專(zhuān)利名稱(chēng)：擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)方向取向遮罩的制作方法
擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)方向取向遮罩背景用于確定設(shè)備的位置的常見(jiàn)手段是使用諸如眾所周知的全球定位衛(wèi)星(GPS)系統(tǒng)或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)之類(lèi)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)，這些衛(wèi)星定位系統(tǒng)采用處在環(huán)繞地球的軌道中的數(shù)顆衛(wèi)星。使用SPS的位置測(cè)量基于對(duì)從數(shù)顆軌道衛(wèi)星向SPS接收機(jī)廣播的SPS信號(hào)的傳播延遲時(shí)間的測(cè)量。一旦SPS接收機(jī)已測(cè)量到每顆衛(wèi)星的信號(hào)傳播延遲，就能確定至每顆衛(wèi)星的射距，并且隨后能使用測(cè)得的射距和這些衛(wèi)星的已知位置來(lái)確定SPS接收機(jī)的精確導(dǎo)航信息，包括三維位置、速度和時(shí)辰。
關(guān)于設(shè)備的位置的知識(shí)具有許多用處，其中之一稱(chēng)為擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)。擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)將真實(shí)世界影像與諸如圖形或紋理信息之類(lèi)的計(jì)算機(jī)生成數(shù)據(jù)相組合。擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)對(duì)于諸如導(dǎo)航或僅僅是在環(huán)境內(nèi)對(duì)自身進(jìn)行取向之類(lèi)的活動(dòng)可以是有用的。導(dǎo)航和信息發(fā)現(xiàn)中的首先且最困難的步驟之一是將自身物理地取向在正確的方向上。為了對(duì)擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)中的數(shù)據(jù)加以利用，用戶(hù)一般需要找到并且用相機(jī)面對(duì)目標(biāo)項(xiàng)。對(duì)于數(shù)據(jù)或鏈路，該目標(biāo)項(xiàng)不是可見(jiàn)的，除非該相機(jī)正面對(duì)著該正確的方向。對(duì)于導(dǎo)航，不正確的取向?qū)е掠脩?hù)在錯(cuò)誤的方向上發(fā)起導(dǎo)航。當(dāng)前的用于指引用戶(hù)轉(zhuǎn)向面對(duì)目標(biāo)項(xiàng)的擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)方法包括諸如箭頭之類(lèi)的方向性元素的使用。例如，擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可使用在用戶(hù)視野的中心或邊緣的二維或三維箭頭，以指示向左或向右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)前被使用的另一方向性元素是指示到目標(biāo)項(xiàng)的相對(duì)距離和方向的頂視雷達(dá)型顯示。然而，提供取向信息的當(dāng)前方法具有若干個(gè)問(wèn)題。例如，方向性箭頭不提供關(guān)于應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)來(lái)面對(duì)目標(biāo)元素的信息。相應(yīng)地，要分辨要轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)是困難的。而且，如果用戶(hù)迅速轉(zhuǎn)向，則沒(méi)有何時(shí)要放慢以免超過(guò)期望目標(biāo)項(xiàng)或方向的指示。進(jìn)一步，頂視雷達(dá)顯示的使用是令人分心的，因?yàn)橛脩?hù)發(fā)現(xiàn)要解讀或確定其相關(guān)性并且要將該頂視與該用戶(hù)的實(shí)際周?chē)h(huán)境相關(guān)是困難的。當(dāng)用于導(dǎo)航時(shí)，當(dāng)前取向方法給用戶(hù)一種要將其自身取向到目標(biāo)項(xiàng)的緊迫感，這種緊迫感使得用戶(hù)投身潛在危險(xiǎn)的行為，例如，不面向行進(jìn)方向。概述擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)設(shè)備提供圍繞觀察者并且包括變化的虛擬遮罩，該變化提供關(guān)于到目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息。該變化可以是透明度、顏色、幾何形狀、紋理、材料、照明、或陰影上的變化，其與該目標(biāo)項(xiàng)的位置相關(guān)聯(lián)，從而該虛擬遮罩中的該變化的取向不相對(duì)于該目標(biāo)項(xiàng)的方向而改變。該虛擬遮罩的在觀察者正面向的方向上的部分被顯示在真實(shí)世界圖像之上，其中該虛擬遮罩中的該變化向該觀察者提供關(guān)于該目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息。當(dāng)該觀察者相對(duì)于該目標(biāo)項(xiàng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，該虛擬遮罩的在當(dāng)前視場(chǎng)中的不同部分被顯示。附圖簡(jiǎn)要描述圖I解說(shuō)移動(dòng)平臺(tái)形式的擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)設(shè)備的示例，該移動(dòng)平臺(tái)提供覆蓋在真實(shí)世界圖像上的虛擬遮罩來(lái)向用戶(hù)提供取向信息。圖2和3示意性地解說(shuō)虛擬遮罩圍繞用戶(hù)的放置。圖4和5示意性地解說(shuō)虛擬遮罩圍繞用戶(hù)的放置并且示出隨用戶(hù)相對(duì)于目標(biāo)項(xiàng)橫向移動(dòng)對(duì)該虛擬遮罩產(chǎn)生的作用。圖6是可使用虛擬遮罩的移動(dòng)平臺(tái)的框圖。圖7是示出在使用虛擬遮罩的顯示中在觀察者與目標(biāo)項(xiàng)之間的取向的方法的流程圖。圖8、9、10和11解說(shuō)包括虛擬遮罩的擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)圖像的示例。

圖12、13、14和15解說(shuō)可被使用的圓柱形虛擬遮罩的不同示例。詳細(xì)描述圖I解說(shuō)移動(dòng)平臺(tái)100形式的擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)設(shè)備的示例，移動(dòng)平臺(tái)100提供覆蓋在顯示器112中的圖像上的巧妙的虛擬遮罩來(lái)向用戶(hù)提供取向信息。移動(dòng)平臺(tái)100可基于使用來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的信號(hào)確定其緯度和經(jīng)度來(lái)用于導(dǎo)航，SPS包括衛(wèi)星飛行器102， 或包括蜂窩塔臺(tái)104或無(wú)線通信接入點(diǎn)106的用于確定位置的任何其他適當(dāng)源。移動(dòng)平臺(tái)100包括用以生成物理真實(shí)世界環(huán)境的圖像的相機(jī)120，以及可被用來(lái)確定移動(dòng)平臺(tái)100的取向的諸如數(shù)字羅盤(pán)、加速計(jì)或陀螺儀之類(lèi)的傳感器130。覆蓋在顯示器112中示出的圖像上的虛擬遮罩是計(jì)算機(jī)生成的、以移動(dòng)平臺(tái)100為中心并且與目標(biāo)項(xiàng)對(duì)準(zhǔn)的三維圓柱形或球形。例如，該遮罩可在移動(dòng)平臺(tái)100面向該目標(biāo)項(xiàng)時(shí)提供真實(shí)世界圖像的清楚視圖。該遮罩可隨移動(dòng)平臺(tái)100旋轉(zhuǎn)離開(kāi)該目標(biāo)項(xiàng)而提供真實(shí)世界圖像的越來(lái)越變樣的視圖。例如，該遮罩的清楚區(qū)域的成角度的側(cè)邊可被用來(lái)向用戶(hù)提供關(guān)于該目標(biāo)項(xiàng)相對(duì)于該移動(dòng)平臺(tái)的當(dāng)前取向而言的位置的信息。相應(yīng)地，為用戶(hù)提供了容易解讀的而又巧妙且不令人分心的取向信息。如本文中所使用的，移動(dòng)平臺(tái)是指諸如以下的設(shè)備蜂窩或其他無(wú)線通信設(shè)備、個(gè)人通信系統(tǒng)(PCS)設(shè)備、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(PND)、個(gè)人信息管理器(PM)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上機(jī)或能夠提供用戶(hù)的環(huán)境的擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)視圖的其他合適的移動(dòng)設(shè)備。該移動(dòng)平臺(tái)可以是完全或部分移動(dòng)的，例如，移動(dòng)平臺(tái)可被保持在固定位置但仍被允許旋轉(zhuǎn)。該移動(dòng)平臺(tái)可以能夠接收無(wú)線通信和/或諸如導(dǎo)航定位信號(hào)之類(lèi)的導(dǎo)航信號(hào)。術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)平臺(tái)”還旨在包括諸如藉由短程無(wú)線、紅外、有線連接、或其他連接與個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(PND)通信的設(shè)備，不管衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收、和/或位置有關(guān)處理是發(fā)生在該設(shè)備處還是在PND處。而且，“移動(dòng)平臺(tái)”旨在包括所有能夠(諸如經(jīng)由因特網(wǎng)、Wi-Fi、或其他網(wǎng)絡(luò))與服務(wù)器通信的設(shè)備，包括無(wú)線通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)、膝上機(jī)等，而不管衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收、和/或位置有關(guān)的處理是發(fā)生在該設(shè)備處、服務(wù)器處、還是與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的另一設(shè)備處。以上的任何可操作的組合也被認(rèn)為是“移動(dòng)平臺(tái)”?？膳c移動(dòng)拼圖100聯(lián)用的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)典型地包括發(fā)射機(jī)系統(tǒng)，這些發(fā)射機(jī)定位成使得各實(shí)體能夠至少部分地基于從這些發(fā)射機(jī)接收到的信號(hào)來(lái)確定自己在地球上或上方的位置。這樣的發(fā)射機(jī)通常發(fā)射用具有設(shè)定數(shù)目個(gè)碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼作標(biāo)記的信號(hào)，并且可位于基于地面的控制站、用戶(hù)裝備和/或空間飛行器上。在特定示例中，此類(lèi)發(fā)射機(jī)可位于圖I中所解說(shuō)的環(huán)地軌道衛(wèi)飛行器(SV)102上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass或Compass等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的SV可發(fā)射用可與由該星座中的其他SV所發(fā)射的PN碼區(qū)分開(kāi)的PN碼(例如，如在GPS中那樣對(duì)每顆衛(wèi)星使用不同PN碼或者如在Glonass中那樣在不同頻率上使用相同的碼)作標(biāo)記的信號(hào)。
根據(jù)某些方面，移動(dòng)平臺(tái)100的位置確定不限于使用全球SPS系統(tǒng)(例如，GNSS)。例如，可將本文中所提供的技術(shù)應(yīng)用于或另行使之能在各種地區(qū)性系統(tǒng)中使用，諸如舉例而言日本上空的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度上空的印度地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)、中國(guó)上空的北斗等，和/或可與一個(gè)或更多個(gè)全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或另行使其能與之聯(lián)用的各種擴(kuò)增系統(tǒng)(例如，基于衛(wèi)星的擴(kuò)增系統(tǒng)(SBAS))。作為示例而非限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的擴(kuò)增系統(tǒng)，諸如舉例而言廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS )、歐洲對(duì)地靜止導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS )、多功能衛(wèi)星擴(kuò)增系統(tǒng)(MSAS )、GPS輔助式Geo(對(duì)地靜止)擴(kuò)增導(dǎo)航或GPS和Geo擴(kuò)增導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)和/或類(lèi)似系統(tǒng)。因此，如本文所使用的，SPS可包括一個(gè)或更多個(gè)全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴(kuò)增系統(tǒng)的任何組合，且SPS信號(hào)可包括SPS信號(hào)、類(lèi)SPS信號(hào)和/或其他與此類(lèi)一個(gè)或更多個(gè)SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。而且，移動(dòng)平臺(tái)100不限于與SPS聯(lián)用，而可使用與包括蜂窩塔臺(tái)104和來(lái)自無(wú)線通信接入點(diǎn)106的各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的位置確定技術(shù)，諸如無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)等。也可使用替換的位置確定方法，諸如 使用“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”技術(shù)的對(duì)象識(shí)別。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”往往被可互換地使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)諸如cdma2000、寬帶CDMA (W-CDMA)等一種或更多種無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)。cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。WLAN可以是IEEE 802. Ilx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可以是藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802. 15x、或其他某種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)。這些技術(shù)也可結(jié)合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖2和3示意性地解說(shuō)由移動(dòng)平臺(tái)100將虛擬遮罩200圍繞用戶(hù)210的放置。應(yīng)當(dāng)理解，圖2和3不是解說(shuō)什么將在移動(dòng)平臺(tái)100的顯示器112中顯示，而是功能性地解說(shuō)遮罩200如何操作。圖2和3示出遮罩200以用戶(hù)210為中心并且包括指示到目標(biāo)項(xiàng)220的方向的特征，諸如該遮罩的透明度的變化之類(lèi)。目標(biāo)項(xiàng)220可以是位置、對(duì)象、一般方向、人、或其他類(lèi)似項(xiàng)并且可以是駐定的或移動(dòng)的。如圖2和3所解說(shuō)，遮罩200的最透明部分202 (如白色部分所解說(shuō))從用戶(hù)210的位置指向目標(biāo)項(xiàng)220。遮罩200的透明度程度上的變化旨在解說(shuō)向用戶(hù)210提供取向信息的功能并且不一定是解說(shuō)該取向信息如何被提供(即，通過(guò)提高/降低視圖的透明度)。例如，若期望，則透明度程度可保持恒定，但是透明度區(qū)域可變化。該用戶(hù)的視場(chǎng)(即，相機(jī)120的視場(chǎng))用線206來(lái)解說(shuō)，并且只有遮罩200的落在該用戶(hù)的視場(chǎng)之內(nèi)的部分(即，圖2中的透明部分202和圖3中的不那么透明的部分204)將在顯示器112中被顯示由相機(jī)120產(chǎn)生的真實(shí)世界圖像之上。如在圖2和3中可見(jiàn)的，遮罩200的取向獨(dú)立于用戶(hù)210的取向。例如，在圖2中，用戶(hù)210面向目標(biāo)項(xiàng)220，而在圖3中，用戶(hù)面向從目標(biāo)項(xiàng)220離開(kāi)90度之處并且由此正面向遮罩200的不那么透明的部分204。然而，圖I和圖2兩者皆解說(shuō)遮罩200的透明部分202與目標(biāo)項(xiàng)220相關(guān)聯(lián)，因?yàn)橥该鞑糠?02與該目標(biāo)項(xiàng)對(duì)準(zhǔn)并且該對(duì)準(zhǔn)被保持而不管該用戶(hù)的取向如何。
圖4和5類(lèi)似于圖2和3，但示出隨著用戶(hù)210沿行進(jìn)方向212行進(jìn)對(duì)遮罩200產(chǎn)生的作用。如所可見(jiàn)，遮罩200保持以用戶(hù)210為中心并且隨用戶(hù)移動(dòng)經(jīng)過(guò)目標(biāo)項(xiàng)220邊。然而，隨著用戶(hù)210和遮罩200移動(dòng)經(jīng)過(guò)目標(biāo)項(xiàng)220邊，遮罩200的透明部分202繼續(xù)與目標(biāo)項(xiàng)220對(duì)準(zhǔn)。由此，在圖4中，遮罩200的透明部分202被示為與行進(jìn)方向212呈大約45度并且就落在該用戶(hù)的視場(chǎng)206之外一點(diǎn)點(diǎn)。相應(yīng)地，在圖4中，遮罩200的部分203將被顯示在真實(shí)世界圖像之上。在圖5中，透明部分202與用戶(hù)210的視場(chǎng)206呈幾乎90度，并且由此不同部分205將被顯示在顯示器112中示出的真實(shí)世界圖像之上。
虛擬遮罩200的被顯示的部分的對(duì)準(zhǔn)可被垂直鎖定到顯示器112或鎖定到地平線。換言之，如果用戶(hù)改變相機(jī)120的垂直取向，那么虛擬遮罩200在顯示器112中示出的部分在被鎖定到觀察屏112時(shí)可保持恒定(假定有非水平旋轉(zhuǎn))。作為替換，在虛擬遮罩被鎖定到地平線的場(chǎng)合，隨著相機(jī)120的垂直取向被改變，該虛擬遮罩的不同部分被顯示，這在該虛擬遮罩是三維球形時(shí)會(huì)是特別可取的。虛擬遮罩200允許用戶(hù)維持相對(duì)于目標(biāo)項(xiàng)的方向的位覺(jué)。進(jìn)一步，該遮罩巧妙地暗示了方向校正，但不要求或需要將其用于用戶(hù)取向。在另一方面，在擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)視圖中對(duì)用戶(hù)進(jìn)行取向的常規(guī)技術(shù)不隨用戶(hù)前進(jìn)維持該用戶(hù)與目標(biāo)項(xiàng)之間的相關(guān)性并且?guī)?lái)了要校正用戶(hù)的取向的緊迫感，這樣可能并不安全。例如，如果在街道對(duì)面且自用戶(hù)下行一街區(qū)處的商店是目標(biāo)項(xiàng)，那么用戶(hù)在此行程的大部分里直接面向該商店將是不安全的。該用戶(hù)應(yīng)當(dāng)在該街道的相對(duì)面的人行道下行并且垂直于車(chē)流越過(guò)該街道。然而，使用常規(guī)取向技術(shù)給用戶(hù)帶來(lái)了要在行進(jìn)的同時(shí)朝向目標(biāo)項(xiàng)取向的緊迫感，這使得用戶(hù)忽略潛在危險(xiǎn)的行人或車(chē)流。圖6是可使用虛擬遮罩200的移動(dòng)平臺(tái)100的框圖。如圖6中所解說(shuō)，移動(dòng)平臺(tái)包括用于產(chǎn)生圖像的裝置，諸如相機(jī)120，其可產(chǎn)生由移動(dòng)平臺(tái)100顯示的靜止或運(yùn)動(dòng)圖像。移動(dòng)平臺(tái)100還包括用于確定觀察者正面向的方向的裝置，諸如取向傳感器130，例如，包括磁力計(jì)、加速計(jì)或陀螺儀的經(jīng)傾斜校正的羅盤(pán)。移動(dòng)平臺(tái)100可包括接收機(jī)140，此類(lèi)接收機(jī)包括經(jīng)由天線144接收來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)衛(wèi)星102 (圖I)的信號(hào)的SPS接收機(jī)。移動(dòng)平臺(tái)100還包括無(wú)線收發(fā)機(jī)145，后者可以是例如能夠經(jīng)由天線144 (或分開(kāi)的天線)分別向和從蜂窩塔臺(tái)104或無(wú)線接入點(diǎn)106發(fā)送和接收通信的蜂窩調(diào)制解調(diào)器或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)線電接收機(jī)/發(fā)射機(jī)。若期望，移動(dòng)平臺(tái)100可包括用作蜂窩調(diào)制解調(diào)器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)線電接收機(jī)/發(fā)射機(jī)的分開(kāi)的收發(fā)機(jī)。取向傳感器130、相機(jī)120、SPS接收機(jī)140、和無(wú)線收發(fā)機(jī)145被連接至移動(dòng)平臺(tái)控制150并與之通信。移動(dòng)平臺(tái)控制150接受并處理來(lái)自取向傳感器130、相機(jī)120、SPS接收機(jī)140、和無(wú)線收發(fā)機(jī)145的數(shù)據(jù)并控制這些設(shè)備的操作。移動(dòng)平臺(tái)控制150可由處理器152及相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器154、時(shí)鐘153、硬件156、軟件158和固件157來(lái)提供。移動(dòng)平臺(tái)150還可包括用于生成虛擬遮罩的裝置，諸如舉例而言可以是游戲引擎的圖形引擎155，為了清楚起見(jiàn)圖形引擎155被解說(shuō)為與處理器152分開(kāi)，但其也可位于處理器152內(nèi)部。圖形引擎155演算顯示于由相機(jī)120所產(chǎn)生的圖像上的虛擬遮罩200的位置和取向。將理解，如本文中所使用的，處理器152可以但無(wú)需必然包括一個(gè)或更多個(gè)微處理器、嵌入式處理器、控制器、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、及類(lèi)似物。術(shù)語(yǔ)處理器旨在描述由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能而非具體硬件。此外，如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類(lèi)型的計(jì)算CN 102918568 A
書(shū)
明
說(shuō)
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機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括與移動(dòng)平臺(tái)相關(guān)聯(lián)的長(zhǎng)期、短期、或其他存儲(chǔ)器，且并不被限定于任何特定類(lèi)型的存儲(chǔ)器或特定數(shù)目的存儲(chǔ)器、或記憶存儲(chǔ)在其上的介質(zhì)的類(lèi)型。移動(dòng)平臺(tái)100還包括與移動(dòng)平臺(tái)控制150處于通信中的用戶(hù)接ロ 110，例如移動(dòng)平臺(tái)控制150接受數(shù)據(jù)并控制用戶(hù)接ロ 110。用戶(hù)接ロ 110包括用于將由相機(jī)120產(chǎn)生的圖像連同覆蓋著的計(jì)算機(jī)生成的遮罩200—起顯示的裝置，諸如數(shù)字顯示器112之類(lèi)。處理器 152基于移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于目標(biāo)項(xiàng)而言的位置和取向來(lái)控制該圖像上的由計(jì)算機(jī)生成的遮罩200的位置和取向。顯示器112還可顯示控制菜單和位置信息。用戶(hù)接ロ 110進(jìn)ー步包括用于標(biāo)識(shí)該目標(biāo)項(xiàng)的裝置，諸如按鍵板114或用戶(hù)可通過(guò)其將信息輸入到移動(dòng)平臺(tái)100中的其他輸入設(shè)備之類(lèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，按鍵板114可被整合到顯示器112中，諸如觸摸屏顯示器。例如當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)100是蜂窩電話時(shí)，用戶(hù)接ロ 110還可包括例如話筒和揚(yáng)聲器。本文中所描述的方法體系取決于應(yīng)用可藉由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，這些方法體系可在硬件156、固件157、軟件158、或其任何組合中實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，這些處理單元可以在ー個(gè)或更多個(gè)專(zhuān)用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSH))、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，這些方法體系可用執(zhí)行本文中描述的功能的模塊(例如，規(guī)程、函數(shù)等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何有形地體現(xiàn)指令的機(jī)器可讀介質(zhì)可被用來(lái)實(shí)現(xiàn)本文中所描述的方法體系。例如，軟件代碼可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器154中并由處理器152執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)在處理器単元內(nèi)或在處理器単元外部。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類(lèi)型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性、或其他存儲(chǔ)器，且并不限于任何特定類(lèi)型的存儲(chǔ)器或特定數(shù)目的存儲(chǔ)器、或記憶存儲(chǔ)在其上的介質(zhì)的類(lèi)型。例如，軟件158代碼可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器154中并由處理器152執(zhí)行，并且可被用來(lái)運(yùn)行該處理器以及如本文中所描述地控制移動(dòng)平臺(tái)100的操作。例如，存儲(chǔ)于諸如存儲(chǔ)器158之類(lèi)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的程序代碼可包括用于確定觀察者正面向的方向；生成虛擬遮罩；以及顯示觀察者正面向的方向的圖像和該虛擬遮罩的在該觀察者正面向的方向上的部分的程序代碼。該程序代碼還可確定該觀察者正面向的方向已經(jīng)改變并且響應(yīng)于此確定要顯示該虛擬遮罩的不同部分。而且，程序代碼可確定該觀察者相對(duì)于該目標(biāo)項(xiàng)的位置已經(jīng)改變并且響應(yīng)于此確定要顯示該虛擬遮罩的不同部分。如果在固件和/或軟件中實(shí)現(xiàn)，則各功能可作為一條或更多條指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。各示例包括編碼成具有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和編碼成具有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，此類(lèi)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤(pán)存儲(chǔ)、磁盤(pán)存儲(chǔ)或其他磁存儲(chǔ)設(shè)備、或能被用來(lái)存儲(chǔ)以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望程序代碼且能被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其他介質(zhì)；如本文中所使用的盤(pán)(disk)和碟(disc)包括壓縮碟(⑶)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤(pán)和藍(lán)光碟，其中盤(pán)常常磁學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。除了存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，指令和/或數(shù)據(jù)還可作為包括在通信裝置中的傳輸介質(zhì)上的信號(hào)來(lái)提供。例如，通信裝置可包括具有指示指令和數(shù)據(jù)的信號(hào)的收發(fā)機(jī)。指
9令和數(shù)據(jù)被配置成致使一個(gè)或更多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中概括的功能。即，通信裝置包括具有指示用以執(zhí)行所公開(kāi)功能的信息的信號(hào)的傳輸介質(zhì)。在第一時(shí)間，通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)可包括用以執(zhí)行所公開(kāi)功能的信息的第一部分，而在第二時(shí)間，通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)可包括用以執(zhí)行所公開(kāi)功能的信息的第二部分。圖7是示出使用虛擬遮罩在顯示器中示出觀察者(如由相機(jī)視圖所指示的)與目標(biāo)項(xiàng)之間的取向的方法的流程圖。如圖7中解說(shuō)的，標(biāo)識(shí)目標(biāo)項(xiàng)(302)。該目標(biāo)項(xiàng)可由例如經(jīng)由接口 110的用戶(hù)選擇或由外部源來(lái)標(biāo)識(shí)。對(duì)該目標(biāo)項(xiàng)的標(biāo)識(shí)包括確定該目標(biāo)項(xiàng)相對(duì)于該觀察者的位置。例如，可使用SPS系統(tǒng)來(lái)確定該觀察者的位置(例如,緯度和經(jīng)度),例如，由SPS接收機(jī)140 (圖6)接收來(lái)自SPS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，處理器152從該數(shù)據(jù)演算出該位置。若期望，則可使用其他技術(shù)和設(shè)備來(lái)確定位置，包括使用來(lái)自其他各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(包括蜂窩塔臺(tái)104和來(lái)自無(wú)線通信接入點(diǎn)106)的數(shù)據(jù)或者藉由使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的對(duì)象識(shí)別來(lái)確定位置。例如，還可通過(guò)經(jīng)由無(wú)線收發(fā)機(jī)145從網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器檢索位置來(lái)確定該目標(biāo)項(xiàng)的位置。例如，用戶(hù)可經(jīng)由控制菜單和按鍵板114來(lái)指示期望具體目的地。移動(dòng)平臺(tái) 100可然后經(jīng)由無(wú)線收發(fā)機(jī)145從網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器檢索此期望的目的地的位置(例如，緯度和經(jīng)度)。可然后確定該目標(biāo)項(xiàng)相對(duì)于該觀察者的位置。例如，使用取向傳感器130來(lái)確定該觀察者正面向的方向(304)。應(yīng)當(dāng)理解，出于此專(zhuān)利文獻(xiàn)的目的，該觀察者被假設(shè)成正面向與相機(jī)所正面向的方向相同的方向，即，該觀察者正將相機(jī)指向該用戶(hù)所正面向的方向上。例如，由圖6中示出的圖形引擎155在所確定的該觀察者的位置處生成虛擬遮罩200以圍繞該觀察者(306)。所生成的虛擬遮罩200包括提供關(guān)于到該目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息的變化。該虛擬遮罩中的變化與所標(biāo)識(shí)出的目標(biāo)項(xiàng)的位置相關(guān)聯(lián)(306)并且獨(dú)立于該觀察者正面向的方向。而且，所生成的虛擬遮罩200與該觀察者的位置相關(guān)聯(lián)，從而使得如果該觀察者移動(dòng)，那么該虛擬遮罩隨該觀察者而移動(dòng)同時(shí)維持該遮罩中的相關(guān)聯(lián)變化與該目標(biāo)項(xiàng)之間的取向。顯示該觀察者正面向的方向的圖像(例如，如由相機(jī)120所產(chǎn)生的)(308)，并且在該圖像之上顯示該虛擬遮罩的在該觀察者正面向的方向上的部分，其中該遮罩中的變化示出到該目標(biāo)項(xiàng)的方向(310)?？稍谠撓鄼C(jī)視圖之上顯示該虛擬遮罩。若期望，該相機(jī)視圖可被移除，例如，從而使得該視圖是空白或經(jīng)填充的，但該虛擬遮罩可留下以用作為方向性羅盤(pán)。隨著該觀察者旋轉(zhuǎn)或改變位置，該遮罩上的相關(guān)聯(lián)變化保持取向?yàn)槌蛟撃繕?biāo)項(xiàng)，并且由此該虛擬遮罩被更新從而該虛擬遮罩的不同部分被顯示。虛擬遮罩200可被產(chǎn)生為在虛擬空間中圍繞該觀察者的三維對(duì)象，例如，虛擬圓柱形或球形。作為替換，虛擬遮罩200可被產(chǎn)生為放置在二維用戶(hù)接口層中的二維平鋪圖像。這些二維平鋪圖像隨用戶(hù)旋轉(zhuǎn)而滑動(dòng)(例如，向左和向右)以仿效三維虛擬實(shí)現(xiàn)，即，由軟件仿效在相機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使該虛擬遮罩在空間中保持靜止。藉由示例，圖8、9、10和11解說(shuō)在顯示器112上向用戶(hù)顯示的包括虛擬遮罩200的擴(kuò)增顯示圖像的示例，例如，圖8解說(shuō)在用戶(hù)正幾乎直接面向目標(biāo)項(xiàng)220時(shí)的圖像和虛擬遮罩200，目標(biāo)項(xiàng)220在該示例中是建筑物。如在圖8中可見(jiàn)，在所顯示圖像的角落中可看到虛擬遮罩220的少許，因?yàn)樵撚脩?hù)正面向目標(biāo)項(xiàng)220。若期望，可顯示附加擴(kuò)增數(shù)據(jù)，諸如指向目標(biāo)項(xiàng)220的箭頭230和到目標(biāo)項(xiàng)220的距離240之類(lèi)。圖9和10解說(shuō)隨用戶(hù)旋轉(zhuǎn)離開(kāi)(往右)目標(biāo)項(xiàng)(該目標(biāo)項(xiàng)在圖9和10中不再看得到)該虛擬遮罩200的不同圖像和不同部分。如所可見(jiàn)，遮罩200的所顯示部分基于該用戶(hù)相對(duì)于該目標(biāo)項(xiàng)的取向而改變，其中該用戶(hù)旋轉(zhuǎn)離開(kāi)該目標(biāo)越遠(yuǎn)，該遮罩可見(jiàn)得就越多。在一個(gè)實(shí)施例中，該虛擬遮罩是至少部分透明的，從而使得可在遮罩200之下看到物理世界的圖像.如所可見(jiàn)，該遮罩提供關(guān)于該目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息(在該示例中由該遮罩的傾斜邊緣提供)，該信息暗示該目標(biāo)項(xiàng)是朝向該圖像的較清楚部分。例如，可容易地確定，圖10示出該用戶(hù)相對(duì)于該目標(biāo)項(xiàng)向右轉(zhuǎn)得比圖9中更遠(yuǎn)。圖11解說(shuō)在用戶(hù)正看著徑直背離目 標(biāo)項(xiàng)時(shí)虛擬遮罩200的所顯示圖像的一個(gè)示例(無(wú)底下的圖像)。圖12、13、14和15解說(shuō)可被使用的圓柱形虛擬遮罩的不同示例。若期望，可使用具有類(lèi)似特性的球形遮罩。如所可見(jiàn)，這些虛擬遮罩提供基于該遮罩的變化的某種方向指示。該遮罩的變化可以是遮罩透明度、顔色、幾何形狀、紋理、材料、照明、陰影等。該遮罩無(wú)需使底下的圖像完全隱蔽，而是可使該圖像變樣以使得該遮罩在顯示中能被容易地辨識(shí)。該遮罩的某部分可一直可見(jiàn)以保持取向與用戶(hù)相關(guān)。遮罩200由此提供該用戶(hù)與目標(biāo)項(xiàng)之間的取向以及該用戶(hù)離該目標(biāo)項(xiàng)的方向有多遠(yuǎn)的清楚指示。也可単獨(dú)地或通過(guò)改變?cè)撜谡謥?lái)提供附加信息以給出到該目標(biāo)項(xiàng)的距離的指示。盡管出于指導(dǎo)目的結(jié)合具體實(shí)施例解說(shuō)了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不被限定于此?？勺鞒龈鞣N適應(yīng)性改編以及改動(dòng)而不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。因此，所附權(quán)利要求的精神和范圍不應(yīng)當(dāng)被限定于前面的描述。
權(quán)利要求
1.一種在顯示器中示出觀察者與目標(biāo)項(xiàng)之間的取向的方法，所述方法包括 顯示觀察者正面向的方向的圖像； 確定所述觀察者正面向的所述方向； 生成圍繞所述觀察者的虛擬遮罩，所述虛擬遮罩具有提供關(guān)于到目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息的變化，所述虛擬遮罩中的所述變化與所述目標(biāo)項(xiàng)的位置相關(guān)聯(lián)從而使得所述虛擬遮罩中的所述變化相對(duì)于所述目標(biāo)項(xiàng)的取向不改變； 在所述圖像之上顯示所述虛擬遮罩的落在所述觀察者正面向的所述方向上的部分，其中所述虛擬遮罩中的所述變化在所述顯示器中是可見(jiàn)的，以向所述觀察者提供關(guān)于所述目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，還包括確定所述觀察者的所述方向已經(jīng)改變并且在所述圖像之上顯示所述虛擬遮罩的不同部分。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，還包括確定所述觀察者相對(duì)于所述目標(biāo)項(xiàng)的位置已經(jīng)改變并且在所述圖像之上顯示所述虛擬遮罩的不同部分。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，還包括標(biāo)識(shí)所述目標(biāo)項(xiàng)并且確定所述目標(biāo)項(xiàng)相對(duì)于所述觀察者的位置。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述虛擬遮罩是駐留在三維虛擬空間中的三維圓柱形或球形之一。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述虛擬遮罩包括滑動(dòng)以表示三維圓柱形或球形的移動(dòng)并且駐留在用戶(hù)接口層中的二維對(duì)象。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述虛擬遮罩中的所述變化是透明度、顏色、幾何形狀、紋理、材料、照明、和陰影中的至少一者。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)項(xiàng)可以是地點(diǎn)、對(duì)象、一般方向、人，并且可以是駐定的或運(yùn)動(dòng)的。
9.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，不管所述用戶(hù)正面向的方向如何，所述虛擬遮罩中的所述變化都被顯示。
10.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述觀察者正徑直面向所述目標(biāo)項(xiàng)或正徑直背離所述目標(biāo)項(xiàng)時(shí)，所述虛擬遮罩中的所述變化不被顯示。
11.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，附加視覺(jué)指示被顯示以提供關(guān)于所述目標(biāo)項(xiàng)的信息。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述附加視覺(jué)指示包括示出所述目標(biāo)項(xiàng)的位置的箭頭和到所述目標(biāo)項(xiàng)的距離的指示中的至少一者，所述距離的指示是所述虛擬遮罩變化的改變、數(shù)值和附加視覺(jué)指示的改變中的至少一者。
13.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述虛擬遮罩的所顯示部分的對(duì)準(zhǔn)是垂直鎖定到觀察屏或地平線的。
14.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述虛擬遮罩被顯示在相機(jī)視圖之上或空白或經(jīng)填充背景之上。
15.一種移動(dòng)平臺(tái)，包括 相機(jī)，其能作用于產(chǎn)生所述相機(jī)正面向的方向上的圖像； 取向傳感器，其提供關(guān)于所述相機(jī)正面向的方向的數(shù)據(jù)；處理器，其連接到所述相機(jī)和所述取向傳感器； 存儲(chǔ)器，其連接至所述處理器； 顯示器，其連接至所述存儲(chǔ)器；以及 軟件，其保持在所述存儲(chǔ)器中并且在所述處理器中運(yùn)行以使所述處理器使用來(lái)自所述取向傳感器的所述數(shù)據(jù)來(lái)確定所述相機(jī)正面向的所述方向；生成具有提供關(guān)于從所述相機(jī)的位置到目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息的變化的虛擬遮罩，所述虛擬遮罩中的所述變化與所述目標(biāo)項(xiàng)的位置相關(guān)聯(lián)從而使得所述虛擬遮罩中的所述變化相對(duì)于所述目標(biāo)項(xiàng)的所述位置的取向不改變；以及在所述顯示器上示出來(lái)自所述相機(jī)的所述圖像以及所述虛擬遮罩的落在所述相機(jī)正面向的所述方向上的部分，其中所述虛擬遮罩中的所述變化在所述顯示器中是可見(jiàn)的以向所述觀察者提供關(guān)于所述目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息。
16.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述軟件進(jìn)一步使所述處理器使用來(lái)自所述取向傳感器的所述數(shù)據(jù)來(lái)確定所述相機(jī)正面向的所述方向已經(jīng)改變并且顯示所述虛擬遮罩的不同部分。
17.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，還包括向所述處理器提供關(guān)于所述相機(jī)的所述位置的數(shù)據(jù)的位置傳感器，其中所述軟件進(jìn)一步使所述處理器確定所述相機(jī)相對(duì)于所述目標(biāo)項(xiàng)的位置已經(jīng)改變并且顯示所述虛擬遮罩的不同部分。
18.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，還包括連接到所述處理器的用戶(hù)接 口，其中所述軟件進(jìn)一步使所述處理器從由所述用戶(hù)接口提供的數(shù)據(jù)來(lái)標(biāo)識(shí)所述目標(biāo)項(xiàng)。
19.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述虛擬遮罩是駐留在三維虛擬空間中的三維圓柱形或球形之一。
20.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述虛擬遮罩包括滑動(dòng)以表示三維圓柱形或球形的移動(dòng)并且駐留在用戶(hù)接口層中的二維對(duì)象。
21.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述虛擬遮罩中的所述變化是透明度、顏色、幾何形狀、紋理、材料、照明、和陰影中的至少一者。
22.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述目標(biāo)項(xiàng)可以是地點(diǎn)、對(duì)象、一般方向、人，并且可以是駐定的或移動(dòng)的。
23.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，不管所述用戶(hù)正面向的方向如何，所述虛擬遮罩中的所述變化都被顯示。
24.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，當(dāng)所述觀察者正徑直面向所述目標(biāo)項(xiàng)或正徑直背離所述目標(biāo)項(xiàng)時(shí)，所述虛擬遮罩中的所述變化不被顯示。
25.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述軟件還使所述處理器顯示附加 視覺(jué)指示以提供關(guān)于所述目標(biāo)項(xiàng)的信息。
26.如權(quán)利要求25所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述附加視覺(jué)指示包括示出所述目標(biāo)項(xiàng)的位置的箭頭和到所述目標(biāo)項(xiàng)的距離的指示中的至少一者，所述距離的所述指示是所述虛擬遮罩變化的改變、數(shù)值和附加視覺(jué)指示的改變中的至少一者。
27.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述虛擬遮罩的所顯示部分的對(duì)準(zhǔn)是垂直鎖定到觀察屏或地平線的。
28.如權(quán)利要求15所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述虛擬遮罩被顯示在相機(jī)視圖之上或空白或經(jīng)填充背景之上。
29.一種用于訪問(wèn)和更新關(guān)于移動(dòng)平臺(tái)的位置信息的系統(tǒng)，包括 用于產(chǎn)生觀察者正面向的方向的圖像的裝置； 用于確定所述觀察者正面向的所述方向的裝置； 用于生成圍繞所述觀察者的虛擬遮罩的裝置，所述虛擬遮罩具有提供關(guān)于到目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息的變化，所述虛擬遮罩中的所述變化與所述目標(biāo)項(xiàng)的位置相關(guān)聯(lián)從而使得所述虛擬遮罩中的所述變化相對(duì)于所述目標(biāo)項(xiàng)的取向不改變； 用于顯示所述觀察者正面向的所述方向的圖像并且顯示所述虛擬遮罩的落在所述觀察者正面向的所述方向上的部分的裝置，其中所述虛擬遮罩中的所述變化在所述顯示器中是可見(jiàn)的以向所述觀察者提供關(guān)于所述目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息。
30.如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于確定所述觀察者的所述方向已經(jīng)改變并且顯示所述虛擬遮罩的不同部分的裝置。
31.如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于確定所述觀察者相對(duì)于所述目標(biāo)項(xiàng)的位置已經(jīng)改變并且在所述圖像之上顯示所述虛擬遮罩的不同部分的裝置。
32.如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于標(biāo)識(shí)所述目標(biāo)項(xiàng)并且確定所述目標(biāo)項(xiàng)相對(duì)于所述觀察者的位置的裝置。
33.如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬遮罩是駐留在三維虛擬空間中的三維圓柱形或球形之一。
34.如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬遮罩包括滑動(dòng)以表示三維圓柱形或球形的移動(dòng)并且駐留在用戶(hù)接口層中的二維對(duì)象。
35.如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬遮罩中的所述變化是透明度、顏色、幾何形狀、紋理、材料、照明、和陰影中的至少一者。
36.一種包括存儲(chǔ)于其上的程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括 用于確定觀察者正面向的方向的程序代碼； 用于生成具有提供關(guān)于從所述觀察者的位置到目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息的變化的虛擬遮罩的程序代碼，所述虛擬遮罩中的所述變化與所述目標(biāo)項(xiàng)的位置相關(guān)聯(lián)從而使得所述虛擬遮罩中的所述變化相對(duì)于所述目標(biāo)項(xiàng)的所述位置的取向不改變；以及 用于顯示所述觀察者正面向的所述方向的圖像和所述虛擬遮罩的落在所述觀察者正面向的所述方向上的部分的程序代碼，其中所述虛擬遮罩中的所述變化在所述顯示器中是可見(jiàn)的以向所述觀察者提供關(guān)于所述目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息。
37.如權(quán)利要求35所述的包括存儲(chǔ)于其上的程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括用于確定所述觀察者正面向的所述方向已經(jīng)改變并且顯示所述虛擬遮罩的不同部分的程序代碼。
38.如權(quán)利要求35所述的包括存儲(chǔ)于其上的程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括用于確定所述觀察者相對(duì)于所述目標(biāo)項(xiàng)的位置已經(jīng)改變并且顯示所述虛擬遮罩的不同部分的程序代碼。
全文摘要
擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)設(shè)備提供圍繞觀察者并且包括變化的虛擬遮罩，其中該變化提供關(guān)于到目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息。該變化可以是透明度、顏色、幾何形狀、紋理、材料、照明、或陰影上的變化，其與該目標(biāo)項(xiàng)的位置相關(guān)聯(lián)，使得該虛擬遮罩中的該變化的取向不相對(duì)于該目標(biāo)項(xiàng)的方向而改變。該虛擬遮罩的在觀察者正面向的方向上的部分被顯示在真實(shí)世界圖像之上，其中該虛擬遮罩中的變化向該觀察者提供關(guān)于該目標(biāo)項(xiàng)的方向的信息。當(dāng)該觀察者相對(duì)于該目標(biāo)項(xiàng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，該虛擬遮罩的在當(dāng)前視場(chǎng)中的不同部分被顯示。
文檔編號(hào)G06F3/01GK102918568SQ201180026700
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者V·W·基廷, J·S·伯納特 申請(qǐng)人:高通股份有限公司