專利名稱：用于使用差分感測的電容式觸摸屏控制器的噪聲消除技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電容式傳感器陣列領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及減少或者清除諸如觸摸屏的電容式傳感器陣列的輸出中的錯誤。
背景技術(shù)：
很多電氣設(shè)備結(jié)合了觸摸屏類型的顯示器。觸摸屏是檢測通常是手指、手、觸針或者其他指點(diǎn)設(shè)備在顯示器區(qū)域內(nèi)的觸摸的存在、位置和壓力的顯示器。觸摸屏使得用戶能夠在無需任何中間設(shè)備的情況下與顯示器面板直接交互，而不是利用鼠標(biāo)或者觸摸板來間接交互。觸摸屏可以在計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)，或者可以實(shí)現(xiàn)為對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問的終端。觸摸屏通常出現(xiàn)在銷售點(diǎn)系統(tǒng)、自動柜員機(jī)(ATM)、移動電話、個人數(shù)字助理(PDA)、便攜式游戲控制臺、衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備和信息裝置中。存在多種類型的觸摸屏技術(shù)。電容式觸摸屏面板利用一種材料來鍍覆、部分鍍覆或者圖案化，該材料產(chǎn)生跨觸摸傳感器的持續(xù)電流。觸摸傳感器在水平軸和垂直軸中都呈現(xiàn)精確受控的存儲電子的場以獲得電容。人體也是存儲有電子的電設(shè)備，因此也呈現(xiàn)電容。 當(dāng)觸摸傳感器的參考電容被另一電容場(諸如手指)改變時，位于面板每個角落的電子電路測量參考電容中所產(chǎn)生的失真。將所測量的與觸摸事件有關(guān)的信息發(fā)送到控制器以用于數(shù)學(xué)處理。電容式傳感器可以利用裸露手指來觸摸，或者利用裸露手指所持的導(dǎo)電設(shè)備來觸摸。電容式傳感器也基于鄰近性工作，而不必被直接觸摸而觸發(fā)。在多數(shù)情況下，不會發(fā)生與導(dǎo)電金屬表面的直接接觸，并且導(dǎo)電傳感器通過絕緣的玻璃或者塑料層與用戶的身體分離。具有旨在由手指觸摸的電容式按鈕的設(shè)備通?？梢酝ㄟ^在無需觸摸的情況下接近表面快速搖動手掌來觸發(fā)。在電容式觸摸應(yīng)用中，觸摸傳感器充當(dāng)可能拾取環(huán)境噪聲(諸如RF和電源噪聲) 的天線。當(dāng)在觸摸屏應(yīng)用中使用時，觸摸傳感器放置在顯示器屏幕的頂部，顯示器屏幕諸如為液晶顯示器(LCD)。來自LCD的開關(guān)噪聲為觸摸傳感器添加了顯著的噪聲。當(dāng)在具有RF 收發(fā)機(jī)的應(yīng)用(諸如移動電話)中使用時，觸摸傳感器拾取附加的噪聲。這些噪聲如果沒有正確處理則可能導(dǎo)致電容式觸摸屏控制器(CTSC)檢測到假觸摸，并且報(bào)告錯誤的觸摸坐標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
一種差分感測方案提供了一種用于在存在入射噪聲的情況下檢測觸敏設(shè)備上的一個或多個觸摸事件。一次對多個觸敏通道進(jìn)行采樣，而不是檢測一個觸敏通道(諸如行、 列或者單個觸摸傳感器)。通過同時對兩個相鄰的通道進(jìn)行采樣，并且差分地進(jìn)行測量，消除了兩個通道共同的噪聲。使用簡單開關(guān)電容器模擬前端(AFE)電路來實(shí)現(xiàn)差分感測方案。每個個體通道上原始感測的數(shù)據(jù)得到恢復(fù)而沒有共模噪聲。所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)用于確定一個或多個觸摸事件的存在，以及如果存在觸摸事件，則確定每個觸摸事件在觸敏設(shè)備上的位置。在一個方面，公開了一種檢測觸敏設(shè)備上的一個或多個觸摸事件的方法。該方法包括接收多個通道，每個通道具有與觸敏設(shè)備相對應(yīng)的感測數(shù)據(jù)；當(dāng)多個通道的任何一個上都不存在觸摸事件時，測量每個通道的電容，從而確定針對每個通道的無觸摸基線值； 選擇多個通道中的一個作為主通道；選擇多個通道中的另一個作為參考通道，其中參考通道不同于主通道；測量主通道的電容；測量參考通道的電容；計(jì)算所測量的主通道的電容與所測量的參考通道的電容之間的差值，從而確定測量差值；計(jì)算針對主通道的無觸摸基線值與針對參考通道的無觸摸基線值之間的差值，從而確定基線差值；計(jì)算所測量的差值與基線差值之間的差值，從而確定針對主通道和參考通道對的相對于基線的增量；針對多個通道中的每個通道重復(fù)以下步驟以使得將每個通道選擇作為主通道選擇多個通道中的一個作為主通道，選擇多個通道中的另一個作為參考通道，測量主通道的電容，測量參考通道的電容，計(jì)算所測量的主通道的電容和所測量的參考通道的電容之間的差值，以及計(jì)算針對主通道的無觸摸基線值與針對參考通道的無觸摸基線值之間的差值；以及根據(jù)針對所有主通道和參考通道對計(jì)算的相對于基線的增量來確定一個或多個觸摸事件。在一些實(shí)施方式中，同時測量主通道的電容和參考通道的電容。在一些實(shí)施方式中，每個通道配置為具有相同的形狀和大小。在一些實(shí)施方式中，每個通道是觸敏設(shè)備中的行傳感器或者觸敏設(shè)備中的列傳感器。在一些實(shí)施方式中，觸敏設(shè)備是二維觸摸面板或者一維虛擬滑塊。主通道和參考通道中的每一個具有共模噪聲，其在相對于基線的增量中去除。在一些實(shí)施方式中，主通道和參考通道是相鄰?fù)ǖ?。在一些?shí)施方式中，選擇主通道和參考通道包括啟用主通道和參考通道。在一些實(shí)施方式中，該方法還包括在計(jì)算針對主通道和參考通道對的相對于基線的增量之后，從主通道和參考通道恢復(fù)所感測的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，恢復(fù)所感測的數(shù)據(jù)包括對針對所有主通道和參考通道對所計(jì)算的相對于基線的增量的向后執(zhí)行積分，其中從第一個通道開始到最后一個通道向前順序地計(jì)算相對于基線的增量，并且從所計(jì)算的最后一個相對于基線的增量開始到第一個相對于基線的增量向后進(jìn)行積分。在一些實(shí)施方式中，該方法還包括根據(jù)針對所有主通道和參考通道對所確定的相對于基線的增量來確定相對于基線的最小增量。在一些實(shí)施方式中，該方法還包括通過從針對每個通道的所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)中減去相對于基線的最小增量來計(jì)算針對每個通道的經(jīng)調(diào)節(jié)的感測數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，在經(jīng)調(diào)節(jié)的感測數(shù)據(jù)中不存在感測數(shù)據(jù)中存在的共模噪聲。在一些實(shí)施方式中，確定一個或多個觸摸事件包括確定多個觸摸事件。在又一方面，公開了檢測觸敏設(shè)備上的一個或多個觸摸事件的另一方法。該方法包括；接收多個通道，每個通道具有與觸摸面板相對應(yīng)的感測數(shù)據(jù)；當(dāng)多個通道中的任一個上都不存在觸摸事件時，確定每個通道的電容，從而確定針對每個通道的無觸摸基線值； 選擇多個通道中的兩個，并且計(jì)算針對兩個通道的無觸摸基線值之間的差值，從而確定基線差值；測量所選擇的兩個通道中每一個的電容；計(jì)算所測量的兩個通道的電容之間的差值，從而確定在選擇性測量的兩個通道二者中存在的共模噪聲被去除的情況下的所測量的差值；計(jì)算所測量的差值與基線差值之間的差值，從而確定針對兩個通道的相對于基線的增量；針對多個通道中的附加通道對重復(fù)以下步驟選擇多個通道中的兩個，并且計(jì)算針對兩個通道的無觸摸基線值之間的差值，測量所選擇的兩個通道中每一個的電容，計(jì)算所測量的兩個通道的電容之間的差值，并且計(jì)算所測量的差值與基線差值之間的差值；根據(jù)針對通道對的相對于基線的所有增量恢復(fù)感測數(shù)據(jù)，其中所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)不包括感測數(shù)據(jù)中存在的共模噪聲；并且根據(jù)所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)確定一個或多個觸摸事件。在又一方面，公開了檢測觸摸面板上的一個或多個觸摸事件的另一種方法。該方法包括接收多個通道，每個通道具有與觸摸面板相對應(yīng)的感測數(shù)據(jù)；當(dāng)多個通道中的任一個上都不存在觸摸事件時，確定每個通道的電容，從而確定針對每個通道的無觸摸基線值；選擇多個通道中的N個，并且計(jì)算針對N個通道的無觸摸基線值之間的差值，從而確定基線差值；測量所選擇的N個通道中每一個的電容；計(jì)算所測量的N個通道的電容之間的差值，從而確定在去除了選擇性測量的N個通道中存在的共模噪聲的情況下的所測量的差值；計(jì)算所測量的差值與基線差值之間的差值，從而確定針對N個通道的相對于基線的增量；針對多個通道中的附加通道組重復(fù)步驟選擇多個通道中的N個通道并且計(jì)算針對N 個通道的無觸摸基線值之間的差值，測量所選擇的N個通道中每一個的電容，計(jì)算所測量的N個通道的電容之間的差值，從而確定在去除選擇性測量的N個通道中存在的共模噪聲的情況下的所測量的差值，以及計(jì)算所測量的差值與基線差值之間的差值；根據(jù)針對通道組的相對于基線的所有增量恢復(fù)感測數(shù)據(jù)，其中所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)不包括感測數(shù)據(jù)中存在的共模噪聲；以及根據(jù)所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)確定一個或多個觸摸事件。


將附圖并入本說明書并且形成本說明書的一部分，附圖示出了差分感測方案的實(shí)施方式，并且與描述一起用于解釋觸覺反饋系統(tǒng)，但并非將本發(fā)明限制于所公開的示例。圖1示出了使用差分感測方案的示例性應(yīng)用的框圖。圖2示出了用作電容式觸摸接口的示例性電容式觸摸傳感器陣列(統(tǒng)稱觸摸面板)。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式的觸摸板電路的示意圖。圖4示出了可以替代地用于實(shí)現(xiàn)圖1的觸摸板電路的觸摸板電路的另一實(shí)施方
7式。圖5示出了可以替代地用于實(shí)現(xiàn)圖1的觸摸板電路的觸摸板電路的又一實(shí)施方式。圖6示出了與在單觸摸應(yīng)用中的差分感測方案的實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的示例性測量和計(jì)算組。圖7圖解地示出了圖6的步驟S8中的結(jié)果。圖8示出了與多觸摸應(yīng)用中的差分感測方案的實(shí)現(xiàn)有關(guān)的示例性測量和計(jì)算組。圖9圖解地示出了圖8的步驟S8中的結(jié)果。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式確定觸摸事件以及觸摸事件的位置的方法。圖11示出了四個傳感器滑塊的框圖。圖12示出了兩個傳感器滑塊的框圖。圖13示出了針對開啟LCD的7 “觸摸面板上的單端測量而捕獲的原始數(shù)據(jù)的直方圖。圖14示出了針對開啟IXD的相同7"面板上的近鄰差分感測測量而捕獲的原始數(shù)據(jù)的直方圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的實(shí)施方式涉及差分感測方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，本發(fā)明的以下詳細(xì)描述僅是說明性的，而并不旨在以任何方式進(jìn)行限制。在具有本公開的益處的情況下， 本發(fā)明的其他實(shí)施方式很容易地將其自身向本領(lǐng)域技術(shù)人員提示?，F(xiàn)在將進(jìn)行詳細(xì)參考以實(shí)現(xiàn)附圖所示的本發(fā)明。相同的參考指示符貫穿附圖和以下詳細(xì)描述將用于指示相同或相似的部分。為了清楚的目的，沒有示出和描述在此描述的實(shí)現(xiàn)方式的所有常規(guī)特征。當(dāng)然，可以理解，在任何此類實(shí)際實(shí)現(xiàn)的開發(fā)中，必須做出多種實(shí)現(xiàn)特定的確定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，諸如與應(yīng)用的兼容性以及與商業(yè)相關(guān)的約束，并且這些特定的目標(biāo)將從一個實(shí)現(xiàn)方式到另一個實(shí)現(xiàn)方式以及從一個開發(fā)者到另一個開發(fā)者而改變。另外，可以理解，此類開發(fā)努力可能是復(fù)雜并且耗時的，但是仍然對于受益于本公開的本領(lǐng)域技術(shù)人員是常規(guī)的任務(wù)。雖然將結(jié)合以下實(shí)施方式來描述差分感測方案，但是可以理解，其并不旨在限制這些實(shí)施方式和示例的方法和系統(tǒng)。相反，差分感測方案旨在覆蓋可以包括在所附權(quán)利要求所定義的差分感測方案的精神和范圍內(nèi)的替代、修改和等效項(xiàng)。另外，在以下詳細(xì)描述中，闡明了多個特定細(xì)節(jié)以便更加全面地示出方法和系統(tǒng)。然而，對本領(lǐng)域技術(shù)人員易見的是，可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐方法和系統(tǒng)。根據(jù)本申請，組件、過程步驟和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的一些可以使用各種類型的處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，包括硬件、軟件或者它們的任意組合。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，具有較不通用屬性的設(shè)備(諸如硬接線設(shè)備、專用集成電路(ASIC)等)也可以使用，而不脫離此處所公開的發(fā)明構(gòu)思的范圍和精神。差分感測方案包括用于減小或者消除電容性傳感器陣列的輸出中的錯誤，電容性傳感器陣列為諸如觸摸板、觸摸屏幕、觸摸滑塊等，包括檢測觸筆的存在和位置以及檢測和確定手指位置的觸摸傳感器。差分感測方案描述了一種在存在外來信號的情況下提取與觸摸事件有關(guān)的信號的裝置。雖然在此描述的示意性實(shí)施方式應(yīng)用于移動電話，但是可以理解，電容式觸摸傳感器用于多種設(shè)備中。此類設(shè)備的示例包括但不限于便攜式設(shè)備(諸如個人數(shù)字助理(PDA)、全球定位系統(tǒng)(GPQ接收機(jī))以及較大設(shè)備(諸如支持觸摸屏的顯示器和接收機(jī)系統(tǒng)和裝置)。圖1示出了使用差分感測方案的示例性應(yīng)用的框圖。移動電話10包括耦合到存儲器15的微處理器14，該存儲器15存儲由微處理器14執(zhí)行的程序指令，并且通常包括用于此類程序指令的非易失性存儲，以及由微處理器14使用的臨時存儲。存儲器在存儲器 15中的程序指令包括形成根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的程序指令，其確定一個或多個手指和/或觸筆在觸摸傳感器表面處的位置，觸摸傳感器包括在集成液晶顯示器 (LCD)/觸摸板12中。LCD/觸摸板12耦合到根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的觸摸板電路20，其包括同時測量LCD/觸摸板12內(nèi)的觸摸板的兩個或更多個觸敏通道的電容的能力。替代地，如下文將要詳述的，差分感測方案可以通過對在兩個或更多個通道上存在的、通常通過向另一層提供參考電位而產(chǎn)生的電壓進(jìn)行積分來實(shí)現(xiàn)?？梢蕴峁┓e分器電路以執(zhí)行積分， 或者差分感測方案可以實(shí)現(xiàn)存儲器15內(nèi)的程序指令，其根據(jù)對電壓的同時采樣來測量存在于兩個或更多個通道上的電壓并且對電壓進(jìn)行積分。移動電話10還包括顯示器控制器 16，其用于將微處理器14耦合至集成IXD/觸摸板12內(nèi)的IXD和無線電電路18，以用于提供無線電話連接。移動電話10還包括音頻編解碼器17，其耦合至提供與用戶進(jìn)行語音通信的麥克風(fēng)13和揚(yáng)聲器元件11。觸摸板中的每個觸摸傳感器測量電容的改變。觸摸板電路20將所感測的電容改變轉(zhuǎn)換為電壓。系統(tǒng)中存在的噪聲可能改變電容式觸摸傳感器感知到的電容的改變，使得不能將其與真實(shí)的觸摸事件區(qū)分開。因?yàn)殡娙菔接|摸傳感器通常放置在LCD屏幕的頂部， 所以來自LCD的開關(guān)噪聲可能導(dǎo)致觸摸板電路12報(bào)告假觸摸。在差分感測方案中，直接同時測量，或者通過測量元件上存在的電壓，來測量兩個或更多個通道(諸如二維觸摸傳感器陣列的兩個或更多個行/列，或者一維觸摸傳感器陣列(諸如滑塊)的兩個或更多個元件)的電容。測量值被減去，以產(chǎn)生沒有共模誤差的測量值，共模誤差主要?dú)w因于入射噪聲，諸如LCD的操作、無線電電路18、任何背光或者集成 LCD/觸摸板12下的其他電源以及其他外部環(huán)境噪聲源所產(chǎn)生的噪聲。對在觸摸傳感器處感測到的入射噪聲或者共模噪聲的有貢獻(xiàn)所有源統(tǒng)稱為“噪聲源”。圖2示出了用作電容式觸摸接口的、統(tǒng)稱為觸摸面板的示例性電容式觸摸傳感器陣列。觸摸傳感器被配置到行和列中。白色菱形是行觸摸傳感器，而陰影菱形是列觸摸傳感器。給定行中的所有白色菱形(例如第1行中的15個白色菱形)經(jīng)由橋串聯(lián)以形成一個單行傳感器。類似地，給定列中的所有黑色菱形串聯(lián)以形成一個單列傳感器。在該示例性配置中，觸摸面板包括8個行傳感器和14個列傳感器。當(dāng)手指或者導(dǎo)電觸筆接近觸摸面板時，在觸摸面板的被接觸的區(qū)域，觸摸傳感器電容改變，或者在圖2中的二維觸摸傳感器陣列的情況下，行或者列的電容改變。模擬前端 (AFE)電路將由觸摸傳感器/行檢測到的電容轉(zhuǎn)換為成比例的電壓。AFE將該經(jīng)轉(zhuǎn)換的電壓輸出到模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)，該ADC將電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字代碼表示。噪聲源可以改變 AFE的輸出。在沒有入射噪聲的情況下，正常的觸摸導(dǎo)致ADC輸出在幾百個代碼。然而，在存在入射噪聲的情況下，未觸摸的傳感器也可能導(dǎo)致ADC輸出在幾百個代碼。在這種情況下，觸摸板電路20可能無法在實(shí)際觸摸與耦合了噪聲的非觸摸之間進(jìn)行區(qū)分。差分感測方案提供了一種用于在存在入射噪聲的情況下檢測觸摸事件的裝置。一次對多個觸摸傳感器/行進(jìn)行采樣，而不是一次感測一個觸摸傳感器/行。入射噪聲通常以相似(如果不是相同)的強(qiáng)度耦合到觸摸傳感器。這對于相同形狀和大小并且彼此接近放置的觸摸傳感器尤其如此。通過同時對兩個接近的觸摸傳感器/行進(jìn)行采樣，并且差分地進(jìn)行測量，消除了兩個觸摸傳感器/行共同的噪聲。差分感測方案使用簡單的開關(guān)電容器AFE電路來實(shí)現(xiàn)。與常規(guī)的電容式感測方案不同，在差分感測方案中不需要外部RC組件或者復(fù)雜的模擬濾波來濾出噪聲。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式的觸摸板電路20的示意圖。觸摸板電路20 配置為用于輸出差分感測數(shù)據(jù)，其隨后被處理以確定真實(shí)觸摸事件以及該真實(shí)觸摸事件在觸摸面板上的相關(guān)坐標(biāo)。觸摸板電路20包括一對多路器26A和多路器^B，多路器耦合至觸摸板元件觀的每一行。圖3的配置與圖2的觸摸面板的配置相匹配。由此，存在8個觸摸板元件觀，每個觸摸板元件觀與圖2的觸摸面板中的8行中的一行相對應(yīng)。在圖3中示出了單個觸摸板元件觀，但是可以理解，可以實(shí)現(xiàn)一維和二維觸摸板元件二者。例如，可以實(shí)現(xiàn)圖3中示出的附加相似電路來確定針對觸摸面板的列的感測數(shù)據(jù)。在這種情況下， 附加電路中的觸摸板元件的數(shù)目與觸摸面板中的列的數(shù)目相對應(yīng)。多路器26A在觸摸板元件觀之間選擇第一通道(諸如第1行)，而多路器26B在觸摸板元件觀之間選擇另外的第二通道(諸如第2行)。如在此使用的，通道是指行傳感器或者列傳感器，如圖2的二維觸摸面板，或者一維面板中的單個觸摸傳感器。一對AFE電路AFE 1和AFE2分別測量多路器 26A和多路器^B的輸出處的電容，其將由于接近所選的觸摸板元件觀的手指/觸筆的存在而改變。控制邏輯電路22提供重置信號rst，以用于重置AFEl和AFE2電路，其對AFEl和 AFE2電路進(jìn)行準(zhǔn)備以進(jìn)行電容測量。在一些實(shí)施方式中，控制邏輯22在系統(tǒng)主處理器(諸如圖1的移動電話10的微處理器14)的控制之下。在多路器26A和多路器^B的地址輸入處設(shè)置選擇值sell和選擇值sel2，以用于在執(zhí)行測量之前選擇要進(jìn)行測量的觸摸板元件觀。重置信號rst被撤銷，以允許AFEl電路和AFE2電路測量各自所選擇的觸摸板元件 28的電容。AFEl電路和AFE2電路的輸出被差分地應(yīng)用到模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)M的輸入。在維持采樣控制信號以用于對AFEl電路和AFE2電路的輸出進(jìn)行采樣之后，ADC對提供與在多路器2隊(duì)與多路器^B的輸出處測量的電容之間的差值相對應(yīng)的數(shù)字值。結(jié)果， ADC 24的輸出中消除了多路器26A和多路器^B的輸出處存在的任何共模噪聲和偏移。在一些實(shí)施方式中，觸摸板電路20以及AFEl電路和AFE2電路配置為電容測量電路。在其他實(shí)施方式中，觸摸板電路替代地配置為使得差分感測方案可以與電壓測量類型電容式傳感器布置一起使用?，F(xiàn)在參考圖4，示出了根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施方式的、可以用于實(shí)現(xiàn)圖1的移動電話10中的觸摸板電路20的觸摸板電路20A。觸摸板電路20A類似于上文描述的觸摸板電路20，因此下文僅描述了它們之間的區(qū)別。代替電容測量電路，一對積分器INTl和積分器INT2分別對多路器沈々和多路器26B的輸出處的對應(yīng)電壓進(jìn)行積分，以使得差分感測方案可以與電壓測量類型電容傳感器布置一起使用。使能信號啟用開關(guān)SWl 和開關(guān)SW2，以使得積分器INTl和積分器INT2開始對與觸摸板元件28中對應(yīng)的所選擇的那些觸摸板元件的電壓進(jìn)行積分?？刂七壿嬰娐?2提供重置信號reset，以用于重置積分器INTl和積分器INT2。重置積分器INTl和積分器INT2，同時在多路器26A和多路器^B的地址輸入處設(shè)置選擇值 sell和選擇值sel2以用于選擇分別向積分器INTl和積分器INT2提供的測量元件電壓和參考元件電壓。重置信號reset被撤銷，允許積分器INTl和積分器INT2對相應(yīng)的所選擇的觸摸板元件觀上存在的電壓進(jìn)行積分。提供另一多路器^C以用于根據(jù)控制邏輯22提供的選擇信號sel而在積分器INTl和積分器INT2的輸出之間進(jìn)行選擇。在聲稱樣本控制信號以用于對積分器INTl和積分器INT2的輸出進(jìn)行采樣之后，接收所選擇的輸出作為ADC 24的輸入，該ADC 24在測量間隔的末尾提供與積分器INTl和積分器INT2的輸出電壓相對應(yīng)的數(shù)字值。圖5示出了觸摸板電路的另一實(shí)施方式，其可以替代地用于實(shí)現(xiàn)圖1的移動電話 10中的觸摸板電路20。圖5的觸摸板電路20B類似于圖4的觸摸板電路20A，因此下文僅描述了它們之間的區(qū)別。觸摸板電路20B具有單個積分器INT，其提供從差分放大器Al提供的輸入信號，該輸入信號表示多路器26A所選擇的測量觸摸板元件與多路器26B所選擇的參考觸摸板元件上的電壓之間的差值。觸摸板電路20B與圖4的觸摸電路20A的操作之間的差異在于，在觸摸板電路20B中，電壓的瞬時值被減去，并且繼而被積分，而在圖4的觸摸板電路20A中，每個電壓的積分值對微處理器14可用，微處理器14計(jì)算差值，但是可以基于單獨(dú)獲得的積分值來進(jìn)行其他修正/計(jì)算。再次參考圖3，對從ADC M輸出的差分感測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以確定是否發(fā)生觸摸事件，并且如果發(fā)生觸摸事件，則確定觸摸事件發(fā)生在觸摸面板上何處。在一些實(shí)施方式中， 由圖1的微處理器14來處理差分感測數(shù)據(jù)。通常，由系統(tǒng)主控制器或者其他應(yīng)用處理器來處理差分感測數(shù)據(jù)。在差分感測方案的一些實(shí)施方式中，同時對兩個通道進(jìn)行采樣。第一通道是正在被測量的通道，稱為主通道，并且第一通道的輸出連接至ADC的正輸入。稱為參考通道的第二通道的輸出連接至ADC的負(fù)輸入。ADC將這兩個輸入差分地轉(zhuǎn)換為數(shù)字代碼。如果參考通道具有作為共模信號存在的外部入射噪聲，則差分感測方案最有效地操作。為了優(yōu)化性能，這兩個差分通道應(yīng)當(dāng)在形狀和大小上相同，并且物理上盡可能彼此接近地定位。為此， 優(yōu)選地選擇相鄰?fù)ǖ雷鳛閰⒖纪ǖ?，因?yàn)槠渥钣锌赡苁叭∨c正在測量的第一通道相同的噪聲。例如，當(dāng)對第1行進(jìn)行采樣時，選擇第2行作為參考通道，并且對于第2行，選擇第3行作為參考通道，依此類推。針對8行，僅進(jìn)行7次轉(zhuǎn)換。最后一行不采樣。類似地，對于第1 列，第2列優(yōu)選地作為參考通道，而對于第2列，第3列優(yōu)選地作為參考通道，依此類推。最后一列不采樣。圖6示出了與單個觸摸應(yīng)用中的差分感測方案的實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的示例性測量和計(jì)算組。在填充圖6的數(shù)據(jù)中，手指或者觸筆存在于圖2的示例性8行電容式傳感器陣列的第2行和第3行。圖6的“無觸摸單端”行標(biāo)記為步驟Si，其是在沒有使用參考行測量進(jìn)行任何差分調(diào)節(jié)的情況下針對每個選擇的行測量的值。換言之，步驟Sl中的值是在沒有觸摸事件的情況下單獨(dú)測量每個行時所確定的值。標(biāo)記為步驟S2的“歸因于觸摸的假設(shè)代碼改變”行示出了當(dāng)?shù)?行和第3行處存在手指/觸筆時，在沒有噪聲的情況下的理想代碼改變值。該值是針對正在使用的觸摸傳感器的類型所期望的先前已知的值。在圖6的示例中，第3行中的理想代碼改變大于第2行中的理想代碼改變，這指示與第2行相比，觸摸事件更接近第3行?？梢岳斫?，其他理想代碼改變用于指示對兩行的觸摸事件的其他相關(guān)位置。圖6中針對步驟S2示出的值對應(yīng)于與“輕觸摸”相關(guān)聯(lián)的值。針對“較有力觸摸”，期望較高的值。標(biāo)記為步驟S3的“觸摸單端”行示出了在沒有對噪聲進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下單端測量行(主通道)的實(shí)際測量值。這與步驟S 1可比較，但是包括與觸摸第2行和第3行相對應(yīng)的示例性觸摸事件。標(biāo)記為步驟S4的“無觸摸差分(基線)”行示出了在沒有觸摸任何行的情況下差分地計(jì)算的基線。通過從被測量行的步驟Sl值中減去參考行的步驟Sl 值來計(jì)算步驟S4中所示出的值。例如，通過從針對第1行的步驟Sl中的值2100中減去針對第2行(參考行)的步驟Sl中的值1900來確定步驟S4中針對第1行(被測量行)的值 200。類似地，標(biāo)記為步驟S5的“觸摸差分測量”行示出了使用來自參考行測量的步驟 S3結(jié)果來調(diào)節(jié)步驟S3結(jié)果的結(jié)果。換言之，通過從被測量行的步驟S3中減去參考行的步驟S3結(jié)果來計(jì)算步驟S5結(jié)果。例如，通過從針對第1行的步驟S3中的值2100中減去針對第2行(參考行)的步驟S3中的值1910來確定針對第1行(被測量行)的步驟S5中的值190。標(biāo)記為步驟S6的“相對于基線的增量”行示出了步驟S4中的無觸摸差分(基線) 行值與步驟S5中的觸摸差分測量行值之間的差值。例如，通過從針對第1行的步驟S4中的值200總減去針對第1行的步驟S5中的值190來計(jì)算針對第1行的步驟S6中的值-10。標(biāo)記為步驟S7的“累積和”示出了從最后一行(第8行)開始針對每一行的增量改變的累積和。累積和定義為針對當(dāng)前行的增量改變與先前行的累積和之和。例如，針對第3行的累積和是針對第3行的增量改變(針對第3行的步驟S6中所示)加上針對第4 行的累積和。當(dāng)應(yīng)用到圖6中的值時，針對第3行的累積值是針對第3行的步驟S6中的值 150加上針對第4行的步驟S7中的值0?！白钚》侄巍绷惺遣襟ES6中的最小值。該值用于歸一化步驟S7中的值，以便去除由于參考元件電壓之間的偏移所造成的任何誤差。通過最小分段值來歸一化步驟S7中的代碼值產(chǎn)生“歸因于觸摸的計(jì)算代碼改變”行，標(biāo)記為步驟 S8，其與步驟S2中的期望結(jié)果“歸因于觸摸的假設(shè)代碼改變”相同。圖7圖解地示出了圖 6的步驟S8的結(jié)果。在相對于基線的增量中，第3行示出了當(dāng)從第3行到第4行的“歸因于觸摸的假設(shè)代碼改變”最大時ADC代碼的增加。第2行示出了相對于基線的最大負(fù)改變，因?yàn)閺牡?行到第3行的“歸因于觸摸的假設(shè)代碼改變”大多是負(fù)值。其余的通道，即第4行到第8行， 沒有示出任何增量改變，因?yàn)橄噜復(fù)ǖ酪彩境隽讼鄬τ诨€的增量零改變。最后一行即第 8行沒有被采樣，因此增量改變是零。在前的示例應(yīng)用于觸摸傳感器的行。該技術(shù)也應(yīng)用于觸摸傳感器的列，將其結(jié)果與行分析的結(jié)果進(jìn)行組合以確定觸摸面板上的觸摸事件的行和列位置。該過程在本領(lǐng)域是公知的。圖6和圖7示出了在單個觸摸事件期間的差分感測方案的示例性應(yīng)用。這些技術(shù)可以類似地應(yīng)用于多個觸摸事件或者多觸摸。圖8示出了與多觸摸應(yīng)用中的差分感測方案的實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的示例性測量和計(jì)算組。測量和計(jì)算類似于上文針對圖6的描述，因此下文僅描述了它們之間的區(qū)別。在圖8中所描繪的數(shù)據(jù)中，在第2-3行和第6-8行處存在手指 /觸筆。第2行和第3行上的觸摸一起形成第一觸摸，而第6行、第7行和第8行上的觸摸一起形成第二觸摸。第1-2行處的觸摸與第6-8行處的觸摸獨(dú)立。圖9圖解地示出了圖8 的步驟S8中的結(jié)果。通常，依賴于傳感器的布局，觸摸可以存在于一個或多個傳感器上。此處假設(shè)觸摸覆蓋兩個或更多個傳感器，具體地，針對第一觸摸的兩個傳感器和針對第二觸摸的三個傳感器。如果觸摸覆蓋一個或多個傳感器，算法也起作用。對一個觸摸應(yīng)用同樣適用。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式的確定觸摸事件以及觸摸事件的位置的方法。所描繪出的方法的全部或者部分可以通過系統(tǒng)主控制器根據(jù)形成存儲在存儲器15中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的程序指令的控制來執(zhí)行，系統(tǒng)主控制器諸如圖1的移動電話10中的微處理器14。在步驟50，選擇一對觸敏通道。通道具有相同或者相似的形狀和大小，以便允許消除由另一個通道拾取的噪聲。每個通道表示單觸摸傳感器或者諸如行或者列的傳感器陣列。在步驟52，同時測量通道的電容，以使得任何共模噪聲在測量中生成相等的誤差。替代地，根據(jù)圖4和圖5中所示的替代實(shí)施方式，可以對兩種電壓耦合類型元件上的電壓進(jìn)行積分。在步驟M，計(jì)算針對兩個通道的測量結(jié)果之間的差值，并且將結(jié)果進(jìn)行存儲。在步驟 56，確定是否已經(jīng)到達(dá)要測量的最后通道。如果確定尚未到達(dá)最后通道，則針對其他通道重復(fù)步驟50-54。在步驟56，到達(dá)最后通道之后，繼而在步驟58，根據(jù)差值數(shù)據(jù)來確定手指或者觸筆不存在/存在，并且如果手指/觸筆存在，則確定位置。上文在二維觸摸傳感器陣列(諸如圖2的觸摸面板)的上下文中描述了差分感測方案。差分感測方案也可以應(yīng)用到一維觸摸傳感器陣列，其中測量每個個體觸摸傳感器，這與觸摸傳感器的行或者列形成對比。此類一維應(yīng)用的一個示例是對虛擬滑塊和滾輪應(yīng)用差分感測方案。圖11示出了四個傳感器滑塊的框圖。傳感器1可以相對于傳感器2差分地進(jìn)行采樣。傳感器2可以相對于傳感器3差分地進(jìn)行采樣，并且傳感器3可以相對于傳感器4差分地進(jìn)行采樣。結(jié)合圖6和圖8描述的技術(shù)可以類似地應(yīng)用到該一維配置。一維觸摸傳感器陣列可以應(yīng)用到具有兩個或更多個傳感器的任何陣列。在兩個傳感器陣列(諸如圖12中所示的兩個傳感器滑塊)的情況下，傳感器1與傳感器2之間的單個差分測量足以給出觸摸事件的位置。如果觸摸事件在滑塊的左側(cè)，則測量是大多數(shù)正的， 并且如果觸摸事件在滑塊的右側(cè)，則測量大多是負(fù)的。如果觸摸事件在滑塊的中心，則差分測量是零。在示例性應(yīng)用中，使用來自Maxim Integrated Products, Inc. 的部分來實(shí)現(xiàn)差分感測方案。當(dāng)觸摸面板放置在LCD屏幕的頂部并且應(yīng)用單端感測方案時，所產(chǎn)生的性能是嘈雜的并且檢測到多個假觸摸。圖13示出了針對LCD開啟的7"觸摸面板上的單端測量而捕獲的原始數(shù)據(jù)的直方圖。在該示例中，標(biāo)準(zhǔn)偏差是21. 8個代碼。使用相鄰采樣通道的差分采樣方案用于減少噪聲的影響。LCD生成的多數(shù)噪聲被消除，并且性能非常接近于在其附近沒有LCD電子器件的情況。圖14示出了針對LCD開啟的相同7〃面板上的差分感測測量而捕獲的原始數(shù)據(jù)的直方圖。當(dāng)捕獲方法從單端改變?yōu)椴罘謺r，標(biāo)準(zhǔn)偏差從21. 8個代碼改善為0.9個代碼。如上所述，差分感測方案被應(yīng)用為相鄰?fù)ǖ缹?shí)現(xiàn)，這意味著緊鄰的觸摸傳感器、行或者列用于差分測量。替代地，可以對差分感測方案進(jìn)行擴(kuò)展，以包括非相鄰觸摸傳感器、 行或者列之間的差分比較。例如，可以比較第1行和第3行、第2行和第4行、第3行和第5 行等等。作為另一示例，可以比較第1行和第4行、第2行和第5行、第3行和第6行等等。
13
如上所述，差分感測方案應(yīng)用于兩個傳感器、兩個行或者兩個列，例如確定第1行與第2行之間的差異。替代地，差分感測方案可以應(yīng)用于不止兩個傳感器、不止兩個行或不止兩個者列。已經(jīng)在并入了細(xì)節(jié)的特定實(shí)施方式的方面描述了本發(fā)明以便于本發(fā)明的構(gòu)造的原理和操作的理解。此處，對于特定實(shí)施方式及其細(xì)節(jié)的此類參考不旨在限制其所附權(quán)利要求的范圍。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員易見的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對在所選擇的用于說明的實(shí)施方式進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
1.一種檢測觸敏設(shè)備上的一個或多個觸摸事件的方法，包括a.接收多個通道，每個通道具有與所述觸敏設(shè)備相對應(yīng)的感測數(shù)據(jù)；b.當(dāng)所述多個通道中任一個上都不存在觸摸事件時，測量每個通道的電容，從而確定針對每個通道的無觸摸基線值；c.選擇所述多個通道中的一個作為主通道；d.選擇所述多個通道中的另一個作為參考通道，其中所述參考通道不同于所述主通道；e.測量所述主通道的電容；f.測量所述參考通道的電容；g.計(jì)算所測量的所述主通道的電容與所測量的所述參考通道的電容之間的差值，從而確定測量差值；h.計(jì)算針對所述主通道的無觸摸基線值與針對所述參考通道的無觸摸基線值之間的差值，從而確定基線差值；i.計(jì)算所述測量差值與所述基線差值之間的差值，從而確定針對所述主通道和參考通道對的相對于基線的增量；j.針對所述多個通道中的每個通道重復(fù)步驟c_h，以使得每個通道被選擇作為所述主通道；以及k.根據(jù)針對所有主通道和參考通道對計(jì)算的相對于基線的增量來確定一個或多個觸摸事件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述主通道的電容和所述參考通道的電容被同時測量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中每個通道配置為具有相同的形狀和大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中每個通道包括所述觸敏設(shè)備中的行傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中每個通道包括所述觸敏設(shè)備中的列傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述觸敏設(shè)備包括二維觸摸面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述觸敏設(shè)備包括一維虛擬滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述主通道和所述參考通道每個具有共模噪聲， 所述共模噪聲在所述相對于基線的增量中被去除。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述主通道和所述參考通道是相鄰?fù)ǖ馈?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述主通道和所述參考通道包括啟用所述主通道和所述參考通道。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在計(jì)算針對所述主通道和參考通道對的所述相對于基線的增量之后，恢復(fù)來自所述主通道和所述參考通道的感測數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中恢復(fù)所述感測數(shù)據(jù)包括對針對所有主通道和參考通道對計(jì)算的相對于基線的增量向后執(zhí)行積分，其中從第一個通道開始到最后一個通道向前順序地計(jì)算所述相對于基線的增量，并且從所計(jì)算的最后一個相對于基線的增量開始到第一個相對于基線的增量向后進(jìn)行積分。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括根據(jù)針對所有主通道和參考通道對確定的相對于基線的增量來確定相對于基線的最小增量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括通過從所恢復(fù)的針對每個通道的感測數(shù)據(jù)中減去所述相對于所述基線的最小增量來計(jì)算針對每個通道的經(jīng)調(diào)節(jié)的感測數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述經(jīng)調(diào)節(jié)的感測數(shù)據(jù)中不存在所述感測數(shù)據(jù)中存在的共模噪聲。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定一個或多個觸摸事件包括確定多個觸摸事件。
17.—種檢測觸摸面板上的一個或多個觸摸事件的方法，包括a.接收多個通道，每個通道具有與所述觸摸面板相對應(yīng)的感測數(shù)據(jù)；b.當(dāng)所述多個通道中任一個上都不存在觸摸事件時，確定每個通道的電容，從而確定針對每個通道的無觸摸基線值；c.選擇所述多個通道中的兩個通道，并且計(jì)算針對所述兩個通道的無觸摸基線值之間的差值，從而確定基線差值；d.測量所選擇的所述兩個通道中每一個的電容；e.計(jì)算所測量的所述兩個通道的電容之間的差值，從而確定測量差值，其中去除了選擇性測量的兩個通道二者中存在的共模噪聲；f.計(jì)算所述測量差值與所述基線差值之間的差值，從而確定針對所述兩個通道的相對于基線的增量；g.針對所述多個通道中的附加通道對重復(fù)步驟c-f;h.根據(jù)針對所述通道對的相對于基線的所有增量來恢復(fù)所述感測數(shù)據(jù)，其中所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)不包括所述感測數(shù)據(jù)中存在的共模噪聲；以及i.根據(jù)所述所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)確定一個或多個觸摸事件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所選擇的兩個通道中每一個的電容被同時測量。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中每個通道配置為具有相同的形狀和大小。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中每個通道包括觸敏設(shè)備中的行傳感器。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中每個通道包括觸敏設(shè)備中的列傳感器。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中觸敏設(shè)備包括二維觸摸面板。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中觸敏設(shè)備包括一維虛擬滑塊。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述兩個通道是相鄰?fù)ǖ馈?br> 25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中選擇兩個通道包括啟用所述兩個通道。
26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中恢復(fù)所述感測數(shù)據(jù)包括對針對所有通道對計(jì)算的相對于基線的增量向后執(zhí)行積分，其中從第一個通道開始向最后一個通道向前順序地計(jì)算相對于基線的增量，并且從所計(jì)算的最后一個相對于基線的增量開始到第一個相對于基線的增量向后進(jìn)行積分。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的方法，還包括根據(jù)針對所有通道對確定的相對于基線的增量來確定相對于基線的最小增量。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，還包括通過從所恢復(fù)的針對每個通道的感測數(shù)據(jù)中減去所述相對于所述基線的最小增量來計(jì)算針對每個通道的經(jīng)調(diào)節(jié)的感測數(shù)據(jù)。
29.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中確定一個或多個觸摸事件包括確定多個觸摸事件。
30.一種檢測觸摸面板上的一個或多個觸摸事件的方法，包括a.接收多個通道，每個通道具有與所述觸摸面板相對應(yīng)的感測數(shù)據(jù)；b.當(dāng)所述多個通道中任一個上都不存在觸摸事件時，確定每個通道的電容，從而確定針對每個通道的無觸摸基線值；c.選擇所述多個通道中的N個通道，并且計(jì)算針對所述N個通道的無觸摸基線值之間的差值，從而確定基線差值；d.測量所選擇的所述N個通道中每一個的電容；e.計(jì)算所測量的所述N個通道的電容之間的差值，從而確定測量差值，其中去除了選擇性測量的N個通道中存在的共模噪聲；f.計(jì)算所述測量差值與所述基線差值之間的差值，從而確定針對所述N個通道的相對于基線的增量；g.針對所述多個通道中的附加通道組重復(fù)步驟c-f;h.根據(jù)針對所述通道組的相對于基線的所有增量來恢復(fù)所述感測數(shù)據(jù)，其中所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)不包括所述感測數(shù)據(jù)中存在的共模噪聲；以及i.根據(jù)所述所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)確定一個或多個觸摸事件。
31.一種用于檢測觸摸面板上的一個或多個觸摸事件的設(shè)備，包括a.用于接收多個通道的裝置，每個通道具有與所述觸摸面板相對應(yīng)的感測數(shù)據(jù)；b.用于當(dāng)所述多個通道中任一個上都不存在觸摸事件時，確定每個通道的電容，從而確定針對每個通道的無觸摸基線值的裝置；c.用于選擇所述多個通道中的N個通道，并且計(jì)算針對所述N個通道的無觸摸基線值之間的差值，從而確定基線差值的裝置；d.用于測量所選擇的所述N個通道中每一個的電容的裝置；e.用于計(jì)算所測量的所述N個通道的電容之間的差值，從而確定測量差值的裝置，其中去除了選擇性測量的N個通道中存在的共模噪聲；f.用于計(jì)算所述測量差值與所述基線差值之間的差值，從而確定針對所述N個通道的相對于基線的增量的裝置；g.用于針對所述多個通道中的附加通道組重復(fù)步驟c-f的裝置；h.用于根據(jù)針對所述通道組的相對于基線的所有增量來恢復(fù)所述感測數(shù)據(jù)的裝置，其中所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)不包括所述感測數(shù)據(jù)中存在的共模噪聲；以及i.用于根據(jù)所述所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)確定一個或多個觸摸事件的裝置。
全文摘要
一種差分感測方案提供了一種用于在存在入射噪聲的情況下檢測觸敏設(shè)備上的一個或多個觸摸事件的裝置。代替感測一個觸敏通道(諸如行、列或者單個觸摸傳感器)，一次對多個觸敏通道進(jìn)行采樣。通過同時對兩個鄰近的通道進(jìn)行采樣，并且差分地進(jìn)行測量，消除了兩個通道共有的噪聲。使用簡單的開關(guān)電容器AFE電路來實(shí)現(xiàn)差分感測方案。每個個體通道上的原始感測數(shù)據(jù)被恢復(fù)為沒有共模噪聲。所恢復(fù)的感測數(shù)據(jù)用于確定一個或多個觸摸事件的存在，并且如果存在觸摸事件，則確定每個觸摸事件在觸敏設(shè)備上的位置。
文檔編號G06F3/044GK102262490SQ201110108199
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者A·R·喬哈拉帕爾卡, J·C·勒, N·維斯瓦納桑, P·錢 申請人:馬克西姆綜合產(chǎn)品公司