專利名稱：一種自適應(yīng)插值方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自適應(yīng)插值方法和裝置。
背景技術(shù)：
在X射線計算機斷層成像(Computed Tomography,CT)設(shè)備中，通常有兩種方法來測量或計算X射線球管的投影角度。一 種是固定時間觸發(fā)方法，該方法中檢測器(DMS，Datameasurement system)在固定的時間間隔At內(nèi)讀片(reading,即采集X射線投影數(shù)據(jù))。在該時間間隔At內(nèi)，X射線球管的旋轉(zhuǎn)角度稱為角度間隔^，其為X射線管旋轉(zhuǎn)角速度Co在間隔時間t內(nèi)的積分，其中角速度《 = v/r, V為旋轉(zhuǎn)速度，r為機架孔的半徑。理論上旋轉(zhuǎn)速度V是固定不變的，所以兩次讀片間的角度間隔^應(yīng)該是一個常數(shù)。不過，由于機架在旋轉(zhuǎn)過程中并不能保持絕對的平衡和穩(wěn)定，且機架的旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分間的摩擦?xí)S著溫度而變化，所以旋轉(zhuǎn)速度并不是固定不變的，進而兩次讀片間的角度間隔也發(fā)生變化，這種變化會影響CT成像質(zhì)量，如產(chǎn)生偽影等。當旋轉(zhuǎn)速度的變化超過門限值時，圖像質(zhì)量就會變得很差。另一種測量或計算實際投影角度的方法是固定位置觸發(fā)方法，該方法中檢測器在X射線管的固定角度位置處讀片。理論上，需要測量圖像重建所需的全部投影角度，否則會導(dǎo)致圖像模糊或者圖像質(zhì)量很差。如在高端CT設(shè)備中，利用安裝在機架上的1000個以上的位置傳感器來采樣X射線球管的角度位置，于是檢測器可以每隔360° /1000 = 0. 36°就進行一次讀片，這種方式極大地減少了角度差，從而極大地改善了成像質(zhì)量。不過由于設(shè)置有大量的位置傳感器和復(fù)雜的信號采集和控制系統(tǒng)，產(chǎn)品成本也非常高，所以無法用于低端CT設(shè)備上。為了在產(chǎn)品成本過和成像質(zhì)量之間尋求一個合適的平衡點，現(xiàn)有技術(shù)提出一種將位置傳感器與固定時間觸發(fā)方法相結(jié)合的方法，其采用線性插值或二次插值的方法來生成每次讀片的投影角度。不過這種方法插值的準確率和對成像質(zhì)量的改善是有限的，除非仍使用大量的位置傳感器。申請?zhí)枮?01110145184. 7發(fā)明專利申請公開了一種用于保持掃描間隔不變的時間觸發(fā)裝置和方法，該申請需要改變CT設(shè)備的固件(firmware)和控制系統(tǒng)，如可編程計時器還是需要花費一定成本。而本申請則無需改變CT設(shè)備的固件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)插值方法和裝置，以計算每次讀片時X射線球管的投影角度，并用較低的成本來實現(xiàn)使兩次連續(xù)讀片間的角度間隔基本不變的目的，提高投影角度計算的準確率，獲得較高的成像質(zhì)量。有鑒于此，本發(fā)明提出一種自適應(yīng)插值方法，所述方法包括一個位置傳感器對X射線球管的位置進行采樣，以獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)速度信息；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息來設(shè)定一插值系數(shù)，以使兩次連續(xù)讀片間的角度間隔保持不變；根據(jù)所述插值系數(shù)按如下公式來計算每次讀片時X射線球管的投影角度CIv= I (t) *360，其中I (t)為插值系數(shù)，t為某次讀片的時間點，a (V)為該次讀片時X射線球管的投影角度，a v為在時間點t時X射線球管的投影角度。從而在不改變及增加設(shè)備固件的情況下，用較低的成本保持兩次連續(xù)讀片間X射線球管的角度間隔基本不變。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述設(shè)定插值系數(shù)的步驟包括獲取所述插值系數(shù)的基本曲線；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息得到一個調(diào)整系數(shù)，并用該調(diào)整系數(shù)來改變所述基本曲線的頻率。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述獲取基本曲線的步驟包括根據(jù)一個與角度間隔有關(guān)的已知變量來獲取所述插值系數(shù)的基本曲線。根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例,所述已知變量是機架重力弓I起的變量。
根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，所述基本曲線為一正弦曲線。根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，所述正弦曲線的初始相位和幅度是固定的，頻率能根據(jù)所述機架旋轉(zhuǎn)速度信息來調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例，所述方法進一步包括根據(jù)所述投影角度進行讀片，以獲取X射線投影數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供一種自適應(yīng)插值裝置，所述裝置包括一個位置傳感器，用于對X射線球管的位置進行采樣，以獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)速度信息；一個插值系數(shù)設(shè)定組件，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息來設(shè)定插值系數(shù)，以使兩次連續(xù)讀片間的角度間隔保持不變；一投影角度計算組件，用于根據(jù)所述插值系數(shù)按如下公式來計算每次讀片時X射線球管的投影角度= I (t)*360,其中，I (t)為所述插值系數(shù)，t為某次讀片的時間點，a (v)為該次讀片時X射線球管的投影角度，a v為在時間點t時X射線球管的投影角度。從而在不改變及增加設(shè)備固件的情況下，用較低的成本保持兩次連續(xù)讀片間X射線球管的角度間隔基本不變。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述插值系數(shù)設(shè)定組件包括固定模塊，用于存儲所述插值系數(shù)的基本曲線；可變模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息得到一個調(diào)整系數(shù)，并用該調(diào)整系數(shù)來改變所述基本曲線的頻率。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述裝置進一步包括一讀片組件，用于根據(jù)所述投影角度進行讀片，以獲取X射線投影數(shù)據(jù)。從上述方案中可以看出，由于本發(fā)明能在不改變及增加設(shè)備固件的情況下，用較低的成本保持兩次連續(xù)讀片間X射線球管的角度間隔基本不變，以提高成像質(zhì)量；同時，本發(fā)明只需一個位置傳感器來采樣機架的旋轉(zhuǎn)速度信息，相比固定位置觸發(fā)方法，能大大簡化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制電路板的結(jié)構(gòu)，降低數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的成本。此外，本發(fā)明還能提高計算投影角度的準確率。


下面將通過參照附圖詳細描述本發(fā)明的實施例，使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中圖I為本發(fā)明獲取插值系數(shù)的示意圖。圖2a為本發(fā)明自適應(yīng)插值方法得到的兩次連續(xù)讀片間的角度間隔與實際角度間隔的比較示意圖。圖2b為本發(fā)明自適應(yīng)插值方法得到的投影角度與實際投影角度的差值經(jīng)歸一化處理后的不意圖。圖3a為采用2個位置傳感器時，本發(fā)明自適應(yīng)插值方法與線性插值、二次插值方法的得到的角度間隔的比較示意圖。圖3b為采用24個位置傳感器時，本發(fā)明自適應(yīng)插值方法與線性插值、二次插值方法的得到的角度間隔的比較示意圖。圖4為本發(fā)明自適應(yīng)插值裝置的示意圖。
具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。本發(fā)明提供一種自適應(yīng)插值方法和裝置，以用較低的成本來實現(xiàn)保持兩次連續(xù)讀片間X射線球管的角度間隔基本不變的目的。這里，兩次連續(xù)讀片間的時間間隔At是不變的，其角度間隔可以經(jīng)本發(fā)明的自適應(yīng)插值方法得以校正。本發(fā)明自適應(yīng)插值方法可以配置到設(shè)備的軟件中去，這樣就無需改變或增加設(shè)備的固件，從而節(jié)約成本。以下以CT設(shè)備為例進行具體說明。如背景技術(shù)所述，現(xiàn)有技術(shù)中采用的線性插值的公式為
I — tt 一 t v =(V) + ――L OCa (v), tx<t<t2 (I)。
t j 12 12 t'其中，相鄰兩個位置傳感器的采樣時間點為t2，相應(yīng)的投影角度為atl(v)、at2(v)。由于兩次連續(xù)讀片間的時間間隔是固定的，所以t2_ti = At，t為某次讀片的時間點，是一個已知量，這樣可用公式⑴計算出a (v).現(xiàn)有技術(shù)中提到的二次插值的公式為
(t —12 )(t — ^ ){t — t. )(t -^)(t — t7)(t — to)
v =-——^~Tan(v) + —^T+ -^—a, Jv) (2),
(G - ,2)(,丨 ,3)(^2 - 0(,2 -^)(,3 一冬)(G _Z2)其中，在初始條件下，tl彡t彡t2彡t3，在其他條件下，&彡t2彡t彡t3。相鄰三個位置傳感器的采樣時間點為ti、t2、t3,相應(yīng)的投影角度為a tl (v)、a t2(v)、a t3(v)。由于
兩次連續(xù)讀片間的時間間隔是固定的，所以G = h - tID = Ar。而t是已知的，
這樣可用公式(2)計算出a (V)。例如在有24個位置傳感器的情況下，相鄰兩個位置傳感器的角度間隔為360° /24 = 15°，X 射線球管的旋轉(zhuǎn)周期為 0.48s，則 At = 0.48/24 = 0.02s ;取 a tl(v)=15。，a t2 (V) = 30。，a t3 (V) = 45。, = 0. 02s、t2 = 0. 04s、t3 = 0. 06s,則根據(jù)公式(I)或(2)的插值方法可以得到在t = 0. 03s或0. 05s等時刻時讀片的投影角度。不過上述線性插值或二次插值方法插值的準確率比較低，對成像質(zhì)量的改善也有限，除非使用大量的位置傳感器，但這會提高產(chǎn)品的成本。這點將在圖3a和圖3b中具體說明。為降低產(chǎn)品成本，即用較少的位置傳感器即可獲取每次讀片時的投影角度，且使該投影角度與實際投影角度的差值較小，本發(fā)明提出一種自適應(yīng)插值方法，其如下公式(3)來計算每次讀片時的投影角度a v = ^ ! (t) a tl (v) + ^ 2 (t) a t2 (v) , ^ t ^ t2 (3)其中Ut)、l2(t)為插值系數(shù)。公式(3)中只需要兩個位置傳感器來獲取h采樣時間點的投影角度a tl (v)和t2采樣時間點的投影角度at2(v)即可。從降低產(chǎn)品成本的角度考慮，本發(fā)明自適應(yīng)插值方法的位置傳感器數(shù)目可以從兩個減少到一個，在這種情況下，公式⑶中h = 0、t2 = T (旋轉(zhuǎn)時間)，a tl(v) = 0, a t2 (v)=360°，于是公式(3)就演變?yōu)槿缦鹿?4)a v = ^ (t) *360，0 彡 t 彡 T (4)。公式(3)和⑷中插值系數(shù)1抓l2(t)和I⑴不同于公式⑴中的線性插值系數(shù)，也不同于公式(2)中二次插值系數(shù)，正是插值系數(shù)不同使得本發(fā)明的自適應(yīng)插值方法得到的投影角度與實際投影角度的差值更小，且降低對位置傳感器數(shù)目的需求。圖I為本發(fā)明獲取插值系數(shù)的示意圖。其包括如下步驟步驟101，用一個位置傳感器對X射線球管的位置進行采樣，以獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)速度信息。例如，獲取取當前X射線球管旋轉(zhuǎn)一周所需的旋轉(zhuǎn)時間T。步驟102，獲取插值系數(shù)的基本曲線?？梢愿鶕?jù)一個與角度間隔有關(guān)的已知變量來得到該基本曲線。如在背景技術(shù)中所述，在CT掃描中機架的旋轉(zhuǎn)速度并不是固定不變的，旋轉(zhuǎn)速度可分解為四個分量不變的基線速度分量、重力引起的變量、摩擦引起的變量和隨機變量。其中重力引起的變量在每個旋轉(zhuǎn)周期中為一正弦曲線且是可預(yù)測的，一旦裝配好機架，重力引起的變量的正弦曲線的幅度和初始相位就不再改變，除非維護需要重新裝配機架。同時在使用中，重力引起的變量可以再次測量和記錄。在經(jīng)過100次以上旋轉(zhuǎn)后，摩擦引起的變量也可看作一近似正弦曲線，其雖不像重力引起的變量那樣可預(yù)測，但卻是可測量的。可以利用一個位置傳感器來來獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)一周所需的旋轉(zhuǎn)時間，由于兩次連續(xù)旋轉(zhuǎn)之間旋轉(zhuǎn)時間的差異相當小(如不超過0.2%)，所以可以用X射線管上一周的旋轉(zhuǎn)時間來估計摩擦引起的變量。有時，摩擦引起的變量還可看作是重力引起的變量的幅度改變。在上述四個分量中，重力引起的變量和摩擦引起的變量對成像質(zhì)量的影響最大，而隨機變量對成像質(zhì)量的影響相比重力引起的變量和摩擦引起的變量對成像質(zhì)量的影響就相對小很多。據(jù)此，插值系數(shù)只需隨著旋轉(zhuǎn)速度同步變化即可將旋轉(zhuǎn)速度的改變對成像質(zhì)量的影響降低到最小。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，插值系數(shù)可以根據(jù)機架重力引起的變量來設(shè)定，于是所述基本曲線為一正弦曲線，且其初始相位和幅度是固定不變的。步驟103，根據(jù)一帶有所述旋轉(zhuǎn)速度信息的查找表來設(shè)定所述插值系數(shù)。所述查找表包括一個固定模塊和一個可變模塊。其中固定模塊中存儲所述插值系數(shù)的基本曲線，其在產(chǎn)品交付給客戶之前就預(yù)先寫入，且不會改變，除非由CT服務(wù)工程師再次寫入。查找表可整合到CT設(shè)備的軟件系統(tǒng)中?？勺兡K根據(jù)位置傳感器獲取的旋轉(zhuǎn)時間T得到一個調(diào)整系數(shù)，并用該調(diào)整系數(shù)來改變所述基本曲線的頻率，這部分可隨時寫入。由于兩次連續(xù)讀片間的時間間隔是不變的，所以旋轉(zhuǎn)時間T的變化會導(dǎo)致讀片次數(shù)發(fā)生變化，即，旋轉(zhuǎn)時間較長時，讀片次數(shù)增多，旋轉(zhuǎn)時間較短時，讀片次數(shù)減少。這種變化在正弦曲線上表現(xiàn)為頻率變化。正是這種變化導(dǎo)致成像質(zhì)量較差。因此本發(fā)明的自適應(yīng)插值方法就通過一個調(diào)整系數(shù)來調(diào)整該基本曲線的頻率，以保證兩次連續(xù)讀片間的角度間隔基本不變。如當正弦曲線的頻率較快(fl)時，可用一個小于I的調(diào)整系數(shù)al乘以該頻率，以保證兩次連續(xù)讀片間的角度間隔基本不變；當正弦曲線的頻率較慢(f2)時，可用一個大于I的調(diào)整系數(shù)a2乘以該頻率，以保證兩次連續(xù)讀片間的角度間隔基本不變，即
(p = jal* 2<1 = fa2 * 2jf2 =(5)
AtAfAt其中fO為所述基本曲線的頻率。步驟104，根據(jù)獲取的插值系數(shù)按公式(4)來計算每次讀片的投影角度。 進一步，本發(fā)明的自適應(yīng)插值方法包括步驟105，根據(jù)所述投影角度進行讀片，以獲取X射線投影數(shù)據(jù)。圖2a為本發(fā)明自適應(yīng)插值方法得到兩次連續(xù)讀片間的角度間隔與實際的角度間隔的比較示意圖。其中，橫坐標為一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的讀片次數(shù)，縱軸為角度間隔，點化線為假設(shè)的實際角度間隔變化曲線(如，正弦成分變化幅度為5%，隨機成分為1%)，實線為本發(fā)明自適應(yīng)插值方法得到的角度間隔變化曲線，其與實際測量的角度間隔變化曲線基本上是擬合的，角度間隔約在0. 3度左右。圖2b為本發(fā)明自適應(yīng)插值方法得到的投影角度與實際投影角度的差值經(jīng)歸一化處理后的示意圖。其中，橫坐標為一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的讀片次數(shù)，縱軸為歸一化后的投影角度差值。圖2b中可看出采用本發(fā)明的自適應(yīng)插值方法投影角度與實際投影角度的差值經(jīng)歸一化后非常小，在±0.01的差值范圍之內(nèi)。其中歸一化的投影角度差定義為(實際角度間隔-自適應(yīng)插值方法獲得的角度間隔)/(360°/每次旋轉(zhuǎn)的讀片總次數(shù))。圖3a為采用2個位置傳感器時，本發(fā)明自適應(yīng)插值方法與線性插值、二次插值方法的得到的角度間隔的比較示意圖。其中橫坐標為一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的讀片次數(shù)，縱坐標為角度間隔，點化線為假設(shè)的實際角度間隔變化曲線(正弦成分變化幅度為5%，隨機成分為1%)，實線為本發(fā)明自適應(yīng)插值方法得到的角度間隔變化曲線，點線為線性插值得到的角度間隔變化曲線，虛線為二次插值得到的角度間隔變化曲線。圖3a中可見線性插值和二次插值與實際角度間隔變化曲線差異很大，而本發(fā)明的自適應(yīng)插值方法得到的角度間隔變化曲線則能很好地擬合實際角度間隔變化曲線。圖3b為采用24個位置傳感器時，本發(fā)明自適應(yīng)插值方法與線性插值、二次插值方法的得到的角度間隔的比較示意圖。其中橫坐標為一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的讀片次數(shù)，縱坐標為角度間隔，點化線為假設(shè)的實際角度間隔變化曲線(正弦成分變化幅度為5%，隨機成分為1% )，實線為自適應(yīng)插值得到的角度間隔變化曲線，點線為線性插值得到的角度間隔變化曲線，長虛線為二次插值得到的角度間隔變化曲線。圖3b中可見，在將位置傳感器的數(shù)量增加到24個后，線性插值和二次插值與實際角度間隔變化曲線差異相比圖3a大大減小，而本發(fā)明的自適應(yīng)插值方法得到的角度間隔變化曲線仍與圖3a基本一致，仍能很好地擬合實際角度間隔變化曲線。由此可知，相比線性插值和二次插值方法，本發(fā)明的自適應(yīng)插值方法對位置傳感器的數(shù)目的敏感性大大降低。此外，相比線性插值和二次插值方法，本發(fā)明自適應(yīng)插值方法對旋轉(zhuǎn)速度幅度改變的敏感性也大大降低。本發(fā)明還提供一種自適應(yīng)插值裝置I，如圖4所示，裝置I包括一個位置傳感器11，用于對X射線球管的位置進行采樣，以獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)速度f目息。一個插值系數(shù)設(shè)定組件12，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息來設(shè)定插值系數(shù)，以使兩次連續(xù)讀片間的角度間隔保持不變。其中所述插值系數(shù)設(shè)定組件包括固定模塊，用于存儲所述插值系數(shù)的基本曲線；可變模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息得到一個調(diào)整系數(shù)，并用該調(diào)整系數(shù)來改 變所述基本曲線的頻率。所述基本曲線和用調(diào)整系數(shù)改變所述基本曲線的頻率已在前述獲取插值系數(shù)的方法中有具體說明，這里不再贅述。一投影角度計算組件13，用于根據(jù)所述插值系數(shù)按公式(4)來計算每次讀片時X射線球管的投影角度。進一步，裝置I還包括一讀片組件14，用于根據(jù)所述投影角度進行讀片，以獲取X射線投影數(shù)據(jù)?？梢娪帽景l(fā)明的自適應(yīng)方法和裝置可使在X射線管旋轉(zhuǎn)一周的過程中，連續(xù)兩次讀片間的角度間隔的大小基本相等，從而最小化角度間隔的變化，能減少CT圖像中的偽影，使低端CT設(shè)備無需通過額外增加校正固件就能提高成像質(zhì)量，能節(jié)省產(chǎn)品成本。另外，由于只需要一個位置傳感器，大大簡化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制電路板的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自適應(yīng)插值方法。所述方法包括一個位置傳感器對X射線球管的位置進行采樣，以獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)速度信息；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息來設(shè)定一插值系數(shù)，以使兩次連續(xù)讀片間的角度間隔保持不變；根據(jù)所述插值系數(shù)按如下公式來計算每次讀片時X射線球管的投影角度CIv= I (t)*360，其中I (t)為插值系數(shù)，t為某次讀片的時間點，a (v)為該次讀片時X射線球管的投影角度，Civ為在時間點t時X射線球管的投影角度。本發(fā)明還提供一種自適應(yīng)插值裝置。本發(fā)明的方法和裝置相比現(xiàn)有技術(shù)降低產(chǎn)品成本，提高成像質(zhì)量和投影角度計算的準確率。以上所述儀為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自適應(yīng)插值方法，所述方法包括 一個位置傳感器對X射線球管的位置進行采樣，以獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)速度信息； 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息來設(shè)定一插值系數(shù)，以使兩次連續(xù)讀片間的角度間隔保持不變； 根據(jù)所述插值系數(shù)按如下公式來計算每次讀片時X射線球管的投影角度 α V = ξ (t)*360, 其中ξ (t)為插值系數(shù)，t為某次讀片的時間點，α (V)為該次讀片時X射線球管的投影角度，α ν為在時間點t時X射線球管的投影角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定插值系數(shù)的步驟包括 獲取所述插值系數(shù)的基本曲線； 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息得到一個調(diào)整系數(shù)，并用該調(diào)整系數(shù)來改變所述基本曲線的頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取基本曲線的步驟包括根據(jù)一個與角度間隔有關(guān)的已知變量來獲取所述插值系數(shù)的基本曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述已知變量是機架重力引起的變量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基本曲線為一正弦曲線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述正弦曲線的初始相位和幅度是固定的，頻率能根據(jù)所述機架旋轉(zhuǎn)速度信息來調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括 根據(jù)所述投影角度進行讀片，以獲取X射線投影數(shù)據(jù)。
8.—種自適應(yīng)插值裝置，所述裝置包括 一個位置傳感器，用于對X射線球管的位置進行采樣，以獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)速度信息； 一個插值系數(shù)設(shè)定組件，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息來設(shè)定插值系數(shù)，以使兩次連續(xù)讀片間的角度間隔保持不變； 一投影角度計算組件，用于根據(jù)所述插值系數(shù)按如下公式來計算每次讀片時X射線球管的投影角度α V = ξ (t)*360, 其中，ξ (t)為所述插值系數(shù)，t為某次讀片的時間點，α (V)為該次讀片時X射線球管的投影角度，α ν為在時間點t時X射線球管的投影角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述插值系數(shù)設(shè)定組件包括 固定模塊，用于存儲所述插值系數(shù)的基本曲線； 可變模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息得到一個調(diào)整系數(shù)，并用該調(diào)整系數(shù)來改變所述基本曲線的頻率。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括 一讀片組件，用于根據(jù)所述投影角度進行讀片，以獲取X射線投影數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自適應(yīng)插值方法。所述方法包括一個位置傳感器對X射線球管的位置進行采樣，以獲取X射線球管旋轉(zhuǎn)速度信息；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度信息來設(shè)定一插值系數(shù)，以使兩次連續(xù)讀片間的角度間隔保持不變；根據(jù)所述插值系數(shù)按如下公式來計算每次讀片時X射線球管的投影角度αv＝ξ(t)*360，其中ξ(t)為插值系數(shù)，t為某次讀片的時間點，α(v)為該次讀片時X射線球管的投影角度，αv為在時間點t時X射線球管的投影角度。本發(fā)明還提供一種自適應(yīng)插值裝置。本發(fā)明的方法和裝置相比現(xiàn)有技術(shù)能降低產(chǎn)品成本，提高成像質(zhì)量和投影角度計算的準確率。
文檔編號G06T3/40GK102855603SQ201110182438
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者田毅, 王薇, 張紀莊 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司