專(zhuān)利名稱(chēng)：處理用于對(duì)象檢驗(yàn)的圖像的方法和系統(tǒng)的制作方法
處理用于對(duì)象檢驗(yàn)的圖像的方法和系統(tǒng)
背景技術(shù)：
不同類(lèi)型的測(cè)試系統(tǒng)可用于檢驗(yàn)對(duì)象，例如檢測(cè)諸如組件或零部件之類(lèi)的對(duì)象中的內(nèi)部缺陷(例如裂紋或皺紋)。測(cè)試系統(tǒng)可包括用于例如使用超聲成像技術(shù)來(lái)檢查組件的無(wú)損方法。作為一個(gè)示例，這些測(cè)試系統(tǒng)可用于確定任何缺陷或瑕疵是否存在于工業(yè)裝置和系統(tǒng)的組成零部件中?？赡茉诮M件的原始制造期間引入的這些缺陷或瑕疵能夠降低組件的有效使用壽命和/或引起其故障。因此，通常在制造過(guò)程期間和/或維護(hù)期間檢驗(yàn)這些組件，以便確定任何缺陷是否存在或者指示缺陷的異常是否存在。在典型超聲檢驗(yàn)系統(tǒng)中，組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像被獲取并且向用戶(hù)顯示。用戶(hù)則目視檢驗(yàn)圖像，嘗試檢測(cè)任何異常。例如，當(dāng)復(fù)合結(jié)構(gòu)形成組件時(shí)，用戶(hù)可檢驗(yàn)顯示多層結(jié)構(gòu)的圖像，以便識(shí)別復(fù)合材料中的任何皺紋或其它缺陷。這種目視檢驗(yàn)過(guò)程不僅是單調(diào)乏味和費(fèi)時(shí)的，還尤其引入進(jìn)行關(guān)于異常是否存在的確定的用戶(hù)出錯(cuò)的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于使用至少一個(gè)處理器來(lái)識(shí)別被成像對(duì)象中的異常的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括命令處理器得到與對(duì)象的至少一個(gè)部位對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像并且使用參考結(jié)構(gòu)來(lái)執(zhí)行多個(gè)圖像的至少一個(gè)的矯正的指令。非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還包括命令處理器對(duì)于對(duì)象的經(jīng)矯正的多個(gè)圖像執(zhí)行梯度向量場(chǎng)分析以識(shí)別對(duì)象中的異常區(qū)域的指令。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種包括處理器的檢驗(yàn)系統(tǒng)，其中處理器配置成對(duì)于對(duì)象的多個(gè)圖像執(zhí)行梯度向量場(chǎng)分析以識(shí)別對(duì)象中的異常區(qū)域。檢驗(yàn)系統(tǒng)還包括顯示器，該顯示器配置成在所顯示圖像上顯示具有任何所識(shí)別異常區(qū)域的圖像的至少一個(gè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于自動(dòng)識(shí)別被成像對(duì)象中的異常的方法，其中該對(duì)象具有內(nèi)膜。該方法包括識(shí)別多個(gè)圖像中的膜，確定對(duì)象的整體形狀，使圖像中的整體形狀變形(warping)以使對(duì)象矯直，以及計(jì)算多個(gè)圖像的強(qiáng)度梯度。該方法還包括確定圖像強(qiáng)度的局部標(biāo)準(zhǔn)偏差，以便識(shí)別對(duì)象中的材料類(lèi)型。該方法還包括計(jì)算和調(diào)整遍及多個(gè)圖像中的感興趣區(qū)域的強(qiáng)度梯度以確定梯度向量場(chǎng)，將旋度算子應(yīng)用于梯度向量場(chǎng)，以及對(duì)旋度算子的結(jié)果定閾值以確定任何異常區(qū)域。該方法還包括對(duì)任何異常區(qū)域應(yīng)用區(qū)域生長(zhǎng)過(guò)程，并且在多個(gè)圖像的至少一個(gè)上生成和顯示標(biāo)識(shí)任何異常區(qū)域的覆蓋圖。


圖1是按照一個(gè)實(shí)施例所形成的檢驗(yàn)系統(tǒng)的框 圖2是具有可按照各個(gè)實(shí)施例來(lái)檢驗(yàn)的葉片的飛行器結(jié)構(gòu)的螺旋槳葉片的簡(jiǎn) 圖3是按照各個(gè)實(shí)施例的、確定圖像中的異常的方法的流程 圖4是可按照各個(gè)實(shí)施例來(lái)處理以識(shí)別異常的超聲圖像；
圖5是示出按照各個(gè)實(shí)施例所計(jì)算的梯度向量場(chǎng)的圖表；
圖6是示出按照各個(gè)實(shí)施例的、調(diào)整之后的圖5的梯度向量場(chǎng)的圖表； 圖7是示出按照各個(gè)實(shí)施例的局部標(biāo)準(zhǔn)偏差定閾值過(guò)程的結(jié)果的圖像；
圖8是示出按照各個(gè)實(shí)施例的梯度向量場(chǎng)的局部旋度值的圖表；
圖9是示出按照各個(gè)實(shí)施例的閾值和生長(zhǎng)過(guò)程的結(jié)果的圖像；
圖10是示出按照各個(gè)實(shí)施例所識(shí)別的異常區(qū)域的圖4的超聲圖像。
具體實(shí)施例方式通過(guò)結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀，將會(huì)更好地理解各個(gè)實(shí)施例的以下詳細(xì)描述。在附圖示出各個(gè)實(shí)施例的功能塊的簡(jiǎn)圖的意義上，功能塊不一定指示硬件電路之間的劃分。因此，例如，功能塊(例如處理器或存儲(chǔ)器)的一個(gè)或多個(gè)可通過(guò)單片硬件(例如，通用信號(hào)處理器或者隨機(jī)存取存儲(chǔ)器塊、硬盤(pán)等)或者多片硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。類(lèi)似地，程序可以是獨(dú)立程序，可結(jié)合為操作系統(tǒng)中的子例程，可以是已安裝軟件包中的功能，等等。應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)實(shí)施例并不局限于附圖所示的布置和工具。本文所述的是用于識(shí)別被檢驗(yàn)對(duì)象的圖像中的異常的各個(gè)實(shí)施例。具體來(lái)說(shuō)，各個(gè)實(shí)施例提供使用超聲圖像來(lái)自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別結(jié)構(gòu)或組件中的異常。例如，可使用超聲圖像來(lái)提供復(fù)合結(jié)構(gòu)(例如碳復(fù)合結(jié)構(gòu))中的異常的自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別，以便檢驗(yàn)復(fù)合結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)注意，雖然結(jié)合將特定圖像用于檢驗(yàn)特定組件的某些異常來(lái)描述各個(gè)實(shí)施例，但是各個(gè)實(shí)施例可與不同圖像(例如非超聲圖像)和/或零部件配合使用并且用于檢驗(yàn)不同異常。各個(gè)實(shí)施例的至少一個(gè)技術(shù)效果是使用圖像(例如超聲圖像)來(lái)自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別異常。通過(guò)實(shí)施各個(gè)實(shí)施例，可提供在組件的缺陷或瑕疵的檢測(cè)中的增加速度和可重復(fù)性。圖1示出按照一個(gè)實(shí)施例所形成的檢驗(yàn)系統(tǒng)20，檢測(cè)系統(tǒng)20可用于檢驗(yàn)例如可以是諸如飛行器結(jié)構(gòu)之類(lèi)的工業(yè)復(fù)合零部件或結(jié)構(gòu)的對(duì)象22。飛行器結(jié)構(gòu)可以是發(fā)動(dòng)機(jī)40的一部分(圖2所示)。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，檢驗(yàn)系統(tǒng)20可用于檢驗(yàn)由碳復(fù)合材料來(lái)形成的飛行器的一個(gè)或多個(gè)螺旋槳葉片42。在一個(gè)實(shí)施例中，檢驗(yàn)系統(tǒng)20在組裝到發(fā)動(dòng)機(jī)40之前、例如在螺旋槳葉片制造過(guò)程期間檢驗(yàn)葉片(一個(gè)或多個(gè))42。應(yīng)當(dāng)注意，可檢驗(yàn)其它葉片，例如渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片。雖然包括檢驗(yàn)系統(tǒng)20的各個(gè)實(shí)施例結(jié)合檢驗(yàn)飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)零部件來(lái)描述，但是各個(gè)實(shí)施例可用于檢驗(yàn)在一些實(shí)施例中一般是工業(yè)零部件或組件的任何類(lèi)型的組件。因此，對(duì)象22可具有任何可操作的形狀、尺寸和配置。組件可由任何可操作基礎(chǔ)材料來(lái)制作，基礎(chǔ)材料非限制性地例如碳復(fù)合物和/或金屬合金。更具體來(lái)說(shuō)，雖然本文中針對(duì)飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)組件來(lái)描述各個(gè)實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)實(shí)施例能夠適用于在蒸汽輪機(jī)、核電站、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中使用的大量組件或者適用于檢驗(yàn)任何機(jī)械組件。在各個(gè)實(shí)施例中，檢驗(yàn)系統(tǒng)20包括:圖像獲取部分，其在所示實(shí)施例中包括探頭部件22 ；以及數(shù)據(jù)獲取/控制系統(tǒng)24。探頭部件22包括:探頭26，在所示實(shí)施例中是超聲探頭；以及耦合到探頭26的探頭操縱器28。探頭26和探頭操縱器28 (可共同或單獨(dú)地)電耦合到數(shù)據(jù)獲取/控制系統(tǒng)24，使得能夠?qū)μ筋^26和操縱器28以及數(shù)據(jù)獲取/控制系統(tǒng)24傳送控制/數(shù)據(jù)信息，以及從它們傳送。在另一個(gè)實(shí)施例中，檢驗(yàn)系統(tǒng)20還包括可配置成在檢驗(yàn)過(guò)程期間旋轉(zhuǎn)對(duì)象22的夾具或固定器(未示出)。應(yīng)當(dāng)注意，可使用任何適當(dāng)圖像獲取裝置。數(shù)據(jù)獲取/控制系統(tǒng)24包括接口 30、具有存儲(chǔ)器34的諸如計(jì)算機(jī)器(例如個(gè)人計(jì)算機(jī))之類(lèi)的處理器32以及顯示器36 (例如監(jiān)視器)。處理器32可運(yùn)行固件(未示出)中存儲(chǔ)的指令，并且編程為執(zhí)行本文所述的操作和功能。處理器32并不局限于本領(lǐng)域稱(chēng)作計(jì)算機(jī)的那些集成電路，而是廣義表示計(jì)算機(jī)、處理器、微控制器、微型計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器、專(zhuān)用集成電路和其它可編程電路，并且這些術(shù)語(yǔ)在本文中可互換地使用。另外，預(yù)計(jì)存儲(chǔ)器34表示一個(gè)或多個(gè)易失性和/或非易失性存儲(chǔ)設(shè)施，例如固態(tài)存儲(chǔ)器(例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)和閃速存儲(chǔ)器)、磁存儲(chǔ)裝置(例如磁盤(pán)和硬盤(pán))和/或光存儲(chǔ)裝置(例如⑶-ROMXD-RW和DVD)。存儲(chǔ)器34可以是處理器32的內(nèi)部或外部的。在使用中，對(duì)象22安裝在固定器的夾具(未示出)上，以便在檢驗(yàn)期間將對(duì)象22固定到位，使得探頭26使用任何適當(dāng)技術(shù)來(lái)執(zhí)行對(duì)象22的超聲掃描。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，探頭26包括單個(gè)元件換能器，并且對(duì)于對(duì)象22在特定區(qū)域或部位上執(zhí)行30-40B型掃描(又稱(chēng)作B掃描)，以便獲取B掃描圖像。探頭26則可控制成執(zhí)行B掃描的一個(gè)或多個(gè)附加集合，以便獲取對(duì)象22的其它區(qū)域或部位的B掃描圖像的一個(gè)或多個(gè)集合。掃描的多個(gè)集合可在所確定/所限定位置中執(zhí)行，或者可隨機(jī)選擇。在所示實(shí)施例中，操縱器28是允許沿不同軸并且以不同視角對(duì)于對(duì)象22的掃描的六軸操縱器。探頭26所產(chǎn)生的電信號(hào)(例如脈沖回波)由數(shù)據(jù)獲取/控制系統(tǒng)24通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈路38經(jīng)由接口 30來(lái)接收，并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34中。處理器32還通過(guò)通信鏈路38耦合到操縱器28，以便于控制對(duì)象22的掃描。應(yīng)當(dāng)注意，在一些實(shí)施例中，處理器32可使用不同通信鏈路(未示出)耦合到操縱器28。用戶(hù)輸入39 (例如鍵盤(pán))耦合到處理器32，以便提供對(duì)象22的檢驗(yàn)的操作員控制。在一個(gè)實(shí)施例中，可提供一個(gè)或多個(gè)外圍裝置、例如打印機(jī)(未示出)，以便生成由處理器32所生成的圖像或報(bào)告的硬副本。在各個(gè)實(shí)施例中，檢驗(yàn)系統(tǒng)20使用超聲圖像來(lái)提供例如復(fù)合零部件的自動(dòng)化檢驗(yàn)，以便檢測(cè)和識(shí)別異常。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像是由探頭26所獲取的超聲B掃描，探頭26可由操縱器28 (例如機(jī)器人操縱器)來(lái)控制，操縱器28按照光柵圖案對(duì)被檢驗(yàn)對(duì)象22的表面進(jìn)行掃描。各個(gè)實(shí)施例還提供可由處理器32來(lái)運(yùn)行的圖像處理算法，以便分析圖像以識(shí)別指示內(nèi)部零部件結(jié)構(gòu)的特征以及缺陷、例如制造缺陷。應(yīng)當(dāng)注意，圖像可使用任何適當(dāng)圖像獲取過(guò)程來(lái)獲取。按照各個(gè)實(shí)施例，自動(dòng)分析超聲圖像，以便例如使用圖3所示的方法50來(lái)確定對(duì)象22中的異常。應(yīng)當(dāng)注意，雖然結(jié)合識(shí)別復(fù)合結(jié)構(gòu)、具體來(lái)說(shuō)是復(fù)合螺旋槳中的異常來(lái)描述方法50，但是方法50可與其它對(duì)象22或零部件的檢驗(yàn)結(jié)合使用。對(duì)超聲B掃描圖像的一個(gè)或多個(gè)集合執(zhí)行方法50，以便識(shí)別例如重要內(nèi)部結(jié)構(gòu)和異常(例如潛在制造缺陷)。例如，圖4示出示范超聲圖像80，其中超聲圖像80的表面部分81在左側(cè)。超聲圖像80屬于復(fù)合螺旋槳葉片的一部分。方法80包括在52識(shí)別對(duì)象的膜。例如，如圖3所示，膜82由膜層來(lái)限定，膜層在復(fù)合結(jié)構(gòu)中將碳復(fù)合層84所限定的復(fù)合材料與內(nèi)部材料86分離。各個(gè)實(shí)施例識(shí)別膜82，膜可包含缺陷，并且其特性能夠指示其它內(nèi)部缺陷、例如皺紋，如下面更詳細(xì)描述的那樣。應(yīng)當(dāng)注意，在正常條件下，膜82指示整體預(yù)計(jì)形狀，并且因此指示超聲圖像80中的梯度流。還應(yīng)當(dāng)注意，超聲圖像80表示例如用于螺旋槳葉片的包括螺旋槳葉片的頂面之上的玻璃纖維編織物88的碳復(fù)合結(jié)構(gòu)。另外，還可對(duì)頂面上的水90進(jìn)行成像。還應(yīng)當(dāng)注意，形成玻璃纖維編織物88的結(jié)構(gòu)不同于對(duì)象、即螺旋槳葉片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且在本文所述的識(shí)別異常的圖像分析期間被忽略。在各個(gè)實(shí)施例中，為了識(shí)別膜82，采取三維(3D)方式。具體來(lái)說(shuō)，在一個(gè)實(shí)施例中，采用基于圖表的最短路徑方法，以形狀先驗(yàn)信息、表面距離懲罰以及指示膜82的存在的檢測(cè)信號(hào)信息來(lái)進(jìn)行膜分割。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可使用代價(jià)函數(shù)，其中包含來(lái)自形狀先驗(yàn)以及指示膜82的存在的檢測(cè)信號(hào)的貢獻(xiàn)。用于查找膜82的代價(jià)函數(shù)可定義如下:
權(quán)利要求
1.一種非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于使用至少一個(gè)處理器來(lái)識(shí)別被成像對(duì)象中的異常，所述非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括命令所述處理器執(zhí)行下列步驟的指令: 得到與對(duì)象的至少一個(gè)部位對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像； 使用參考結(jié)構(gòu)來(lái)執(zhí)行所述多個(gè)圖像的至少一些的矯正；以及 對(duì)所述對(duì)象的所述經(jīng)矯正的多個(gè)圖像執(zhí)行梯度向量場(chǎng)分析，以便識(shí)別所述對(duì)象中的異常區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述多個(gè)圖像是使用所述對(duì)象的B型掃描所獲取的相鄰超聲圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器使用空間濾波器來(lái)確定所述對(duì)象的所述整體形狀，并且通過(guò)使所述多個(gè)圖像矯直來(lái)補(bǔ)償所述對(duì)象的所述整體形狀，所述矯直包括使所述多個(gè)圖像中的多行像素移位。
4.如權(quán)利要求1所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述對(duì)象包括膜，并且所述指令命令所述處 理器使用所述膜的模型來(lái)識(shí)別所述膜。
5.如權(quán)利要求4所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述模型包括強(qiáng)度模型、平滑度模型和形狀模型中的至少一個(gè)。
6.如權(quán)利要求4所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，通過(guò)優(yōu)化評(píng)估對(duì)所述模型的至少一個(gè)的擬合度或者與圖像數(shù)據(jù)的一致性的代價(jià)函數(shù)，在所述多個(gè)圖像中識(shí)別所述膜。
7.如權(quán)利耍求6所述的Ih朽ΙΙ、ΝΠ :機(jī)川'湞辦儲(chǔ)介質(zhì),幾:十，所述代價(jià)W數(shù)定義為:
8.如權(quán)利要求1所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器通過(guò)計(jì)算所述強(qiáng)度梯度的幅值和取向來(lái)執(zhí)行所述梯度向量場(chǎng)分析。
9.如權(quán)利要求8所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，強(qiáng)度和取向的計(jì)算使用多尺度過(guò)程來(lái)執(zhí)行。
10.如權(quán)利要求1所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器執(zhí)行對(duì)遍及所述多個(gè)圖像的梯度場(chǎng)的調(diào)整。
11.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器使用加權(quán)梯度取向來(lái)執(zhí)行所述調(diào)整。
12.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器確定圖像強(qiáng)度的局部標(biāo)準(zhǔn)偏差的值，并且對(duì)所述值定閾值以識(shí)別所述多個(gè)圖像中的感興趣區(qū)域。
13.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器使用旋度算子來(lái)確定所述經(jīng)調(diào)整的梯度向量場(chǎng)的多個(gè)旋度值。
14.如權(quán)利要求13所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器對(duì)于使用所述旋度算子所確定的多個(gè)旋度值定閾值，以便識(shí)別所述異常區(qū)域。
15.如權(quán)利要求14所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器將區(qū)域生長(zhǎng)過(guò)程應(yīng)用于所述所識(shí)別的異常區(qū)域。
16.如權(quán)利要求1所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器在所述多個(gè)圖像的至少一個(gè)上顯示識(shí)別至少一個(gè)異常區(qū)域的覆蓋圖。
17.如權(quán)利要求16所述的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令命令所述處理器指示所述覆蓋圖中的異常的置信等級(jí)。
18.—種檢驗(yàn)系統(tǒng),包括: 處理器，配置成對(duì)于對(duì)象的多個(gè)圖像來(lái)執(zhí)行梯度向量場(chǎng)分析，以便識(shí)別所述對(duì)象中的異常區(qū)域；以及 顯示器，配置成在所顯示圖像上顯示具有任何所識(shí)別異常區(qū)域的圖像的至少一個(gè)。
19.如權(quán)利要求18所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置成使用空間濾波器來(lái)確定所述對(duì)象的整體形狀，并且通過(guò)使所述多個(gè)圖像矯直來(lái)補(bǔ)償所述對(duì)象的所述整體形狀，所述矯直包括使所述多個(gè)圖像中的多行像素移位。
20.如權(quán)利要求18所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)，其中，所述對(duì)象是包括內(nèi)膜的螺旋槳葉片，并且所述處理器還配置成使用遍及所述多個(gè)圖像所合計(jì)的全局代價(jià)函數(shù)來(lái)識(shí)別所述膜，其中所述全局代價(jià)函數(shù)定義為:
21.如權(quán)利要求18所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置成:(i)使用加權(quán)梯度取向來(lái)執(zhí)行對(duì)遍及所述多個(gè)圖像的梯度場(chǎng)的調(diào)整；以及(ii)確定圖像強(qiáng)度的局部標(biāo)準(zhǔn)偏差的值，并且對(duì)所述值定閾值以識(shí)別所述多個(gè)圖像中的感興趣區(qū)域，所述處理器還配置成使用旋度算子來(lái)確定所述經(jīng)調(diào)整的梯度向量場(chǎng)的多個(gè)旋度值，并且對(duì)于使用所述旋度算子所確定的多個(gè)旋度值定閾值，以便識(shí)別所述異常區(qū)域。
22.如權(quán)利要求18所述的檢驗(yàn)系統(tǒng)，其中，所述處理器還配置成將區(qū)域生長(zhǎng)過(guò)程應(yīng)用于所述所識(shí)別的異常區(qū)域，并且在所述多個(gè)圖像的至少一個(gè)上顯示識(shí)別所述異常區(qū)域的覆蓋圖。
23.一種用于自動(dòng)識(shí)別具有內(nèi)膜的對(duì)象的圖像中的異常的方法，所述方法包括: 識(shí)別所述對(duì)象的多個(gè)圖像中的所述內(nèi)膜； 確定所述對(duì)象的整體形狀； 使所述圖像中的所述整體形狀變形，以使所述對(duì)象矯直； 確定圖像強(qiáng)度的局部標(biāo)準(zhǔn)偏差，以便識(shí)別所述對(duì)象中的材料類(lèi)型； 計(jì)算和調(diào)整遍及所述多個(gè)圖像中的感興趣區(qū)域的強(qiáng)度梯度，以便確定梯度向量場(chǎng)； 將旋度算子應(yīng)用于所述梯度向量場(chǎng)； 對(duì)所述旋度算子的結(jié)果定閾值，以便確定任何異常區(qū)域； 將區(qū)域生長(zhǎng)過(guò)程應(yīng)用于任何異常區(qū)域；以及 在所述多個(gè)圖像的至少一個(gè)上生成和顯示識(shí)別任何異常區(qū)域的覆蓋圖。
全文摘要
提供用于處理圖像的方法和系統(tǒng)。一種方法包括得到與對(duì)象的至少一個(gè)部位對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像，并且使用參考結(jié)構(gòu)來(lái)執(zhí)行多個(gè)圖像的至少一些的矯正。該方法還包括對(duì)于對(duì)象的經(jīng)矯正的多個(gè)圖像執(zhí)行梯度向量場(chǎng)分析，以便識(shí)別對(duì)象中的異常區(qū)域。
文檔編號(hào)G06T5/00GK103218805SQ20121053710
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者G.W.布魯克斯比, P.R.D.S.門(mén)唐卡, 劉樹(shù)寶, 宋麒 申請(qǐng)人:通用電氣公司