專利名稱:前景區(qū)提取程序、前景區(qū)提取裝置以及前景區(qū)提取方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及從圖像中裁剪物體區(qū)的技術(shù)鄰域。
背景技術(shù):
在像照片或運(yùn)動(dòng)圖像處理那樣的許多情況下都使用從圖像中提取物體區(qū)(前景區(qū))。作為這樣物體區(qū)的提取技術(shù),例如,像根據(jù)用戶所畫的物體區(qū)的提示線(cue line)和用戶所畫的背景區(qū)的提示線提取物體區(qū)的Lazy Snapping(懶人摳圖)(參見非專利文獻(xiàn)1) 的邏輯那樣的技術(shù)是眾所周知的。LazySnapping的特征在于只通過在區(qū)域中畫幾條提示線就實(shí)現(xiàn)了物體區(qū)的提取,并且每當(dāng)加入一條線時(shí),就接著重新提取物體區(qū),以便用戶可以一邊觀看提取結(jié)果一邊加入或刪除一條線?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)[非專利文獻(xiàn) 1]Y. Li, J. Sun, C. K. Tang and H. Y. Shum, "Lazy Snapping, ” ACM Transactions on Graphics(TOG), Vol. 23, Issue. 3,pp.303-308, Aug. 2004.
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題但是,按照上述物體區(qū)的傳統(tǒng)提取技術(shù),雖然最終可以通過,例如,加入一條提示線裁剪用戶所希望的物體區(qū),但在正確裁剪出物體區(qū)之前可能要花費(fèi)一些時(shí)間。本發(fā)明就是在考慮了上述問題等之后作出的,本發(fā)明的目的是提供能夠高速裁剪物體區(qū)(前景區(qū))的前景區(qū)提取程序、前景區(qū)提取裝置以及前景區(qū)提取方法。解決問題的手段為了解決上述問題,按照權(quán)利要求1的發(fā)明涉及使計(jì)算機(jī)起如下作用的前景區(qū)提取程序顯示控制部件,用于使圖像得到顯示;接受部件,用于接受來(lái)自用戶的包含在顯示圖像中的前景區(qū)中的至少一個(gè)前景像素和包含在該圖像中的背景區(qū)中的至少一個(gè)背景像素的指定;分色彩空間識(shí)別部件,用于進(jìn)行分色彩空間識(shí)別處理,以便從通過劃分三維色彩空間產(chǎn)生的多個(gè)分色彩空間當(dāng)中識(shí)別所指定前景像素和所指定背景像素每一個(gè)被設(shè)置成基準(zhǔn)像素之后、每個(gè)基準(zhǔn)像素所屬的分色彩空間,作為基準(zhǔn)分色彩空間;色彩距離計(jì)算部件,用于進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理,以便計(jì)算出色彩空間中每個(gè)基準(zhǔn)像素和與之相鄰的相鄰像素之間的色彩距離;從屬判斷部件,用于進(jìn)行從屬判斷處理,以便判斷每個(gè)相鄰像素是否屬于每個(gè)基準(zhǔn)分色彩空間;成本計(jì)算部件,用于進(jìn)行成本計(jì)算處理,以便根據(jù)為每個(gè)相鄰像素計(jì)算的色彩距離、和基于是否屬于為每個(gè)相鄰像素判斷的基準(zhǔn)分色彩空間的權(quán)重,計(jì)算每個(gè)相鄰像素的成本;以及確定部件,用于進(jìn)行確定處理,以便將具有最低計(jì)算成本的相鄰像素確定為前景像素或背景像素,其中,將所確定相鄰像素設(shè)置成基準(zhǔn)像素,以使計(jì)算機(jī)重復(fù)地進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理、從屬判斷處理、成本計(jì)算處理、和確定處理,以便使計(jì)算機(jī)起從圖像中提取前景區(qū)的作用。按照本發(fā)明,可以高速裁剪用戶所希望的物體區(qū)(前景區(qū))。按照權(quán)利要求2的發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1的前景區(qū)提取程序,其中,如果與基準(zhǔn)像素相鄰的相鄰像素屬于基準(zhǔn)分色彩空間,則使權(quán)重較小。按照權(quán)利要求3的發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1或2的前景區(qū)提取程序,其中,用戶指定的前景像素是與構(gòu)成出現(xiàn)在前景區(qū)中的紋理圖案的至少兩種相互不同色彩的每一種相對(duì)應(yīng)的前景像素。按照本發(fā)明,即使在圖像中存在紋理圖案,也可以正確地劃分前景和背景。按照權(quán)利要求4的發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1到3的任何一項(xiàng)的前景區(qū)提取程序, 其中,如果與基準(zhǔn)像素相鄰的相鄰像素不屬于基準(zhǔn)分色彩空間,則累計(jì)成本,并且,如果累計(jì)成本超過閾值,則顛倒前景和背景。按照本發(fā)明,即使在飛地的輪廓部分中存在反混疊(anti-aliasing),也可以在飛地中正確地將前景和背景顛倒過來(lái)。按照權(quán)利要求5的發(fā)明涉及前景區(qū)提取裝置,其包含顯示控制部件,用于使圖像得到顯示;接受部件,用于接受來(lái)自用戶的包含在顯示圖像中的前景區(qū)中的至少一個(gè)前景像素和包含在該圖像中的背景區(qū)中的至少一個(gè)背景像素的指定;分色彩空間識(shí)別部件,用于進(jìn)行分色彩空間識(shí)別處理,以便從通過劃分三維色彩空間產(chǎn)生的多個(gè)分色彩空間當(dāng)中識(shí)別所指定前景像素和所指定背景像素每一個(gè)被設(shè)置成基準(zhǔn)像素之后、每個(gè)基準(zhǔn)像素所屬的分色彩空間,作為基準(zhǔn)分色彩空間;色彩距離計(jì)算部件,用于進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理,以便計(jì)算出色彩空間中每個(gè)基準(zhǔn)像素和與之相鄰的相鄰像素之間的色彩距離;從屬判斷部件,用于進(jìn)行從屬判斷處理,以便判斷每個(gè)相鄰像素是否屬于每個(gè)基準(zhǔn)分色彩空間;成本計(jì)算部件,用于進(jìn)行成本計(jì)算處理,以便根據(jù)為每個(gè)相鄰像素計(jì)算的色彩距離、和基于是否屬于為每個(gè)相鄰像素判斷的基準(zhǔn)分色彩空間的權(quán)重,計(jì)算每個(gè)相鄰像素的成本;以及確定部件,用于進(jìn)行確定處理,以便將具有最低計(jì)算成本的相鄰像素確定為前景像素或背景像素,其中,將所確定相鄰像素設(shè)置成基準(zhǔn)像素,以重復(fù)地進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理、從屬判斷處理、成本計(jì)算處理、和確定處理,以便從圖像中提取前景區(qū)。按照權(quán)利要求6的發(fā)明涉及由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的前景區(qū)提取方法,其包含顯示控制過程,用于使圖像得到顯示;
接受過程,用于接受來(lái)自用戶的包含在顯示圖像中的前景區(qū)中的至少一個(gè)前景像素和包含在該圖像中的背景區(qū)中的至少一個(gè)背景像素的指定;分色彩空間識(shí)別過程,用于進(jìn)行分色彩空間識(shí)別處理,以便從通過劃分三維色彩空間產(chǎn)生的多個(gè)分色彩空間當(dāng)中識(shí)別所指定前景像素和所指定背景像素每一個(gè)被設(shè)置成基準(zhǔn)像素之后、每個(gè)基準(zhǔn)像素所屬的分色彩空間,作為基準(zhǔn)分色彩空間;色彩距離計(jì)算過程,用于進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理,以便計(jì)算出色彩空間中每個(gè)基準(zhǔn)像素和與之相鄰的相鄰像素之間的色彩距離;從屬判斷過程,用于進(jìn)行從屬判斷處理,以便判斷每個(gè)相鄰像素是否屬于每個(gè)基準(zhǔn)分色彩空間;成本計(jì)算過程,用于進(jìn)行成本計(jì)算處理,以便根據(jù)為每個(gè)相鄰像素計(jì)算的色彩距離、和基于是否屬于為每個(gè)相鄰像素判斷的基準(zhǔn)分色彩空間的權(quán)重,計(jì)算每個(gè)相鄰像素的成本;以及確定過程,用于進(jìn)行確定處理,以便將具有最低計(jì)算成本的相鄰像素確定為前景像素或背景像素,其中,將所確定相鄰像素設(shè)置成基準(zhǔn)像素,以重復(fù)地進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理、從屬判斷處理、成本計(jì)算處理、和確定處理,以便從圖像中提取前景區(qū)。發(fā)明效果按照本發(fā)明,將用戶指定的前景像素和從而指定的背景像素的每一個(gè)設(shè)置成基準(zhǔn)像素,以便從通過劃分三維色彩空間產(chǎn)生的多個(gè)分色彩空間當(dāng)中識(shí)別每個(gè)基準(zhǔn)像素所屬的分色彩空間,作為基準(zhǔn)分色彩空間,進(jìn)行計(jì)算色彩空間中每個(gè)基準(zhǔn)像素和與之相鄰的相鄰像素之間的色彩距離的色彩距離計(jì)算處理、和判斷每個(gè)相鄰像素是否屬于每個(gè)基準(zhǔn)分色彩空間的從屬判斷處理,然后,根據(jù)為每個(gè)相鄰像素計(jì)算的色彩距離、和基于是否屬于為每個(gè)相鄰像素判斷的基準(zhǔn)分色彩空間的權(quán)重,進(jìn)行計(jì)算每個(gè)相鄰像素的成本的成本計(jì)算處理, 進(jìn)一步進(jìn)行將具有最低計(jì)算成本的相鄰像素確定為前景像素或背景像素的確定處理,以及通過將所確定相鄰像素用作基準(zhǔn)像素,以重復(fù)地進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理、從屬判斷處理、成本計(jì)算處理、和確定處理從圖像中提取前景區(qū),因此,可以高速裁剪用戶所希望的物體區(qū) (前景區(qū))。
圖1是示出按照本實(shí)施例的圖像編輯裝置S的大概配置例子的圖形;圖2是示出系統(tǒng)控制單元6的前景區(qū)提取處理的例子的流程圖;圖3是示出畫在前景區(qū)和背景區(qū)中的提示線的例子的圖形;圖4是示出用劃分?jǐn)?shù)是s的格網(wǎng)劃分RGB色彩空間產(chǎn)生的水桶的圖形;圖5是示出紋理圖案的例子的圖形;圖6是示出在前景區(qū)中出現(xiàn)紋理圖案時(shí)的登記前景色集群和背景色集群的圖形;圖7A、圖7B和圖7C是示出如何將圖像中的像素確定為前景或背景的圖形;圖8是示出在圖像中存在紋理圖案時(shí)擴(kuò)大選取成本(grow cost)的幅度的圖形; 以及圖9A和圖9B是示出在圖像中存在反混疊時(shí)不累計(jì)擴(kuò)大選取成本(圖9A)和累計(jì)擴(kuò)大選取成本(圖9B)的比較例子的圖形。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。下面所述的實(shí)施例是本發(fā)明應(yīng)用于通過將用戶所畫的提示線(手繪線)用作提示,將圖像劃分成前景和背景,從圖像中裁剪出物體區(qū)的圖像編輯裝置。這里,“前景”指的是顯示像人物和物品那樣的搜索目標(biāo)的圖像,而 “背景”指的是除了搜索目標(biāo)之外的圖像。圖1是示出按照本實(shí)施例的圖像編輯裝置S的大概配置例子的圖形。如圖1所示,圖像編輯裝置S包括操作單元1、顯示單元2、驅(qū)動(dòng)單元3、存儲(chǔ)單元 4、輸入/輸出接口單元5、和系統(tǒng)控制單元6,并且系統(tǒng)控制單元6和輸入/輸出接口單元 5經(jīng)由系統(tǒng)總線7被連接。順便提一下,個(gè)人計(jì)算機(jī)可以用作圖像編輯裝置S。操作單元1由例如鍵盤和鼠標(biāo)組成,并接受來(lái)自用戶的操作指令,并將指令的內(nèi)容輸出到系統(tǒng)控制單元6作為指令信號(hào)。顯示單元2由例如CRT(陰極射線管)顯示器、液晶顯示器等組成,并顯示像字符和圖像那樣的信息。驅(qū)動(dòng)單元3從像軟盤、⑶(致密盤)和DVD (數(shù)字多功能盤)那樣的盤狀DK (記錄媒介)中讀出數(shù)據(jù)等,同時(shí),將數(shù)據(jù)等記錄在盤狀DK(記錄媒介)上。輸入/輸出接口單元5進(jìn)行操作單元1或存儲(chǔ)單元4與系統(tǒng)控制單元6之間的接口處理。存儲(chǔ)單元4由例如硬盤驅(qū)動(dòng)器組成,并存儲(chǔ)操作系統(tǒng)(0/S)、各種程序和數(shù)據(jù)。這里,存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元4中的程序包括動(dòng)態(tài)圖像編輯應(yīng)用程序(含有本發(fā)明的前景區(qū)提取程序)。動(dòng)態(tài)圖像編輯應(yīng)用程序通過記錄在像⑶-R0M(只讀光盤存儲(chǔ)器)那樣的盤狀DK 上或在安裝使用之前從與網(wǎng)絡(luò)NW連接的服務(wù)器下載來(lái)提供。系統(tǒng)控制單元6包括CPU(中央處理單元)6a、R0M(只讀存儲(chǔ)器)6b、和用作主存儲(chǔ)器和圖像存儲(chǔ)器的RAM(隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)6c。系統(tǒng)控制單元6通過執(zhí)行進(jìn)行前景區(qū)提取處理的動(dòng)態(tài)圖像編輯應(yīng)用程序,用作顯示控制部件、接受部件、分色彩空間識(shí)別部件、色彩距離計(jì)算部件、從屬判斷部件、成本計(jì)算部件、和確定部件。這里,將參照?qǐng)D2描述前景區(qū)提取處理。圖2是示出系統(tǒng)控制單元6的前景區(qū)提取處理的例子的流程圖。顯示在圖2中的處理從例如激活動(dòng)態(tài)圖像編輯應(yīng)用程序開始。當(dāng)開始處理時(shí),系統(tǒng)控制單元6使顯示單元2顯示運(yùn)動(dòng)圖像中通過操作單元1指示的靜止圖像(步驟Si)。接著,系統(tǒng)控制單元6接受包含在顯示圖像中的前景區(qū)中的至少一個(gè)前景像素和包含在該圖像中的背景區(qū)中的至少一個(gè)背景像素的指定(步驟S》,并且將像素登記成確定前景像素和確定背景像素(存儲(chǔ)在RAM的登記區(qū)中)。例如,前景像素可以通過用戶用鼠標(biāo)在所希望前景區(qū)(物體區(qū))中畫出的提示線來(lái)指定,而背景像素可以通過用戶用鼠標(biāo)在所希望背景區(qū)中畫出的提示線來(lái)指定。圖3是示出畫在照片圖像的前景區(qū)和背景區(qū)中的提示線的例子的圖形。在圖3中的例子中,將與提示線51重疊的多個(gè)像素指定成前景像素,而將與提示線52重疊的多個(gè)像素指定成背景像素。順便提一下,在圖3中的例子中,狗的物體區(qū)是用戶所希望的前景區(qū)。 如果在圖3中樹是用戶所希望的前景區(qū),則樹的物體區(qū)變成前景區(qū),而包括狗的其它區(qū)域變成背景區(qū)。接著,系統(tǒng)控制單元6進(jìn)行分色彩空間識(shí)別處理(步驟S3)。在分色彩空間識(shí)別處理中,將上面指定的至少一個(gè)前景像素和至少一個(gè)指定背景像素的每一個(gè)設(shè)置成基準(zhǔn)像素,并且從通過劃分三維RGB色彩空間產(chǎn)生的多個(gè)分色彩空間中識(shí)別每個(gè)基準(zhǔn)像素所屬的基準(zhǔn)水桶(下文稱為“水桶”)。圖4是示出用劃分?jǐn)?shù)是s的格網(wǎng)劃分RGB色彩空間產(chǎn)生的水桶的圖形。在圖4中的例子中,示出了每種色彩的亮度從0到255的具有R(紅色)、G(綠色)、和B (藍(lán)色)三軸的RGB色彩空間,并且將R,G和B的每一種都劃分成四段(s = 4)。于是,RGB色彩空間被劃分成64個(gè)水桶。雖然在本例中將RGB色彩空間劃分成64個(gè)水桶,但劃分水桶的數(shù)量可以更多或更少。這里,基準(zhǔn)像素p( = pr,pg,pb)所屬的水桶b(p)可以按照下面的公式⑴計(jì)算[數(shù)學(xué)1]
權(quán)利要求
1.一種使計(jì)算機(jī)起如下作用的前景區(qū)提取程序 顯示控制部件,用于使圖像得到顯示;接受部件,用于接受來(lái)自用戶的包含在顯示圖像中的前景區(qū)中的至少一個(gè)前景像素和包含在該圖像中的背景區(qū)中的至少一個(gè)背景像素的指定;分色彩空間識(shí)別部件,用于進(jìn)行分色彩空間識(shí)別處理,以便從通過劃分三維色彩空間產(chǎn)生的多個(gè)分色彩空間當(dāng)中識(shí)別所指定前景像素和所指定背景像素每一個(gè)被設(shè)置成基準(zhǔn)像素之后、每個(gè)基準(zhǔn)像素所屬的分色彩空間,作為基準(zhǔn)分色彩空間;色彩距離計(jì)算部件,用于進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理,以便計(jì)算出色彩空間中每個(gè)基準(zhǔn)像素和與之相鄰的相鄰像素之間的色彩距離;從屬判斷部件,用于進(jìn)行從屬判斷處理,以便判斷每個(gè)相鄰像素是否屬于每個(gè)基準(zhǔn)分色彩空間;成本計(jì)算部件,用于進(jìn)行成本計(jì)算處理,以便根據(jù)為每個(gè)相鄰像素計(jì)算的色彩距離、和基于是否屬于為每個(gè)相鄰像素判斷的基準(zhǔn)分色彩空間的權(quán)重,計(jì)算每個(gè)相鄰像素的成本; 以及確定部件,用于進(jìn)行確定處理,以便將具有最低計(jì)算成本的相鄰像素確定為前景像素或背景像素,其中,將所確定相鄰像素設(shè)置成基準(zhǔn)像素,使計(jì)算機(jī)重復(fù)地進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理、從屬判斷處理、成本計(jì)算處理、和確定處理,以便使計(jì)算機(jī)起從圖像中提取前景區(qū)的作用。
2.按照權(quán)利要求1所述的前景區(qū)提取程序,其中,如果與基準(zhǔn)像素相鄰的相鄰像素屬于基準(zhǔn)分色彩空間,則使權(quán)重較小。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的前景區(qū)提取程序,其中,用戶指定的前景像素是與構(gòu)成出現(xiàn)在前景區(qū)中的紋理圖案的至少兩種相互不同色彩的每一種相對(duì)應(yīng)的前景像素。
4.按照權(quán)利要求1到3的任何一項(xiàng)所述的前景區(qū)提取程序,其中,如果與基準(zhǔn)像素相鄰的相鄰像素不屬于基準(zhǔn)分色彩空間,則累計(jì)成本,并且,如果累計(jì)成本超過閾值,則顛倒前景和背景。
5.一種前景區(qū)提取裝置,包含顯示控制部件,用于使圖像得到顯示;接受部件,用于接受來(lái)自用戶的包含在顯示圖像中的前景區(qū)中的至少一個(gè)前景像素和包含在該圖像中的背景區(qū)中的至少一個(gè)背景像素的指定;分色彩空間識(shí)別部件,用于進(jìn)行分色彩空間識(shí)別處理,以便從通過劃分三維色彩空間產(chǎn)生的多個(gè)分色彩空間當(dāng)中識(shí)別所指定前景像素和所指定背景像素每一個(gè)被設(shè)置成基準(zhǔn)像素之后、每個(gè)基準(zhǔn)像素所屬的分色彩空間,作為基準(zhǔn)分色彩空間;色彩距離計(jì)算部件,用于進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理,以便計(jì)算出色彩空間中每個(gè)基準(zhǔn)像素和與之相鄰的相鄰像素之間的色彩距離;從屬判斷部件,用于進(jìn)行從屬判斷處理,以便判斷每個(gè)相鄰像素是否屬于每個(gè)基準(zhǔn)分色彩空間;成本計(jì)算部件,用于進(jìn)行成本計(jì)算處理,以便根據(jù)為每個(gè)相鄰像素計(jì)算的色彩距離、和基于是否屬于為每個(gè)相鄰像素判斷的基準(zhǔn)分色彩空間的權(quán)重,計(jì)算每個(gè)相鄰像素的成本;以及確定部件,用于進(jìn)行確定處理,以便將具有最低計(jì)算成本的相鄰像素確定為前景像素或背景像素,其中,將所確定相鄰像素設(shè)置成基準(zhǔn)像素,以重復(fù)地進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理、從屬判斷處理、成本計(jì)算處理、和確定處理,以便從圖像中提取前景區(qū)。
6.一種由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的前景區(qū)提取方法,包含顯示控制過程,用于使圖像得到顯示;接受過程,用于接受來(lái)自用戶的包含在顯示圖像中的前景區(qū)中的至少一個(gè)前景像素和包含在該圖像中的背景區(qū)中的至少一個(gè)背景像素的指定;分色彩空間識(shí)別過程,用于進(jìn)行分色彩空間識(shí)別處理,以便從通過劃分三維色彩空間產(chǎn)生的多個(gè)分色彩空間當(dāng)中識(shí)別所指定前景像素和所指定背景像素每一個(gè)被設(shè)置成基準(zhǔn)像素之后、每個(gè)基準(zhǔn)像素所屬的分色彩空間,作為基準(zhǔn)分色彩空間;色彩距離計(jì)算過程,用于進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理,以便計(jì)算出色彩空間中每個(gè)基準(zhǔn)像素和與之相鄰的相鄰像素之間的色彩距離;從屬判斷過程,用于進(jìn)行從屬判斷處理,以便判斷每個(gè)相鄰像素是否屬于每個(gè)基準(zhǔn)分色彩空間;成本計(jì)算過程,用于進(jìn)行成本計(jì)算處理,以便根據(jù)為每個(gè)相鄰像素計(jì)算的色彩距離、和基于是否屬于為每個(gè)相鄰像素判斷的基準(zhǔn)分色彩空間的權(quán)重,計(jì)算每個(gè)相鄰像素的成本; 以及確定過程,用于進(jìn)行確定處理,以便將具有最低計(jì)算成本的相鄰像素確定為前景像素或背景像素,其中,將所確定相鄰像素設(shè)置成基準(zhǔn)像素,以重復(fù)地進(jìn)行色彩距離計(jì)算處理、從屬判斷處理、成本計(jì)算處理、和確定處理,以便從圖像中提取前景區(qū)。
7.一種計(jì)算機(jī)可讀地記錄按照權(quán)利要求1到4的任何一項(xiàng)所述的前景區(qū)提取程序的記錄媒介。
全文摘要
將用戶指定的前景和背景像素用作基準(zhǔn)像素?;鶞?zhǔn)像素所屬的三維分色彩空間的任何用作基準(zhǔn)分色彩空間。計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)像素和相鄰像素的各個(gè)之間的色彩距離,并進(jìn)一步確定相鄰像素是否屬于基準(zhǔn)分色彩空間。根據(jù)前述計(jì)算的色彩距離并且還根據(jù)基于屬于基準(zhǔn)分色彩空間的確定的權(quán)重,計(jì)算相鄰像素的成本。展現(xiàn)最小成本的相鄰像素之一被限定為前景或背景像素。利用限定的相鄰像素用作基準(zhǔn)像素,重復(fù)色彩距離計(jì)算、從屬的判斷、成本計(jì)算、和限定,從而從圖像快速提取前景區(qū)。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102165487SQ200980137340
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者三條正裕, 尾內(nèi)理紀(jì)夫, 林貴宏, 森正彌, 清野達(dá)也 申請(qǐng)人:樂天株式會(huì)社, 國(guó)立大學(xué)法人電氣通信大學(xué)