專利名稱：矩陣式出藥機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種藥房中的出藥裝置。
背景技術(shù)：
目前，藥房的發(fā)藥速度、發(fā)藥效率是衡量一所醫(yī)院的工作效率的標(biāo)志之一。醫(yī)院的 倉儲系統(tǒng)主要有普通的貨架構(gòu)成，藥品的存儲密度低，藥品的發(fā)送基本上是由醫(yī)務(wù)人員人 工配藥和發(fā)送，這種模式發(fā)藥速度慢，患者常常排隊等藥，發(fā)錯藥的事故也時有發(fā)生。自動 化藥房可以幫助醫(yī)院提高發(fā)藥的準(zhǔn)確度與速度。傳統(tǒng)藥房的自動存取設(shè)備出藥速度慢、控 制電路繁瑣、且可靠性差。
實用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型提供了一種設(shè)置簡潔，操作方便的矩陣式出藥機 構(gòu)。本實用新型的出藥機構(gòu)和帶一定傾斜角度的儲藥槽機構(gòu)配套使用。 本實用新型提供的矩陣式出藥機構(gòu)包括矩陣式排列的多個出藥裝置單元，所述出 藥裝置單元包括擋軸和出藥驅(qū)動器，所述擋軸位于所述出藥驅(qū)動器的上方，所述驅(qū)動器具 有旋轉(zhuǎn)電磁鐵和連接所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的擺桿，所述擺桿連接所述擋軸。 較佳地，所述出藥裝置單元還包括對射計數(shù)傳感器，所述對射計數(shù)傳感器的接收 端和發(fā)射端所連接的直線在出藥驅(qū)動器的前端，所述對射計數(shù)傳感器包括豎向相對設(shè)置的 對射傳感器發(fā)射端和對射傳感器接收端。 較佳地，每一行所有出藥驅(qū)動器的一端串接起來且連接一個繼電器；每一列所有 出藥驅(qū)動器的另一端串接起來且連接另一個繼電器，所有繼電器都與一個可編程控制器相 連接。 所述擋軸在所述出藥驅(qū)動器不工作的情況下，把藥盒擋在傾斜的儲藥槽上；所述 出藥驅(qū)動器工作時，所述儲藥槽的出口的藥盒頭部高于擋軸，所述儲藥槽的出口的藥盒在 重力的作用下滑出所述儲藥槽，滑落的地方例如可以為傳送帶。 所述對射計數(shù)傳感器的接收端和發(fā)射端所連接的直線在出藥驅(qū)動器的前端，所述 藥盒滑落時從對射計數(shù)傳感器的接收端和發(fā)射端之間通過而完成計數(shù)。 本實用新型配套使用的儲藥機構(gòu)中單個品種藥品的儲存單元為滾輪式斜坡儲藥 槽，根據(jù)藥品的品種數(shù)、使用頻率、藥盒寬度，將滾輪式斜坡儲藥槽劃分為寬度不同的規(guī)格； 出藥驅(qū)動器固定在滾輪式斜坡儲藥槽架體上。根據(jù)滾輪式斜坡儲藥槽的寬度，確定出藥驅(qū) 動器的矩陣排列規(guī)格。滾輪式斜坡儲藥槽主要由流利條構(gòu)成，流利條則主要由微小滾輪排 列組成，目的是減小藥盒與儲藥槽之間的摩擦。出藥驅(qū)動器的擺桿也安裝對應(yīng)長度滾輪，其 作用是在出藥時將藥盒與擺桿的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，可降低摩擦。 出藥機構(gòu)的初始狀態(tài)是擋軸固定藥盒在流利條儲藥槽里，出藥驅(qū)動器的擺桿處于 藥盒與流利條接觸面下方；出藥時，出藥驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)電磁鐵動作，電磁鐵驅(qū)動擺桿旋轉(zhuǎn)動 作，擺桿把藥盒頂高，當(dāng)藥盒前端底部高于擋軸時，藥盒借助重力滑出，藥盒和擺桿為滾動 摩擦，藥盒出庫時經(jīng)對射傳感器檢測出出藥數(shù)量。 本實用新型的技術(shù)方案的突出實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在該出藥機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，快速準(zhǔn)確，且可靠性高。該控制系統(tǒng)的設(shè)計方法簡化了電路，并提高了控制系統(tǒng) 的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了大型藥房藥品的自動發(fā)放，節(jié)約了人力成本，提高了工作效率，應(yīng)用前景 看好。

圖1出藥機構(gòu)初始狀態(tài)； 圖2出藥機構(gòu)出藥狀態(tài)； 圖3矩陣式出藥電控接線圖； 圖中1-儲藥槽，2_藥盒，3_固定橫梁，4_擋軸，5_旋轉(zhuǎn)電磁鐵，6-對射傳感器發(fā) 射端，7-擺桿；8-對射傳感器接收端
具體實施方式圖1為出藥機構(gòu)的初始狀態(tài)，即出藥驅(qū)動器不通電的狀態(tài)，出藥驅(qū)動器和儲藥槽1 安裝在固定橫梁3上，所述儲藥槽1主要由滾輪式流利條構(gòu)成，擋軸4擋住藥盒2，將其固定 在儲藥槽里；旋轉(zhuǎn)電磁鐵5連接的擺桿7置于藥盒和流利條之間；對射傳感器包括對射傳 感器發(fā)射端6和對射傳感器接收端8。 圖2為出藥機構(gòu)的出藥狀態(tài)，即出藥驅(qū)動器通電的狀態(tài)下，出藥驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)電 磁鐵帶動擺桿向上運動，講藥盒前端底部頂于擋軸之上，藥盒借助重力滑出儲藥槽，利用對 射傳感器的對射傳感器發(fā)射端6和對射傳感器接收端8對出藥盒數(shù)進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)需要出N 盒藥時，正常情況下電磁鐵動作N次；當(dāng)出現(xiàn)電磁鐵動作完 畢后，藥盒沒有滑落時，電磁繼 續(xù)動作，直至藥盒滑出，對射傳感器計數(shù)完畢。 圖3是出藥機構(gòu)控制電路的原理示意圖，M行N列流利條儲藥槽，MXN個出藥驅(qū) 動器，M+N個繼電器。傳統(tǒng)控制方法需要MXN個繼電器來控制這些出藥驅(qū)動器。本實用新
型的控制方法是PLC控制繼電器(K11、K12、K13......K1M ;K21、K22、K23......K2N)的通斷，
將所有行連接的PLC輸出點對應(yīng)的COM接+24V，而所有列連接的PLC輸出點對應(yīng)的COM接 0V。所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵引線的一端串接起來接入行繼電器(K11、K12、K13……KIM)的常開觸 點，另一端串接起來接入列繼電器(K21、K22、K23……K2N)的常開觸點。當(dāng)?shù)贗行第J列 繼電器常開觸點同時閉合，則第I行第J列電磁鐵(11、12、13……1N;21、22、23……2N;31、 32、33......3N ;M1、M2、M3......MN)動作，對應(yīng)藥槽出藥。
權(quán)利要求一種矩陣式出藥機構(gòu)，包括矩陣式排列的多個出藥裝置單元，其特征在于所述出藥裝置單元包括擋軸和出藥驅(qū)動器，所述擋軸位于所述出藥驅(qū)動器的上方，所述驅(qū)動器具有旋轉(zhuǎn)電磁鐵和連接所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的擺桿，所述擺桿連接所述擋軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式出藥機構(gòu)，其特征在于所述出藥裝置單元還包括對 射計數(shù)傳感器，所述對射計數(shù)傳感器的接收端和發(fā)射端所連接的直線在出藥驅(qū)動器的前 端，所述對射計數(shù)傳感器包括豎向相對設(shè)置的對射傳感器發(fā)射端和對射傳感器接收端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的矩陣式出藥機構(gòu)，其特征在于每一行所有出藥驅(qū)動器 的一端串接起來且連接一個繼電器；每一列所有出藥驅(qū)動器的另一端串接起來且連接另一 個繼電器，所有繼電器都與一個可編程控制器相連接。
專利摘要為了解決藥房中出藥速度慢，出藥效率低的問題，本實用新型提供了一種設(shè)置簡潔，操作方便的矩陣式出藥機構(gòu)。本實用新型的出藥機構(gòu)是和帶傾斜儲藥槽的儲藥機構(gòu)配套使用的。本實用新型提供的矩陣式出藥機構(gòu)包括矩陣式排列的多個出藥裝置單元，所述出藥裝置單元包括擋軸和出藥驅(qū)動器，所述擋軸位于所述出藥驅(qū)動器的上方，所述驅(qū)動器具有旋轉(zhuǎn)電磁鐵和連接所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的擺桿，所述擺桿連接所述擋軸。矩陣式出藥機構(gòu)通過行和列的繼電器同時作用來控制行列交點處的出藥驅(qū)動器的動作，保證出藥。本實用新型提供的矩陣式出藥機構(gòu)可以實現(xiàn)藥房高效的自動化出藥。
文檔編號G06M1/272GK201506598SQ20092015085
公開日2010年6月16日 申請日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者周順斌, 李勇 申請人:北京華康誠信醫(yī)療科技有限公司