專利名稱：在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽讀寫成功率的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射頻標簽在生產(chǎn)線上的應(yīng)用技木，特別涉及ー種在運動的生產(chǎn)線上提高射頻標簽讀寫成功率的系統(tǒng)和方法，屬于物聯(lián)網(wǎng)和計算機的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
射頻標簽RFID (Radio Frequency IDentification)是一種基于無線射頻識別技術(shù)的電子標簽，其可通過無線電信號識別特定目標并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學(xué)接觸。隨著科技水平的提聞，為了保持生廣的聞效和準確，生廣制造企業(yè)的生廣線的自動化程度越來越高。但是，在整個生產(chǎn)過程中，仍然存在大量的人工識別或人工統(tǒng)計的現(xiàn)象，這種生產(chǎn)模式不僅使得企業(yè)的成本提高，而且人工操作的出錯率也不能得到很好的控制。 當(dāng)前，精細化的生產(chǎn)方式日益受到人們越來越多的關(guān)注和重視，在ー些大型制造類企業(yè)的生產(chǎn)過程中，已經(jīng)開始引入RFID技木。RFID系統(tǒng)以無線網(wǎng)絡(luò)為信息渠道，通過無線傳輸和實時處理，讓各種主流管理系統(tǒng)從中發(fā)掘出關(guān)鍵信息，實現(xiàn)了在制產(chǎn)品的自動識別和實時管理。RFID標簽作為生產(chǎn)數(shù)據(jù)的移動載體流動于生產(chǎn)線上，能夠在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)包括操作工人、エ序、エ件和エ時等多種信息的實時精確統(tǒng)計，也為產(chǎn)品在生產(chǎn)過程實現(xiàn)實時控制和質(zhì)量管理及追溯提供了技術(shù)基礎(chǔ)。一些國際組織早在2004年就對于制造領(lǐng)域提出了基于RFID的應(yīng)用體系架構(gòu)，如IBM、SAP、微軟、QAD、SSA等國際IT巨頭都推出了 RFID與企業(yè)資源計劃ERP系統(tǒng)的集成方案。但是，目前國內(nèi)RFID技術(shù)在生產(chǎn)制造領(lǐng)域并沒有得到大規(guī)模的應(yīng)用。這首先是因為RFID標簽的成本較高，限制了 RFID技術(shù)的普及；其次是RFID技術(shù)的自身缺陷，使得在運動的生產(chǎn)線中，RFID標簽數(shù)據(jù)被正確讀取的成功率通常只有60-70%，這兩個因素成為制約RFID標簽在エ業(yè)生產(chǎn)中大規(guī)模應(yīng)用的最大障礙和瓶頸。隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)有一些企業(yè)和科技人員對射頻識別、智能處理和其他相關(guān)技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用項目進行了研發(fā)，并取得進展和申請了專利。經(jīng)國內(nèi)專利公共數(shù)據(jù)庫及部分網(wǎng)上資源檢索結(jié)果顯示，將RFID標簽融入生產(chǎn)過程、或應(yīng)用于生產(chǎn)中的各環(huán)節(jié)、或與其他部件進行的捆綁應(yīng)用都有相關(guān)專利申請，包括《基于RFID與條碼融合的精細化生產(chǎn)系統(tǒng)和生產(chǎn)方法》(申請?zhí)?00910104791. I)、《基于射頻識別的生產(chǎn)監(jiān)測系統(tǒng)》(申請?zhí)?00910163789. I)和《一種エ業(yè)生產(chǎn)流水線的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)》(申請?zhí)?00920054140. I)等，雖然這些專利申請都是集中于如何在生產(chǎn)線上通過使用射頻識別技術(shù)自動地實時跟蹤生產(chǎn)過程，達到智能化管理生產(chǎn)和提高效率的目的。但是，對于在生產(chǎn)過程中如何保證RFID標簽數(shù)據(jù)能夠被準確、完整地讀寫，即如何提升在生產(chǎn)線上使用的RFID標簽的讀與成功率的技術(shù)卻尚未涉及
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供ー種在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽讀寫成功率的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明是利用計算機、RFID和自動控制等技術(shù)組成的該系統(tǒng)各種終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別執(zhí)行各自設(shè)定的任務(wù)并密切配合，在運動生產(chǎn)線上對RFID標簽內(nèi)的數(shù)據(jù)實現(xiàn)精確識別、多重寫入、驗證和信息保護、以及自動分揀失敗信息等功能。本發(fā)明能顯著提升在運動生產(chǎn)線上RFID標簽數(shù)據(jù)的讀寫成功率，優(yōu)化生產(chǎn)效能，實現(xiàn)對生產(chǎn)線的智能化管理。為了達到上述目的，本發(fā)明提供了ー種在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽RFID讀寫成功率的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，以及經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)和/或無線網(wǎng)絡(luò)與該生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別連接的讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四個終端所組成，藉由這些不同終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別執(zhí)行各自設(shè)定的任務(wù)并密切配合，提高運動生產(chǎn)線上RFID標簽的讀寫成功率；其中生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，作為系統(tǒng)的控制中心，負責(zé)統(tǒng)籌支撐和管理該系統(tǒng)所有裝置的協(xié)調(diào)運行管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲、參數(shù)配置、應(yīng)用服務(wù)和接ロ通信，管理并實時更新數(shù)據(jù)庫中的各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)資源，對來自各個終端數(shù)據(jù)采集點傳送來的數(shù)據(jù)進行接收、處理、存 儲、顯示及統(tǒng)計分析，并針對異常狀態(tài)實時下達調(diào)控指令；支撐、管理和控制生產(chǎn)流程中的業(yè)務(wù)流與數(shù)據(jù)流，對各類數(shù)據(jù)資源和業(yè)務(wù)處理流程進行智能分析和決策；管理與控制讀寫控制終端和數(shù)據(jù)檢測終端，實現(xiàn)對RFID標簽的檢驗與數(shù)據(jù)讀寫和校驗RFID標簽中的數(shù)據(jù)；還管理與控制糾錯控制終端和安全保護終端，對異常RFID標簽實現(xiàn)定位與數(shù)據(jù)糾錯，以及對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽實現(xiàn)最終校驗和寫保護，并管理標簽狀態(tài)；設(shè)有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫，智能分析、數(shù)據(jù)處理流程控制和業(yè)務(wù)管理及系統(tǒng)管理三個單元和數(shù)據(jù)服務(wù)和數(shù)據(jù)操作兩個接ロ ；所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫存儲的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)用戶、產(chǎn)品屬性、終端設(shè)備、生產(chǎn)線標識、RFID標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)、驗證結(jié)果、用戶登錄、各種事件和日志的信息；讀寫控制終端，由運行讀寫控制程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，用于對運動生產(chǎn)線上處于識讀范圍的RFID標簽群進行選擇，并啟動標簽識別周期，基于唯一標識MD (Unique Identifier)對RFID標簽進行有效性檢測和產(chǎn)品數(shù)據(jù)的讀寫；寫入的產(chǎn)品數(shù)據(jù)至少包括產(chǎn)品名稱、產(chǎn)地、生產(chǎn)廠商、品牌、等級、生產(chǎn)日期、批次號、流水線和操作員編號；并建立標簽WD與產(chǎn)品數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)；數(shù)據(jù)檢測終端，由運行數(shù)據(jù)檢測程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，負責(zé)對運動生產(chǎn)線上經(jīng)過讀寫控制終端處理后的RFID標簽進行數(shù)據(jù)檢測和校驗，識別錯誤并觸發(fā)糾錯控制流程，井上傳給應(yīng)用服務(wù)器；糾錯控制終端，由運行糾錯控制程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，負責(zé)對數(shù)據(jù)檢測終端發(fā)現(xiàn)的錯誤RFID標簽進行精確定位，并判斷錯誤RFID標簽的錯誤類型，再將準確、完整的產(chǎn)品數(shù)據(jù)追寫到該RFID標簽；。安全保護終端，由運行安全保護程序的計算機、RFID讀寫器及其天線與分揀裝置組成，負責(zé)對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽進行最終的產(chǎn)品數(shù)據(jù)校驗，并完成標簽的狀態(tài)管理對通過校驗的標簽進行寫保護處理，對未通過校驗的標簽進行失敗分揀。為了達到上述目的，本發(fā)明還提供了ー種在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽讀寫成功率的系統(tǒng)的工作方法，其特征在于包括下列操作步驟(I)讀寫控制終端先將產(chǎn)品數(shù)據(jù)寫入生產(chǎn)線上的RFID標簽，實現(xiàn)標簽WD與產(chǎn)品數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)；(2)應(yīng)用服務(wù)器向數(shù)據(jù)檢測終端下發(fā)驗證標簽數(shù)據(jù)的控制指令；(3)數(shù)據(jù)檢測終端對生產(chǎn)線上的RFID標簽內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行篩選、過濾和驗證，如果產(chǎn)品數(shù)據(jù)準確、完整，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟(5);否則，即其中數(shù)據(jù)存在瑕疵，則執(zhí)行后續(xù)步驟⑷；(4)糾錯控制終端對產(chǎn)品數(shù)據(jù)存在瑕疵的標簽進行數(shù)據(jù)糾錯或數(shù)據(jù)追寫；(5)安全保護終端對經(jīng)過追寫的標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行驗證，如果數(shù)據(jù)追寫成功，則執(zhí)行后續(xù)步驟(6);否則，進行告警提示和分揀處理，再返回執(zhí)行步驟(2)；
(6)安全保護終端將產(chǎn)品數(shù)據(jù)完整、準確的RFID標簽的可讀寫狀態(tài)變更為只讀狀態(tài)，實現(xiàn)對產(chǎn)品數(shù)據(jù)的保護。本發(fā)明在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽讀寫成功率的系統(tǒng)的優(yōu)點是通過周密計算及合理的空間規(guī)劃，將系統(tǒng)中的不同終端分布式設(shè)置于產(chǎn)品生產(chǎn)線的周圍，再對各終端進行分エ，以擴大標簽的識讀角度；并設(shè)定標簽的識讀周期，既實現(xiàn)各終端的同步控制，并有效減少同一識別區(qū)域內(nèi)各個終端之間、終端與標簽之間、標簽與標簽之間的數(shù)據(jù)沖突和干擾，提升多標簽的識別處理能力和完成原始數(shù)據(jù)的篩選過濾。再在不影響原有生產(chǎn)進度的基礎(chǔ)上，在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中實現(xiàn)對產(chǎn)品數(shù)據(jù)的正確采集、驗證、追寫及保護，確保該系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)準確、完整。另外，本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)置的多重驗寫減少了生產(chǎn)過程中產(chǎn)品數(shù)據(jù)的漏讀和讀寫差錯，實現(xiàn)了標簽數(shù)據(jù)的有效驗證，大大提升了 RFID標簽數(shù)據(jù)的寫入成功率，還通過對RFID標簽最終狀態(tài)的統(tǒng)計，實現(xiàn)了生產(chǎn)效能的優(yōu)化，為企業(yè)節(jié)約了生產(chǎn)成本。需要說明的是，本發(fā)明系統(tǒng)中的各種終端必須均勻設(shè)置于生產(chǎn)線的外側(cè)，且為保證部署有效，各終端之間的水平距離和垂直距離都取決于信息的讀寫速度和生產(chǎn)線運行速度，并且，各終端與生產(chǎn)線的水平距離都保持在廣I. 5m之間，保證位于標簽的正常讀寫范圍。本發(fā)明的業(yè)務(wù)創(chuàng)新點是基于自動識別與自動控制技術(shù)，本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)有生產(chǎn)線的技術(shù)特點，實現(xiàn)了運動生產(chǎn)線上各流程的自動化協(xié)同處理；通過對RFID標簽數(shù)據(jù)的多重驗寫，大大提高生產(chǎn)過程中RFID標簽數(shù)據(jù)的讀寫成功率，節(jié)約生產(chǎn)成本。由于在生產(chǎn)線上實現(xiàn)的全自動化檢測，不僅提高了標簽處理效率，還減少了人工操作帶來的失誤。再者，各種終端合理部署在生產(chǎn)線的四周空間，既能擴大標簽的識讀角度和提高標簽識讀的準確率，還實現(xiàn)了失敗標簽的自動分揀，提高了生產(chǎn)效率。另外，該系統(tǒng)的工作方法可對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行實時統(tǒng)計，通過效能分析優(yōu)化生產(chǎn)線運行效率。本發(fā)明的創(chuàng)新技術(shù)是通過合理優(yōu)化設(shè)置各種終端(包括其天線布局和發(fā)射功率等)，對終端的識讀范圍和能力實現(xiàn)自動補給，以消除每個終端識讀的輻射盲區(qū)，提高其對RFID標簽讀寫成功率。本發(fā)明優(yōu)化設(shè)置每個終端的自適應(yīng)掃描時間，合理控制其掃描頻率，降低了終端對運行生產(chǎn)線上RFID標簽的漏讀率；還采用自動糾錯和數(shù)據(jù)補償技術(shù)完成對RFID標簽內(nèi)數(shù)據(jù)的糾錯和追寫，在一定程度上提升了運動生產(chǎn)線上RFID標簽數(shù)據(jù)的讀寫成功率。本發(fā)明建立了一套自動化、高效的產(chǎn)品質(zhì)量控制體系，利用生產(chǎn)線RFID標簽糾錯控制終端，實時監(jiān)管產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，自動識別帶有缺陷的產(chǎn)品并將其自動分揀出去或告
Sfc
目o此外，本發(fā)明還提供產(chǎn)品信息安全保護的管理機制，利用安全保護終端對出廠產(chǎn)品標簽執(zhí)行安全寫保護，以便有效避免標簽信息被篡改或竊取，提高產(chǎn)品的防偽能力。還通過對系統(tǒng)中的各個終端的動態(tài)巡檢和實時監(jiān)控，保障運動生產(chǎn)線上各終端處于正確、穩(wěn)定和可靠的工作狀態(tài)，避免設(shè)備故障對RFID標簽正確性的影響。


圖I是本發(fā)明提升運動生產(chǎn)線上RFID標簽讀寫成功率的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成圖。圖2是本發(fā)明系統(tǒng)中的生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明系統(tǒng)中的讀寫控制終端結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖4是本發(fā)明系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)檢測終端結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖5是本發(fā)明系統(tǒng)中的糾錯控制終端結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖6是本發(fā)明系統(tǒng)中的安全保護終端結(jié)構(gòu)組成示意圖。 圖7是本發(fā)明提升運動生產(chǎn)線上RFID標簽讀寫成功率的系統(tǒng)工作方法的操作步驟流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步的詳細描述。參見圖1，介紹本發(fā)明在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽RFID讀寫成功率的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成該系統(tǒng)設(shè)有生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，以及經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)和/或無線網(wǎng)絡(luò)與該生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別連接的讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四種終端；藉由這些不同終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別執(zhí)行各自設(shè)定的任務(wù)并密切配合，提高運動生產(chǎn)線上RFID標簽的讀寫成功率。其中生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，作為系統(tǒng)的控制中心，負責(zé)統(tǒng)籌支撐和管理該系統(tǒng)所有裝置的協(xié)調(diào)運行管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲、參數(shù)配置、應(yīng)用服務(wù)和接ロ通信等，管理并實時更新數(shù)據(jù)庫中的各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)資源，對來自各個終端數(shù)據(jù)采集點傳送來的數(shù)據(jù)進行接收、處理、存儲、顯示及統(tǒng)計分析，并針對異常狀態(tài)實時下達調(diào)控指令；支撐、管理和控制生產(chǎn)流程中的業(yè)務(wù)流與數(shù)據(jù)流，對各類數(shù)據(jù)資源和業(yè)務(wù)處理流程進行智能分析和決策；管理與控制讀寫控制終端和數(shù)據(jù)檢測終端，實現(xiàn)對RFID標簽的檢驗與數(shù)據(jù)讀寫和校驗RFID標簽中的數(shù)據(jù)；還管理與控制糾錯控制終端和安全保護終端，對異常RFID標簽實現(xiàn)定位與數(shù)據(jù)糾錯，以及對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽實現(xiàn)最終校驗和寫保護，并管理標簽狀態(tài)；設(shè)有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫，智能分析、數(shù)據(jù)處理流程控制和業(yè)務(wù)管理及系統(tǒng)管理三個單元和數(shù)據(jù)服務(wù)和數(shù)據(jù)操作兩個接ロ。業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫用于存儲與該系統(tǒng)運行相關(guān)的各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，至少包括系統(tǒng)用戶、產(chǎn)品屬性、終端設(shè)備、生產(chǎn)線標識、RFID標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)、驗證結(jié)果、用戶登錄、各種事件和日志等信息。讀寫控制終端，由運行讀寫控制程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，用于對運動生產(chǎn)線上處于識讀范圍的RFID標簽群進行選擇，并啟動標簽識別周期，基于唯一標識MD (Unique Identifier)對RFID標簽與產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行分析和處理，以及進行有效性檢測和產(chǎn)品數(shù)據(jù)的讀寫；實時采集生產(chǎn)線上RFID標簽的UID信息，并將服務(wù)器中的產(chǎn)品數(shù)據(jù)(至少包括產(chǎn)品名稱、產(chǎn)地、生產(chǎn)廠商、品牌、等級、生產(chǎn)日期、批次號、流水線和操作員編號等)經(jīng)過處理后寫入標簽；并建立標簽WD與產(chǎn)品數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)檢測終端，由運行數(shù)據(jù)檢測程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，負責(zé)對運動生產(chǎn)線上經(jīng)過讀寫控制終端處理后的RFID標簽進行數(shù)據(jù)檢測和校驗，識別錯誤并觸發(fā)糾錯控制流程，井上傳給應(yīng)用服務(wù)器。糾錯控制終端，由運行糾錯控制程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，負責(zé)對數(shù)據(jù)檢測終端發(fā)現(xiàn)的錯誤RFID標簽進行精確定位，并判斷錯誤RFID標簽的錯誤類型，消除標簽內(nèi)冗余或錯誤數(shù)據(jù)，再將準確、完整的產(chǎn)品數(shù)據(jù)追寫到該RFID標簽。安全保護終端，由運行安全保護程序的計算機、RFID讀寫器及其天線與分揀裝置組成，負責(zé)對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽進行最終的產(chǎn)品數(shù)據(jù)校驗，并完成標簽的最終狀態(tài)管理對通過校驗的標簽進行寫保護處理，對未通過校驗的標簽進行失敗分揀。本發(fā)明系統(tǒng)以射頻標簽RFID中的產(chǎn)品數(shù)據(jù)為中心，提供包括終端同步控制、終端 狀態(tài)及標簽有效性監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集及寫入、數(shù)據(jù)驗證及追寫、數(shù)據(jù)保護及分揀五項功能，其中終端同步控制是對運動生產(chǎn)線上部署的讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四種終端的工作狀態(tài)進行同步管理，根據(jù)生產(chǎn)線運行速度和終端識讀范圍控制每種終端的標簽識別周期，以控制各終端識別標簽的啟動和結(jié)束時間；以便降低標簽識別的平均時間，減少各個終端之間和終端與標簽之間的沖突。終端狀態(tài)及標簽有效性監(jiān)控是生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)其存儲的各終端注冊信息，對系統(tǒng)啟動后，各終端定期上報的身份信息及運行狀態(tài)信息進行匹配驗證，同時智能分析各終端的狀態(tài)控制數(shù)據(jù)，確定其運行狀態(tài)，以保證生產(chǎn)線上各終端與RFID標簽之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽俊⒎€(wěn)定和持續(xù)；同時，讀寫控制終端和數(shù)據(jù)檢測終端分別根據(jù)其識讀范圍內(nèi)標簽群對數(shù)據(jù)讀寫請求的反饋結(jié)果來判別標簽的有效性，實現(xiàn)標簽的有效性監(jiān)控。數(shù)據(jù)采集及寫入是在每個識讀周期內(nèi)，讀寫控制終端按照設(shè)定時長，向識讀范圍內(nèi)的標簽群發(fā)出數(shù)據(jù)讀寫指令，根據(jù)感應(yīng)的標簽信號強度和距離關(guān)系來分析確定標簽坐標，定位并讀取RFID標簽；以及在生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制下，將產(chǎn)品數(shù)據(jù)寫入RFID標簽中；讀寫控制終端完成每個標簽寫入數(shù)據(jù)的同時，通過生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器向數(shù)據(jù)檢測終端發(fā)送啟動數(shù)據(jù)檢測服務(wù)的請求，應(yīng)用服務(wù)器以標簽的UID為索引建立標簽檔案。數(shù)據(jù)驗證及追寫是生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)出標簽數(shù)據(jù)檢測服務(wù)啟動請求后，數(shù)據(jù)檢測終端根據(jù)標簽信號強度和距離關(guān)系來分析定位識讀范圍內(nèi)的標簽，讀取該標簽中的UID和產(chǎn)品信息；并在生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制下，對標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行重復(fù)篩選與過濾檢測，以發(fā)現(xiàn)漏寫、漏讀和讀錯的標簽，并反饋上報；對于產(chǎn)品數(shù)據(jù)正確與完整的標簽，生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器向安全保護終端發(fā)出標簽狀態(tài)保護服務(wù)指令，以便進行后續(xù)處理；對于有數(shù)據(jù)瑕疵的標簽，生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器向糾錯控制終端發(fā)出消除冗余信息或追寫數(shù)據(jù)的服務(wù)指令，糾錯控制終端啟動相關(guān)功能，對RFID標簽用戶區(qū)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行動態(tài)追寫。數(shù)據(jù)保護及分揀是在生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令下，安全保護終端執(zhí)行RFID標簽的寫保護和失敗標簽分揀操作，以提升生產(chǎn)效能；對于糾錯控制終端處理后的標簽，安全保護終端先啟動數(shù)據(jù)驗證功能，對錯誤標簽進行過濾和篩選，控制分揀裝置實現(xiàn)失敗標簽的分揀；再啟動數(shù)據(jù)保護功能，將產(chǎn)品數(shù)據(jù)準確、完整的RFID標簽的可讀寫狀態(tài)變更為只讀狀態(tài)，實現(xiàn)標簽中產(chǎn)品數(shù)據(jù)的寫保護，同時，將該RFID標簽的發(fā)行和保護操作上報給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，以便進行登記備案管理。下面具體介紹本發(fā)明系統(tǒng)中的各個組成設(shè)備。先參見圖2，介紹該系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理、信息展示和監(jiān)控的核心生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器中的五個部件功能。業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接ロ 負責(zé)封裝業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫，屏蔽不同業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫在數(shù)據(jù)管理上的差異，以簡單接ロ形式給其他単元提供統(tǒng)ー的數(shù)據(jù)存儲、查詢和更新操作；接受數(shù)據(jù)處理流程控制、業(yè)務(wù)管理及系統(tǒng)管理和智能分析三個單元的服務(wù)請求，進行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的存取和更新，并將請求的處理數(shù)據(jù)或結(jié)果及時返回給服務(wù)請求單元進行后續(xù)處理。業(yè)務(wù)管理及系統(tǒng)管理単元負責(zé)用戶管理、網(wǎng)絡(luò)管理和系統(tǒng)管理；接受系統(tǒng)管理人員的服務(wù)請求，執(zhí)行用戶注冊、登錄和查詢操作，井根據(jù)請求類型進行相應(yīng)業(yè)務(wù)處理，還與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接ロ単元交互信息，將業(yè)務(wù)處理結(jié)果以原子服務(wù)方式提供給業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接ロ，或根據(jù)管理者需求將處理結(jié)果或數(shù)據(jù)集合進行呈現(xiàn)、即返回給用戶。 數(shù)據(jù)處理流程控制單元負責(zé)管理整個系統(tǒng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)資源，完成數(shù)據(jù)處理的流程控制，并提供業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的相關(guān)處理功能；接受智能分析単元和數(shù)據(jù)服務(wù)接ロ単元的服務(wù)請求，進行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理并反饋處理結(jié)果；控制業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接ロ単元與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫的信息交互。智能分析単元負責(zé)在生產(chǎn)過程中管理運動生產(chǎn)線上RFID標簽及其相關(guān)的包括事件序列、產(chǎn)品數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、驗證結(jié)果等各種邏輯信息資源，完成RFID標簽在上述信息資源中的關(guān)聯(lián)分析，井根據(jù)預(yù)定策略對分析結(jié)果執(zhí)行流程控制；接受數(shù)據(jù)服務(wù)接ロ単元的服務(wù)請求，進行RFID標簽的數(shù)據(jù)分析并反饋處理結(jié)果；調(diào)用數(shù)據(jù)處理流程控制單元的服務(wù)功能，完成業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的存取與分析；控制業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接ロ與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫的信息交互。數(shù)據(jù)服務(wù)操作接ロ 以統(tǒng)ー接ロ的形式將智能分析単元和數(shù)據(jù)處理流程控制單元以原子服務(wù)方式提供的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)智能處理控制功能進行封裝，供讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四種終端進行調(diào)用，為這些終端使用相關(guān)數(shù)據(jù)處理能力提供方便；接受讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四個終端的服務(wù)請求，根據(jù)請求類型調(diào)用智能分析単元或數(shù)據(jù)處理流程控制單元提供的對應(yīng)原子服務(wù)，進行相應(yīng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理，并將處理結(jié)果或數(shù)據(jù)集合返回給服務(wù)請求終端進行后續(xù)處理。參見圖3，介紹本發(fā)明系統(tǒng)中的讀寫控制終端七個部件的功能如下服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接ロ 負責(zé)該讀寫控制終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的信息交互接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)交互結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。業(yè)務(wù)流程控制單元作為該讀寫控制終端的控制核心，管理控制服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接ロ向生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)起服務(wù)請求并接受其控制指令，為各種業(yè)務(wù)功能提供相應(yīng)服務(wù)；負責(zé)控制和協(xié)調(diào)終端狀態(tài)監(jiān)控、識別周期控制、標簽檢驗及定位、數(shù)據(jù)寫入和告警呈現(xiàn)其余五個單元共同完成RFID標簽的數(shù)據(jù)讀寫；實現(xiàn)各單元數(shù)據(jù)的上傳及調(diào)度指令的下發(fā)。終端狀態(tài)監(jiān)控単元負責(zé)按照約定周期與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互信息主動上報該終端狀態(tài)信息，接受生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令，保障該終端處于持續(xù)、穩(wěn)定和可靠的運行狀態(tài)；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的指令，將終端身份識別信息和運行狀態(tài)信息通過服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接ロ發(fā)送給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器。
識別周期控制單元負責(zé)監(jiān)控運動生產(chǎn)線的運行速度，根據(jù)識讀范圍內(nèi)的標簽數(shù)量控制RFID標簽讀寫器的識讀周期，以使不同終端實現(xiàn)同步控制；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，進行識讀周期控制并反饋結(jié)果數(shù)據(jù)，從而完成不同終端之間的同歩；該讀寫控制終端標簽識別周期的結(jié)束，就是數(shù)據(jù)驗證終端啟動服務(wù)模式的開始，由此實現(xiàn)服務(wù)器對各終端的同步控制在識別周期內(nèi)完成對RFID標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)的寫入和WD與產(chǎn)品數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。標簽檢驗及定位単元負責(zé)對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽進行初始校驗和定位接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID標簽讀寫器驗證標簽是否有效，標簽有效則收到服務(wù)請求后，激活芯片內(nèi)部電路，標簽內(nèi)的感應(yīng)電壓隨著與終端距離的變化而發(fā)生變化，并通過感應(yīng)電壓值計算標簽位置和獲取標簽UID值，完成生產(chǎn)線上RFID標簽的精確定位，并將采集到標簽UID信息返回至業(yè)務(wù)流程控制單元，進行后續(xù)處理。數(shù)據(jù)寫入?yún)g元負責(zé)向運動生產(chǎn)線上RFID標簽寫入產(chǎn)品數(shù)據(jù)。接受業(yè)務(wù)流程控制
單元的控制指令，通過RFID讀寫器向RFID標簽寫入產(chǎn)品數(shù)據(jù)，完成RFID標簽UID和產(chǎn)品數(shù)據(jù)的唯一性和關(guān)聯(lián)性的設(shè)置；再將寫入結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。告警呈現(xiàn)單元；負責(zé)對該讀寫控制終端工作過程中出現(xiàn)的異常發(fā)送告警信息接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，以聲光電結(jié)合的告警方式對各種不同異常進行提醒告
Sfc
目O參見圖4，介紹本發(fā)明系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)檢測終端的各組成部件的功能如下服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接ロ 負責(zé)該數(shù)據(jù)檢測終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的信息交互接受業(yè)務(wù)流程控制單元的服務(wù)請求，與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)交互結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。業(yè)務(wù)流程控制單元作為該數(shù)據(jù)檢測終端的控制核心，管理控制服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接ロ向生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)起服務(wù)請求并接受其控制指令，負責(zé)控制和協(xié)調(diào)終端狀態(tài)監(jiān)控、識別周期控制、數(shù)據(jù)驗證、告警呈現(xiàn)其余四個單元共同完成RFID標簽的數(shù)據(jù)檢測和傳輸操作。終端狀態(tài)監(jiān)控単元負責(zé)按照約定周期與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互信息，主動上報終端狀態(tài)信息，接受生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令，保障該終端處于持續(xù)、穩(wěn)定和可靠的運行狀態(tài)；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的指令，將終端身份識別信息和運行狀態(tài)信息通過服務(wù)及數(shù)據(jù)接ロ發(fā)送給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器。識別周期控制單元負責(zé)監(jiān)控運動生產(chǎn)線的運行速度，根據(jù)識讀范圍內(nèi)的標簽數(shù)量控制RFID標簽讀寫器的識讀周期，以使不同終端實現(xiàn)同步控制該終端標簽識別周期的結(jié)束就是糾錯控制終端啟動服務(wù)模式的開始；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，進行識讀周期控制并反饋結(jié)果數(shù)據(jù)，從而完成不同終端之間的同歩。數(shù)據(jù)驗證単元負責(zé)對運動生產(chǎn)線上RFID標簽中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行檢測和校驗接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID讀寫器獲取RFID標簽中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，并進行檢測和校驗后，將校驗結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。告警呈現(xiàn)單元，負責(zé)對該數(shù)據(jù)檢測終端工作過程中出現(xiàn)的異常發(fā)送告警信息接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，以聲光電結(jié)合的告警方式對各種異常進行提醒告警。參見圖5，介紹糾錯控制終端中的七個組成部件的功能如下
服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接ロ 負責(zé)該糾錯控制終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的信息交互接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)交互結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。業(yè)務(wù)流程控制單元作為該糾錯控制終端的控制核心，管理與控制服務(wù)及數(shù)據(jù)接ロ向生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)起服務(wù)請求，并接受后者的控制指令，控制和協(xié)調(diào)終端狀態(tài)監(jiān)控、識別周期控制、標簽定位、數(shù)據(jù)追寫、告警呈現(xiàn)其余五個單元共同完成RFID標簽的數(shù)據(jù)糾錯。 終端狀態(tài)監(jiān)控単元負責(zé)按照約定周期與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互信息主動上報終端狀態(tài)信息，接受生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令，保障該終端處于持續(xù)、穩(wěn)定和可靠的運行狀態(tài)；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的指令，將終端身份識別信息和運行狀態(tài)信息通過服務(wù)及數(shù)據(jù)接ロ發(fā)送給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器。識別周期控制單元負責(zé)監(jiān)控運動生產(chǎn)線的運行速度，根據(jù)識讀范圍內(nèi)的標簽數(shù)量控制RFID標簽讀寫器的識讀周期，以使不同終端實現(xiàn)同步控制，在識別周期內(nèi)完成對RFID標簽內(nèi)冗余產(chǎn)品數(shù)據(jù)的消除與缺失信息的追寫；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，進行識讀周期的控制，并反饋控制結(jié)果，以便完成不同終端之間的同歩。標簽定位単元負責(zé)對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽進行定位接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID標簽讀寫器的感應(yīng)電壓值和距離的關(guān)系計算確定標簽位置坐標，完成生產(chǎn)線上RFID標簽的精確定位并獲取標簽UID值，再將定位結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。數(shù)據(jù)追寫単元負責(zé)接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID讀寫器向運動生產(chǎn)線上RFID標簽追寫或修改產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并將寫入或修改結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。告警呈現(xiàn)單元負責(zé)對該糾錯控制終端工作過程中出現(xiàn)的異常發(fā)送告警信息接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，以聲光電結(jié)合的告警方式對各種異常進行提醒告警。參見圖6，介紹安全保護終端中的六個組成部件的功能如下服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接ロ 負責(zé)該安全保護終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的信息交互接受業(yè)務(wù)流程控制單元的服務(wù)請求，與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)交互結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。業(yè)務(wù)流程控制單元；作為該安全保護終端的控制核心，管理與控制服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接ロ向生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)起服務(wù)請求，并接受后者的控制指令，控制和協(xié)調(diào)終端狀態(tài)監(jiān)控、識別周期控制、數(shù)據(jù)校驗保護和異常處理其余四個單元共同完成針對RFID標簽的數(shù)據(jù)安全保護功能。終端狀態(tài)監(jiān)控単元負責(zé)按照約定周期與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互信息，主動上報終端狀態(tài)信息，接受生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令，保障該終端處于持續(xù)、穩(wěn)定和可靠的運行狀態(tài)；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的指令，將終端身份識別信息和運行狀態(tài)信息通過服務(wù)及數(shù)據(jù)接ロ發(fā)送給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器。識別周期控制單元負責(zé)監(jiān)控運動生產(chǎn)線的運行速度，根據(jù)識讀范圍內(nèi)的標簽數(shù)量控制RFID標簽讀寫器的識讀周期，以使不同終端實現(xiàn)同步控制；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，進行識讀周期控制并反饋結(jié)果數(shù)據(jù)，以便完成不同終端之間的同步；
數(shù)據(jù)校驗保護單元；負責(zé)對運行生產(chǎn)線上RFID標簽中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行校驗和寫保護接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID標簽讀寫器獲取并校驗其中業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的完整性及準確性，對通過校驗的RFID標簽所包含的準確、完整的產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行寫保護，再將狀態(tài)變更的結(jié)果反饋到應(yīng)用服務(wù)器進行存儲，并將未通過校驗的RFID標簽反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。異常處理單元負責(zé)接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，對生產(chǎn)線上未通過校驗的RFID標簽進行異常處理即確定未通過校驗的RFID標簽并告警，再控制分揀裝置自動將其分揀出來。參見圖7，介紹本發(fā)明在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽讀寫成功率的系統(tǒng)的工作方法的具體操作步驟步驟1，讀寫控制終端先將產(chǎn)品數(shù)據(jù)寫入生產(chǎn)線上的RFID標簽，實現(xiàn)標簽MD與產(chǎn)品數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。
數(shù)據(jù)檢測終端對生產(chǎn)線上RFID標簽內(nèi)寫入的產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行篩選和過濾。如果產(chǎn)品數(shù)據(jù)準確完整則進入5)環(huán)節(jié)，若數(shù)據(jù)存在瑕疵，則進入3)環(huán)節(jié)；糾錯控制終端對包含瑕疵信息的標簽進行冗余或錯誤數(shù)據(jù)進行消除并補寫缺失數(shù)據(jù)；步驟2，應(yīng)用服務(wù)器向數(shù)據(jù)檢測終端下發(fā)驗證步驟1，標簽數(shù)據(jù)的控制指令；步驟3，數(shù)據(jù)檢測終端對生產(chǎn)線上的RFID標簽內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行篩選、過濾和驗證，如果產(chǎn)品數(shù)據(jù)準確、完整，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟5;否則，即其中數(shù)據(jù)存在瑕疵，則執(zhí)行后續(xù)步驟4。步驟4，糾錯控制終端對產(chǎn)品數(shù)據(jù)存在瑕疵的標簽進行數(shù)據(jù)糾錯或數(shù)據(jù)追寫。步驟5，安全保護終端對經(jīng)過追寫的標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行驗證，如果數(shù)據(jù)追寫成功，則執(zhí)行后續(xù)步驟6 ;否則，進行告警提示和分揀處理，再返回執(zhí)行步驟2 ；步驟6，安全保護終端將產(chǎn)品數(shù)據(jù)完整、準確的RFID標簽的可讀寫狀態(tài)變更為只讀狀態(tài)，實現(xiàn)對產(chǎn)品數(shù)據(jù)的保護。
權(quán)利要求
1.一種在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽RFID讀寫成功率的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，以及經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)和/或無線網(wǎng)絡(luò)與該生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別連接的讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四種終端所組成，藉由這些不同終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別執(zhí)行各自設(shè)定的任務(wù)并密切配合，提高運動生產(chǎn)線上RFID標簽的讀與成功率；其中 生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，作為系統(tǒng)的控制中心，負責(zé)統(tǒng)籌支撐和管理該系統(tǒng)所有裝置的協(xié)調(diào)運行管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲、參數(shù)配置、應(yīng)用服務(wù)和接口通信，管理并實時更新數(shù)據(jù)庫中的各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)資源，對來自各個終端數(shù)據(jù)采集點傳送來的數(shù)據(jù)進行接收、處理、存儲、顯示及統(tǒng)計分析，并針對異常狀態(tài)實時下達調(diào)控指令；支撐、管理和控制生產(chǎn)流程中的業(yè)務(wù)流與數(shù)據(jù)流，對各類數(shù)據(jù)資源和業(yè)務(wù)處理流程進行智能分析和決策；管理與控制讀寫控制終端和數(shù)據(jù)檢測終端，實現(xiàn)對RFID標簽的檢驗與數(shù)據(jù)讀寫和校驗RFID標簽中的數(shù)據(jù)；還管理與控制糾錯控制終端和安全保護終端，對異常RFID標簽實現(xiàn)定位與數(shù)據(jù)糾錯，以及對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽實現(xiàn)最終校驗和寫保護，并管理標簽狀態(tài)；設(shè)有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫，智能分析、數(shù)據(jù)處理流程控制和業(yè)務(wù)管理及系統(tǒng)管理三個單元和數(shù)據(jù)服務(wù)和數(shù)據(jù)操作兩個操作接口 ；所述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫存儲的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)用戶、產(chǎn)品屬性、終端設(shè)備、生產(chǎn)線標識、RFID標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)、驗證結(jié)果、用戶登錄、各種事件和日志的信息； 讀寫控制終端，由運行讀寫控制程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，用于對運動生產(chǎn)線上處于識讀范圍的RFID標簽群進行選擇，并啟動標簽識別周期，基于唯一標識UID對RFID標簽進行有效性檢測和產(chǎn)品數(shù)據(jù)的讀寫；寫入的產(chǎn)品數(shù)據(jù)至少包括產(chǎn)品名稱、產(chǎn)地、生產(chǎn)廠商、品牌、等級、生產(chǎn)日期、批次號、流水線和操作員編號；并建立標簽WD與產(chǎn)品數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)； 數(shù)據(jù)檢測終端，由運行數(shù)據(jù)檢測程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，負責(zé)對運動生產(chǎn)線上經(jīng)過讀寫控制終端處理后的RFID標簽進行數(shù)據(jù)檢測和校驗，識別錯誤并觸發(fā)糾錯控制流程，并上傳給應(yīng)用服務(wù)器； 糾錯控制終端，由運行糾錯控制程序的計算機和RFID讀寫器及其天線組成，負責(zé)對數(shù)據(jù)檢測終端發(fā)現(xiàn)的錯誤RFID標簽進行精確定位，并判斷錯誤RFID標簽的錯誤類型，再將準確、完整的產(chǎn)品數(shù)據(jù)追寫到該RFID標簽；。
安全保護終端，由運行安全保護程序的計算機、RFID讀寫器及其天線與分揀裝置組成，負責(zé)對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽進行最終的產(chǎn)品數(shù)據(jù)校驗，并完成標簽的狀態(tài)管理對通過校驗的標簽進行寫保護處理，對未通過校驗的標簽進行失敗分揀。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的各個組成部件的功能如下 業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接口，負責(zé)封裝業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫，屏蔽不同業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫在數(shù)據(jù)管理上的差異，以簡單接口形式給其他單元提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲、查詢和更新操作；接受數(shù)據(jù)處理流程控制、業(yè)務(wù)管理及系統(tǒng)管理和智能分析三個單元的服務(wù)請求，進行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的存取和更新，并將請求的處理數(shù)據(jù)或結(jié)果及時返回給服務(wù)請求單元進行后續(xù)處理； 業(yè)務(wù)管理及系統(tǒng)管理單元，負責(zé)用戶管理、網(wǎng)絡(luò)管理和系統(tǒng)管理；接受系統(tǒng)管理人員的服務(wù)請求，執(zhí)行用戶注冊、登錄和查詢操作，并根據(jù)請求類型進行相應(yīng)業(yè)務(wù)處理，還與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接口單元交互信息，將處理結(jié)果或數(shù)據(jù)集合返回給用戶；數(shù)據(jù)處理流程控制單元，負責(zé)管理整個系統(tǒng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)資源，完成數(shù)據(jù)處理的流程控制，并提供業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的相關(guān)處理功能；接受智能分析單元和數(shù)據(jù)服務(wù)接口單元的服務(wù)請求，進行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理并反饋處理結(jié)果；控制業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接口單元與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫的信息交互。
智能分析單元，負責(zé)在生產(chǎn)過程中管理運動生產(chǎn)線上RFID標簽及其相關(guān)的包括事件、產(chǎn)品數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、驗證結(jié)果的各種邏輯信息資源，完成RFID標簽在上述信息資源中的關(guān)聯(lián)分析，并根據(jù)預(yù)定策略對分析結(jié)果執(zhí)行流程控制；接受數(shù)據(jù)服務(wù)接口單元的服務(wù)請求，進行RFID標簽的數(shù)據(jù)分析并反饋處理結(jié)果；調(diào)用數(shù)據(jù)處理流程控制單元的服務(wù)功能，完成業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的存取與分析；控制業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫操作接口與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫的信息交互； 數(shù)據(jù)服務(wù)操作接口，以統(tǒng)一接口的形式將智能分析單元和數(shù)據(jù)處理流程控制單元以原子服務(wù)方式提供的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)智能處理控制功能進行封裝，供讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四種終端進行調(diào)用，為這些終端使用相關(guān)數(shù)據(jù)處理能力提供方便；接受讀寫控 制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四種終端的服務(wù)請求，根據(jù)請求類型調(diào)用智能分析單元或數(shù)據(jù)處理流程控制單元提供的對應(yīng)原子服務(wù)，進行相應(yīng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理，并將處理結(jié)果或數(shù)據(jù)集合返回給服務(wù)請求終端進行后續(xù)處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述讀寫控制終端的各個部件的功能如下 服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接口，負責(zé)該讀寫控制終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的信息交互接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)交互結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理； 業(yè)務(wù)流程控制單元，作為該讀寫控制終端的控制核心，管理控制服務(wù)及數(shù)據(jù)接口向生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)起服務(wù)請求并接受其控制指令，負責(zé)控制和協(xié)調(diào)終端狀態(tài)監(jiān)控、識別周期控制、標簽檢驗及定位、數(shù)據(jù)寫入和告警呈現(xiàn)其余五個單元共同完成RFID標簽的數(shù)據(jù)讀與； 終端狀態(tài)監(jiān)控單元，負責(zé)按照約定周期與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互信息上報終端狀態(tài)信息，接受生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令，保障該終端處于持續(xù)、穩(wěn)定和可靠的運行狀態(tài)；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的指令，將終端身份識別信息和運行狀態(tài)信息通過服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接口發(fā)送給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器； 識別周期控制單元，負責(zé)監(jiān)控運動生產(chǎn)線的運行速度，根據(jù)識讀范圍內(nèi)的標簽數(shù)量控制RFID標簽讀寫器的識讀周期，以使不同終端實現(xiàn)同步控制；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，進行識讀周期控制并反饋結(jié)果數(shù)據(jù)，從而完成不同終端之間的同步； 標簽檢驗及定位單元，負責(zé)對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽進行初始校驗和定位接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID標簽讀寫器驗證標簽是否有效，并通過感應(yīng)電壓值計算標簽位置，完成生產(chǎn)線上RFID標簽的精確定位，并將檢測結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理； 數(shù)據(jù)寫入單元，負責(zé)向運動生產(chǎn)線上RFID標簽寫入產(chǎn)品數(shù)據(jù)。接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID讀寫器向RFID標簽寫入產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并將寫入結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理。
告警呈現(xiàn)單元；負責(zé)對該讀寫控制終端工作過程中出現(xiàn)的異常發(fā)送告警信息接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，以聲光電結(jié)合的告警方式對各種不同異常進行提醒告警。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)檢測終端的各組成部件的功能如下 服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接口，負責(zé)該數(shù)據(jù)檢測終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的信息交互接受業(yè)務(wù)流程控制單元的服務(wù)請求，與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)交互結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理； 業(yè)務(wù)流程控制單元，作為該數(shù)據(jù)檢測終端的控制核心，管理控制服務(wù)及數(shù)據(jù)接口向生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)起服務(wù)請求并接受其控制指令，負責(zé)控制和協(xié)調(diào)終端狀態(tài)監(jiān)控、識別周期控制、數(shù)據(jù)驗證、告警呈現(xiàn)其余四個單元共同完成RFID標簽的數(shù)據(jù)檢測。
終端狀態(tài)監(jiān)控單元，負責(zé)按照約定周期與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互信息，上報終端狀態(tài)信息，接受生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令，保障該終端處于持續(xù)、穩(wěn)定和可靠的運行狀態(tài)；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的指令，將終端身份識別信息和運行狀態(tài)信息通過服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接口發(fā)送給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器； 識別周期控制單元，負責(zé)監(jiān)控運動生產(chǎn)線的運行速度，根據(jù)識讀范圍內(nèi)的標簽數(shù)量控制RFID標簽讀寫器的識讀周期，以使不同終端實現(xiàn)同步控制；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，進行識讀周期控制并反饋結(jié)果數(shù)據(jù)，從而完成不同終端之間的同步； 數(shù)據(jù)驗證單元負責(zé)對運動生產(chǎn)線上RFID標簽中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行檢測和校驗接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID讀寫器獲取RFID標簽中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，并進行檢測和校驗后，將校驗結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理； 告警呈現(xiàn)單元，負責(zé)對該數(shù)據(jù)檢測終端工作過程中出現(xiàn)的異常發(fā)送告警信息接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，以聲光電結(jié)合的告警方式對各種異常進行提醒告警。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述糾錯控制終端的各組成部件的功能如下 服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接口，負責(zé)該糾錯控制終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的信息交互接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)交互結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理； 業(yè)務(wù)流程控制單元，作為該糾錯控制終端的控制核心，管理與控制服務(wù)及數(shù)據(jù)接口向生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)起服務(wù)請求，并接受后者的控制指令，控制和協(xié)調(diào)終端狀態(tài)監(jiān)控、識別周期控制、標簽定位、數(shù)據(jù)追寫、告警呈現(xiàn)其余五個單元共同完成RFID標簽的數(shù)據(jù)糾錯；終端狀態(tài)監(jiān)控單元，負責(zé)按照約定周期與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互信息上報終端狀態(tài)信息，接受生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令，保障該終端處于持續(xù)、穩(wěn)定和可靠的運行狀態(tài)；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的指令，將終端身份識別信息和運行狀態(tài)信息通過服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接口發(fā)送給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器； 識別周期控制單元，負責(zé)監(jiān)控運動生產(chǎn)線的運行速度，根據(jù)識讀范圍內(nèi)的標簽數(shù)量控制RFID標簽讀寫器的識讀周期，以使不同終端實現(xiàn)同步控制；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，進行識讀周期的控制，并反饋控制結(jié)果，以便完成不同終端之間的同步； 標簽定位單元，負責(zé)對運動生產(chǎn)線上的RFID標簽進行定位接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID標簽讀寫器的感應(yīng)電壓值計算標簽位置，完成生產(chǎn)線上RFID標簽的精確定位，并將定位結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理；數(shù)據(jù)追寫單元，負責(zé)接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID讀寫器向運動生產(chǎn)線上RFID標簽追寫或修改產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并將寫入或修改結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理； 告警呈現(xiàn)單元，負責(zé)對該糾錯控制終端工作過程中出現(xiàn)的異常發(fā)送告警信息接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，以聲光電結(jié)合的告警方式對各種異常進行提醒告警。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述安全保護終端的各個部件的功能如下 服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接口，負責(zé)該安全保護終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的信息交互接受業(yè)務(wù)流程控制單元的服務(wù)請求，與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)交互結(jié)果反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理； 業(yè)務(wù)流程控制單元，作為該安全保護終端的控制核心，管理與控制服務(wù)及數(shù)據(jù)接口向生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)起服務(wù)請求，并接受后者的控制指令，控制和協(xié)調(diào)終端狀態(tài)監(jiān)控、識別周期控制、數(shù)據(jù)校驗保護和異常處理其余四個單元共同完成針對RFID標簽的數(shù)據(jù)安全保護功能； 終端狀態(tài)監(jiān)控單元，負責(zé)按照約定周期與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器交互信息，上報終端狀態(tài)信息，接受生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令，保障該終端處于持續(xù)、穩(wěn)定和可靠的運行狀態(tài)；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的指令，將終端身份識別信息和運行狀態(tài)信息通過服務(wù)及數(shù)據(jù)操作接口發(fā)送給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器； 識別周期控制單元，負責(zé)監(jiān)控運動生產(chǎn)線的運行速度，根據(jù)識讀范圍內(nèi)的標簽數(shù)量控制RFID標簽讀寫器的識讀周期，以使不同終端實現(xiàn)同步控制；接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，進行識讀周期控制并反饋結(jié)果數(shù)據(jù)，以便完成不同終端之間的同步； 數(shù)據(jù)校驗保護單元，負責(zé)對運行生產(chǎn)線上RFID標簽中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進行校驗和寫保護接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，通過RFID標簽讀寫器獲取并校驗其中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，對通過校驗的RFID標簽進行寫保護，并將未通過校驗的RFID標簽反饋給業(yè)務(wù)流程控制單元進行后續(xù)處理； 異常處理單元，負責(zé)接受業(yè)務(wù)流程控制單元的控制指令，對生產(chǎn)線上未通過校驗的RFID標簽進行異常處理即確定未通過校驗的RFID標簽并告警，再控制分揀裝置自動將其分揀出來。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)以射頻標簽RFID中的產(chǎn)品數(shù)據(jù)為中心，提供包括終端同步控制、終端狀態(tài)及標簽有效性監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集及寫入、數(shù)據(jù)驗證及追寫、數(shù)據(jù)保護及分揀五項功能，其中 終端同步控制是對運動生產(chǎn)線上部署的讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四種終端的工作狀態(tài)進行同步管理，根據(jù)生產(chǎn)線運行速度和終端識讀范圍控制每個終端的標簽識別周期，以控制各終端識別標簽的啟動和結(jié)束時間；以便降低標簽識別的平均時間，減少各個終端之間和終端與標簽之間的沖突； 終端狀態(tài)及標簽有效性監(jiān)控是生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)其存儲的各終端注冊信息，對系統(tǒng)啟動后，各終端定期上報的身份信息及運行狀態(tài)信息進行匹配驗證，同時智能分析各終端的狀態(tài)控制數(shù)據(jù)，確定其運行狀態(tài)，以保證生產(chǎn)線上各終端與RFID標簽之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽?、穩(wěn)定和持續(xù)；同時，讀寫控制終端和數(shù)據(jù)檢測終端分別根據(jù)其識讀范圍內(nèi)標簽群對數(shù)據(jù)讀寫請求的反饋結(jié)果來判別標簽的有效性，實現(xiàn)標簽的有效性監(jiān)控； 數(shù)據(jù)采集及寫入是在每個識讀周期內(nèi)，讀寫控制終端按照設(shè)定時長，向識讀范圍內(nèi)的標簽群發(fā)出數(shù)據(jù)讀寫指令，根據(jù)感應(yīng)的標簽信號強度和距離關(guān)系來分析確定標簽坐標，定位并讀取RFID標簽；以及在生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制下，將產(chǎn)品數(shù)據(jù)寫入RFID標簽中；讀寫控制終端完成每個標簽寫入數(shù)據(jù)的同時，通過生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器向數(shù)據(jù)檢測終端發(fā)送啟動數(shù)據(jù)檢測服務(wù)的請求，應(yīng)用服務(wù)器以標簽的WD為索引建立標簽檔案； 數(shù)據(jù)驗證及追寫是生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器發(fā)出標簽數(shù)據(jù)檢測服務(wù)啟動請求后，數(shù)據(jù)檢測終端根據(jù)標簽信號強度和距離關(guān)系來分析定位識讀范圍內(nèi)的標簽，讀取該標簽中的UID和產(chǎn)品信息；并在生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制下，對標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行重復(fù)篩選與過濾檢測，以發(fā)現(xiàn)漏寫、漏讀和讀錯的標簽，并反饋上報；對于產(chǎn)品數(shù)據(jù)正確與完整的標簽，生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器向安全保護終端發(fā)出標簽狀態(tài)保護服務(wù)指令，以便進行后續(xù)處理；對于有數(shù)據(jù)瑕疵的標簽，生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器向糾錯控制終端發(fā)出消除冗余信息或追寫數(shù)據(jù)的服務(wù)指令，糾錯控制終端啟動相關(guān)功能，對RFID標簽用戶區(qū)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行動態(tài)追寫； 數(shù)據(jù)保護及分揀是在生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器的控制指令下，安全保護終端執(zhí)行RFID標簽的寫保護和失敗標簽分揀操作，以提升生產(chǎn)效能；對于糾錯控制終端處理后的標簽，安全保護終端先啟動數(shù)據(jù)驗證功能，對錯誤標簽進行過濾和篩選，控制分揀裝置實現(xiàn)失敗標簽的分揀；再啟動數(shù)據(jù)保護功能，將產(chǎn)品數(shù)據(jù)準確、完整的RFID標簽的可讀寫狀態(tài)變更為只讀狀態(tài)，實現(xiàn)標簽中產(chǎn)品數(shù)據(jù)的寫保護，同時，將該RFID標簽的發(fā)行和保護操作上報給生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，以便進行登記備案管理。
8.—種在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽讀寫成功率的系統(tǒng)的工作方法，其特征在于包括下列操作步驟 (1)讀寫控制終端先將產(chǎn)品數(shù)據(jù)寫入生產(chǎn)線上的RFID標簽，實現(xiàn)標簽WD與產(chǎn)品數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)； (2)應(yīng)用服務(wù)器向數(shù)據(jù)檢測終端下發(fā)驗證標簽數(shù)據(jù)的控制指令； (3)數(shù)據(jù)檢測終端對生產(chǎn)線上的RFID標簽內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行篩選、過濾和驗證，如果產(chǎn)品數(shù)據(jù)準確、完整，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟(5);否則，即其中數(shù)據(jù)存在瑕疵，則執(zhí)行后續(xù)步驟(4)； (4)糾錯控制終端對產(chǎn)品數(shù)據(jù)存在瑕疵的標簽進行數(shù)據(jù)糾錯或數(shù)據(jù)追寫； (5)安全保護終端對經(jīng)過追寫的標簽產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行驗證，如果數(shù)據(jù)追寫成功，則執(zhí)行后續(xù)步驟(6);否則，進行告警提示和分揀處理，再返回執(zhí)行步驟(2)； (6)安全保護終端將產(chǎn)品數(shù)據(jù)完整、準確的RFID標簽的可讀寫狀態(tài)變更為只讀狀態(tài)，實現(xiàn)對產(chǎn)品數(shù)據(jù)的保護。
全文摘要
一種在運動生產(chǎn)線上提高射頻標簽RFID讀寫成功率的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)由生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器，以及經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)和/或無線網(wǎng)絡(luò)與該生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別連接的讀寫控制、數(shù)據(jù)檢測、糾錯控制和安全保護四種終端所組成，藉由這些利用計算機、RFID和自動控制等技術(shù)組成的四種不同終端與生產(chǎn)管理應(yīng)用服務(wù)器分別執(zhí)行各自設(shè)定的任務(wù)并密切配合，在運動生產(chǎn)線上對RFID標簽內(nèi)的數(shù)據(jù)實現(xiàn)精確識別、多重寫入、驗證和信息保護、以及自動分揀失敗標簽等功能，顯著提升在運動生產(chǎn)線上RFID標簽數(shù)據(jù)的讀寫成功率，優(yōu)化生產(chǎn)效能，實現(xiàn)對生產(chǎn)線的智能化管理。因此，本發(fā)明在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上具有很好的推廣應(yīng)用前景。
文檔編號G06K17/00GK102819758SQ20121023807
公開日2012年12月12日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者王紅熳, 丁正, 葛懿, 郭創(chuàng)學(xué) 申請人:上海欣方智能系統(tǒng)有限公司