專利名稱：圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置和圖像處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置和圖像處理方法。
背景技術：
JP-A-2004-153405旨在提供一種確認文檔的方法和裝置，其能夠加強文檔的防止偽造效果，并且易于實現(xiàn)。為此，該文檔公開了讀取部讀取正規(guī)打印物(原本)的打印圖像，以及特征數(shù)量提取部提取在打印機打印出打印物時無法控制地形成的不可再生隨機圖樣的特征，獲取特征向量并預先登記在存儲器中。類似地，讀取部還從作為確認對象的打印物讀取打印圖像，該確認對象用于確認打印物是否為原件，以及特征數(shù)量提取部提取不可再生隨機圖樣的特征并計算特征向量。然后，比較部將所計算出的計算特征數(shù)量向量與登記在存儲器中的登記特征數(shù)量向量進行比較，并根據(jù)兩者之間的相似性確定確認對象的打印物是否為原件。JP-T-2008-509498披露了通過對利用掃描紙張、硬紙板或其他物體上的相干光束并測量散射得到的一組數(shù)據(jù)點進行數(shù)字化來獲取數(shù)字簽名。縮略圖數(shù)字簽名也可以通過數(shù)字化該組數(shù)據(jù)點的傅里葉變換的振幅譜來確定。從而可以構(gòu)造數(shù)字簽名及其縮略圖的數(shù)據(jù)庫。物體的真實性在后可以通過重新掃描該物體以確定其數(shù)字簽名及其縮略圖，然后檢索數(shù)據(jù)庫進行匹配來進行校驗。檢索是基于傅里葉變換縮略圖來實現(xiàn)的，用以提高檢索速度。日本專利第41038 號涉及一種真實性確定方法，用于確定固體的真實性，該固體的具有隨機性的可讀特有特性沿其表面分布。獲取通過事先讀取真正固體的特性所獲得的代表分布在真實固體上的特性的基準數(shù)據(jù)，并且讀取將被確定的固定的特性，由此獲取表示分布在將被確定的固體上的特性的核對數(shù)據(jù)(collation data)。表示分布在真實固體和將被確定的固體之一上的預定尺寸的第一區(qū)域中的特性的數(shù)據(jù)和表示分布在另一固體上的具有與第一尺寸相同尺寸的第二區(qū)域中的特性的數(shù)據(jù)之間的關聯(lián)值在于大于預定尺寸的區(qū)域中在另一固體上移動第二區(qū)域的位置的同時被重復計算。然后，基于通過計算獲取的關聯(lián)值的最大值是否等于或大于第一預定值以及通過將從關聯(lián)值的最大值中減去關聯(lián)值的平均值得到的值除以關聯(lián)值的標準偏差所得到的關聯(lián)值的最大值的歸一化值是否等于或大于第二預定值，來確定將被確定的固體的真實性。JP-A-2006-164180旨在在不使用通過掃描固體獲取的信息之外的其他信息的情況下以更短的時間識別固體。為此，該文檔公開了以下內(nèi)容從將被登記的紙張上的特定區(qū)域中的纖維材料纏結(jié)得到的紙張表面上的不平坦的隨機變化圖樣被讀取，以及被分成多個子區(qū)域，以產(chǎn)生具有平均亮度的登記圖片分類數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)基于子區(qū)域以給定順序放置。對用于核對的紙張上的預定區(qū)域進行掃描，以產(chǎn)生類似于登記的圖像分類數(shù)據(jù)的核對圖像分類數(shù)據(jù)，以及使用核對圖像數(shù)據(jù)的校驗僅對具有相應登記圖像分類數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)進行，相應登記圖像分類數(shù)據(jù)核對存儲并登記的登記圖像數(shù)據(jù)中的核對圖像分類數(shù)據(jù)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供圖像處理系統(tǒng)、圖像處理裝置和圖像處理程序，其在核對物體的情況下，與不具有根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造的情況相比，可以減少將位置指定為用于進行核對的基準所需的時間。[1]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種圖像處理系統(tǒng)包括第一圖像處理裝置；以及第二圖像處理裝置，其中，第一圖像處理裝置包括第一圖像獲取模塊，用于獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記，以及具有形成或?qū)訅涸谠摫砻嫔系哪?；第一圖像提取模塊，用于提取在通過第一圖像獲取模塊獲取的圖像中的印記的部分圖像；第一濃度提取模塊，用于提取通過第一圖像提取模塊提取的印記的部分圖像的濃度；第一特征轉(zhuǎn)換模塊，用于將由通過第一濃度提取模塊提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為印記的部分圖像的特征；以及登記模塊，用于將由第一特征轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的特征和第一濃度提取模塊提取出的濃度登記在存儲模塊中，以使特征和濃度彼此相關，以及第二圖像處理裝置包括第二圖像獲取模塊，用于獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記，以及具有形成或?qū)訅涸谠摫砻嫔系哪ぃ坏诙D像提取模塊，用于提取由第二圖像獲取模塊獲取的圖像中的印記的部分圖像；第二濃度提取模塊，用于提取由第二圖像提取模塊提取的印記的部分圖像的濃度；第二特征轉(zhuǎn)換模塊，用于將由第二濃度提取模塊提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為印記的部分圖像的特征；以及核對模塊，用于從存儲模塊中提取對應于由第二特征轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的特征的濃度，以及執(zhí)行所提取的濃度和由第二濃度提取模塊提取的濃度之間的核對。[2]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種圖像處理裝置包括圖像獲取模塊，用于獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記，以及具有形成或?qū)訅涸谠摫砻嫔系哪ぃ粓D像提取模塊，用于提取由圖像獲取模塊獲取的圖像中的印記的部分圖像；濃度提取模塊，用于提取由圖像提取模塊提取的印記的部分圖像的濃度；特征轉(zhuǎn)換模塊，用于將由通過濃度提取模塊提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為印記的部分圖像的特征；以及登記模塊，用于將由特征轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的特征和濃度提取模塊提取出的濃度登記在存儲模塊中，以使特征和濃度彼此相關。[3] [2]中的圖像處理裝置還包括第二圖像提取模塊，用于提取由圖像提取模塊提取的印記的部分圖像的位置中預定位置處的圖像；以及第二存儲模塊，用于將由第二圖像提取模塊提取的圖像存儲在第二存儲模塊中。[4]在[2]或[3]的圖像處理裝置中，圖像提取模塊提取印記的圖像中的圖像作為部分圖像，其中，實線的整個長度具有預定值或更高值以及其彎曲部分具有預定長度或更長的長度。[5]根據(jù)[2]至[4]之一的圖像處理裝置，在物體具有三維形狀時，圖像提取模塊提取位于物體的曲面的印記的圖像作為部分圖像。[6]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種圖像處理裝置包括圖像獲取模塊，用于獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記，以及還具有形成或?qū)訅涸谠摫砻嫔系哪ぃ粓D像提取模塊，用于提取對應于由圖像獲取模塊獲取的圖像中的印記的部分圖像；濃度提取模塊，用于提取由圖像提取模塊提取的印記的部分圖像的濃度；特征轉(zhuǎn)換模塊，用于將由通過濃度提取模塊提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為印記的部分圖像的特征；以及核對模塊，用于從存儲模塊中提取對應于由特征轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的特征的濃度，以及執(zhí)行所提取的濃度和由濃度提取模塊提取的濃度之間的核對，其中，作為基準的印記的部分圖像的特征與印記的部分圖像的濃度分別以相對應的模式登記在存儲模塊中。[7] [6]的圖像處理裝置還包括第二圖像提取模塊，用于提取由圖像提取模塊提取出的印記的部分圖像的位置中預定位置處的圖像；以及第二核對模塊，用于從[3]中的第二存儲模塊提取圖像，并使用由第二圖像提取模塊提取出的圖像核對所提取的圖像。[8]在[6]或[7]的圖像處理裝置中，其中圖像提取模塊提取印記的圖像中的圖像作為部分圖像，其中實線的整個長度具有預定值或更高值，以及其彎曲部分具有預定長度或更大的長度。[9]在[6]至[8]之一的圖像處理裝置中，在物體具有三維形狀時，圖像提取模塊提取位于物體的曲面處的印記的圖像作為部分圖像。[10]在[6]至[9]之一的圖像處理裝置中，圖像獲取模塊通過改變物體的傾斜度來獲取具有物體的各個不同傾斜角的多個圖像，以及圖像獲取模塊根據(jù)如此獲取的多個圖像產(chǎn)生圖像，或者圖像提取模塊、濃度提取模塊、特征轉(zhuǎn)換模塊和核對模塊中的每一個均對由圖像獲取模塊獲取的多個圖像執(zhí)行處理。[11]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種圖像處理方法包括獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記，以及還具有形成或?qū)訅涸谠摫砻嫔系哪ぃ惶崛≡讷@取步驟中獲取的圖像中的印記的部分圖像；提取在圖像提取步驟中提取的印記的部分圖像的濃度；
將由在濃度提取步驟中提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為印記的部分圖像的特征；以及將在轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換的特征和在提取步驟中提取出的濃度登記在存儲模塊中，以使特征和濃度彼此相關。[12]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種圖像處理方法包括獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記，以及還具有形成或?qū)訅涸谠摫砻嫔系哪ぃ惶崛∨c在圖像獲取步驟中獲取的圖像中的印記相對應的部分圖像；提取在圖像提取步驟中提取的印記的部分圖像的濃度；將由在濃度提取步驟中提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為印記的部分圖像的特征；從存儲模塊中提取對應于在特征轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換的特征的濃度，其中，作為基準的印記的部分圖像的特征和該印記的部分圖像的濃度登記在該存儲模塊中；以及在所提取的濃度和在濃度提取步驟中提取的濃度之間進行核對。與沒有提供本發(fā)明的構(gòu)造的情況相比，在核對物體的情況下，使用[1]、[2]和W] 的構(gòu)造可以減少指定作為進行核對的基準的位置所需的時間。與沒有提供根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造的情況相比，在核對物體的情況下，使用[3]的構(gòu)造可以增加將被核對的物體的數(shù)量。與提取其他部分圖像的情況相比，使用W]、[5]、[8]和[9]的構(gòu)造可以提高核對的精確度。與沒有提供根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造的情況相比，在核對物體的情況下，當核對的可靠性不能基于作為基準的物體的印記的部分圖像的特征來保證時，使用[3]的構(gòu)造可以提高核對的精確度。與沒有提供根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造的情況相比，當分別在不同條件下執(zhí)行獲取目標物體的圖像的處理和獲取物體的圖像作為基準的處理時，使用[10]的構(gòu)造可以提高核對的精確度。與沒有提供根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造的情況相比，在核對物體的情況下，使用[11]和 [12]的構(gòu)造可以減少指定作為進行核對的基準的位置所需的時間。


基于下面的附圖，具體描述本發(fā)明的示例性實施例，附圖中圖1是示出了關于示例性實施例(登記裝置)的構(gòu)造示例的模塊的構(gòu)造的示意圖；圖2是示出了關于示例性實施例(核對裝置)的構(gòu)造示例的模塊的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是示出了在實現(xiàn)示例性實施例的情況下系統(tǒng)構(gòu)造的示例的說明圖；圖4是示出了制藥過程的示例的說明圖；圖5是示出了藥片的涂層處理的示例的說明圖；圖6是示出了根據(jù)示例性實施例(登記裝置)的處理的示例的流程圖7是示出了根據(jù)示例性實施例(核對裝置)的處理的示例的流程圖；圖8是示出了由圖像獲取模塊執(zhí)行的處理的示例的說明圖；圖9A至圖91是示出了印記的部分圖像的示例的說明圖；圖10是示出了用于指定印記的部分圖像的標準圖像的示例的說明圖；圖IlA和IlB是示出了印記的部分圖像的旋轉(zhuǎn)的示例的說明圖；圖12A和12B是示出了印記的部分圖像的周邊濃度的提取示例的說明圖；圖13是示出了標準像素和基準像素之間的關系的示例的說明圖；圖14是示出了周邊濃度序列數(shù)據(jù)的示例的說明圖；圖15A至151是示出了周邊濃度序列數(shù)據(jù)的其他示例的說明圖；圖16是示出了周邊濃度序列數(shù)據(jù)和特征數(shù)據(jù)的示例的說明圖；圖17是示出了登記的周邊濃度序列數(shù)據(jù)的示例的說明圖；圖18是示出了將被核對的周邊濃度序列數(shù)據(jù)的示例的說明圖；以及圖19是示出了用于實現(xiàn)示例性實施例的計算機的硬件構(gòu)造的示例的框圖。
具體實施例方式以下，將基于

用于實現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選示例性實施例。圖1是示出了關于根據(jù)示例性實施例的圖像處理裝置(登記裝置)的構(gòu)造示例的模塊的構(gòu)造示意圖。模塊通常表示諸如邏輯上能夠分離的軟件(計算機程序)或硬件的部件。因此， 在該實施例中，模塊不僅表示計算機程序的模塊，還表示硬件構(gòu)造的模塊。因此，該示例性實施例還對用于作為這些模塊(用于由計算機執(zhí)行的各個過程的程序、用于使計算機作為各個裝置的程序以及用于由計算機實現(xiàn)各個功能的程序)、系統(tǒng)和方法的計算機程序進行了說明。為了方便說明，盡管使用了詞語“存儲”、“進行存儲”以及類似的表達，但是，這些詞語意思是“存儲到存儲裝置中”或“進行控制以存儲在存儲裝置中”。盡管這些模塊可以被設置為與功能一一對應，但是在安裝這些模塊時，單個模塊可以由單個程序構(gòu)造，多個模塊可以由單個程序構(gòu)造，或單個模塊可以由多個程序構(gòu)造。此外，多個模塊可以由單個計算機執(zhí)行。單個模塊可以由分布式處理或并行處理環(huán)境中的多個計算機執(zhí)行。其他模塊可以包括在單個模塊中。以下，“連接”被用于邏輯連接(發(fā)送/接收數(shù)據(jù)、指示、數(shù)據(jù)之間的參考關系等)和物理連接?！邦A定”表示在目標處理之前確定的條件。即，該詞語不僅表示在示例性實施例處理之前確定條件的情況，而且還表示根據(jù)當時的環(huán)境或狀態(tài)或直至目標處理之前甚至根據(jù)示例性實施例的處理開始之后的時間的環(huán)境或狀態(tài)確定條件的情況。此外，系統(tǒng)或裝置表示由單個計算機、硬件或裝置等實現(xiàn)的情況，還表示由經(jīng)由諸如網(wǎng)絡(包括一一對應的通信連接)的通信裝置互相連接的計算機、硬件和裝置等構(gòu)造的情況。“系統(tǒng)”和“裝置”中的每一個均被用作具有相同含義的術語。當然，“系統(tǒng)”不包括社會“安排”(社會系統(tǒng))，其僅是一個人為安排。此外，在每個模塊進行處理時或在模塊中執(zhí)行多個處理的情況下進行每個處理時，從存儲裝置讀取目標信息，并且在完成處理之后，將處理結(jié)果存儲在存儲裝置中。從而， 省略在處理之前從存儲裝置讀取以及在處理之后存儲在存儲裝置的說明。存儲裝置可以是硬盤驅(qū)動器、RAM(隨機存取存儲器)、外部存儲介質(zhì)、通過通信線連接的存儲裝置、CPU(中
9央處理單元)內(nèi)的寄存器等。根據(jù)示例性實施例的圖像處理裝置(登記裝置)將物體的圖像登記為用于核對物體的基準。如圖1的示例所示，圖像處理裝置(登記裝置)10包括圖像獲取模塊110、基準圖像提取模塊120、基準圖像周邊濃度提取模塊130、特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140、特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)登記模塊150、特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160、特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170、特有特征數(shù)據(jù)登記模塊180以及特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190。在基于存儲在特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160中的信息能夠確定真實性的情況下，圖像處理裝置可以被構(gòu)造為不包括特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170、特有特征數(shù)據(jù)登記模塊180以及特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中的任一個。圖像獲取模塊110連接至基準圖像提取模塊120。圖像獲取模塊110獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記，以及還具有在該表面上形成或?qū)訅旱哪ぁ！拔矬w”是固體物體，具有印在其表面上的印記，以及還具有在印制印記后形成或?qū)訅涸谠摫砻嫔系哪?。作為一個實例，該物體對應于藥片。在藥片的情況下，由圖像獲取模塊110獲取的“物體的圖像”是通過為已經(jīng)制好但是在諸如包裝或裝瓶的程序之前的藥片進行成像而獲取的圖像。對于印記和涂層的說明將在后面參考圖4和圖5進行說明。圖像的成像將利用圖8 來解釋。圖像的獲取包括使用掃描器或相機等讀取圖像，以及讀取存儲在(例如，包括在圖像處理裝置中并通過網(wǎng)絡連接的)硬盤中的圖像?；鶞蕡D像提取模塊120連接到圖像獲取模塊110、基準圖像周邊濃度提取模塊130 和特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170?；鶞蕡D像提取模塊120提取通過圖像獲取模塊110獲取的圖像中的印記的部分圖像。為了提取圖像中的印記的部分圖像，例如，可以提取圖像中預定位置處的圖像，可以提取目標物體的預定位置處的圖像，或可以提取具有預定特征的圖像。 預定特征可以是印記中的實線的整個長度具有預定值或更高值的部分，以及由其曲線構(gòu)成的具有預定長度或更長長度的部分?？蛇x地，在如后面將描述的可能產(chǎn)生失真的位置處的圖像的情況中，即，例如在目標物體是三維物體的情況中，可以提取位于目標物體的曲面處的印記的部分圖像。例如，當目標物體完全具有類似藥片的曲面時，可以提取目標物體的中心部分以外的部分處的印記的部分圖像。例如通過使用用于檢測三維形狀的傳感器可以執(zhí)行該目標物體是否為三維物體的確定。當事先證明目標物體具有三維形狀時，代表三維物體的值被設置為表示目標物體是否為三維物體的參數(shù)，借此根據(jù)該參數(shù)進行確定。印記的部分圖像可以根據(jù)與具有上述特征的圖像相匹配的圖樣進行提取?？蛇x地，在提取這些特征之后，可以根據(jù)特征空間中的符合率來提取印記的部分圖像。例如，為了提取這些特征，提取印記中的線的長度以確定所提取的線是否為曲線，并且提取由曲線構(gòu)成的部分的長度。然后，確定這些特征是否滿足預定條件(例如，預定值或更高值)。印記的部分圖像將在后面參考圖9進行說明。以下，將被提取的印記的部分圖像也被稱作基準圖像?；鶞蕡D像為特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170提取特有特征數(shù)據(jù)提供基準位置。部分圖像表示相對于物體的整個圖像的一部分圖像，以及因此可以是包括完整的印記的圖像或可以是部分印記的圖像。基準圖像周邊濃度提取模塊130連接到基準圖像提取模塊120和特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140?；鶞蕡D像周邊濃度提取模塊130提取由基準圖像提取模塊120提取的印記的部分圖像的濃度?！坝∮浀牟糠謭D像的濃度”可以是僅印記的部分圖像的濃度、印記部分及其周邊部分的圖像的濃度、或通過根據(jù)預定計算方法使用這些濃度計算出的濃度。后面將參考圖12至15解釋印記的部分圖像的濃度。特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140連接到基準圖像周邊濃度提取模塊130和特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)登記模塊150。特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140將由基準圖像周邊濃度提取模塊130提取的一序列濃度轉(zhuǎn)換為印記的部分圖像。該特征可以是任何類型的特征，只要其表示印記的部分圖像的特征即可。該特征的實例將在后面參考圖16進行說明。特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)登記模塊150連接到特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140和特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160。特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)登記模塊150將這樣以相應方式被特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140轉(zhuǎn)換以及被基準圖像周邊濃度提取模塊130提取的特征登記在特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160中。即，執(zhí)行登記，從而從特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160中檢索該特征，以及可以提取對應于該特征的濃度。單濃度(單個濃度序列)可以對應于單個特征，或多個濃度(多濃度序列)可以對應于單個特征。特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160連接到特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)登記模塊150。特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160存儲以相應方式由特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140轉(zhuǎn)換的特征，以及由基準圖像周邊濃度提取模塊130提取的濃度。特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170連接到基準圖像提取模塊120和特有特征數(shù)據(jù)登記模塊180。特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170提取所提取的印記的部分圖像的位置中預定位置處的圖像。“來自提取的印記的部分圖像的位置的預定位置”例如對應于位于矩形等，該矩形位于距離印記的部分圖像的外接矩形的左上(可以是右上、右下、左上或左下或中心等)位置、在X-坐標方向和Y-坐標方向上分別具有預定距離的位置處?！邦A定位置”可以在印記的部分圖像內(nèi)部。以下，在該位置的圖像也被稱作特有特征數(shù)據(jù)。特有特征數(shù)據(jù)登記模塊180連接到特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170和特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190。特有特征登記模塊180將由特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170提取的圖像登記在特有特定數(shù)據(jù)存儲模塊190中。即，圖像可以被登記，從而物體中的圖像可以從特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中提取。例如，存儲在特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中的圖像與用于標識其圖像被圖像獲取模塊110獲取的物體的物體標識符(當物體是藥片時，其為藥片編號等)相關聯(lián)。當物體的圖像通過圖2中示例性示出的圖像處理裝置(核對裝置)200的核對過程被確定為一致時，該物體被確定為具有物體標識符的物體。特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190連接到特有特征數(shù)據(jù)登記模塊180。特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190存儲由特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170提取的圖像。圖2是示出關于根據(jù)示例性實施例的圖像處理裝置(核對裝置)的構(gòu)造的示例的模塊構(gòu)造的示意圖。該圖像處理裝置(核對裝置)將由圖1中示例性示出的圖像處理裝置 (登記裝置)100登記的物體的圖像與目標物體的圖像進行核對。如圖2中的示例所示，圖像處理裝置(核對裝置)200包括圖像獲取模塊210、基準圖像提取模塊220、基準圖像周邊濃度提取模塊230、特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊M0、核對(A)模塊250、特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160、特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270、核對(B)模塊觀0、特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190以及輸出模塊四0。在基于存儲在特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160中的信息可以確定真實性的情況下，該圖像處理裝置可以被構(gòu)造為不包括特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270、核對(B)模塊 280以及輸出模塊290中的任何一個。在該圖中，與圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)100的部分相同或類似的部分由共同的符號表示，并省略對其的描述。圖像獲取模塊210連接到基準圖像提取模塊220。圖像獲取模塊210獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記，以及還具有形成或?qū)訅涸谠摫砻嫔系哪ぁＴ撐矬w相當于關于圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)100的圖像獲取模塊110所解釋的物體。然而，該物體是被要求核對的物體。在藥片的情況下，由圖像獲取模塊210獲取的 “物體的圖像”中的“物體”是分發(fā)到市場中的藥片，其需要進行核對，以確定真實性等。圖像獲取模塊210可以被布置為通過改變物體的傾斜度來獲取多個圖像。具體地，可以通過改變物體的傾斜度、成像裝置的角度以及照明角度等來對該物體成像多次。這是將該圖像獲取模塊的成像狀態(tài)設置為與圖像處理裝置(登記裝置)100的圖像獲取模塊 110的狀態(tài)相同。即，對于容易傾斜的諸如藥片的物體，因為不可能在登記(特別是在制造過程的情況下進行登記)時控制物體的傾斜度，所以物體的成像通常僅進行一次。在圖像處理裝置(核對裝置)200的圖像獲取模塊210中的成像不必與在登記時的成像相同。具體地，在物體具有能夠相對于成像裝置的光學系統(tǒng)、透鏡、圖像傳感器的中心軸傾斜的形狀的情況下，從所獲取的圖像中提取的特征可以根據(jù)在獲取圖像時相對于中心軸的傾斜度而不同。由于在登記時相對于中心軸的傾斜度不清楚，所以圖像處理裝置(核對裝置)200的模塊210多次獲取相對于中心軸具有不同傾斜狀態(tài)的該物體的圖像。此外，在多次對物體進行成像的情況下，圖像獲取模塊210可以根據(jù)所成像的多個圖像產(chǎn)生單個圖像。例如，單個圖像可以從所成像的多個圖像中選擇，或單個圖像可以通過平均所成像的多個圖像來獲取。此外，基準圖像提取模塊220、基準圖像周邊濃度提取模塊230、特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊MO以及核對(A)模塊250中的每一個均可以執(zhí)行由圖像獲取模塊210獲取的多個圖像的處理。具體地，例如，基準圖像提取模塊220從多個圖像中提取多個部分圖像，以及基準圖像周邊濃度提取模塊230提取這多個部分圖像的濃度。結(jié)果是， 可能產(chǎn)生一種情況，即由基準圖像周邊濃度提取模塊230提取的一序列濃度被特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊240轉(zhuǎn)換為多個特征。因此，還可能產(chǎn)生一種情況，即獲得對應于這些特征多個濃度 (從特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160中提取的濃度)。在這種情況下，核對(A)模塊250 執(zhí)行從特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160提取的多個濃度和從基準圖像周邊濃度提取模塊 230提取的多個濃度之間的核對。當物體被確認為相同時，他們之間的濃度之一一致。當兩個或更多的濃度一致時，可以確定核對是失敗的。對于印記和涂層，后面將參考圖4和5進行說明。此外，對于圖像的成像，將在后面參考圖8進行說明。基準圖像提取模塊220連接到圖像獲取模塊210和基準圖像周邊濃度提取模塊 230?；鶞蕡D像提取模塊220提取所獲取圖像中的印記的部分圖像。提取印記的部分圖像的方法等同于上面關于圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)100的基準圖像提取模塊120所說明的方法。后面將參考圖9說明印記的部分圖像。基準圖像周邊濃度提取模塊230連接到基準圖像提取模塊220和特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊M0。基準圖像周邊濃度提取模塊230從基準圖像提取模塊220提取的印記的部分圖像的濃度。提取印記的部分圖像的濃度的方法等同于上面關于圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)100的基準圖像周邊濃度提取模塊130所說明的方法。后面將參考圖12 至15說明印記的部分圖像的濃度。
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特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊240連接到基準圖像周邊濃度提取模塊230和核對(A)模塊 250。特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊240將由基準圖像周邊濃度提取模塊230提取的一序列濃度轉(zhuǎn)換為印記的部分圖像的特征。該特征等同于上面關于圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)100的特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140所說明的特征。特征的具體示例在后面參考圖16進行說明。核對(A)模塊250連接到特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊Mo、特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊 160和特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270。核對(A)模塊250從特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160 提取對應于通過特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊240的轉(zhuǎn)換處理得到的特征的濃度，并將所提取的濃度與由基準圖像周邊濃度提取模塊230提取的濃度進行核對。該核對可以是用于確定真實性等的核對?？商鎿Q地，在核對(B)模塊280執(zhí)行用于確定真實性等的核對的情況下，核對 (A)模塊為核對(B)模塊280提取核對候選。特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160連接到核對(A)模塊250。圖像處理裝置(登記裝置)100的特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)登記模塊150將作為基準的印記的部分圖像的特征以及印記的部分圖像的濃度以相應方式登記在特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160中。特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270連接到核對(A)模塊250和核對(B)模塊觀0。特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270提取位于由基準圖像提取模塊220提取出的印記的部分圖像的位置中的預定位置處的圖像。印記的部分圖像的位置中的預定位置等同于關于圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)100的特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170所說明的位置。核對(B)模塊280連接到特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270、特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190 和輸出模塊四0。核對(B)模塊280從特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190提取圖像，并將所提取的圖像與由特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270提取的圖像進行核對。后面將說明核對(B)模塊觀0 的核對處理。特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190連接到核對(B)模塊觀0。特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190 登記由圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)的特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170提取的圖像。輸出模塊290連接到核對⑶模塊觀0。輸出模塊四0輸出由核對⑶模塊觀0 (或核對(A)模塊250)獲取的核對結(jié)果。核對結(jié)果例如是真實性的確定結(jié)果(作為是否由目標工廠或制造裝置等制造的確定結(jié)果)。核對結(jié)果的輸出例如被諸如打印機的打印裝置打印出來、顯示在諸如顯示器的顯示裝置上、存儲在諸如存儲卡的存儲介質(zhì)中、或發(fā)送至其他
信息處理裝置。圖3是示出了在實現(xiàn)示例性實施例的情況下的系統(tǒng)構(gòu)造的示例的說明圖。圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)100和圖2中示例性示出的圖像處理裝置(核對裝置)200通過通信線路連接。例如，圖像處理裝置(登記裝置)100安裝在制造藥片的工廠等中，并登記所制造的藥片的圖像。圖像處理裝置(核對裝置)200執(zhí)行核對處理以確定分發(fā)到市場中的每個藥片是否由該工廠等制造。在該種情況下，存儲在圖像處理裝置(登記裝置)100的特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160和特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中的各種信息被分別傳遞至圖像處理裝置(核對裝置)200的特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160和特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中。可替換地，圖像處理裝置(登記裝置)100可以通過通信線路將各種信息登記在圖像處理裝置(核對裝置)200的特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160和特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中。相反，圖像處理裝置(核對裝置)200可以經(jīng)由通信線路通過使用圖像處理裝置(登記裝置)100的特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160和特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190來執(zhí)行核對處理。可選地，特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160和特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190可以布置在圖像處理裝置(服務器等)中，而不是布置在圖像處理裝置 (登記裝置)100和圖像處理裝置(核對裝置)200中，以及圖像處理裝置(登記裝置)100 和圖像處理裝置(核對裝置)200中的每一個均可以通過通信線路對這些模塊進行存取。下面將對藥品的一般制造過程進行說明。(1)混合具有有效成分的主要藥劑、稀釋劑、結(jié)合劑、分解劑等被混合并被均質(zhì)。(2)成粒由混合的材料形成顆粒，每個顆粒具有相同的形狀和大小。(3)混合混合諸如潤滑藥物的添加劑。(4)藥片制造將機械外力施加于上下壓模之間的研缽中的粉末，從而執(zhí)行壓縮成型。圖4是示出了藥片制造過程的示例的示意圖。藥片410通過上下壓模420A和420B 被施加有力，被壓制和標記有藥品的名稱(可能是數(shù)字等)。藥品的名稱通過凸或凹結(jié)構(gòu)形成在與藥片410接觸的壓模420A和420B之一的表面上。通常，與藥片410接觸的壓模 420A和420B之一的表面由曲面形成，因此所形成的藥片具有曲面。(5)涂覆通過高聚合物或蔗糖等或通過將高聚合物或蔗糖等與各種類型的粉末等混合來在藥片的表面上形成或?qū)訅耗ぁD5是示出了藥片的涂覆處理的示例的示意圖。 涂層裝置500將霧氣液體狀的高聚合物或蔗糖等噴向藥片410，從而進行涂覆。由于這樣進行處理而產(chǎn)生不規(guī)則的變形(例如，由于涂覆材料以或厚或薄的狀態(tài)添蓋印記部分的情況導致的變形)。沿印記可以觀察到變形，印記在藥片制造過程中被印在相同尺寸的模子上。(6)檢查進行檢查以去除缺陷藥片。在這種情況下，圖1中示例性示出的圖像處理裝置(登記裝置)100對各個藥片進行成像并登記其圖像。(7)包裝為了防止作為藥物學的藥片的特性的改變、劣化和污染等，以及為了利用預定包裝材料來保護藥片，對藥片進行封裝或密封。圖6是示出了根據(jù)示例性實施例的由圖像處理裝置(登記裝置)100執(zhí)行的處理的示例的流程圖。在步驟S602，圖像獲取模塊110獲取已經(jīng)被印記和涂覆的藥片的圖像。圖8是示出了由圖像獲取模塊110進行的處理的示例的示意圖。例如，成像裝置(數(shù)字相機)810對由照明820照射的藥片800進行成像。照明820被期望布置為向藥片的整個周邊方向均勻地照射光，從而不形成任何陰影部分。在步驟S604，基準圖像提取模塊120提取基準圖像。圖9是示出了關于藥片的部分圖像的基準圖像的示例的說明圖。這些圖中的每個都示出了例如字符圖像“C”從成像的藥片圖像中被提取出作為來自由字符和符號形成的印記的基準圖像的情況。圖9A至91分別示出了從9個藥片中提取出基準圖像“C”的情況。從這些圖像可以清楚的得到圖像“C” 出現(xiàn)了不規(guī)則變形。該基準圖像“C”以例如基準圖像“C”被根據(jù)使用圖10中示例性示出的標準圖像的圖樣修補進行指定和提取的方式被提取。這樣提取的基準圖像可以進行圖像處理。例如，圖IlA中示出的圖像是提取的基準圖像，而圖IlB中示出的圖像是經(jīng)過旋轉(zhuǎn)處理的基準圖像。圖像處理可以例如是除了旋轉(zhuǎn)處理之外的平行系統(tǒng)處理、諸如擴展/壓縮處理的仿射變換處理、噪聲去除處理或濃度轉(zhuǎn)換處理。
標準圖像是用于從物體的圖像中提取基準圖像的圖像。例如，標準圖像可以通過對壓模420A或420B的印記進行成像或通過平均多個基準圖像來產(chǎn)生。在步驟S606，基準圖像周邊濃度提取模塊130提取基準圖像的周邊濃度。圖12是示出了關于印記的部分圖像的基準圖像的周邊濃度的提取的示例的說明圖。圖12A示出了基準圖像的示例，而圖12B示出了通過在基準圖像上疊加圖10中示例性示出的標準圖像得到的圖像的示例。基準圖像的濃度是基于標準圖像的各個黑色像素的位置上的像素來提取的。例如，如圖13中的示例所示，圍繞標準圖像的每個黑色像素(在該種情況下，諸如標準像素1310、1320、1330的83個像素)的位置的周邊九個像素的統(tǒng)計值(例如平均值、最頻值、中心值等)序列被設置為基準圖像的濃度。在圖13的示例中，周邊九個像素是包括位于標準像素1310位置處的基準圖像的像素的周邊像素1315、包括位于標準像素1320位置處的基準圖像的像素的周邊像素1325、包括位于標準像素1330位置處的基準圖像的像素的周邊像素1335等。當然，基準圖像的濃度可以是基于代替周邊九個像素的周邊25個像素等、或位于標準像素的位置處的基準圖像的像素的濃度、或代替矩形范圍的圓形范圍中的像素的濃度而獲得。盡管以將標準圖像疊加在基準圖像上并且使用疊加位置上的像素的濃度的方式來提取濃度。但是，示例性實施例不局限于此，基于基準圖像中的濃度，足以對濃度進行提取。例如，可以基于基準圖像中的所有像素的濃度或基于基準圖像中的每個具有預定濃度或更高濃度的像素的濃度來提取濃度。圖14是示出了周邊濃度序列數(shù)據(jù)的示例的說明圖。該圖是曲線(縱坐標濃度， 橫坐標基準圖像的像素順序)，其示出了在圖12B中示例性示出的基準圖像的周邊濃度序列，以及該圖示出了 83個像素的濃度。基準圖像的像素順序是預定順序。例如，像素順序可以以例如這樣的方式確定，即將圖12B中示例性示出的矩形(“C”的上端像素)確定為第一像素，以及各編號沿繪制順序被順序確定至第83個像素。圖15是示出了圖9A至91中示例性示出的基準圖像的周邊濃度序列數(shù)據(jù)的示例的說明圖。從該圖的曲線中可以清楚看到，盡管每個基準圖像都表示相同的字符“C”，但是由于字符的圖像變形，所以各個基準圖像的曲線表示不同的構(gòu)造。每條曲線由多條線形成， 這是因為在不同條件下對物體成像多次(在該示例中為十次)，所獲得的濃度被繪制在曲線中。這意味著在各個成像操作中，曲線的形狀的差別不是非常大。在步驟S608，特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140將周邊濃度序列數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為特征數(shù)據(jù)。圖16 是示出了周邊濃度數(shù)據(jù)序列1600、轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)序列1610和特征數(shù)據(jù)的示例的說明圖。圖16 中示出的特征數(shù)據(jù)以這樣的方式獲得，即，周邊濃度數(shù)據(jù)序列1600被轉(zhuǎn)換成由具有預定值或更高值的周邊濃度數(shù)據(jù)序列的頻率分量(大頻率分量)形成的轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)序列1610，以及轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)序列1610進行數(shù)字化處理。數(shù)字化處理是以這樣的方式被執(zhí)行的，即，減少和增加分別由“0”和“1”來表示，并且當減少或增加的長度是預定值或更大值時，“0”和“1” 被重復多次(在該種情況下為2乘以η次)。因此，部分1622是“00”，部分16 是“1”，部分16 是“00”，部分16 是“1”，部分1630是“0”，部分1632是“1”，部分1634是“0”以及部分1636是“1”。根據(jù)該轉(zhuǎn)換方法，圖16中示例性示出的周邊濃度數(shù)據(jù)序列1600被轉(zhuǎn)換為特征數(shù)據(jù)“0010010101”。根據(jù)該轉(zhuǎn)換方法，可能產(chǎn)生不同的周邊濃度序列數(shù)據(jù)塊被轉(zhuǎn)換為相同的特征數(shù)據(jù)。這意味著，周邊濃度序列數(shù)據(jù)通過特征數(shù)據(jù)來分類。也可以采用該轉(zhuǎn)換方法之外的方法，只要周邊濃度序列數(shù)據(jù)可以被轉(zhuǎn)換為特征數(shù)據(jù)即可。
在步驟S610中，特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)登記模塊150將特征數(shù)據(jù)和周邊濃度序列數(shù)據(jù)登記在特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160中。在圖16所示的示例中，特征數(shù)據(jù) “0010010101”和周邊濃度數(shù)據(jù)序列1600以相應模式登記在特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊 160 中。在步驟S612中，特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170提取周邊特征數(shù)據(jù)。S卩，參考基準圖像的位置從藥片的圖像中提取預定位置處的圖像。在步驟S614中，特有特征數(shù)據(jù)登記模塊180將周邊特征數(shù)據(jù)登記在特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中。在圖像處理裝置被構(gòu)造為不包括特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170、特有特征數(shù)據(jù)登記模塊180和特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中的任何一個的情況下，不執(zhí)行步驟S612和步驟 S614的處理。圖7是示出了根據(jù)示例性實施例的由圖像處理裝置(核對裝置)200執(zhí)行的處理的示例的流程圖。在步驟S702，圖像獲取模塊210獲取藥片的圖像。該步驟執(zhí)行等同于圖6中示例性示出的步驟S602的處理。目標藥片的圖像是作為圖6的示例中的基準的藥片的圖像(已經(jīng)在工廠等中被制造的藥片的圖像)，而目標藥片的圖像是作為圖7的示例中的用于核對的對象的藥片的圖像。在步驟S704，基準圖像提取模塊220提取基準圖像。這個步驟執(zhí)行等同于圖6中示例性示出的步驟S604的處理。在步驟S706，基準圖像周邊濃度提取模塊230提取基準圖像的周邊濃度。該步驟執(zhí)行等同于圖6中示例性示出的步驟S606的處理。在步驟S708中，特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊240將提取出的周邊濃度轉(zhuǎn)換為特征數(shù)據(jù)。該步驟執(zhí)行等同于圖6中示例性示出的步驟S608的處理。在步驟S710，核對(A)模塊250從特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160提取相應的周邊濃度序列數(shù)據(jù)，并執(zhí)行核對。即，核對(A)模塊從特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160提取對應于特征數(shù)據(jù)的周邊濃度序列數(shù)據(jù)并與在步驟S706中提取的周邊濃度序列數(shù)據(jù)進行核對。例如，核對是通過使用歸一化相關方法來進行的。具體地，在步驟S708中獲取特征數(shù)據(jù)“0010010101”的情況下，與其對應的周邊濃度序列數(shù)據(jù)(見圖17中示例性示出的曲線)從特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)存儲模塊160中被取出，并與在步驟S706中提取的周邊濃度序列數(shù)據(jù)(見圖18中示例性示出的曲線)進行核對。當核對處理的結(jié)果是各個數(shù)據(jù)彼此都不一致時(當確定為假時)，該處理進行到步驟S716，而不執(zhí)行步驟S712和步驟S714。在步驟S712，模塊712從目標藥片的圖像提取特有特征數(shù)據(jù)。該步驟執(zhí)行等同于圖6中示例性示出的步驟S612的處理。在步驟S714，核對(B)模塊280從特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190提取相應的特有特征數(shù)據(jù)，并執(zhí)行核對。例如，采用了后面將描述的真實性確定方法。在步驟S716，輸出模塊290輸出核對結(jié)果。在圖像處理裝置被構(gòu)造為不包括特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270、核對(B)模塊觀0和特有特征數(shù)據(jù)存儲模塊190中任何一個的情況下，不執(zhí)行步驟S712和步驟S714的處理。核對(B)模塊觀0中的核對方法可以是下面的真實性確定方法。
<A1>一種真實性確定方法，用于確定具有隨機性的可讀特有特征沿其表面分布的物體的真實性，該方法的特征在于，包括以下步驟獲取基準數(shù)據(jù)，基準數(shù)據(jù)表示通過事先讀取真正物體的特征而得到的分布在該真正物體上的特征；通過讀取待確定物體的特征來確定表示分布在該待確定物體上的特征的核對數(shù)據(jù)；在于大于預定大小的區(qū)域中在另一物體上移動第二區(qū)域的同時，重復計算表示分布在真正物體和待確定物體之一上的預定大小的第一區(qū)域中的特征的數(shù)據(jù)和表示分布在另一物體上的具有與第一區(qū)域相同大小的該第二區(qū)域中的特征之間的相關值；以及基于通過計算獲取的相關值的最大值是否等于或大于第一預定值以及相關值的最大值的歸一值是否等于或大于第二預定值來確定待確定物體的真實性，相關值的最大值的歸一值是通過將從相關值的最大值中減去相關值的平均值得到的值除以相關值的標準偏差得到的。<A2>根據(jù)<A1>中描述的真實性確定方法，其中物體的特征可以被光學讀取，以及基準數(shù)據(jù)和核對數(shù)據(jù)是通過在真正物體和待確定物體上照射光并通過讀取反射光或透射光來獲取的。<A3>根據(jù)<A2>中描述的真實性確定方法，其中，物體是藥片，以及物體的特征被平臺式掃描器讀取。<A4>根據(jù)<A1>中描述的真實性確定方法，其中，相關值是通過歸一化相關方法來計算的。<A5>根據(jù)<A2>中描述的真實性確定方法，其中，估計包含噪聲分量的色調(diào)度范圍是基于色調(diào)度關于基準數(shù)據(jù)和核對數(shù)據(jù)中的至少一種的分布進行設置的，以及在去除屬于這樣設置的色調(diào)度范圍的數(shù)據(jù)之后計算相關值。<A6>根據(jù)<A5>中描述的真實性確定方法，其中，基準數(shù)據(jù)通過從預定介質(zhì)讀取通過光學讀取真正物體的特征而獲得并記錄在預定介質(zhì)中的基準數(shù)據(jù)來獲取，然后，估計包含關于基準數(shù)據(jù)的噪聲分量的色調(diào)度范圍基于這樣獲得的基準數(shù)據(jù)的色調(diào)度的分布進行設置， 以及在從基準數(shù)據(jù)中去除屬于如此設置的色調(diào)度范圍的數(shù)據(jù)之后計算相關值。<A7>根據(jù)<A5>或<A6>中描述的真實性確定方法，其中，作為估計包含噪聲分量的范圍，設置從色調(diào)度的最大值或最小值至累計頻率到達預定值的值的范圍，或色調(diào)度是 AVE+n σ或更高的范圍或色調(diào)度是AVE_n σ或更小的范圍，假設AVE是色調(diào)度的平均值，色調(diào)度的分布的標準偏差是ο以及預定值是η。將參考圖19描述根據(jù)示例性實施例的圖像處理裝置(登記裝置)和圖像處理裝
17置(核對裝置)的硬件構(gòu)造的示例。圖19所示的構(gòu)造是通過例如個人計算機(PC)等構(gòu)造的，以及示出了硬件構(gòu)造的示例，硬件構(gòu)造包括諸如掃描器的數(shù)據(jù)讀取部分1917，以及諸如打印機的數(shù)據(jù)輸出部分1918。CPU(中央處理單元)1901是控制部分，其根據(jù)計算機程序執(zhí)行處理，計算機程序描述了在前面示例性實施例中說明的各個模塊的執(zhí)行順序，各個模塊諸如基準圖像提取模塊120、基準圖像周邊濃度提取模塊130、特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊140、特征數(shù)據(jù)/周邊數(shù)據(jù)登記模塊150、特有特征數(shù)據(jù)提取模塊170、特有特征數(shù)據(jù)登記模塊180、基準圖像提取模塊220、 基準圖像周邊濃度提取模塊230、特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊M0、核對(A)模塊250、特有特征數(shù)據(jù)提取模塊270、核對(B)模塊觀0、輸出模塊四0。ROM(只讀存儲器)1902存儲CPU 1901所使用的程序和操作參數(shù)等。RAM(隨機存取存儲器)1903存儲在CPU 1901運行時所使用的程序以及參數(shù)等，所述參數(shù)在執(zhí)行時適應地進行改變。這些組成元件通過由CPU總線等構(gòu)成的主機總線1904互連。主機總線1904通過橋接器1905連接到諸如PCI (外部部件互連/接口 )總線的外部總線1906。鍵盤1908和諸如鼠標的指示裝置1909中的每一個均是由用戶操作的輸入裝置。 顯示器1910是液晶顯示器或CRT (陰極射線管)，以及顯示諸如文字和圖像信息的各種類型的顯示器。HDD (硬盤驅(qū)動器)1911包含硬盤，以及通過驅(qū)動硬盤來記錄和再生CPU 1901執(zhí)行的程序和信息。硬盤存儲目標圖像、特征數(shù)據(jù)、周邊數(shù)據(jù)、特有特征數(shù)據(jù)等，還存儲諸如各種類型數(shù)據(jù)處理程序的各種類型的計算機程序。驅(qū)動器1912讀取存儲在與其連接的諸如磁盤、光盤、磁光盤或半導體存儲器的可移動介質(zhì)1913中的數(shù)據(jù)和程序，以及將數(shù)據(jù)或程序提供至通過接口 1907、外部總線1906、 橋接器1905和主機總線1904連接的RAM 1903?？梢苿佑涗浗橘|(zhì)1913還可以被用作數(shù)據(jù)記錄區(qū)域，等同于硬盤。連接端口 1914是用于連接外部連接裝置1915的端口，并且具有諸如USB、IEEE 1394的連接部分。連接端口 1914通過接口 1907、外部總線1906、橋接器1905、主機總線 1904等連接至CPU 1901等。通信端口 1916連接至網(wǎng)絡，并執(zhí)行與外部單元的數(shù)據(jù)通信處理。數(shù)據(jù)讀取部分1917例如由掃描器構(gòu)成，執(zhí)行文件的讀取處理。數(shù)據(jù)輸出部分1918例如由打印機構(gòu)成，執(zhí)行文件數(shù)據(jù)的輸出處理。圖19示出了圖像處理裝置(登記裝置)和圖像處理裝置(核對裝置)的硬件構(gòu)造的示例，示例性實施例的構(gòu)造不限于此，因此，示例性實施例的構(gòu)造可以是能夠?qū)崿F(xiàn)在上面示例性實施例中說明的各個模塊的任意一種。例如，部分模塊可以由專用硬件(例如， ASIC(特定用途集成電路)等)構(gòu)成。部分模塊可以在外部系統(tǒng)中提供，并通過通信線連接。此外，可以提供多組圖19中示出的系統(tǒng)，彼此通過通信線連接從而以協(xié)同操作方式操作。此外，硬件構(gòu)造可以結(jié)合在復印件、傳真機、掃描器、打印機、復合機(具有掃描器、打印機、復印件、傳真機等中的至少兩種功能的圖像處理裝置)中。盡管在上面示例性實施例中，針對主要是藥片作為物體示例的情況進行了說明， 但是物體可以是藥片之外的物體。上述示例性實施例可以被組合(例如，在一個示例性實施例中的模塊被添加到另一示例性實施例中，或者示例性實施例的模塊在實施例之間交換)。此外，在背景技術中說明的技術可以應用在各個模塊的處理內(nèi)容中。上面說明的程序可以以存儲在記錄介質(zhì)或經(jīng)由通信裝置的方式來提供。在這種情況下，例如，本發(fā)明的程序可以被理解為“記錄有該程序的計算機可讀記錄介質(zhì)”的發(fā)明?！坝涗浻性摮绦虻挠嬎銠C可讀記錄介質(zhì)”是記錄介質(zhì)，其能夠被計算機讀取，用于安裝、執(zhí)行和分發(fā)該程序等。記錄介質(zhì)例如可以是數(shù)字通用盤(DVD)，例如“DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM等”，其是 DVD論壇中形成的標準，或“DVD+R、DVD+RW等”，其是DVD+RW論壇中形成的標準；記錄介質(zhì)還例如只讀存儲器(⑶-ROM)、⑶可記錄(⑶-R)、⑶可重寫(⑶-RW)的光盤(⑶)、藍光盤 (商標)、磁光盤(MO)、軟盤(FD)、磁帶、硬盤、只讀存儲器(ROM)、電可擦可編程只讀存儲器 (EEPR0M,商標)、閃存、隨機存取存儲器(RAM)。程序或其部分程序例如可以記錄和存儲在記錄介質(zhì)上并且可以被分發(fā)。此外，程序或其部分程序可以通過傳輸介質(zhì)進行傳輸，傳輸介質(zhì)例如應用在局域網(wǎng)(LAN)、城域網(wǎng) (MAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、外聯(lián)網(wǎng)中的有線網(wǎng)絡或無線通信網(wǎng)絡或其組合。可替換地，程序或其部分程序可以通過疊加在載波上進行傳輸。此外，一個程序可以是另一程序的一部分，并且可以與另一程序一起記錄在記錄介質(zhì)上。此外，程序可以以分割的方式記錄在多個記錄介質(zhì)上。此外，程序可以以諸如壓縮或加密的任何模式被記錄，只要程序可以恢復即可。提供上面描述的本發(fā)明的示例性實施例僅為了示例和描述的目的。不旨在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制為所披露的精確形式。顯然，多種修改和改變對于本領域的技術人員是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了最好地解釋本發(fā)明的原理和其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠理解本發(fā)明的各種實施例和各種修改適于預計的特定使用。本發(fā)明的范圍旨在由所附的權利要求及其等同物來限定。
權利要求
1.一種圖像處理系統(tǒng)，包括 第一圖像處理裝置；以及第二圖像處理裝置，其中，所述第一圖像處理裝置包括第一圖像獲取模塊，用于獲取物體的圖像，所述物體具有印在其表面上的印記，以及具有形成或?qū)訅涸谄渌霰砻嫔系哪?；第一圖像提取模塊，用于提取由所述第一圖像獲取模塊獲取的所述圖像中的所述印記的部分圖像；第一濃度提取模塊，用于提取由所述第一圖像提取模塊提取的所述印記的所述部分圖像的濃度；第一特征轉(zhuǎn)換模塊，用于將由通過所述第一濃度提取模塊提取的所述一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為所述印記的所述部分圖像的特征；以及登記模塊，用于將由所述第一特征轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的所述特征和由所述第一濃度提取模塊提取出的所述濃度登記在存儲模塊中，以使所述特征和所述濃度彼此相關，以及所述第二圖像處理裝置包括第二圖像獲取模塊，用于獲取物體的圖像，所述物體具有印在其表面上的印記，以及具有形成或?qū)訅涸谄渌霰砻嫔系哪?；第二圖像提取模塊，用于提取由所述第二圖像獲取模塊獲取的所述圖像中的所述印記的部分圖像；第二濃度提取模塊，用于提取由所述第二圖像提取模塊提取的所述印記的所述部分圖像的濃度；第二特征轉(zhuǎn)換模塊，用于將由通過所述第二濃度提取模塊提取的所述一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為所述印記的所述部分圖像的特征；以及核對模塊，用于從所述存儲模塊中提取對應于由所述第二特征轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的特征的濃度，以及執(zhí)行所述提取的濃度和由所述第二濃度提取模塊提取的濃度之間的核對。
2.一種圖像處理裝置，包括圖像獲取模塊，用于獲取物體的圖像，所述物體具有印在其表面上的印記，以及具有形成或?qū)訅涸谄渌霰砻嫔系哪?；圖像提取模塊，用于提取由所述圖像獲取模塊獲取的所述圖像中的印記的部分圖像； 濃度提取模塊，用于提取由所述圖像提取模塊提取的所述印記的部分圖像的濃度； 特征轉(zhuǎn)換模塊，用于將由通過所述濃度提取模塊提取的所述一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為所述印記的部分圖像的特征；以及登記模塊，用于將由所述特征轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的特征和所述濃度提取模塊提取出的所述濃度登記在存儲模塊中，以使所述特征和所述濃度彼此相關。
3.根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，還包括第二圖像提取模塊，用于提取由所述圖像提取模塊提取的所述印記的所述部分圖像的位置中預定位置處的圖像；以及第二存儲模塊，用于將由所述第二圖像提取模塊提取的圖像存儲在第二存儲模塊中。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的圖像處理裝置，其中所述圖像提取模塊提取所述印記的圖像中的圖像作為所述部分圖像，其中，實線的整個長度具有預定值或更高值，以及其彎曲部分具有預定長度或更長的長度。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的圖像處理裝置，在所述物體具有三維形狀時，所述圖像提取模塊提取位于所述物體的曲面上的所述印記的圖像作為所述部分圖像。
6.一種圖像處理裝置，包括圖像獲取模塊，用于獲取物體的圖像，所述物體具有印在其表面上的印記，以及還具有形成或?qū)訅涸谄渌霰砻嫔系哪?；圖像提取模塊，用于提取對應于由所述圖像獲取模塊獲取的圖像中的印記的部分圖像；濃度提取模塊，用于提取由所述圖像提取模塊提取的所述印記的部分圖像的濃度； 特征轉(zhuǎn)換模塊，用于將由通過所述濃度提取模塊提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為所述印記的部分圖像的特征；以及核對模塊，用于從存儲模塊中提取對應于由所述特征轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的所述特征的濃度，以及執(zhí)行所提取的濃度和由所述濃度提取模塊提取的濃度之間的核對，其中，作為基準的印記的部分圖像的特征與所述印記的部分圖像的濃度分別以相應的模式登記在所述存儲模塊中。
7.根據(jù)權利要求6所述的圖像處理裝置，還包括第二圖像提取模塊，用于提取所述圖像提取模塊提取出的所述印記的部分圖像的位置中預定位置處的圖像；以及第二核對模塊，用于從權利要求3中的所述第二存儲模塊提取圖像，并將由所述第二圖像提取模塊提取出的圖像與所提取的圖像進行核對。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的圖像處理裝置，其中所述圖像提取模塊提取所述印記的圖像中的圖像作為所述部分圖像，其中實線的整個長度具有預定值或更高值，以及其彎曲部分具有預定長度或更大的長度。
9.根據(jù)權利要求6或7所述的圖像處理裝置，其中，在所述物體具有三維形狀時，所述圖像提取模塊提取位于所述物體曲面處的所述印記的圖像作為所述部分圖像。
10.根據(jù)權利要求6或7所述的圖像處理裝置，其中所述圖像獲取模塊通過改變所述物體的傾斜度來獲取具有所述物體的各個不同傾斜角的多個圖像，以及其中所述圖像獲取模塊根據(jù)所獲取的多個圖像產(chǎn)生圖像，或者所述圖像提取模塊、所述濃度提取模塊、所述特征轉(zhuǎn)換模塊和所述核對模塊中的每一個均對由所述圖像獲取模塊獲取的所述多個圖像執(zhí)行處理。
11.一種圖像處理方法，包括獲取物體的圖像，所述物體具有印在其表面上的印記，以及具有形成或?qū)訅涸谄渌霰砻嫔系哪ぃ惶崛≡讷@取步驟中獲取的圖像中的印記的部分圖像； 提取在圖像提取步驟中提取的所述印記的所述部分圖像的濃度； 將由在濃度提取步驟中提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為所述印記的所述部分圖像的特征；以及將在轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換的所述特征和在提取步驟中提取出的所述濃度登記在存儲模塊中，以使所述特征和所述濃度彼此相關。
12. —種圖像處理方法，包括獲取物體的圖像，所述物體具有印在其表面上的印記，以及還具有形成或?qū)訅涸谄渌霰砻嫔系哪?；提取對應于在所述圖像獲取步驟中獲取的圖像中的所述印記的部分圖像； 提取在圖像提取步驟中提取的所述印記的所述部分圖像的濃度； 將由在濃度提取步驟中提取的一序列濃度形成的濃度序列轉(zhuǎn)換為所述印記的部分圖像的特征；從存儲模塊中提取對應于在特征轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換的所述特征的濃度，其中，作為基準的所述印記的部分圖像的特征和所述印記的部分圖像的濃度登記在所述存儲模塊中；以及在所提取的濃度和在所述濃度提取步驟中提取的濃度之間進行核對。
全文摘要
本發(fā)明提供了圖形處理系統(tǒng)、圖像處理裝置和圖像處理方法。該圖像處理系統(tǒng)包括第一圖像處理裝置和第二圖像處理裝置。第一圖像處理裝置包括第一圖像獲取模塊、第一圖像提取模塊、第一濃度提取模塊、第一特征轉(zhuǎn)換模塊、登記模塊。第一圖像獲取模塊獲取物體的圖像，該物體具有印在其表面上的印記以及具有形成或?qū)訅涸谄浔砻嫔系哪?。第二圖像處理裝置包括第二圖像獲取模塊、第二圖像提取模塊、第二濃度提取模塊、第二特征轉(zhuǎn)換模塊以及核對模塊。
文檔編號G06K9/64GK102467662SQ20111012921
公開日2012年5月23日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權日2010年11月18日
發(fā)明者伊藤健介, 木村哲也 申請人:富士施樂株式會社