專利名稱:圖像數(shù)據(jù)的去霧方法及裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及計算機圖像處理技術領域,具體而言,涉及一種圖像數(shù)據(jù)的去霧方法及裝置。
背景技術:
霧是影響戶外視覺系統(tǒng)(例如監(jiān)控系統(tǒng))“認知”能力的常見因素。在戶外視頻監(jiān)控中,霧的存在極大干擾了監(jiān)控系統(tǒng)的正常工作,其原因在于在有霧天氣情況下,場景的能見度降低,圖像中目標對比度和顏色等特征被衰減,因此需要在視頻圖像中消除霧霾對場景圖像的影響。由于雪天圖像含大片白色區(qū)域,采用相關技術中的去霧方法無法達到良好的效果,去霧程度不高,去霧后的圖像真實感不強。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種圖像數(shù)據(jù)的去霧方法及裝置,以解決現(xiàn)有技術中對雪天拍攝的含霧圖像去霧效果較差的問題。為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種圖像數(shù)據(jù)的去霧方法,包括獲取雪天拍攝的含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X,y);確定上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X,y)的天空亮度A ;根據(jù)上述天空亮度A劃分上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (x,y)的白色區(qū)域Qwhite和非白色區(qū)域Q__white;對上述非白色區(qū)域Q__whitJ勺圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理。進一步的,確定上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X,y)的天空亮度A,包括確定上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (x,y)的暗原色D(x,y);確定上述暗原色D(x,y)中亮度最大的預設比例的圖像數(shù)據(jù);確定上述預設比例的圖像數(shù)據(jù)對應的上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù);根據(jù)預設規(guī)則利用上述對應的上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)確定上述天空亮度A。進一步,根據(jù)上述天空亮度A劃分上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)的白色區(qū)域Qwhite和非白色區(qū)域Q__white,包括確定上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)中與上述天空亮度A相差的絕對值小于等于預設值的區(qū)域為上述白色區(qū)域Qwhite ;確定上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)中除上述白色區(qū)域Qwhite之外的區(qū)域為上述非白色區(qū)域Ω__Λ ε。進一步,對上述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理,包括利用暗通道法對上述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理。進一步,利用暗通道法對上述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處,包括根據(jù)
上述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的暗原色確定投射率
權利要求
1.一種圖像數(shù)據(jù)的去霧方法,其特征在于,包括 獲取雪天拍攝的含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X,y); 確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X,y)的天空亮度A ; 根據(jù)所述天空亮度A劃分所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (x,y)的白色區(qū)域和非白色區(qū)域 ^ non-white 對所述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x,y)的天空亮度A,包括 確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (x,y)的暗原色D(x,y); 確定所述暗原色D(x,y)中亮度最大的預設比例的圖像數(shù)據(jù); 確定所述預設比例的圖像數(shù)據(jù)對應的所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù); 根據(jù)預設規(guī)則利用所述對應的所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)確定所述天空亮度A。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述天空亮度A劃分所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)的白色區(qū)域Qwhite和非白色區(qū)域Q__white,包括 確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)中與所述天空亮度A相差的絕對值小于等于預設值的區(qū)域為所述白色區(qū)域Qwhite; 確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)中除所述白色區(qū)域ΩΛ&之外的區(qū)域為所述非白色區(qū)域Q non-white°
4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,對所述非白色區(qū)域Q__white的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理,包括 利用暗通道法對所述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,利用暗通道法對所述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處,包括 根據(jù)所述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的暗原色確定投射率
6.一種圖像數(shù)據(jù)的去霧裝置,其特征在于,包括 獲取模塊,用于獲取雪天拍攝的含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (x,y); 確定模塊,用于確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (x,y)的天空亮度A ; 劃分模塊,用于根據(jù)所述天空亮度A劃分所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I U,y)的白色區(qū)域 和非白色區(qū)域; 去霧模塊,用于對所述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述確定模塊包括第一確定單元,用于確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I (X,y)的暗原色D(x,y); 第二確定單元,用于確定所述暗原色D(x,y)中亮度最大的預設比例的圖像數(shù)據(jù);第三確定單元,用于確定所述預設比例的圖像數(shù)據(jù)對應的所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù);第四確定單元,用于根據(jù)預設規(guī)則利用所述對應的所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)確定所述天空亮度A。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述劃分模塊包括 第一劃分單元,用于確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)中與所述天空亮度A相差的絕對值小于等于預設值的區(qū)域為所述白色區(qū)域Qwhite; 第二劃分單元,用于確定所述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)中除所述白色區(qū)域ΩΛ&之外的區(qū)域為所述非白色區(qū)域
9.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述去霧模塊,用于利用暗通道法對所述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述去霧模塊包括 確定單元,用于根據(jù)所述非白色區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的暗原色確定投射率
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖像數(shù)據(jù)的去霧方法及裝置,其中,該方法包括獲取雪天拍攝的含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x,y);確定上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x,y)的天空亮度A;根據(jù)上述天空亮度A劃分上述含霧圖像的圖像數(shù)據(jù)I(x,y)的白色區(qū)域Ωwhite和非白色區(qū)域Ωnon-white;對上述非白色區(qū)域Ωnon-white的圖像數(shù)據(jù)進行去霧處理。應用本發(fā)明的技術方案,將雪天拍攝的含霧圖像劃分為白色區(qū)域和非白色區(qū)域,對非白色區(qū)域進行去霧處理,提高了去霧處理效果。
文檔編號G06T5/00GK103065284SQ20121058773
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權日2012年12月30日
發(fā)明者劉忠軒, 何小波 申請人:信幀電子技術(北京)有限公司