(biāo)確定方法中，向坐標(biāo)確定步驟可以包括當(dāng)觸摸信號(hào)是1比特信號(hào)時(shí)，根據(jù)觸摸對(duì)象的邊界線的粗糙等級(jí)來計(jì)算觸摸圖案以及觸摸方向；以及，當(dāng)觸摸信號(hào)是多比特信號(hào)時(shí)，根據(jù)觸摸對(duì)象的等高線的密集等級(jí)(denselevel)來計(jì)算觸摸圖案以及觸摸方向。根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法還包括在僅僅只有一個(gè)對(duì)象觸摸該觸摸面板的情況下可以選擇和執(zhí)行才當(dāng)(menu)；在兩個(gè)觸摸對(duì)象在觸摸面板上觸摸以及移動(dòng)的情況下根據(jù)兩個(gè)觸摸對(duì)象的移動(dòng)方向滾動(dòng)(scroll)整個(gè)屏幕圖像或者根據(jù)兩個(gè)對(duì)象之間的間隔調(diào)整放大或者縮小屏幕圖像；以及，在多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸該觸摸面板的情況下，執(zhí)行根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的執(zhí)行指令來指定的操作。發(fā)明效果為讓本發(fā)明之上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說明如下。根據(jù)本發(fā)明的觸摸感測(cè)裝置可以使用關(guān)于觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度以及觸摸對(duì)象的簡單觸摸的觸摸信息，從而指針坐標(biāo)算法以及指向確定方法可以用于其它各種指向裝置。在指向裝置的移動(dòng)環(huán)境中，可以防止指針由于重復(fù)變化或噪聲而引起的抖動(dòng)，以及可以執(zhí)行多個(gè)用戶所期望的用戶界面操作。當(dāng)觸摸裝置是手指時(shí)，通過將指針放置在手指的末端，指針可以移動(dòng)到目標(biāo)區(qū)域。圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的觸摸傳感器裝置的示意方塊圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的示意方塊圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的操作的流程圖。圖4是示出在根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的觸摸感測(cè)單元110中，計(jì)算被觸摸對(duì)象觸摸的指針的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第一示例性實(shí)施例的示圖。圖5是示出在根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的觸摸感測(cè)單元110中，計(jì)算被觸摸對(duì)象觸摸的指針的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第二示例性實(shí)施例的示圖。圖6是示出在根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的觸摸感測(cè)單元110中，計(jì)算被觸摸對(duì)象觸摸的指針的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第三示例性實(shí)施例的示圖。圖7是示出在根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162中，過濾噪聲的示例性實(shí)施例的示圖。圖8是在根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的指標(biāo)坐標(biāo)確定器168中，識(shí)別觸摸對(duì)象的位置和觸摸方向的操作的示圖。具體實(shí)施例方式下面將配合附圖來詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置及其指向坐標(biāo)確定方法。圖2是根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的示意方塊圖，此觸摸傳感器裝置包括觸16摸面板10以及觸摸感測(cè)和數(shù)據(jù)處理單元100。觸摸面板10配置有多個(gè)觸摸電極10-1至10-N,以及觸摸感測(cè)和數(shù)據(jù)處理單元100配置有觸摸感測(cè)單元110、觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器120、模板(template)儲(chǔ)存器140以及觸摸數(shù)據(jù)處理器160，其中觸摸數(shù)據(jù)處理器160包括數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162、觸摸對(duì)象輪廓線傳感器164、模板映射器166以及指針坐標(biāo)確定器168。下面將結(jié)合圖2來描述根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的方塊的功能。觸摸面板10具有位于平面上以矩陣圖案的多個(gè)觸摸電極10-1至10-N，接收字符、號(hào)碼以及圖案等的輸入信號(hào)，并根據(jù)電容變化生成電信號(hào)。觸摸感測(cè)單元110通過將多個(gè)觸摸傳感器110-1至110-N電連接到多個(gè)觸摸電極10-1至IO-N來接收電信號(hào)，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或者觸摸強(qiáng)度來感測(cè)觸摸點(diǎn)開始位置、移動(dòng)方向和移動(dòng)路徑，并根據(jù)電狀態(tài)變化輸出電信號(hào)。在此，觸摸感測(cè)單元110可以實(shí)施為特定的形狀，諸如三角形、菱形以及帶狀。為了便于描述，已經(jīng)描述了用于感測(cè)靜電電容變化的操作，但是可以感測(cè)對(duì)象引起的靜電耦合(electromagneticcoupling)或超聲波(ultrasonicwave)或紅夕卜線信號(hào)(infraredsignal)0響應(yīng)于從觸摸感測(cè)單元110輸出的電信號(hào)，觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器120儲(chǔ)存與觸摸對(duì)象的觸摸圖案和觸摸方向?qū)?yīng)的觸摸數(shù)據(jù)。模板儲(chǔ)存器140預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)輸入到觸摸面板10的觸摸圖案和觸摸方向而不同的觸摸對(duì)象的各種邊界線或等高線的模板。在此，可將已儲(chǔ)存在模板儲(chǔ)存器140中的模板儲(chǔ)存在只讀存儲(chǔ)器(ROM)中，且經(jīng)由通訊線(未示出)被外部接收，或者以自學(xué)方法(self-learningmethod)被增加以及更新。數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162通過選擇觸摸的點(diǎn)的坐標(biāo)來計(jì)算與先前坐標(biāo)之間的空間距離差，通過選擇觸摸的點(diǎn)的觸摸時(shí)間來計(jì)算與先前觸摸時(shí)間之間的時(shí)間差，將給定的數(shù)值與此時(shí)間差進(jìn)行比較，通過保持先前坐標(biāo)或先前觸摸時(shí)間或者選擇新的坐標(biāo)或新的觸摸時(shí)間來過濾噪聲。通過在數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162中保持先前坐標(biāo)或先前觸摸時(shí)間或者選擇新的坐標(biāo)或新的觸摸時(shí)間，觸摸對(duì)象輪廓線傳感器164接收過濾噪聲的觸摸數(shù)據(jù)，并感測(cè)和計(jì)算觸摸對(duì)象的邊界線或等高線。模板映射器166將在觸摸對(duì)象輪廓線傳感器164中感測(cè)和計(jì)算的觸摸對(duì)象的邊界線或等高線與儲(chǔ)存在模板儲(chǔ)存器140中的觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的模板進(jìn)行比較和映射。指針坐標(biāo)確定器168通過根據(jù)用于觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的映射的模板，使用觸摸對(duì)象的模板的幾何中心(例如，左邊頂部、右邊頂部、右邊底部以及中心點(diǎn))或者頂點(diǎn)來計(jì)算觸摸位置，來確定指針坐標(biāo)。然后，圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的操作的流程圖，此操作流程如下。當(dāng)觸摸面板10接收字符、號(hào)碼和圖案等的輸入信號(hào)并根據(jù)電容變化生成電信號(hào)(S100)時(shí)，觸摸感測(cè)單元110接收電信號(hào)，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或者觸摸強(qiáng)度感測(cè)觸摸點(diǎn)開始位置、移動(dòng)方向和移動(dòng)路徑，并根據(jù)電狀態(tài)變化輸出電信號(hào)(S150)。模板儲(chǔ)存器140預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)輸入到觸摸面板10的觸摸圖案和觸摸方向而不同的觸摸對(duì)象的各種邊界線或等高線的模板(S200)。響應(yīng)于從觸摸感測(cè)單元110輸出的電信號(hào)，觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器120通過使用關(guān)于觸摸對(duì)象的觸摸圖案以及觸摸方向的觸摸數(shù)據(jù)，來儲(chǔ)存模板(S250)。數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162通過從觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器120選擇作為當(dāng)前施加的觸摸數(shù)據(jù)的觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)來計(jì)算與先前施加并儲(chǔ)存的觸摸數(shù)據(jù)的先前坐標(biāo)之間的空間距離差，或者通過選擇當(dāng)前已施加的觸摸數(shù)據(jù)的觸摸時(shí)間來計(jì)算與先前已施加并且儲(chǔ)存的觸摸數(shù)據(jù)的先前觸摸時(shí)間之間的時(shí)間差(S300)，接著，比較兩個(gè)觸摸數(shù)據(jù)的值(S350)。當(dāng)空間距離差小于給定的距離值時(shí)，保持先前的坐標(biāo)(S370)。當(dāng)空間距離差大于給定的距離值時(shí)，選擇新的坐標(biāo)(S390)，以及在空間域過濾噪聲(S400)。當(dāng)時(shí)間差小于給定的時(shí)間值時(shí)，保持先前的觸摸時(shí)間(S370)。當(dāng)時(shí)間差大于給定的時(shí)間值時(shí)，選擇新的觸摸時(shí)間(S390)，以及在時(shí)間域過濾噪聲(S400)。當(dāng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162輸出觸摸數(shù)據(jù)時(shí)，其中，在所述觸摸數(shù)據(jù)中保持先前的坐標(biāo)或先前的觸摸時(shí)間或者通過選擇新的坐標(biāo)或新的觸摸時(shí)間來過濾噪聲，觸摸對(duì)象輪廓線傳感器164接收觸摸數(shù)據(jù)，根據(jù)觸摸對(duì)象觸摸的區(qū)域來計(jì)算關(guān)于簡單觸摸的觸摸對(duì)象的邊界線，并計(jì)算關(guān)于觸摸對(duì)象的的觸摸強(qiáng)度的觸摸對(duì)象的等高線(S450)。模板映射器166將在觸摸對(duì)象輪廓線傳感器164中已感測(cè)和計(jì)算的觸摸對(duì)象的邊界線或等高線與儲(chǔ)存在模板儲(chǔ)存器140中的觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的模板進(jìn)行比較，當(dāng)其不同于儲(chǔ)存的模板的圖案時(shí)，忽略(neglect)當(dāng)前感測(cè)和計(jì)算的觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的圖案，以及當(dāng)其與儲(chǔ)存的模板的圖案一致時(shí)，檢索以及一對(duì)一映射對(duì)應(yīng)的模板(S500)。指針坐標(biāo)確定器168除了確定觸摸對(duì)象的數(shù)量之外，還根據(jù)觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的一對(duì)一映射的模板來確定觸摸的位置和移動(dòng)方向(S550)，以及通過根據(jù)觸摸對(duì)象的邊界線或等高線分布來計(jì)算幾何中心和邊緣線，指針坐標(biāo)確定器168確定指針坐標(biāo)(S600,S650)。另一方面，將已確定的指針坐標(biāo)的值與先前的指針坐標(biāo)值進(jìn)行比較(S700)。當(dāng)已確定的指針坐標(biāo)值與先前的指針坐標(biāo)值之差大時(shí)，輸出確定的指針坐標(biāo)值(S750)。當(dāng)確定的指針坐標(biāo)值與先前的指針坐標(biāo)值之差小時(shí)，返回到初始步驟SlOO以處理施加到觸摸面板10的輸入信號(hào)。接著，下面將結(jié)合圖2和圖3來描述根據(jù)本發(fā)明的觸摸感測(cè)裝置的操作。首先，根據(jù)觸摸面板的類型，觸摸面板10生成基于觸摸對(duì)象的簡單觸摸而輸出的1比特信號(hào)的電信號(hào)以及基于觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度而輸出的多比特信號(hào)的電信號(hào)。在根據(jù)本發(fā)明的觸摸感測(cè)裝置中，兩種信號(hào)都可以被施加并操作。當(dāng)多個(gè)輸入信號(hào)被施加到觸摸面板10時(shí)，可以通過分別識(shí)別信號(hào)來處理觸摸數(shù)據(jù)。當(dāng)觸摸面板10經(jīng)由多個(gè)觸摸電極10-1至IO-N來接收觸摸對(duì)象的觸摸信息，并生成與其對(duì)應(yīng)的電信號(hào)時(shí)(S100)，觸摸感測(cè)單元110經(jīng)由多個(gè)觸摸傳感器110-1至IlO-N來接收電信號(hào)，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或者觸摸電容強(qiáng)度感測(cè)觸摸對(duì)象觸摸的點(diǎn)的開始位置和時(shí)間、觸摸圖案以及觸摸方向，并根據(jù)電狀態(tài)變化輸出電信號(hào)(S150)。在此，在測(cè)量觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度的示例中，根據(jù)基于觸摸的區(qū)域的電容值的變化或根據(jù)基于觸摸力的物理間隔的變化可以測(cè)量觸摸強(qiáng)度，并且通過使用壓電材料(piezoelectricmaterial)可以測(cè)量觸摸強(qiáng)度。此時(shí)，在觸摸感測(cè)單元110中通過感測(cè)觸摸對(duì)象觸摸的點(diǎn)的開始位置和時(shí)間來計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的方法是這樣的方法，即，通過設(shè)置包括在觸摸面板10上將被實(shí)際觸摸的所有區(qū)域的左邊頂部點(diǎn)、右邊底部點(diǎn)以及中心點(diǎn)的3個(gè)點(diǎn)，或者設(shè)置包括將被實(shí)際觸摸的所有區(qū)域的左邊頂部點(diǎn)、右邊頂部點(diǎn)、左邊底部點(diǎn)、右邊底部點(diǎn)和中心點(diǎn)的5個(gè)點(diǎn)，根據(jù)用戶的選擇在3個(gè)或5個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)中計(jì)算和選擇一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)的方法；根據(jù)需要以及情況來明智地混合3個(gè)以及5個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)，以使用混合后的坐標(biāo)的方法；在指定觸摸面板10上的頂部、底部、左邊以及右邊邊緣的規(guī)則邊界之后，推導(dǎo)靠近觸摸區(qū)域的位置的給定邊界中的左邊頂部點(diǎn)、右邊頂部點(diǎn)、左邊底部點(diǎn)、右邊底部點(diǎn)以及中心點(diǎn)的X或Y坐標(biāo)的方法；將觸摸傳感器感測(cè)的電容強(qiáng)度與觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行混合并執(zhí)行三維識(shí)別操作來搜尋觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)等。模板儲(chǔ)存器140預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)觸摸面板10上的手指或手掌圖案和觸摸方向(即，左邊頂部/右邊頂部/左邊底部/右邊底部)而不同的觸摸對(duì)象的各種邊界線或等高線的模板(S200)。在此，用于觸摸對(duì)象的邊界線的模板對(duì)應(yīng)于根據(jù)簡單觸摸從觸摸面板10輸出的1比特信號(hào)，以及用于觸摸對(duì)象的等高線的模板對(duì)應(yīng)于根據(jù)觸摸強(qiáng)度從觸摸面板10輸出的多比特信號(hào)。觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器120接收通過在觸摸感測(cè)單元110中根據(jù)上述多個(gè)方法感測(cè)觸摸對(duì)象所觸摸的點(diǎn)的開始位置和時(shí)間而輸出的電信號(hào)，以及觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器120儲(chǔ)存關(guān)于對(duì)應(yīng)于電信號(hào)的觸摸對(duì)象的觸摸圖案和觸摸方向的觸摸數(shù)據(jù)(S250)。此外，數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162在兩個(gè)域(domain)中過濾儲(chǔ)存在觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器120中的觸摸數(shù)據(jù)的噪聲，以及使用如下的方法一種方法是，通過選擇觸摸面板10上的觸摸對(duì)象所觸摸的點(diǎn)的坐標(biāo)來計(jì)算與先前的坐標(biāo)的空間距離差(S300)，將其與給定的距離值進(jìn)行比較，保持先前的坐標(biāo)或者選擇新的坐標(biāo)，并在空間域執(zhí)行過濾操作；另一種方法是，通過選擇觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板10的時(shí)間來計(jì)算與先前的觸摸時(shí)間的時(shí)間差(S300)，將其與給定的時(shí)間值進(jìn)行比較，保持先前的觸摸時(shí)間或者選擇新的觸摸時(shí)間，并在時(shí)間域執(zhí)行過濾操作。在此，當(dāng)指紋與觸摸傳感器的一部分接觸或者周邊觸摸傳感器組件(peripheraltouchsensorcomponent)的信號(hào)或操作信號(hào)被耦合時(shí)，在空間域會(huì)出現(xiàn)噪聲，以及當(dāng)輸入電源電壓(powersupplyvoltage)或者輸入移動(dòng)電話引起的人體感應(yīng)的電子波(electronicwave)時(shí)，在時(shí)間域會(huì)出現(xiàn)噪聲。換句話說，當(dāng)觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板10以及觸摸感測(cè)單元110通過感測(cè)操作將根據(jù)電狀態(tài)變化的電信號(hào)輸出至數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162時(shí)，將其觸摸數(shù)據(jù)與先前儲(chǔ)存在觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器120中的觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(S350)，當(dāng)兩個(gè)觸摸數(shù)據(jù)之差大時(shí)，則識(shí)別時(shí)間域中的噪聲(S390)，以及執(zhí)行低通濾波操作(low-passfilteringoperation)(S400)。當(dāng)兩個(gè)觸摸數(shù)據(jù)之差小時(shí)，直接保持先前儲(chǔ)存的觸摸數(shù)據(jù)(S370)。觸摸對(duì)象輪廓線傳感器164根據(jù)觸摸的區(qū)域來計(jì)算關(guān)于觸摸對(duì)象的簡單觸摸的觸摸對(duì)象的邊界線，計(jì)算關(guān)于觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度的觸摸對(duì)象的等高線，以及當(dāng)存在多個(gè)觸摸對(duì)象時(shí)，分別計(jì)算邊界線或者等高線(S450)。模板映射器166接收至少一個(gè)觸摸對(duì)象的計(jì)算出的邊界線或者等高線，將接收的邊界線或等高線與預(yù)先儲(chǔ)存在模板儲(chǔ)存器140中的諸如人的手指或者手掌圖案的觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的模板進(jìn)行比較和映射，當(dāng)觸摸對(duì)象的邊界線或等高線不同于手指或者手掌圖案時(shí)，忽略(neglect)觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的圖案，并分別檢索和一對(duì)一映射對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)觸摸對(duì)象的模板(S500)。當(dāng)多個(gè)輸入信號(hào)被施加到觸摸面板10時(shí)，根據(jù)上述的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)模板儲(chǔ)存器140中的觸摸圖案以及觸摸方向而不同的邊界線或等高線的模板。在觸摸對(duì)象輪廓線傳感器164通過分別識(shí)別輸入信號(hào)來計(jì)算觸摸對(duì)象的邊界線或等高線之后，模板映射器166通過一對(duì)一映射數(shù)據(jù)來處理其觸摸數(shù)據(jù)。當(dāng)多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板10時(shí)，可以通過根據(jù)已觸摸的輸入圖案分別識(shí)別觸摸對(duì)象的數(shù)量、幾何中心和位置并分別識(shí)別觸摸對(duì)象的移動(dòng)與移動(dòng)方向，來處理觸摸數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸與觸摸對(duì)象的邊界線對(duì)應(yīng)的1比特信號(hào)可以具有小的模板映射錯(cuò)誤，但是根據(jù)觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度與觸摸對(duì)象的等高線對(duì)應(yīng)的多比特信號(hào)使得正確映射模板成為可能。例如，當(dāng)除了人的手指之外的任意觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板10時(shí)，多比特信號(hào)被一致地(uniformly)輸出。因?yàn)橛|摸對(duì)象的等高線小于人的手指的等高線，因此可以容易地確定觸摸對(duì)象是否已經(jīng)觸摸觸摸面板10。在上述的示例實(shí)施例中，拖拽(drag)操作已經(jīng)被描述，在所述拖拽(drag)操作中，在將當(dāng)前觸摸中的觸摸對(duì)象的邊界線或者等高線的模板與先前觸摸中的觸摸對(duì)象的邊界線或者等高線的儲(chǔ)存的模板進(jìn)行比較和映射，并檢索匹配的模板之后，使用匹配的模板中具有大的距離差或時(shí)間差的模板來移動(dòng)指向裝置的指針，但是通過在幾個(gè)觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的先前的模板中檢測(cè)重復(fù)出現(xiàn)和消失的模板，指向裝置的指針執(zhí)行輕敲操作(tappingoperation)的情況也可以被應(yīng)用于本發(fā)明的觸摸傳感器裝置。在此，指向裝置的指針的輕敲操作是指用于指向與如下操作相同的操作，S卩，當(dāng)在觸摸面板10中，在短的時(shí)間內(nèi)，在相同的觸摸區(qū)域上重復(fù)執(zhí)行觸摸以及非觸摸操作時(shí)，點(diǎn)擊(click)一般鼠標(biāo)的左邊按鈕的操作。例如，當(dāng)在他/她的右手掌以及食指與觸摸面板10接觸的情況下，人的食指在短的時(shí)間內(nèi)在相同的觸摸區(qū)域上重復(fù)觸摸以及非觸摸操作時(shí)，通過將先前觸摸中的觸摸對(duì)象的邊界線或者等高線的儲(chǔ)存的模板與當(dāng)前觸摸中的觸摸對(duì)象的邊界線或者等高線的模板進(jìn)行比較，檢測(cè)右手掌模板以及食指模板，僅選擇重復(fù)觸摸以及非觸摸操作的食指的邊界線或者等高線，以及將食指的邊界線或者等高線映射至其已儲(chǔ)存的模板，來執(zhí)行輕敲操作。此外，指針坐標(biāo)確定器168通過采用一對(duì)一映射到至少一個(gè)觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的模板來首先檢查觸摸對(duì)象的數(shù)量，分別確定每一觸摸對(duì)象的觸摸的位置和移動(dòng)方向(S550)，以及通過根據(jù)每一觸摸對(duì)象的邊界線或等高線來計(jì)算幾何中心以及邊緣線，指針坐標(biāo)確定器168確定指針裝置的指針坐標(biāo)(S600，S650)。此外，將確定的指針坐標(biāo)值與先前的指針坐標(biāo)值進(jìn)行比較(S700)。當(dāng)確定的指針坐標(biāo)值與先前的指針坐標(biāo)值之差大時(shí)，這意味著指針坐標(biāo)值已經(jīng)被更新，從而輸出確定的指針坐標(biāo)值(S750)。當(dāng)確定的指針坐標(biāo)值與先前的指針坐標(biāo)值之差小時(shí)，直接保持先前的指針坐標(biāo)值。因此，經(jīng)由相同的過程，即，通過返回到初始步驟SlOO以及接收被施加到觸摸面板10的輸入信號(hào)的上述步驟，來處理觸摸數(shù)據(jù)。圖4是示出根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的觸摸感測(cè)單元110中計(jì)算觸摸對(duì)象觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第一示例性實(shí)施例的示圖。在圖4中，(1)示出觸摸面板10上的被搜尋的將被實(shí)際觸摸的矩陣圖案的多個(gè)觸摸區(qū)域，以及(2)示出多個(gè)包括參考坐標(biāo)的觸摸區(qū)域，所述參考坐標(biāo)用于計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。下面將結(jié)合圖4來說明根據(jù)本發(fā)明的觸摸感測(cè)單元根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第一示例性實(shí)施例的操作。首先，搜尋觸摸面板10上的所有被觸摸的區(qū)域，觸摸的區(qū)域中的最左邊頂部位置的觸摸區(qū)域被識(shí)別為最小值，以及觸摸的區(qū)域中的最右邊底部位置的觸摸區(qū)域被識(shí)別為最大值。通過計(jì)算最左邊頂部位置的最小值與最右邊底部位置的最大值之間的X坐標(biāo)值的平均值以及Y坐標(biāo)值的平均值，生成觸摸的區(qū)域的中間值。例如，當(dāng)諸如人的手指或手掌的觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板10上的任意觸摸區(qū)域時(shí)，根據(jù)將被實(shí)際觸摸的區(qū)域中的觸摸圖案以及方向，在閉合曲線(closedcurve)中識(shí)別手指或手掌的閉合曲線上的左邊頂部位置和右邊底部位置，感測(cè)其最大坐標(biāo)值和最小坐標(biāo)值，并通過上述計(jì)算過程確定人的手指或手掌觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。在上述的示例性實(shí)施例中，將被實(shí)際觸摸的區(qū)域的參考坐標(biāo)被設(shè)置為三個(gè)位置，但是可以擴(kuò)展至還包括右邊頂部位置以及左邊底部位置的五個(gè)位置，以及還可以包括代表性輪廓線點(diǎn)的坐標(biāo)。當(dāng)多個(gè)觸摸對(duì)象同時(shí)觸摸觸摸面板10時(shí)，根據(jù)需要以及情形，五個(gè)參考坐標(biāo)可以被明智地混合以及使用。圖5是示出根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的觸摸感測(cè)單元110中，計(jì)算觸摸對(duì)象觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第二示例性實(shí)施例的示圖。在圖5中，(1)示出包括頂部、底部、右邊和左邊邊緣上的預(yù)先確定的邊界的觸摸面板10，以及(2)示出當(dāng)實(shí)際觸摸的區(qū)域位于預(yù)先確定的邊界區(qū)域的邊緣時(shí)，用于推導(dǎo)觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的觸摸面板10。下面將結(jié)合圖5來說明根據(jù)本發(fā)明的觸摸感測(cè)單元根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸來計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第二示例性實(shí)施例的操作。首先，與圖4所示的根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸來計(jì)算中心點(diǎn)坐標(biāo)的第一示例實(shí)施例不同的是，通過設(shè)置觸摸面板10上的左邊頂部點(diǎn)、右邊頂部點(diǎn)、中心點(diǎn)、左邊底部點(diǎn)以及右邊底部點(diǎn)的代表性坐標(biāo)值來識(shí)別第一至第五值，而不是通過搜尋所有被實(shí)際觸摸的區(qū)域來感測(cè)觸摸區(qū)域的坐標(biāo)的最小值和最大值；以及，在觸摸面板10的邊緣上預(yù)先設(shè)置規(guī)則的頂部、底部、左邊和右邊邊界之后，根據(jù)觸摸區(qū)域的位置來推導(dǎo)與中心點(diǎn)坐標(biāo)的X或Y坐標(biāo)靠近的規(guī)則邊界區(qū)域的X或Y坐標(biāo)，而不是在中心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法中對(duì)觸摸對(duì)象進(jìn)行分別計(jì)算。因此，當(dāng)觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板10上的任意觸摸區(qū)域時(shí)，根據(jù)觸摸面板10的邊緣上的預(yù)定的頂部、底部、左邊以及右邊邊界區(qū)域，在觸摸面板10的左邊頂部點(diǎn)、右邊頂部點(diǎn)、中心點(diǎn)、左邊底部點(diǎn)以及右邊底部點(diǎn)的位置中，使用最靠近區(qū)域中的觸摸面板10上計(jì)算出的第一至第五坐標(biāo)值的X或Y坐標(biāo)來識(shí)別實(shí)際觸摸的區(qū)域的邊界線，從而確定觸摸對(duì)象觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。也就是說，當(dāng)已實(shí)際觸摸的區(qū)域位于預(yù)定的邊界區(qū)域內(nèi)時(shí)，采用與圖6所示的第21一示例性實(shí)施例相同的方法，計(jì)算觸摸的區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)。然而，當(dāng)實(shí)際觸摸的區(qū)域位于預(yù)定的邊界區(qū)域的邊緣上時(shí)，通過從計(jì)算出的第一至第五坐標(biāo)值的X和Y坐標(biāo)推導(dǎo)實(shí)際觸摸的區(qū)域的X和Y坐標(biāo)，來確定觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。例如，當(dāng)觸摸面板10上的被人的手指實(shí)際觸摸的區(qū)域的坐標(biāo)是圖5的⑵所示的A(a,b)時(shí)，它們位于預(yù)定的頂部邊界區(qū)域的邊緣上的左邊頂部點(diǎn)(xl，yl)與右邊頂部點(diǎn)(x3,yl)之間，從而直接保持實(shí)際觸摸的區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)(a)，以及Y坐標(biāo)(b)被設(shè)置為左邊頂部指標(biāo)(xl，yl)以及右邊頂部指標(biāo)(x3，yl)的Y坐標(biāo)(yl)。因此，觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)被設(shè)置為(a，yl)。當(dāng)實(shí)際觸摸的區(qū)域的中心點(diǎn)標(biāo)是B(c，d)時(shí)，它們位于觸摸面板10上的預(yù)定的左邊邊界區(qū)域的邊緣上的左邊頂部點(diǎn)(xl，yl)以及左邊底部點(diǎn)(xl，y3)之間，從而直接保持實(shí)際觸摸的區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)(d)，以及X坐標(biāo)(c)被設(shè)置為左邊頂部指標(biāo)(xl，yl)以及右邊頂部(xl，y3)的X坐標(biāo)(xl)。因此，觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)被設(shè)置為(xl，d)。在此，為了便于說明，已經(jīng)說明了整個(gè)觸摸面板10的邊緣邊界，但是通過將觸摸面板10分割為多個(gè)部分，可以將特定部分設(shè)定為邊緣邊界。更具體地說，根據(jù)應(yīng)用，通過圖形用戶接口(GUI)可以設(shè)置特定區(qū)域，以及在矩形形狀之外的其它的形狀中，也可以形成觸摸區(qū)域。然后，圖6是示出根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器裝置的觸摸感測(cè)單元110中計(jì)算觸摸對(duì)象所觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)的第三示例性實(shí)施例的示圖。在圖6中，(1)示出觸摸面板10上的被搜尋的待被實(shí)際觸摸的矩陣圖案的多個(gè)觸摸區(qū)域，(2)示出觸摸面板10上測(cè)量的實(shí)際觸摸的區(qū)域的離散型靜電電容分布，以及(3)示出觸摸面板10，所述觸摸面板10包括根據(jù)觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度而計(jì)算出的觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。下面將結(jié)合圖6來描述第三示例性實(shí)施例的操作，在第三示例實(shí)施例中，根據(jù)觸摸對(duì)象的觸摸強(qiáng)度，根據(jù)本發(fā)明的觸摸感測(cè)單元計(jì)算觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。首先，與圖4和5所示的第一和第二示例性實(shí)施例不同的是，當(dāng)搜尋觸摸面板10上被實(shí)際觸摸的所有區(qū)域時(shí)，通過將觸摸感測(cè)單元中的觸摸傳感器感測(cè)的電容強(qiáng)度與觸摸數(shù)據(jù)進(jìn)行混合并執(zhí)行三維識(shí)別，來根據(jù)其觸摸強(qiáng)度使用觸摸對(duì)象的等高線以搜尋中心點(diǎn)坐標(biāo)，而不是根據(jù)其簡單觸摸使用觸摸對(duì)象的邊界線來搜尋中心點(diǎn)坐標(biāo)。也就是說，當(dāng)在觸摸面板上被觸摸對(duì)象觸摸的區(qū)域中，觸摸傳感器所感測(cè)的電容強(qiáng)度最大時(shí)，觸摸感測(cè)單元識(shí)別最大靜電電容值。當(dāng)電容強(qiáng)度小于閾值靜電電容值時(shí)，確定未被觸摸。例如，假設(shè)具有最大靜電電容值的Y軸是坐標(biāo)平面上的第二Y軸，以及閾值靜電電容值是50。在這種情況下，當(dāng)諸如人的手指或手掌的觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板10上的圖6的(1)所示的任意觸摸區(qū)域時(shí)，觸摸感測(cè)單元測(cè)量圖6的(2)所示的實(shí)際觸摸區(qū)域的離散型靜電電容分布，并掃描實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)Y軸1至3以及多個(gè)坐標(biāo)值，其中，Y軸具有用于等高線的多個(gè)靜電電容值。接著，在多個(gè)Y軸1至3中，選擇具有最大靜電電容值的第二Y軸2，并在多個(gè)坐標(biāo)值中首先選擇大于閾值靜電電容值50的觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值。接著，從第二Y軸2上的大于閾值靜電電容值50的觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值中，選擇配置有點(diǎn)A的X和Y坐標(biāo)的三維坐標(biāo)(9，2，110)，所述點(diǎn)A具有最大靜電電容值100和靜電電容值的Z坐標(biāo)。因此，如圖6的(3)所示，如上選擇的三維坐標(biāo)(9，2，110)被設(shè)置為觸摸面板10上的被觸摸對(duì)象觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。與采用閾值靜電電容值來形成1比特邊界圖案的先前的示例性實(shí)施例相比較，當(dāng)觸摸傳感器可以檢測(cè)多比特電容值時(shí)，第三示例性實(shí)施例可以產(chǎn)生正確的位置。接著，圖7是示出根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162中過濾噪聲的示例性實(shí)施例的示圖。在圖7中，(1)示出包括先前的觸摸中計(jì)算出的中心點(diǎn)坐標(biāo)(xl，yl)的觸摸面板10，(2)示出包括當(dāng)前的觸摸中計(jì)算出的中心點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)的觸摸面板10，以及(3)和(4)示出包括通過過濾噪聲而計(jì)算出的新的中心點(diǎn)坐標(biāo)的觸摸面板10。下面將結(jié)合圖7來描述根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162過濾噪聲的示例性實(shí)施例的操作。通常情況下，當(dāng)諸如人的手指或手掌的觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板10時(shí)，在指紋不是部分地被觸摸的情況下才可以形成輸出，然而由于時(shí)間或者空間的噪聲可以改變已觸摸的點(diǎn)。因此，改進(jìn)的方法是微濾波(microfiltering)方法、宏濾波(macrofiltering)方法寸。首先，微濾波方法是這樣的方法，S卩，通過確定所有的坐標(biāo)已被觸摸以及在二維空間域中的觸摸信息坐標(biāo)具有小于給定的距離差的情況下對(duì)其執(zhí)行低通濾波操作，或者通過在時(shí)間域中的觸摸信息坐標(biāo)的時(shí)間軸中執(zhí)行低通濾波操作，來執(zhí)行穩(wěn)定操作。此外，宏濾波方法是這樣的方法，即，通過使用根據(jù)簡單觸摸的觸摸對(duì)象的邊界線的變化或者根據(jù)觸摸強(qiáng)度的觸摸對(duì)象的等高線的變化，對(duì)用于觸摸對(duì)象的邊界線或等高線的預(yù)先儲(chǔ)存的模板執(zhí)行比較、映射以及穩(wěn)定操作。當(dāng)根據(jù)簡單觸摸的觸摸對(duì)象的邊界線的中心點(diǎn)被用于微濾波方法和宏濾波方法時(shí)，即便邊界線輕微變化，中心點(diǎn)是不變化的。當(dāng)使用由觸摸對(duì)象所指示的方向的末端時(shí)，觸摸圖案的方向也不變化。當(dāng)變化小于或者等于給定的值時(shí)，保持以及輸出與先前的觸摸指向相同的點(diǎn)坐標(biāo)。S卩，如圖7的(2)所示，如果觸摸對(duì)象重新觸摸觸摸面板10，則當(dāng)觸摸傳感器裝置的觸摸感測(cè)單元根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或觸摸強(qiáng)度確定已重新觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)(x2,y2)時(shí)，數(shù)據(jù)穩(wěn)定器162從(1)所示的先前的觸摸中確定的中心點(diǎn)坐標(biāo)(xl，yl)計(jì)算距離差或者時(shí)間差。如圖7中(3)所示，當(dāng)距離差或時(shí)間差小于或者等于給定值Con時(shí)，選擇先前的中心點(diǎn)坐標(biāo)(xl，yl)。如圖7中(4)所示，當(dāng)距離差或時(shí)間差大于給定值Con時(shí)，當(dāng)前的觸摸中所確定的中心點(diǎn)坐標(biāo)(x2，y2)被識(shí)別為新的坐標(biāo)，以及在空間域或者時(shí)間域中過濾噪聲。此時(shí)，當(dāng)在時(shí)間域中過濾噪聲時(shí)，在通過對(duì)多個(gè)幀(frame)進(jìn)行累積(accumulate)(即，從觸摸面板中的觸摸像素順序應(yīng)用多個(gè)觸摸數(shù)據(jù))來計(jì)算平均值之后，通過微濾波方法以及宏濾波方法可以穩(wěn)定觸摸數(shù)據(jù)。如上所述，當(dāng)將當(dāng)前的觸摸中確定的中心點(diǎn)坐標(biāo)與先前的觸摸中的中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較時(shí)，如果存在大的距離差或時(shí)間差，則根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置輸出新的坐標(biāo)。當(dāng)存在小的距離差或時(shí)間差時(shí)，通過執(zhí)行微濾波操作或宏濾波操作，可以防止指向裝置的指針由于重復(fù)變化或噪聲引起的抖動(dòng)(shake)。圖8是在根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的觸摸傳感器的指針坐標(biāo)確定器168中，識(shí)別觸摸對(duì)象的位置和觸摸方向的操作的示圖。在圖8中，4個(gè)人Pl至P4位于具有平板大小的觸摸屏幕的平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(tabletPC)或者個(gè)人計(jì)算機(jī)旁。在平板個(gè)人計(jì)算機(jī)中，在觸摸面板10上呈現(xiàn)以4個(gè)手指形狀所觸摸的輸入圖案1至4。通常，星形標(biāo)記(starmark)指示觸摸手指末端(end)，以及圓形標(biāo)記(circularmark)指示手指中心。在圖8中，當(dāng)4個(gè)人Pl至P4位于平板個(gè)人計(jì)算機(jī)的觸摸面板10的頂部位置、底部位置、左邊位置以及右邊位置并同時(shí)用他們的手指觸摸同一觸摸面板10時(shí)，根據(jù)觸摸的輸入圖案，識(shí)別觸摸手指的數(shù)量、觸摸手指的幾何中心以及觸摸位置，以及接著識(shí)別觸摸手指的移動(dòng)和移動(dòng)方向。也就是說，當(dāng)在觸摸面板10上被觸摸的輸入圖案具有(1)所示的形式時(shí)，觸摸方向很有可能的是西北方向。指針坐標(biāo)確定器168識(shí)別位于平板個(gè)人計(jì)算機(jī)的底部的人P2已經(jīng)用右手指觸摸了觸摸面板10，或者位于平板個(gè)人計(jì)算機(jī)的右邊的人P4已經(jīng)用左手指觸摸了觸摸面板10。此外，當(dāng)在觸摸面板10上被觸摸的輸入圖案具有(2)所示的形式時(shí)，觸摸方向很有可能的是東南方向。指針坐標(biāo)確定器168通過識(shí)別位于平板個(gè)人計(jì)算機(jī)的頂部的人Pl已經(jīng)用右手指觸摸了觸摸面板10，或者位于平板個(gè)人計(jì)算機(jī)的左邊的人P3已經(jīng)用左手指觸摸了觸摸面板10，來確定指針坐標(biāo)。當(dāng)在觸摸面板10上被觸摸的輸入圖案具有(3)所示的形式時(shí)，很有可能的是，相同的人采用多個(gè)手指沿東北方向觸摸。通過基于頂部方向中的已觸摸的輸入來選擇手指中心或末端，指針坐標(biāo)確定器168識(shí)別位于平板個(gè)人計(jì)算機(jī)的底部的人P2已經(jīng)用多個(gè)左手指觸摸了觸摸面板10。此外，當(dāng)在觸摸面板10上被觸摸的輸入圖案具有(4)所示的形式時(shí)，多個(gè)手指沿不同的方向觸摸。很有可能的是，兩個(gè)人同時(shí)沿不同的方向觸摸。指針坐標(biāo)確定器168首先識(shí)別觸摸方向的類型，以及接著通過一個(gè)方向一個(gè)方向地選擇手指中心或末端來識(shí)別觸摸的位置以及在觸摸面板10上觸摸的人的左手指或右手指。此時(shí)，可以看出，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)是與觸摸對(duì)象的邊界線對(duì)應(yīng)的1比特信號(hào)時(shí)，輕輕地顯示手指末端的邊界線，以及粗略地顯示手指的內(nèi)部邊界線，以及當(dāng)輸入數(shù)據(jù)是與等高線對(duì)應(yīng)的多比特信號(hào)時(shí)，手指末端的邊界線相對(duì)地密集，以及手指的內(nèi)部等高線是相對(duì)地稀疏(sparse)。如上所述，觸摸傳感器裝置不僅可以根據(jù)簡單觸摸來使用觸摸對(duì)象的邊界線的信號(hào)，而且可以根據(jù)觸摸強(qiáng)度來使用觸摸對(duì)象的等高線的信號(hào)。觸摸傳感器裝置還可以使用各種指針坐標(biāo)識(shí)別算法和坐標(biāo)確定方法，并且可同時(shí)識(shí)別多個(gè)觸摸對(duì)象。例如，通過使用銀行自動(dòng)出納機(jī)(bankautomatedtellermachine，ATM)、移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理、MP3播放器、便攜式媒體播放器等的液晶顯示器(LCD)的觸摸屏幕，通過通過直接觸摸觸摸面板上的屏幕圖像，而不是使用用戶界面中的現(xiàn)有的按鍵，就可以執(zhí)行理想的操作。此時(shí)，在一個(gè)手指觸摸的情況下，通過采用按鍵可以實(shí)施與簡單菜單選擇功能一樣的功能，但是當(dāng)多個(gè)手指同時(shí)觸摸的情況下，可以通過識(shí)別多個(gè)手指來實(shí)施各種功能。換句話說，在兩個(gè)手指觸摸的情況下，可以執(zhí)行觸摸屏幕上的圖標(biāo)，當(dāng)兩個(gè)手指在觸摸狀態(tài)下移動(dòng)時(shí)，整個(gè)屏幕可以沿移動(dòng)方向移動(dòng)或者滾動(dòng)(scroll)，以及當(dāng)寄存用戶所設(shè)計(jì)的執(zhí)行指令的情況下，三個(gè)手指觸摸時(shí)，可以執(zhí)行特定的功能。當(dāng)未使用鼠標(biāo)或者鍵盤時(shí)，通過直接觸摸監(jiān)視器屏幕可以使用各種功能的用戶接口。在監(jiān)視器的觸摸屏幕上，有可能執(zhí)行各種方便的操作，這些操作包括同時(shí)選擇以及移動(dòng)多個(gè)圖標(biāo)或?qū)ο蟮牟僮鳎褂脙蓚€(gè)手指來放大或縮小屏幕圖像的操作等。在進(jìn)行汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖搜索時(shí)，可以通過多個(gè)手指執(zhí)行地圖放大、縮小、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，可以執(zhí)行選擇多個(gè)區(qū)域并查看其地理名稱和距離信息的功能、吸引人的注冊(cè)功能以及自動(dòng)顯示已選擇區(qū)域的地址以及剩余距離的功能。綜上所述，當(dāng)存在多個(gè)觸摸對(duì)象時(shí)，通過根據(jù)觸摸輸入圖案以分別識(shí)別觸摸對(duì)象的數(shù)量、幾何中心和位置以及分別識(shí)別觸摸對(duì)象的移動(dòng)和移動(dòng)方向，并通過處理觸摸數(shù)據(jù)，根據(jù)本發(fā)明的觸摸傳感器裝置可以執(zhí)行多個(gè)用戶所期望的用戶接口操作。雖然參照本發(fā)明的特定示例性實(shí)施例示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)的修改。權(quán)利要求一種觸摸傳感器裝置，所述觸摸傳感器裝置包括觸摸面板，所述觸摸面板接收通過觸摸表面生成的輸入信號(hào)，并根據(jù)靜電電容的變化生成觸摸信號(hào)；觸摸感測(cè)單元，所述觸摸感測(cè)單元接收所述觸摸信號(hào)，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或觸摸強(qiáng)度感測(cè)觸摸信息，并根據(jù)電狀態(tài)變化輸出電信號(hào)；觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器，響應(yīng)于所述電信號(hào)，儲(chǔ)存關(guān)于所述觸摸對(duì)象的觸摸圖案和觸摸方向的觸摸數(shù)據(jù)；模板儲(chǔ)存器，響應(yīng)于電信號(hào)，所述模板儲(chǔ)存器預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)所述觸摸圖案和所述觸摸方向而不同的所述觸摸對(duì)象的各種輪廓線的模板；以及觸摸數(shù)據(jù)處理器，當(dāng)使用所述觸摸對(duì)象的先前觸摸數(shù)據(jù)和當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)之間的空間距離差時(shí)，所述觸摸數(shù)據(jù)處理器通過接收所述觸摸數(shù)據(jù)并根據(jù)所述空間距離差選擇所述先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)或者所述當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)，來感測(cè)所述觸摸對(duì)象的輪廓線，并且所述觸摸數(shù)據(jù)處理器通過接收和映射儲(chǔ)存的所述觸摸對(duì)象的模板來確定指向裝置的指針坐標(biāo)。2.如權(quán)利要求1所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)使用所述觸摸對(duì)象的所述先前觸摸數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差時(shí)，所述觸摸數(shù)據(jù)處理器通過接收所述觸摸數(shù)據(jù)并根據(jù)所述時(shí)間差來選擇所述先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)或者所述當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)，來感測(cè)和計(jì)算所述觸摸對(duì)象的輪廓線，并且所述觸摸數(shù)據(jù)處理器確定所述指向裝置的指針坐標(biāo)。3.如權(quán)利要求1所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述觸摸數(shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)穩(wěn)定器，所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定器通過感測(cè)所述觸摸對(duì)象所觸摸的點(diǎn)的坐標(biāo)來計(jì)算所述空間距離差，以及所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定器通過比較所述空間距離差和給定的距離值來過濾觸摸數(shù)據(jù)的噪聲；觸摸對(duì)象輪廓線傳感器，接收所述過濾噪聲的觸摸數(shù)據(jù)并感測(cè)和計(jì)算所述觸摸對(duì)象的輪廓線；模板映射器，接收所述儲(chǔ)存的所述觸摸對(duì)象的模板，并比較和映射所述接收的存儲(chǔ)的模板與所述觸摸對(duì)象的所述計(jì)算出的輪廓線；以及指針坐標(biāo)確定器，所述指針坐標(biāo)確定器通過從所述觸摸對(duì)象的所述輪廓線的映射的模板計(jì)算所述觸摸對(duì)象的所述觸摸圖案和所述觸摸方向，來確定所述指向裝置的指針坐標(biāo)。4.如權(quán)利要求3所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定器通過感測(cè)所述觸摸對(duì)象的觸摸時(shí)間來計(jì)算時(shí)間差，以及所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定器通過比較所述計(jì)算出的時(shí)間差和給定的時(shí)間值來過濾所述觸摸數(shù)據(jù)的噪聲。5.如權(quán)利要求4所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)存在多個(gè)觸摸對(duì)象時(shí)，所述模板儲(chǔ)存器儲(chǔ)存根據(jù)所述觸摸對(duì)象的所述觸摸圖案和所述觸摸方向而不同的輪廓線的模板；所述觸摸對(duì)象輪廓線傳感器通過分別識(shí)別所述多個(gè)觸摸對(duì)象的輸入信號(hào)來計(jì)算觸摸對(duì)象的輪廓線；所述模板映射器一對(duì)一映射儲(chǔ)存在所述模板儲(chǔ)存器中的所述模板和所述觸摸對(duì)象的計(jì)算出的輪廓線；以及所述指針坐標(biāo)確定器根據(jù)所述觸摸輸入信號(hào)的形式，計(jì)算觸摸對(duì)象的數(shù)量、幾何中心、模板頂點(diǎn)以及觸摸位置。6.如權(quán)利要求5所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述多個(gè)觸摸對(duì)象的輪廓線中的每一個(gè)包括根據(jù)所述簡單觸摸，與從所述觸摸面板輸出的1比特信號(hào)對(duì)應(yīng)的觸摸對(duì)象的邊界線；根據(jù)觸摸強(qiáng)度，與從所述觸摸面板輸出的多比特信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述觸摸對(duì)象的等高線。7.如權(quán)利要求6所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述觸摸感測(cè)單元通過在將被實(shí)際觸摸的多個(gè)區(qū)域中預(yù)先設(shè)定代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值，來計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)的坐標(biāo)。8.如權(quán)利要求7所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的所述坐標(biāo)值包括所述觸摸對(duì)象的所述輪廓線中的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、中心點(diǎn)坐標(biāo)以及代表性點(diǎn)坐標(biāo)，并且當(dāng)所述觸摸對(duì)象是手指時(shí)，包括輪廓線的頂點(diǎn)坐標(biāo)。9.如權(quán)利要求8所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)觸摸對(duì)象實(shí)際觸摸的區(qū)域具有觸摸對(duì)象的輪廓線的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，所述觸摸感測(cè)單元識(shí)別最小坐標(biāo)值；對(duì)于所述觸摸對(duì)象的輪廓線的右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)，識(shí)別最大坐標(biāo)值；以及通過計(jì)算關(guān)于所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)值的平均值以及Y坐標(biāo)值的平均值，來計(jì)算所述觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。10.如權(quán)利要求7所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的所述坐標(biāo)值是所述觸摸對(duì)象的輪廓線的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)坐標(biāo)。11.如權(quán)利要求10所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)所述觸摸對(duì)象實(shí)際觸摸的區(qū)域具有所述觸摸對(duì)象的輪廓線的所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、所述右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、所述左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、所述右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，所述觸摸感測(cè)單元識(shí)別第一至第四坐標(biāo)值，以及對(duì)于所述觸摸對(duì)象的輪廓線的中心點(diǎn)坐標(biāo)，所述觸摸感測(cè)單元識(shí)別第五坐標(biāo)值。12.如權(quán)利要求6所述的觸摸傳感器裝置，其中，在預(yù)先設(shè)定位于整個(gè)觸摸面板或規(guī)則的內(nèi)部區(qū)域的邊緣上的規(guī)則的頂部、底部、左邊以及右邊之后，根據(jù)所述觸摸的點(diǎn)的位置，在靠近所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的規(guī)則邊界的邊緣上，通過從代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值的X或Y坐標(biāo)推導(dǎo)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的X或Y坐標(biāo)，所述觸摸感測(cè)單元計(jì)算所述觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。13.如權(quán)利要求12所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的所述坐標(biāo)值包括所述觸摸對(duì)象上的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)坐標(biāo)。14.如權(quán)利要求13所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)所述觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的輪廓線位于所述規(guī)則邊界的所述邊緣上的所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)之間或者所述左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)和所述右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間時(shí)，所述觸摸感測(cè)單元直接保持所述實(shí)際觸摸的點(diǎn)的所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述X坐標(biāo)并從所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)推導(dǎo)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述Y坐標(biāo)；以及當(dāng)所述觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的所述輪廓線位于所述規(guī)則邊界的所述邊緣上的所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間或者所述右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間時(shí)，所述觸摸感測(cè)單元直接保持實(shí)際觸摸的點(diǎn)的所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述Y坐標(biāo)并從所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)推導(dǎo)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述X坐標(biāo)。15.如權(quán)利要求6所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述觸摸感測(cè)單元計(jì)算所述觸摸面板上的所述觸摸對(duì)象所實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)的靜電電容值，選擇最大靜電電容值的坐標(biāo)軸和大于閾值靜電電容值的坐標(biāo)值，選擇所述坐標(biāo)值中具有所述最大靜電電容值的點(diǎn)的坐標(biāo)，并確定所述觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。16.如權(quán)利要求15所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)所述觸摸面板上的所述觸摸的點(diǎn)的所述靜電電容值小于所述閾值靜電電容值時(shí)，所述觸摸感測(cè)單元確定所述觸摸對(duì)象還沒有觸摸；以及僅當(dāng)所述靜電電容值大于所述閾值靜電電容值時(shí)，所述觸摸感測(cè)單元確定所述觸摸對(duì)象已經(jīng)觸摸。17.如權(quán)利要求16所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述觸摸感測(cè)單元通過逐步地測(cè)量關(guān)于所述實(shí)際觸摸的區(qū)域的所述多個(gè)坐標(biāo)的靜電電容分布來生成等高線；檢索具有用于所述等高線的多個(gè)靜電電容值的多個(gè)坐標(biāo)軸以及所述實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)值；以及在首先在所述多個(gè)坐標(biāo)軸中選擇具有最大靜電電容值的坐標(biāo)軸以及選擇大于所述閾值靜電電容值的坐標(biāo)值之后，通過在具有所述最大靜電電容值的坐標(biāo)軸上，在大于所述閾值靜電電容值的所述坐標(biāo)值中選擇具有最大靜電電容值的點(diǎn)坐標(biāo)，來確定觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。18.如權(quán)利要求17所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)使用所述空間距離差時(shí)，通過在所述空間距離差小于所述給定的距離差的情況下保持所述先前觸摸數(shù)據(jù)的所述坐標(biāo)以及在所述空間距離差大于所述給定的距離差的情況下選擇所述當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的所述坐標(biāo)，所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定器在空間域中過濾噪聲；以及當(dāng)使用所述時(shí)間差時(shí)，通過在所述時(shí)間差小于所述給定的時(shí)間差的情況下保持所述先前觸摸時(shí)間以及在所述時(shí)間差大于所述給定的時(shí)間差的情況下選擇新的觸摸時(shí)間，所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定器在時(shí)間域中過濾噪聲。19.如權(quán)利要求18所述的觸摸傳感器裝置，其中，所述觸摸對(duì)象輪廓線傳感器根據(jù)所述觸摸對(duì)象所觸摸的區(qū)域計(jì)算關(guān)于所述簡單觸摸的所述觸摸對(duì)象的所述邊界線，以及計(jì)算關(guān)于所述觸摸對(duì)象的所述觸摸強(qiáng)度的所述觸摸對(duì)象的所述等高線。20.如權(quán)利要求19所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)在多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸所述觸摸面板的狀態(tài)下，任意的觸摸對(duì)象在短時(shí)間內(nèi)在相同的觸摸區(qū)域上間歇性地重復(fù)觸摸以及不觸摸操作時(shí)，所述模板映射器選擇所述任意觸摸對(duì)象的輪廓線，以及將所述選擇的輪廓線與所述觸摸對(duì)象的所述輪廓線的儲(chǔ)存的模板進(jìn)行比較和映射。21.如權(quán)利要求20所述的觸摸傳感器裝置，其中，當(dāng)所述觸摸信號(hào)是所述1比特信號(hào)時(shí)，所述指針坐標(biāo)確定器根據(jù)所述觸摸對(duì)象的所述邊界線的粗糙等級(jí)計(jì)算所述觸摸圖案和所述觸摸方向；以及當(dāng)所述觸摸信號(hào)是多比特信號(hào)時(shí)，所述指針坐標(biāo)確定器根據(jù)所述觸摸對(duì)象的所述等高線的密集等級(jí)計(jì)算所述觸摸圖案和所述觸摸方向。22.如權(quán)利要求21所述的觸摸傳感器裝置，其中，僅當(dāng)在只有一個(gè)對(duì)象觸摸所述觸摸面板時(shí)，所述觸摸傳感器裝置選擇和執(zhí)行菜單；當(dāng)兩個(gè)觸摸對(duì)象觸摸所述觸摸面板并在所述觸摸面板上移動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)觸摸對(duì)象的移動(dòng)方向來滾動(dòng)整個(gè)屏幕圖像或者根據(jù)所述兩個(gè)觸摸對(duì)象之間的間隔調(diào)整放大或者縮小所述屏幕圖像；以及當(dāng)所述多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸所述觸摸面板時(shí)，執(zhí)行根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的執(zhí)行指令來指定的操作。23.一種觸摸傳感器裝置的指向坐標(biāo)確定方法，所述方法包括觸摸信號(hào)生成步驟，接收通過觸摸觸摸面板的表面而生成的輸入信號(hào)以及根據(jù)靜電電容的變化生成觸摸信號(hào)；觸摸感測(cè)步驟，接收所述觸摸信號(hào)，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或觸摸強(qiáng)度感測(cè)觸摸信息，以及根據(jù)電狀態(tài)變化輸出電信號(hào)；觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存步驟，響應(yīng)于所述電信號(hào)，儲(chǔ)存關(guān)于所述觸摸對(duì)象的觸摸圖案和觸摸方向的觸摸數(shù)據(jù)；模板儲(chǔ)存步驟，響應(yīng)于所述電信號(hào)，預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)所述觸摸圖案和所述觸摸方向而不同的所述觸摸對(duì)象的各種輪廓線的模板；以及觸摸數(shù)據(jù)處理步驟，當(dāng)使用所述觸摸對(duì)象的先前觸摸數(shù)據(jù)和當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)之間的空間距離差時(shí)，通過接收所述觸摸數(shù)據(jù)以及根據(jù)所述空間距離差選擇所述先前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)或者所述當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的坐標(biāo)，來感測(cè)所述觸摸對(duì)象的輪廓線，并通過接收和映射所述觸摸對(duì)象的已儲(chǔ)存的模板來確定指向裝置的指針坐標(biāo)。24.如權(quán)利要求23所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸數(shù)據(jù)處理步驟包括當(dāng)使用所述觸摸對(duì)象的所述先前觸摸數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差時(shí)，通過接收所述觸摸數(shù)據(jù)并根據(jù)所述時(shí)間差來選擇所述先前觸摸數(shù)據(jù)的所述坐標(biāo)或者所述當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的所述坐標(biāo)，來感測(cè)所述觸摸對(duì)象的所述輪廓線；以及確定所述指向裝置的所述指針坐標(biāo)。25.如權(quán)利要求23所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸數(shù)據(jù)處理步驟包括數(shù)據(jù)穩(wěn)定步驟，通過感測(cè)所述觸摸對(duì)象觸摸的點(diǎn)的坐標(biāo)來計(jì)算所述空間距離差，以及通過比較所述空間距離差和給定的距離值來過濾噪聲；觸摸對(duì)象輪廓線感測(cè)步驟，接收所述過濾噪聲的觸摸數(shù)據(jù)以及感測(cè)和計(jì)算所述觸摸對(duì)象的所述輪廓線；模板映射步驟，接收所述儲(chǔ)存的所述觸摸對(duì)象的模板，以及比較和映射所述接收的存儲(chǔ)的模板與所述觸摸對(duì)象的計(jì)算出的輪廓線；以及指標(biāo)坐標(biāo)確定步驟，通過從所述映射的所述觸摸對(duì)象的所述輪廓線的模板計(jì)算所述觸摸對(duì)象的所述觸摸圖案和所述觸摸方向，來確定所述指向裝置的所述指針坐標(biāo)。26.如權(quán)利要求25所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定步驟包括通過感測(cè)所述觸摸對(duì)象的觸摸時(shí)間來計(jì)算時(shí)間差；以及通過比較所述計(jì)算出的時(shí)間差和給定的時(shí)間值來過濾噪聲。27.如權(quán)利要求26所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，當(dāng)對(duì)于所述觸摸傳感器裝置存在多個(gè)觸摸對(duì)象時(shí)，所述模板儲(chǔ)存步驟儲(chǔ)存根據(jù)所述多個(gè)觸摸對(duì)象的所述觸摸圖案以及所述觸摸方向而不同的輪廓線的模板；所述觸摸對(duì)象輪廓線感測(cè)步驟通過分別識(shí)別所述多個(gè)觸摸對(duì)象的輸入信號(hào)來計(jì)算所述多個(gè)觸摸對(duì)象的所述輪廓線；所述模板映射步驟一對(duì)一映射儲(chǔ)存在所述模板儲(chǔ)存器中的所述模板以及所述計(jì)算出的所述多個(gè)觸摸對(duì)象的輪廓線；以及所述指針坐標(biāo)確定步驟根據(jù)所述觸摸輸入信號(hào)的形式來計(jì)算所述多個(gè)觸摸對(duì)象的數(shù)量、幾何中心、模板頂點(diǎn)以及觸摸位置。28.如權(quán)利要求27所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸感測(cè)步驟包括通過預(yù)先設(shè)定將被實(shí)際觸摸的多個(gè)區(qū)域中的代表星觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值，來計(jì)算觸摸的點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。29.如權(quán)利要求28所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的所述坐標(biāo)值是所述觸摸對(duì)象的輪廓線中的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、中心點(diǎn)坐標(biāo)以及代表性點(diǎn)坐標(biāo)。30.如權(quán)利要求29所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸感測(cè)步驟包括在觸摸對(duì)象實(shí)際觸摸的區(qū)域具有所述觸摸對(duì)象的所述輪廓線的所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)的時(shí)，識(shí)別最小坐標(biāo)值；識(shí)別所述觸摸對(duì)象的輪廓線的右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的最大坐標(biāo)值；以及通過計(jì)算關(guān)于所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)以及所述右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的X坐標(biāo)值的平均值以及Y坐標(biāo)值的平均值，來計(jì)算所述觸摸點(diǎn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。31.如權(quán)利要求27所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸感測(cè)步驟包括預(yù)先設(shè)定位于整個(gè)觸摸面板或規(guī)則的內(nèi)部區(qū)域的邊緣上的規(guī)則的頂部、底部、左邊以及右邊；以及根據(jù)所述觸摸的點(diǎn)的位置，在靠近所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的規(guī)則邊界的邊緣上，通過從代表性觸摸區(qū)域的坐標(biāo)值的X或Y坐標(biāo)推導(dǎo)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的X或Y坐標(biāo)，計(jì)算所述觸摸的點(diǎn)的所述中心點(diǎn)坐標(biāo)。32.如權(quán)利要求31所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述多個(gè)代表性觸摸區(qū)域的所述坐標(biāo)值是所述觸摸對(duì)象上的左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)、左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)、右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)坐標(biāo)。33.如權(quán)利要求32所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸感測(cè)步驟包括當(dāng)所述觸摸對(duì)象實(shí)際觸摸的區(qū)域的輪廓線位于所述規(guī)則邊界的所述邊緣上的所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)之間或者所述左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)和所述右邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間時(shí)，直接保持所述實(shí)際觸摸的點(diǎn)的所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述X坐標(biāo)以及從所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)的Y坐標(biāo)推導(dǎo)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述Y坐標(biāo)；以及當(dāng)觸摸對(duì)象實(shí)際觸摸的區(qū)域的輪廓線位于所述規(guī)則邊界的所述邊緣上的所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)之間或者所述右邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述左邊底部指點(diǎn)坐標(biāo)之間時(shí)，直接保持實(shí)際觸摸的點(diǎn)的所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述Y坐標(biāo)以及從所述左邊頂部點(diǎn)坐標(biāo)和所述左邊底部點(diǎn)坐標(biāo)的χ坐標(biāo)推導(dǎo)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的所述X坐標(biāo)。34.如權(quán)利要求27所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸感測(cè)步驟包括計(jì)算在觸摸面板上的觸摸對(duì)象實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)的靜電電容值；選擇最大靜電電容值的坐標(biāo)軸以及大于閾值靜電電容值的坐標(biāo)值；選擇所述坐標(biāo)值中具有所述最大靜電電容值的點(diǎn)的坐標(biāo)；以及確定觸摸的指標(biāo)的所述中心點(diǎn)坐標(biāo)。35.如權(quán)利要求34所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸感測(cè)步驟包括當(dāng)所述觸摸面板上的觸摸的點(diǎn)的靜電電容值小于所述閾值靜電電容值時(shí)，確定所述觸摸對(duì)象還沒有觸摸；以及僅當(dāng)所述靜電電容值大于所述閾值靜電電容值時(shí)，確定所述觸摸對(duì)象已經(jīng)觸摸。36.如權(quán)利要求35所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸感測(cè)步驟包括通過逐步地測(cè)量關(guān)于所述實(shí)際觸摸的區(qū)域的所述多個(gè)坐標(biāo)的靜電電容分布來生成所述等高線；檢索具有用于所述等高線的多個(gè)靜電電容值的多個(gè)坐標(biāo)軸以及所述實(shí)際觸摸的區(qū)域的多個(gè)坐標(biāo)值；首先選擇所述多個(gè)坐標(biāo)軸中的具有最大靜電電容值的坐標(biāo)軸以及大于所述閾值靜電電容值的坐標(biāo)值；以及通過在具有所述最大靜電電容值的坐標(biāo)軸上，在大于所述閾值靜電電容值的所述坐標(biāo)值中選擇具有最大靜電電容值的點(diǎn)坐標(biāo)，來確定所述觸摸的點(diǎn)的所述中心點(diǎn)坐標(biāo)。37.如權(quán)利要求36所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定步驟包括當(dāng)使用空間距離差時(shí)，通過在所述空間距離差小于所述給定的距離差的情況下保持所述先前觸摸數(shù)據(jù)的所述坐標(biāo)，以及在所述空間距離差大于所述給定的距離差的情況下選擇所述當(dāng)前觸摸數(shù)據(jù)的所述坐標(biāo)，來在空間域中過濾噪聲；以及當(dāng)使用時(shí)間差時(shí)，通過在所述時(shí)間差小于所述給定的時(shí)間差的情況下保持所述先前觸摸時(shí)間，以及在所述時(shí)間差大于所述給定的時(shí)間差的情況下選擇新的觸摸時(shí)間，來在時(shí)間域中過濾噪聲。38.如權(quán)利要求37所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述觸摸對(duì)象輪廓線感測(cè)步驟包括根據(jù)所述觸摸對(duì)象觸摸的區(qū)域，計(jì)算關(guān)于所述簡單觸摸的所述觸摸對(duì)象的所述邊界線；以及計(jì)算關(guān)于所述觸摸對(duì)象的所述觸摸強(qiáng)度的所述觸摸物件的所述等高線。39.如權(quán)利要求38所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，當(dāng)在多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸所述觸摸面板的狀態(tài)下，如果任意的觸摸對(duì)象在短時(shí)間內(nèi)在相同的觸摸區(qū)域上間歇性地重復(fù)觸摸以及不觸摸操作時(shí)，所述模板映射步驟包括選擇所述任意觸摸對(duì)象的輪廓線；以及將所述選擇的輪廓線與所述儲(chǔ)存的所述觸摸對(duì)象的所述輪廓線的模板進(jìn)行比較和映射。40.如權(quán)利要求39所述的指向坐標(biāo)確定方法，其中，所述指針坐標(biāo)確定步驟包括當(dāng)所述觸摸信號(hào)是所述1比特信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述觸摸對(duì)象的所述邊界線的粗糙等級(jí)計(jì)算所述觸摸圖案和所述觸摸方向；以及當(dāng)所述觸摸信號(hào)是多比特信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述觸摸對(duì)象的所述等高線的密集等級(jí)計(jì)算所述觸摸圖案和所述觸摸方向。41.如權(quán)利要求40所述的指向坐標(biāo)確定方法，還包括僅當(dāng)一個(gè)對(duì)象觸摸所述觸摸面板時(shí)，選擇和執(zhí)行選項(xiàng)單；當(dāng)兩個(gè)觸摸對(duì)象觸摸所述觸摸面板并在所述觸摸面板上移動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)觸摸對(duì)象的移動(dòng)方向來滾動(dòng)整個(gè)屏幕圖像或者根據(jù)所述兩個(gè)觸摸對(duì)象之間的間隔調(diào)整放大或者縮小所述屏幕圖像；以及當(dāng)多個(gè)觸摸對(duì)象觸摸觸摸面板時(shí)，執(zhí)行根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的執(zhí)行指令來指定的操作。全文摘要提供了一種觸摸傳感器裝置及其指向坐標(biāo)確定方法。所述觸摸傳感器裝置包括觸摸面板；觸摸感測(cè)單元，所述觸摸感測(cè)單元接收觸摸信號(hào)，根據(jù)觸摸對(duì)象的簡單觸摸或觸摸強(qiáng)度感測(cè)觸摸信息，以及根據(jù)電狀態(tài)變化輸出電信號(hào)；觸摸數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器，響應(yīng)于電信號(hào)，儲(chǔ)存關(guān)于觸摸對(duì)象的觸摸圖案和觸摸方向的數(shù)據(jù)；模板儲(chǔ)存器，響應(yīng)于電信號(hào)，所述模板儲(chǔ)存器預(yù)先儲(chǔ)存根據(jù)的觸摸圖案和觸摸方向而不同的觸摸對(duì)象的各種輪廓線的模板；以及，觸摸數(shù)據(jù)處理器，所述觸摸數(shù)據(jù)處理器通過接收觸摸數(shù)據(jù)并根據(jù)關(guān)于觸摸對(duì)象的距離差感測(cè)觸摸對(duì)象的輪廓線，并且通過接收和映射儲(chǔ)存的觸摸對(duì)象的模板來確定指向裝置的指針坐標(biāo)。文檔編號(hào)G06F3/041GK101965549SQ200880127921公開日2011年2月2日申請(qǐng)日期2008年5月22日優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日發(fā)明者李相真,李芳遠(yuǎn),鄭哲溶申請(qǐng)人:艾勒博科技股份有限公司