專利名稱：一種小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種利用視頻的數(shù)字圖像，能夠自動 發(fā)現(xiàn)和識別目標(biāo)并報(bào)警的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城鄉(xiāng)居民的生活水平的顯著提高，居住條件的不斷改善，人們對居住的安防 要求也越來越高。尤其在業(yè)主的人身及財(cái)產(chǎn)安全保障方面，需要提供對重要地點(diǎn)和公共場 所的有效和可靠監(jiān)控。但是犯罪手段在不斷地變化和發(fā)展，以往靠小區(qū)保安以人防為主的 防范措施已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了人們的安全需要，采用高科技手段預(yù)防和制止各種犯罪已成為安 全防范領(lǐng)域的發(fā)展方向，同時(shí)也是衡量小區(qū)物業(yè)管理水平是否完善的一個(gè)重要依據(jù)。目前的大多數(shù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要通過攝像機(jī)及其輔助設(shè)備(鏡頭等)采集小區(qū)的 重要出入口，每個(gè)單元門口，停車場出入口，小區(qū)周界和各種公共場所等重點(diǎn)區(qū)域的視頻監(jiān) 控圖像，使物業(yè)保安值班人員能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控到被監(jiān)視場所的情況，并能夠?qū)γ柯芬曨l圖 像進(jìn)行控制，實(shí)時(shí)紀(jì)錄，以方便事后的事件處理。中國實(shí)用新型專利200820130783. 5公開一種住宅小區(qū)數(shù)字化控制系統(tǒng)，由物業(yè) 管理中心、交換機(jī)、家庭智能網(wǎng)關(guān)和若干數(shù)字小區(qū)公共網(wǎng)關(guān)組成。數(shù)字家庭智能網(wǎng)關(guān)一般設(shè) 于住戶室內(nèi)，由安防報(bào)警模塊、可視對講模塊、家庭視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控等模塊組成，數(shù)字小區(qū)公 共網(wǎng)關(guān)的信息控制模塊由網(wǎng)絡(luò)門禁接口模塊、停車場接口模塊、公共區(qū)域監(jiān)控接口模塊等 模塊組成，各個(gè)網(wǎng)關(guān)分別通過交換器與物業(yè)管理中心連接。由于采用三級管理控制模式，各 級間只需一根網(wǎng)絡(luò)線連接，大大減少了通訊線材和一些中間設(shè)備如切換器、放大器的用量， 不僅降低成本，而且便于施工，各個(gè)子系統(tǒng)通過交換機(jī)使用同一協(xié)議(TCP/IP)平臺進(jìn)行信 息的共享和交流，可實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、資源共享，也便于物業(yè)管理。但是現(xiàn)有的物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)需要值班人員長時(shí)間的高度注意力與警惕性，容易產(chǎn)生 視頻監(jiān)視系統(tǒng)中最常見的兩大問題漏判及誤判。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，在 幾乎不需要人為干預(yù)的情況下完成小區(qū)物業(yè)的監(jiān)控。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的一種小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)，包括多個(gè)攝像頭，至少一臺 視頻分析服務(wù)器，至少一臺視頻索引服務(wù)器，以及至少一臺報(bào)警裝置；所述多個(gè)攝像頭與視頻分析服務(wù)器連接，將攝像頭捕捉到的小區(qū)物業(yè)管理的圖像 數(shù)據(jù)傳輸給視頻分析服務(wù)器；視頻分析服務(wù)器將視頻內(nèi)容分析程序固化在其內(nèi)，視頻內(nèi)容分析程序在視頻分析 服務(wù)器內(nèi)運(yùn)行，檢測出監(jiān)控范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)并跟蹤、識別，并將包含該目標(biāo)的視頻圖 像數(shù)據(jù)傳輸給視頻索引服務(wù)器；視頻索引服務(wù)器將根據(jù)預(yù)先設(shè)定事件識別規(guī)則編寫的檢索比對程序固化在其內(nèi)，
3檢索比對程序在視頻索引服務(wù)器內(nèi)運(yùn)行，根據(jù)視頻分析服務(wù)器跟蹤和識別出的包含該目標(biāo) 的視頻圖像的目標(biāo)運(yùn)動軌跡、形狀變異、相對位置等要素進(jìn)行檢索比對，在包含該目標(biāo)的視 頻圖像與預(yù)先設(shè)定事件相似度超過對比度閥值時(shí)，向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號。更優(yōu)地，所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，還包括至少一臺監(jiān)控終端，所述視頻分析服務(wù) 器跟蹤和識別出的包含該目標(biāo)的視頻圖像在傳輸給視頻索引服務(wù)器時(shí)，也傳輸給監(jiān)控終 端，所述監(jiān)控終端對包含該目標(biāo)的視頻圖像進(jìn)行人為判別，并在判別結(jié)果與視頻索引服務(wù) 器檢索比對結(jié)果不一致時(shí)，根據(jù)視頻分析服務(wù)跟蹤和識別出的包含該目標(biāo)的視頻圖像，修 改索引服務(wù)器的檢索比對結(jié)果，將目標(biāo)及事件的特征建立視頻索引，存儲于視頻索引服務(wù)本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，在視頻監(jiān)控系統(tǒng) 中利用自動視頻分析技術(shù)，在幾乎不需要人為干預(yù)的情況下實(shí)時(shí)處理和分析視頻分析服務(wù) 器接收的視頻數(shù)據(jù)，對用戶預(yù)定義的事件進(jìn)行檢索后自動識別、記錄和實(shí)時(shí)報(bào)警，進(jìn)一步 地，還根據(jù)目標(biāo)及事件的特征建立視頻索引，進(jìn)一步強(qiáng)化特定視頻段或目標(biāo)事件的檢索。

圖1是本實(shí)用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對本實(shí)用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型而不是對本實(shí)用新型的限制。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個(gè)攝像頭1，至 少一臺視頻分析服務(wù)器2，至少一臺視頻索引服務(wù)器3，以及至少一臺報(bào)警裝置4。所述多個(gè)攝像頭1與視頻分析服務(wù)器2連接，將攝像頭1捕捉到的小區(qū)物業(yè)管理 的圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻分析服務(wù)器2 ；視頻分析服務(wù)器2將視頻內(nèi)容分析程序固化在其內(nèi)，視頻內(nèi)容分析程序在視頻分 析服務(wù)器2內(nèi)運(yùn)行，檢測出監(jiān)控范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)(如人體、車輛等)并跟蹤、識別，并 將包含該目標(biāo)的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻索引服務(wù)器3 ；視頻索引服務(wù)器3將根據(jù)預(yù)先設(shè)定事件識別規(guī)則編寫的檢索比對程序固化在其 內(nèi)，檢索比對程序在視頻索引服務(wù)器3內(nèi)運(yùn)行，根據(jù)視頻分析服務(wù)器2跟蹤和識別出的包含 該目標(biāo)的視頻圖像的目標(biāo)運(yùn)動軌跡、形狀變異、相對位置等要素進(jìn)行檢索比對，在包含該目 標(biāo)的視頻圖像與預(yù)先設(shè)定事件相似度超過對比度閥值時(shí)，向報(bào)警裝置4發(fā)出報(bào)警信號。較佳地，所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，還包括至少一臺監(jiān)控終端5，所述視頻分析服 務(wù)器2跟蹤和識別出的包含該目標(biāo)的視頻圖像在傳輸給視頻索引服務(wù)器3時(shí)，也傳輸給監(jiān) 控終端5，所述監(jiān)控終端5對包含該目標(biāo)的視頻圖像進(jìn)行人為判別，并在判別結(jié)果與視頻索 引服務(wù)器3檢索比對結(jié)果不一致時(shí)，根據(jù)視頻分析服務(wù)器2跟蹤和識別出的包含該目標(biāo)的 視頻圖像，修改視頻索引服務(wù)器3的檢索比對結(jié)果，將目標(biāo)及事件的特征，如日期、時(shí)間、攝 像頭、目標(biāo)的類型、大小等目標(biāo)、事件的特定標(biāo)志信息等建立視頻索引，存儲于視頻索引服
4務(wù)器3，實(shí)現(xiàn)視頻段或目標(biāo)事件的精確檢索比對。更佳地，本實(shí)用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，如圖2所示，所述視頻分析服務(wù)器2包 括預(yù)處理模塊21，目標(biāo)檢測模塊22，分類器23，軌跡跟蹤模塊24 ；所述預(yù)處理模塊21將從攝像頭1捕捉到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，提高成像質(zhì)量；所述目標(biāo)檢測模塊22主要關(guān)注人與車輛，利用背景差分法從攝像頭1獲取的視頻 圖像序列中檢測出目標(biāo)物，并利用根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對運(yùn)動物體的特征集合進(jìn)行訓(xùn)練所得到的 分類器23對目標(biāo)物進(jìn)行分類；所述軌跡跟蹤模塊24根據(jù)分類器23對目標(biāo)物的分類，采用計(jì)算自動控制跟蹤方 法(算法)實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的的實(shí)時(shí)跟蹤，記錄目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，為目標(biāo)的視頻檢索比對提 供依據(jù)。如圖2所示，所述視頻索引服務(wù)器3，包括事件識別規(guī)則存儲模塊32，事件索引比 對模塊31 ；其中，事件識別規(guī)則存儲模塊32根據(jù)設(shè)定目標(biāo)的運(yùn)動軌跡、形狀變異、相對位置 關(guān)系等要素，預(yù)先設(shè)定事件識別的規(guī)則的視頻圖像并存儲在其中；事件索引比對模塊31根據(jù)軌跡跟蹤模塊24傳輸過來的目標(biāo)的視頻圖像，與事件 識別規(guī)則存儲模塊32存儲的視頻圖像檢索比對，當(dāng)相似度超過對比度閥值時(shí)，向報(bào)警裝置 發(fā)出報(bào)警信號。本實(shí)用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對運(yùn)動物體的特征集合進(jìn)行訓(xùn)練 所得到的分類器23對目標(biāo)物進(jìn)行分類，根據(jù)人、車、物等目標(biāo)的各自運(yùn)動特征來進(jìn)行軌跡
足艮S宗。根據(jù)軌跡跟蹤模塊24反饋到事件索引比對模塊3 1，考慮在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)停留的時(shí) 間以及目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。在運(yùn)動軌跡及時(shí)間的綜合考慮下(事件識別規(guī)則)觸發(fā)報(bào)警，并 在未觸發(fā)報(bào)警時(shí)繼續(xù)跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，直至目標(biāo)離開監(jiān)控區(qū)域。作為一種可實(shí)施方式，預(yù)先設(shè)定事件可以包括但不限于1)邊界入侵事件在小 區(qū)周圍圍墻、護(hù)欄等區(qū)域，繞開小區(qū)入口、偷偷越過周界圍墻進(jìn)入或者離開小區(qū)的人。2)人 員徘徊滯溜事件在通道、電梯口等徘徊與逗留，當(dāng)徘徊、逗留時(shí)間超過某一規(guī)定的時(shí)間段。 3)攝像機(jī)異常在通道、電梯口等處攝像機(jī)的異常。4)停車場事件停車場內(nèi)單車碰擦事件 及可疑行為。本實(shí)用新型實(shí)施例的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，在目前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中利用自動視頻 分析技術(shù)，即采用了計(jì)算機(jī)視覺分析的方法，在幾乎不需要人為干預(yù)的情況下實(shí)時(shí)處理和 分析視頻分析服務(wù)器接收的視頻數(shù)據(jù)(即攝像機(jī)拍攝傳輸?shù)膱D像序列)，利用視頻索引服 務(wù)器對用戶預(yù)定義的事件進(jìn)行自動識別、記錄和實(shí)時(shí)報(bào)警。進(jìn)一步地，還根據(jù)目標(biāo)及事件的 特征(如日期、時(shí)間、攝像頭、目標(biāo)的類型、大小等目標(biāo)、事件的特定標(biāo)志信息)建立視頻索 引存儲于視頻索引服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)特定視頻段或目標(biāo)事件的精確檢索比對。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，很顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動 和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬 于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變 型。
權(quán)利要求一種小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)攝像頭(1)，至少一臺視頻分析服務(wù)器(2)，至少一臺視頻索引服務(wù)器(3)，以及至少一臺報(bào)警裝置(4)；所述多個(gè)攝像頭(1)與視頻分析服務(wù)器(2)連接，將所述攝像頭(1)捕捉到的小區(qū)物業(yè)管理的圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻分析服務(wù)器(2)；視頻分析服務(wù)器(2)將視頻內(nèi)容分析程序固化在其內(nèi)，視頻內(nèi)容分析程序在視頻分析服務(wù)器(2)內(nèi)運(yùn)行，檢測出監(jiān)控范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)并跟蹤、識別，并將包含該目標(biāo)的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻索引服務(wù)器(3)；視頻索引服務(wù)器(3)將根據(jù)預(yù)先設(shè)定事件識別規(guī)則編寫的檢索比對程序固化在其內(nèi)，檢索比對程序在視頻索引服務(wù)器(3)內(nèi)運(yùn)行，根據(jù)視頻分析服務(wù)器(2)跟蹤和識別出的包含該目標(biāo)的視頻圖像的目標(biāo)運(yùn)動軌跡、形狀變異、相對位置等要素進(jìn)行檢索比對，在包含該目標(biāo)的視頻圖像與預(yù)先設(shè)定事件相似度超過對比度閥值時(shí)，向報(bào)警裝置(4)發(fā)出報(bào)警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一臺監(jiān)控終端 (5)，所述視頻分析服務(wù)器(2)跟蹤和識別出的包含該目標(biāo)的視頻圖像在傳輸給視頻索引 服務(wù)器(3)時(shí)，也傳輸給監(jiān)控終端(5)，所述監(jiān)控終端(5)對包含該目標(biāo)的視頻圖像進(jìn)行人 為判別，并在判別結(jié)果與視頻索引服務(wù)器(3)檢索比對結(jié)果不一致時(shí)，根據(jù)視頻分析服務(wù) 器⑵跟蹤和識別出的包含該目標(biāo)的視頻圖像，修改視頻索引服務(wù)器⑶的檢索比對結(jié)果， 將目標(biāo)及事件的特征建立視頻索引，存儲于視頻索引服務(wù)器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻分析服務(wù)器 (2)包括目標(biāo)檢測模塊(22)，分類器(23)，軌跡跟蹤模塊(24)；所述目標(biāo)檢測模塊(22)利用背景差分法從攝像頭(1)獲取的視頻圖像序列中檢測出 目標(biāo)物，并利用根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對運(yùn)動物體的特征集合進(jìn)行訓(xùn)練所得到的分類器(23)對目 標(biāo)物進(jìn)行分類；所述軌跡跟蹤模塊(24)根據(jù)分類器(23)對目標(biāo)物的分類，采用計(jì)算自動控制跟蹤方 法實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的的實(shí)時(shí)跟蹤，記錄目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，為目標(biāo)的視頻檢索比對提供依據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻分析服務(wù)器(2)還 包括預(yù)處理模塊(21)，所述預(yù)處理模塊(21)將從攝像頭(1)捕捉到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，提高成像質(zhì)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻索引服務(wù)器(3)， 包括事件識別規(guī)則存儲模塊(32)，事件索引比對模塊(31)；其中，事件識別規(guī)則存儲模塊(32)根據(jù)設(shè)定目標(biāo)的運(yùn)動軌跡、形狀變異、相對位置關(guān) 系等要素，預(yù)先設(shè)定事件識別的規(guī)則的視頻圖像并存儲在其中；事件索引比對模塊(31)根據(jù)軌跡跟蹤模塊傳輸過來的目標(biāo)的視頻圖像，與事件識別 規(guī)則存儲模塊(32)存儲的視頻圖像檢索比對，當(dāng)相似度超過對比度閥值時(shí)，向報(bào)警裝置發(fā) 出報(bào)警信號。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個(gè)攝像頭(1)，至少一臺視頻分析服務(wù)器(2)，至少一臺視頻索引服務(wù)器(3)，以及至少一臺報(bào)警裝置(4)；攝像頭(1)與視頻分析服務(wù)器(2)連接；視頻分析服務(wù)器(2)檢測出監(jiān)控范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)并跟蹤、識別，并將包含該目標(biāo)的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻索引服務(wù)器(3)；視頻索引服務(wù)器(3)根據(jù)視頻分析服務(wù)器(2)跟蹤和識別出的包含該目標(biāo)的視頻圖像的要素進(jìn)行檢索比對，在相似度超過對比度閥值時(shí)，向報(bào)警裝置(4)發(fā)出報(bào)警信號。其在幾乎不需要人為干預(yù)的情況下實(shí)時(shí)處理和分析視頻分析服務(wù)器接收的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行檢索后自動識別、記錄和實(shí)時(shí)報(bào)警。
文檔編號G06F17/30GK201766663SQ201020144230
公開日2011年3月16日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者李會芳, 李金祥, 楊元峰, 鮮學(xué)豐 申請人:蘇州市職業(yè)大學(xué)