專利名稱:一種圖像識別方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種圖像識別方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
圖像識別方法是指通過計(jì)算機(jī),采用數(shù)學(xué)方法,對一個系統(tǒng)前端獲取的圖像二值化、邊緣提取以及特征取樣,并匹配識別圖像的圖像處理方法。其包括條碼識別、生物特征識別(人臉識別、指紋識別等)、智能交通中的動態(tài)對象識別、手寫識別等多種識別方法。隨著對CSS (Curvature Scale Space,曲率尺度空間)技術(shù)的研究深入,CSS被廣泛應(yīng)用到圖像識別方法中。CSS圖像識別方法是基于圖像的CSS圖,采用窮舉法匹配CSS圖中的極值點(diǎn)。具體包括以下步驟步驟A 獲取待識別圖像,對圖像進(jìn)行預(yù)處理,獲取圖像的CSS圖;步驟B 獲取待識別圖像中的一個待匹配點(diǎn)的位置值Xq和極值\ ;步驟C 獲取預(yù)先建立的圖像庫中一個標(biāo)準(zhǔn)圖像的所有點(diǎn)的位置值Xm和極值Vm ;步驟D 依次計(jì)算待匹配點(diǎn)與圖像庫中標(biāo)準(zhǔn)圖像的點(diǎn)的距離值,即
^(Xq-Xm)2+(vq-Vm)2 ,選取多個距離值中取值最小的作為待匹配點(diǎn)的匹配點(diǎn);步驟E 待匹配點(diǎn)與匹配點(diǎn)的距離值是否小于預(yù)設(shè)閾值,如果是,執(zhí)行步驟F,否貝IJ,執(zhí)行步驟G ;步驟F 將待匹配點(diǎn)與匹配點(diǎn)的距離值作為匹配值,繼續(xù)執(zhí)行步驟H ;步驟G 待匹配點(diǎn)匹配不成功,繼續(xù)執(zhí)行步驟H ;步驟H:待識別圖像中的待匹配點(diǎn)是否匹配完,如果是,執(zhí)行步驟I,否則,執(zhí)行步驟B,重新獲取待匹配點(diǎn);步驟I 合并所有的匹配值和未成功匹配的待匹配點(diǎn)的極值,并將合并結(jié)果作為匹配代價(jià)。步驟J 重復(fù)步驟A-I,直至匹配完圖像庫中的所有標(biāo)準(zhǔn)圖像;步驟K:對待識別圖像作鏡像處理,獲取鏡像圖像,將鏡像圖像作為待識別圖像, 重復(fù)執(zhí)行步驟A-J;步驟L 將待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像互換,重復(fù)執(zhí)行步驟A-J ;步驟M 從小到大排列匹配代價(jià),選取預(yù)設(shè)個數(shù)的匹配代價(jià)所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像,所選取的匹配代價(jià)為步驟I中匹配代價(jià)中取值最小的,查詢標(biāo)準(zhǔn)圖像所對應(yīng)的圖像類,獲取包含預(yù)設(shè)個數(shù)的匹配代價(jià)所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像個數(shù)最多的圖像類作為目標(biāo)圖像類,將待識別圖像歸屬于目標(biāo)圖像類。從上述步驟可以看出,無論待識別圖像是否與標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配,都需要采用窮舉法匹配,進(jìn)而導(dǎo)致匹配時(shí)間長,匹配效率低。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供一種圖像識別方法及系統(tǒng),以解決采用窮舉法匹配導(dǎo)致的匹配時(shí)間長,匹配效率低的問題。本發(fā)明所提供的一種圖像識別方法及系統(tǒng)的具體方案如下一種圖像識別方法,預(yù)先設(shè)置數(shù)據(jù)庫,所述數(shù)據(jù)庫包括多種圖像類,每種圖像類至少包括標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)以及該標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值,所述方法包括預(yù)處理步驟計(jì)算所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值以及變動系數(shù);變動系數(shù)匹配代價(jià)對比步驟依次獲取每種圖像類中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)和待識別圖像的變動系數(shù)匹配代價(jià),并將所獲取的變動系數(shù)匹配代價(jià)與預(yù)設(shè)匹配值比較;匹配步驟當(dāng)比較結(jié)果不大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),匹配待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像,計(jì)算兩者的曲率尺度空間CSS匹配代價(jià),合并變動系數(shù)匹配代價(jià)和CSS匹配代價(jià),并將合并后的結(jié)果作為匹配代價(jià);識別步驟獲取預(yù)設(shè)個數(shù)的匹配代價(jià),該匹配代價(jià)的取值小于未獲取的匹配代價(jià)的取值;當(dāng)包括所獲取的匹配代價(jià)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的個數(shù)最多的圖像類的個數(shù)超過1個時(shí),從包含個數(shù)最多的圖像類中選取匹配代價(jià)之和最小的圖像類作為目標(biāo)圖像類,否則,選取包括所獲取的匹配代價(jià)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的個數(shù)最多的圖像類作為目標(biāo)圖像類,判定待識別圖像屬于目標(biāo)圖像類;當(dāng)比較結(jié)果大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),判定待識別圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不屬于同一圖像類。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種圖像識別系統(tǒng),預(yù)先設(shè)置數(shù)據(jù)庫,所述數(shù)據(jù)庫包括多種圖像類,每種圖像類至少包括標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)以及該標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值,所述系統(tǒng)包括預(yù)處理裝置,用于計(jì)算所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值以及變動系數(shù);與預(yù)處理裝置相連的變動系數(shù)匹配代價(jià)對比裝置,用于依次獲取每種圖像類中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)和待識別圖像的變動系數(shù)匹配代價(jià),并將所獲取的變動系數(shù)匹配代價(jià)與預(yù)設(shè)匹配值比較;與變動系數(shù)對比裝置相連的匹配裝置,用于當(dāng)比較結(jié)果不大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),匹配待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像,進(jìn)而計(jì)算兩者的CSS曲率尺度空間匹配代價(jià),合并變動系數(shù)匹配代價(jià)和CSS匹配代價(jià),并將合并后的結(jié)果作為匹配代價(jià);與匹配裝置相連的識別裝置,用于獲取預(yù)設(shè)個數(shù)的匹配代價(jià),該匹配代價(jià)的取值小于未獲取的匹配代價(jià)的取值;當(dāng)包括所獲取的匹配代價(jià)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的個數(shù)最多的圖像類的個數(shù)超過1個時(shí),從包含個數(shù)最多的圖像類中選取匹配代價(jià)之和最小的圖像類作為目標(biāo)圖像類,否則,選取包括所獲取的匹配代價(jià)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的個數(shù)最多的圖像類作為目標(biāo)圖像類,判定待識別圖像屬于目標(biāo)圖像類;當(dāng)比較結(jié)果大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),判定待識別圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不屬于同一圖像類。應(yīng)用上述技術(shù)方案,首先比較變動系數(shù)匹配代價(jià),在比較結(jié)果不大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),才進(jìn)行匹配步驟。而比較結(jié)果大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),直接判定待識別圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不屬于同一圖像類。與現(xiàn)有技術(shù)中無論待識別圖像是否與標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配,都需要采用窮舉法匹配的方案來說,減少了匹配時(shí)間,提高了匹配效率。申請人經(jīng)過試驗(yàn),基于MPEG-7標(biāo)準(zhǔn)圖像庫的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)預(yù)設(shè)匹配值為0. 7時(shí),實(shí)驗(yàn)效果較好,匹配時(shí)間減少30%,匹配效率提高10%”。
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像識別方法的流程圖;圖加是一種直升機(jī)邊緣圖像;圖沘是圖2a的CSS圖;圖3為圖1中步驟S105的流程圖;圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為圖4中匹配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像識別系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍?,F(xiàn)有的基于CSS圖的圖像識別方法,無論待識別圖像是否與標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配,都需要采用窮舉法匹配,導(dǎo)致匹配時(shí)間長,匹配效率低,而不是首先采用待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)進(jìn)行預(yù)匹配,再對預(yù)匹配時(shí)判定是同一圖像類的待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行窮舉法匹配。這是因?yàn)橛米儎酉禂?shù)預(yù)匹配會將原本是匹配圖像的標(biāo)準(zhǔn)圖像,誤判定為不匹配圖像。但是申請人經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),采用變動系數(shù)預(yù)匹配,依據(jù)不同的應(yīng)用,調(diào)整預(yù)匹配時(shí)的預(yù)設(shè)匹配值,可以降低誤匹配率,甚至使誤匹配率降低為0,同時(shí)還會提高匹配效率和減少匹配時(shí)間,且提高和減少的百分比與預(yù)設(shè)匹配值的取值有關(guān)。當(dāng)預(yù)設(shè)匹配值越大,匹配效率提高較大,而匹配時(shí)間減少較小,當(dāng)預(yù)設(shè)匹配值越小,匹配效率提高較小,而匹配時(shí)間減少較大。申請人經(jīng)過試驗(yàn),基于MPEG-7標(biāo)準(zhǔn)圖像庫的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)預(yù)設(shè)匹配值為0.7 時(shí),實(shí)驗(yàn)效果較好,匹配時(shí)間減少30%,匹配效率提高10%”?;谏鲜龇治?,為了解決現(xiàn)有的基于CSS圖的圖像識別方法,導(dǎo)致匹配時(shí)間長,匹配效率低的問題,本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像識別方法,該方法基于預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫包括多種圖像類,每種圖像類至少包括標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)以及該標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值。為了更好的闡述本發(fā)明,本發(fā)明實(shí)施例所基于的數(shù)據(jù)庫是MPEG-7數(shù)據(jù)庫,也就是說,本發(fā)明實(shí)施例中提到的各種數(shù)據(jù)都是基于MPEG-7數(shù)據(jù)庫,經(jīng)過申請人多次實(shí)驗(yàn)得到的,在后續(xù)說明中不再加以闡述。本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像識別方法首先采用變動系數(shù)進(jìn)行預(yù)匹配,流程圖如圖1 所示,包括SlOl 獲取待識別圖像,計(jì)算所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值以及變動系數(shù);其中,計(jì)算所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值以及變動系數(shù)具體包括以下步驟
步驟A 判斷待識別圖像是否為彩色圖像,如果是,執(zhí)行步驟B,否則,執(zhí)行步驟C ;步驟B:對待識別圖像進(jìn)行灰度化處理獲取灰度圖像,對灰度圖像進(jìn)行二值化處理獲取二值化圖像,執(zhí)行步驟D ;步驟C 對待識別圖像進(jìn)行二值化處理獲取二值化圖像,執(zhí)行步驟D ;步驟D 使用Candy邊緣算子對二值化圖像進(jìn)行邊緣檢測,計(jì)算出二值化圖像的輪廓,獲取二值化圖像的輪廓圖像;步驟E 對輪廓圖像進(jìn)行取樣,將取樣點(diǎn)的橫坐標(biāo)記錄到X集合中,縱坐標(biāo)記錄到Y(jié) 集合中;對輪廓圖像所獲取的取樣點(diǎn)的個數(shù)依據(jù)不同的應(yīng)用而不同。本發(fā)明實(shí)施例中提取的取樣點(diǎn)的個數(shù)為200個。步驟F 獲取歸一化CSS圖和待識別圖像的位置值變動系數(shù)和極值變動系數(shù)。具體為步驟E中獲取的集合X和集合Y構(gòu)成一條曲線S,對曲線S進(jìn)行一次高斯演化處理, 即對集合X和Y進(jìn)行一次高斯演化處理,公式為
權(quán)利要求
1.一種圖像識別方法,其特征在于,預(yù)先設(shè)置數(shù)據(jù)庫,所述數(shù)據(jù)庫包括多種圖像類,每種圖像類至少包括標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)以及該標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值,所述方法包括預(yù)處理步驟計(jì)算所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值以及變動系數(shù);變動系數(shù)匹配代價(jià)對比步驟依次獲取每種圖像類中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)和待識別圖像的變動系數(shù)匹配代價(jià),并將所獲取的變動系數(shù)匹配代價(jià)與預(yù)設(shè)匹配值比較;匹配步驟當(dāng)比較結(jié)果不大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),匹配待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像,計(jì)算兩者的曲率尺度空間CSS匹配代價(jià),合并變動系數(shù)匹配代價(jià)和CSS匹配代價(jià),并將合并后的結(jié)果作為匹配代價(jià);識別步驟獲取預(yù)設(shè)個數(shù)的匹配代價(jià),該匹配代價(jià)的取值小于未獲取的匹配代價(jià)的取值;當(dāng)包括所獲取的匹配代價(jià)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的個數(shù)最多的圖像類的個數(shù)超過1個時(shí),從包含個數(shù)最多的圖像類中選取匹配代價(jià)之和最小的圖像類作為目標(biāo)圖像類,否則,選取包括所獲取的匹配代價(jià)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的個數(shù)最多的圖像類作為目標(biāo)圖像類,判定待識別圖像屬于目標(biāo)圖像類;當(dāng)比較結(jié)果大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),判定待識別圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不屬于同一圖像類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識別方法,其特征在于,所述變動系數(shù)匹配代價(jià)對比步驟具體為依次獲取每種圖像類中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的位置變動系數(shù)和待識別圖像的位置變動系數(shù)的位置變動系數(shù)匹配代價(jià),將所述獲取的位置變動系數(shù)匹配代價(jià)與第一預(yù)設(shè)匹配值進(jìn)行比較;獲取每種圖像類中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值變動系數(shù)和待識別圖像的極值變動系數(shù)的極值變動系數(shù)匹配代價(jià),將所述獲取的極值變動系數(shù)匹配代價(jià)與第二預(yù)設(shè)匹配值進(jìn)行比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識別方法,其特征在于,所述匹配步驟之后,識別步驟之前還包括對待識別圖像進(jìn)行鏡像處理,鏡像圖像作為待識別圖像,重復(fù)執(zhí)行預(yù)處理步驟、 變動系數(shù)匹配代價(jià)對比步驟、匹配步驟和識別步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識別方法,其特征在于,所述匹配步驟之后,識別步驟之前還包括將待識別圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像,原有標(biāo)準(zhǔn)圖像作為待識別圖像,重復(fù)執(zhí)行預(yù)處理步驟、變動系數(shù)匹配代價(jià)對比步驟、匹配步驟和識別步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識別方法,其特征在于,所述匹配步驟之后,識別步驟之前還包括對待識別圖像進(jìn)行鏡像處理,鏡像圖像作為待識別圖像,重復(fù)執(zhí)行預(yù)處理步驟、 變動系數(shù)匹配代價(jià)對比步驟、匹配步驟;將待識別圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像,原有標(biāo)準(zhǔn)圖像作為待識別圖像,重復(fù)執(zhí)行預(yù)處理步驟、變動系數(shù)匹配代價(jià)對比步驟、匹配步驟和識別步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的圖像識別方法,其特征在于,所述匹配步驟具體為分別獲取所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值集合和極值集合,所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)的位置值集合和極值集合,每個圖像極值點(diǎn)的位置值和極值是一一對應(yīng)的;選取待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像中極值大于預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)極值的極值點(diǎn),計(jì)算兩個極值點(diǎn)的位置值差值;依據(jù)所述位置值差值,計(jì)算待識別圖像中極值點(diǎn)的位置值與所述位置值差值的差值, 當(dāng)所述差值大于1時(shí),將該差值所對應(yīng)的極值點(diǎn)的位置值減1作為目標(biāo)位置值,否則,將該差值所對應(yīng)的極值點(diǎn)的位置值加1作為目標(biāo)位置值,將目標(biāo)位置值記錄到目標(biāo)位置值集合中;依次選取待識別圖像的極值點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn),所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值為目標(biāo)位置值,計(jì)算待識別圖像的極值點(diǎn)與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)之間的歐氏距離; 選取與待識別圖像的極值點(diǎn)相對應(yīng)的歐氏距離中取值最小的作為該極值點(diǎn)的歐氏距.1 ;當(dāng)極值點(diǎn)的歐氏距離小于預(yù)設(shè)距離值時(shí),判定待識別圖像的該極值點(diǎn)為匹配點(diǎn),匹配點(diǎn)的歐氏距離為極值點(diǎn)的歐氏距離,否則,判定待識別圖像的該極值點(diǎn)為不匹配點(diǎn);合并待識別圖像中匹配點(diǎn)的歐氏距離和不匹配點(diǎn)的極值,將合并后的結(jié)果作為匹配值;當(dāng)大于預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)極值的極值點(diǎn)選取完時(shí),選取匹配值中取值最小的匹配值作為CSS 匹配代價(jià),否則,重復(fù)執(zhí)行選取待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像中極值大于預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)極值的極值點(diǎn),計(jì)算兩個極值點(diǎn)的位置值差值;合并變動系數(shù)匹配代價(jià)和CSS匹配代價(jià),并將合并后的結(jié)果作為匹配代價(jià)。
7.一種圖像識別系統(tǒng),其特征在于,預(yù)先設(shè)置數(shù)據(jù)庫,所述數(shù)據(jù)庫包括多種圖像類,每種圖像類至少包括標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)以及該標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值,所述系統(tǒng)包括預(yù)處理裝置,用于計(jì)算所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值以及變動系數(shù); 與預(yù)處理裝置相連的變動系數(shù)匹配代價(jià)對比裝置,用于依次獲取每種圖像類中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)和待識別圖像的變動系數(shù)匹配代價(jià),并將所獲取的變動系數(shù)匹配代價(jià)與預(yù)設(shè)匹配值比較;與變動系數(shù)對比裝置相連的匹配裝置,用于當(dāng)比較結(jié)果不大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),匹配待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像,進(jìn)而計(jì)算兩者的CSS曲率尺度空間匹配代價(jià),合并變動系數(shù)匹配代價(jià)和CSS匹配代價(jià),并將合并后的結(jié)果作為匹配代價(jià);與匹配裝置相連的識別裝置,用于獲取預(yù)設(shè)個數(shù)的匹配代價(jià),該匹配代價(jià)的取值小于未獲取的匹配代價(jià)的取值;當(dāng)包括所獲取的匹配代價(jià)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的個數(shù)最多的圖像類的個數(shù)超過1個時(shí),從包含個數(shù)最多的圖像類中選取匹配代價(jià)之和最小的圖像類作為目標(biāo)圖像類,否則,選取包括所獲取的匹配代價(jià)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像的個數(shù)最多的圖像類作為目標(biāo)圖像類,判定待識別圖像屬于目標(biāo)圖像類;當(dāng)比較結(jié)果大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),判定待識別圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不屬于同一圖像類。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像識別系統(tǒng),其特征在于,還包括鏡像裝置,用于對待識別圖像進(jìn)行鏡像處理,鏡像圖像作為待識別圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像識別系統(tǒng),其特征在于,還包括互換裝置,用于將待識別圖像作為標(biāo)準(zhǔn)圖像,原有標(biāo)準(zhǔn)圖像作為待識別圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任意一項(xiàng)所述的圖像識別系統(tǒng),其特征在于,所述匹配裝置包括集合獲取單元,用于分別獲取所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值集合和極值集合,所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)的位置值集合和極值集合,每個圖像極值點(diǎn)的位置值和極值是一一對應(yīng)的;與集合獲取單元相連的位置差值計(jì)算單元,用于選取待識別圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像中極值大于預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)極值的極值點(diǎn),計(jì)算兩個極值點(diǎn)的位置值差值;與位置差值計(jì)算單元相連的目標(biāo)位置值集合生成單元,用于依據(jù)所述位置值差值,計(jì)算待識別圖像中極值點(diǎn)的位置值與所述位置值差值的差值,當(dāng)所述差值大于1時(shí),將該差值所對應(yīng)的極值點(diǎn)的位置值減1作為目標(biāo)位置值,否則,將該差值所對應(yīng)的極值點(diǎn)的位置值加1作為目標(biāo)位置值;將目標(biāo)位置值記錄到目標(biāo)位置值集合中;與目標(biāo)位置值集合生成單元相連的歐氏距離生成單元,用于依次選取待識別圖像的極值點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn),所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值為目標(biāo)位置值,計(jì)算待識別圖像的極值點(diǎn)與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像的極值點(diǎn)之間的歐氏距離;與歐氏距離生成單元相連的歐氏距離選取單元,用于選取與待識別圖像的極值點(diǎn)相對應(yīng)的歐氏距離中取值最小的作為該極值點(diǎn)的歐氏距離;與歐氏距離選取單元相連的匹配點(diǎn)判定單元,用于當(dāng)極值點(diǎn)的歐氏距離小于預(yù)設(shè)距離值時(shí),判定待識別圖像的該極值點(diǎn)為匹配點(diǎn),否則,判定待識別圖像的該極值點(diǎn)為不匹配 點(diǎn)與匹配點(diǎn)判定單元相連的匹配值獲取單元,用于合并待識別圖像中匹配點(diǎn)的歐氏距離和不匹配點(diǎn)的極值,將合并后的結(jié)果作為匹配值;與匹配值獲取單元相連的CSS匹配代價(jià)選取單元,用于當(dāng)大于預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)極值的極值點(diǎn)選取完,選取匹配值中取值最小的匹配值作為CSS匹配代價(jià);與CSS匹配代價(jià)選取相連的匹配代價(jià)獲取單元,用于合并變動系數(shù)匹配代價(jià)和CSS匹配代價(jià),并將合并后的結(jié)果作為匹配代價(jià)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像識別方法及系統(tǒng)。一種圖像識別方法,包括計(jì)算所述待識別圖像的極值點(diǎn)的位置值和極值以及變動系數(shù);依次獲取每種圖像類中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的變動系數(shù)和待識別圖像的變動系數(shù)匹配代價(jià),并將所獲取的變動系數(shù)匹配代價(jià)與預(yù)設(shè)匹配值比較;當(dāng)比較結(jié)果不大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),進(jìn)行匹配識別步驟;當(dāng)比較結(jié)果大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),判定待識別圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不屬于同一圖像類。應(yīng)用上述技術(shù)方案,首先比較變動系數(shù)匹配代價(jià),在比較結(jié)果不大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),才進(jìn)行匹配步驟。而比較結(jié)果大于預(yù)設(shè)匹配值時(shí),直接判定待識別圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像不屬于同一圖像類。與現(xiàn)有技術(shù)相比減少了匹配時(shí)間,提高了匹配效率。
文檔編號G06K9/64GK102567740SQ201010588569
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者李凡長, 杜孝成, 鐘寶江 申請人:蘇州大學(xué)